测量3角度测量
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测量学 3章角度
3．4竖直角测量
竖直角：同一竖面内，视线与水平线的夹角 （+、-.0-90）
天顶距: 视线与天顶方向的夹角(0-180)
水平线
仰角 +16°48'36″ 俯角 -7°05'12″
180°
270°
α
0°
90°
180°
270°
0° α
90°
L
一．竖直角测量与计算 1．盘左：瞄M点（横丝切目标顶端），读数L
三．竖盘指标自动归零补偿装置
A：盘左读数 900112 盘右读数 2695830
B：盘左读数 885236
注：竖盘注记形式 为顺时针
测 目 竖盘 竖盘读数 站 标 位置 ° ′ ″
左 90 01 12 O A 右 269 58 30
左 88 52 36 OB
180 00 21
左 右 40
1（ 2
左
右）
• 2．方向法（三个或三个以上方向）
• 盘左：顺时针观测A、B、C……A 盘右：逆时针观测A……C、B、A 计算：
• 两倍照准误差 2C=盘左读数－（盘右读数±180º） • 各方向平均值=1/2[盘左读数+（盘右读数±180º） • 归零后方向值=平均值-起始方向平均值（括号内) • 各测回归零后方向平均值 • 多测回观测时，按180º/n变换水平度盘（削弱度
光
路
读数显微物镜
聚光镜
水平度盘
二．DJ2型光学经纬仪
竖直读盘 反光镜
测微轮 换像手轮
DJ2经纬仪的读数 一般采用对径重合读数法——转动测微轮，使上下
分划线精确重合后读数。
3．3 水平角观测方法
03《工程测量》第三章角度测量作业与习题答案
影响？
经纬仪主要部件及轴系应满足下述几何条件，即：照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴(LL⊥VV)；
十字丝纵丝应垂直于横轴；视准轴应垂直于横轴(CC⊥HH)；横轴应垂直于仪器竖轴(HH⊥VV)；竖
盘指标差应为零；光学对中器的视准轴应与仪器竖轴重合。
盘左盘右观测取平均值；精确对中和整平。
7．经纬仪测回法测水平角，可以削减哪些误差的影响？
离零点的格数的一半。
9．试述全园测回法的方法步骤？观测时测站限差有哪些？
方向观测法应首先选择一起始方向作为零方向。
如图所示，设 A 方向为零方向。要求零方向应选择距
离适中、通视良好、呈像清晰稳定、俯仰角和折光影
响较小的方向。
将经纬仪安置于 O 站，对中整平后按下列步骤进
行观测：
（１）盘左位置，瞄准起始方向 A，转动度盘变换
为“归零差”，其目的是为了检查水平度盘在观测过程中是否发生变动。“归零差”不能超过允许限 值（J2 级经纬仪为 12″，J6 级经纬仪为 18″）。
以上操作称为上半测回观测。 （４）盘右位置，按逆时针方向旋转照准部，依次瞄准 A、D、C、B、A 目标，分别读取水平 度盘读数，记入记录表中，并算出盘右的“归零差”，称为下半测回。上、下两个半测回合称为一测 回。 (５)限差，当在同一测站上观测几个测回时，为了减少度盘分划误差的影响，每测回起始方向的 水平度盘读数值应配置在(180°/n+60′/n)的倍数(n 为测回数)。在同一测回中各方向 2c 误差(也就是 盘左、盘右两次照准误差)的差值，即 2c 互差不能超过限差要求(J2 级经纬仪为 18″)。表 3-2 中的数 据是用 J6 级经纬仪观测的，故对 2c 互差不作要求。同一方向各测回归零方向值之差，即测回差，也 不能超过限值要求（J2 级经纬仪为 12″，J6 级经纬仪为 24″）。 10．测水平角时对中的目的是什么？整平的目的是什么？用光学对中器对中、整平的操作方法如何？ 对中的目的是使仪器的中心与测站的标志中心位于同一铅垂线上。 整平的目的是使仪器的竖轴铅垂，水平度盘水平。 采用光学对中器进行对中，应与整平仪器结合进行，其操作步骤如下： （１）将仪器置于测站点上，三个脚螺旋调至中间位置，架头大致水平。使光学对中器大致位 于测站上，将三脚架踩牢。 （２）旋转光学对中器的目镜，看清分划板上的圆圈，拉或推动目镜使测站点影像清晰。 （３）旋转脚螺旋使光学对中器对准测站点。 （４）伸缩三脚架腿，使圆水准气泡居中。 （５）用脚螺旋精确整平管水准管转动照准部 90゜，水准管气泡均居中。 （６）如果光学对中器分划圈不在测站点上，应松开连接螺旋，在架头上平移仪器，使分划圈 对准测站点。 （７）重新再整平仪器，依此反复进行直至仪器整平后，光学对中器分划圈对准测站点为止。 11．什么叫竖直角？用经纬仪测竖直角的步骤如何？ 在同一竖直面内视线和水平线之间的夹角称为竖直角或称垂直角。 在测站上安置仪器，用下述方法测定竖直角： １．盘左位置：瞄准目标后，用十字丝横丝卡准目标的固定位置，旋转竖盘指标水准管微动螺 旋，使水准管气泡居中或使气泡影像符合，读取竖盘读数 L，并记入竖直角观测记录表中。用竖角 计算公式，计算出盘左时的竖直角，上述观测称为上半测回观测。 ２．盘右位置：仍照准原目标，调节竖盘指标水准管微动螺旋，使水准管气泡居中，读取竖盘 读数值 R，并记入记录表中。用所推导好的竖角计算公式，计算出盘右时的竖角，称为下半测回观 测。 上、下半测回合称一测回。 12．根据水平角观测原理，经纬仪应满足哪些条件？如何检验这些条件是否满足？怎样进行校正？ 其检验校正的次序是否可以变动？为什么？ 根据水平角和竖直角观测的原理，经纬仪的设计制造有严格的要求。如：经纬仪旋转轴应铅垂， 水平度盘应水平，望远镜纵向旋转时应划过一铅垂面等。它有四条主要轴线，分别是： 水准管轴（LL）：通过水准管内壁圆弧中点的切线； 竖轴（VV）：经纬仪在水平面内的旋转轴； 视准轴（CC）：望远镜物镜中心与十字丝中心的连线； 横轴（HH）：望远镜的旋转轴（又称水平轴）。 经纬仪应满足的主要条件列于下表：
习题三角度测量(答案)
习题三一、选择题：1、经纬仪测量水平角时，正倒镜瞄准同一方向所读的水平方向值理论上应相差（A）。
A. 180°B. 0°C. 90°D. 270°2、经纬仪不能直接用于测量（A）。
A. 点的坐标B. 水平角C. 竖直角D. 视距3、下面测量读数的做法正确的是（C ）A．用经纬仪测水平角，用横丝照准目标读数。
B．用水准仪测高差，用竖丝切准水准尺读数。
C．水准测量时，每次读数前都要使水准管气泡居中。
D．经纬仪测竖直角时，尽量照准目标的底部。
4、用经纬仪测竖直角，盘左读数为81º12´18"，盘右读数为278º45´54"。
则该仪器的指标差为（B）A．54" Ｂ．-54" Ｃ．6" Ｄ．-6"5、经纬仪对中和整平操作的关系是（A ）。
A. 互相影响，应反复进行。
B. 先对中，后整平，不能反复进行。
C. 相互独立进行，没有影响。
D. 先整平，后对中，不能反复进行。
6、在竖直角观测中，盘左盘右取平均值能够消除（C）的影响？A．对中误差． B．照准误差 C．竖盘指标差 D．竖轴误差7、用经纬仪测水平角和竖直角，一般采用正倒镜方法，下面哪项仪器误差不能用正倒镜法消除（D）A．视准轴不垂直于横轴B．竖盘指标差C．横轴不水平D．竖轴不竖直二、填空题：1、角度观测时，整平的目的是使仪器竖轴竖直 ;对中的目的是使仪器竖轴通过测站点。
2、经纬仪照准部包括望远镜、竖直度盘和水准器三部分。
3、经纬仪满足三轴相互垂直条件时，望远镜围绕横轴旋转，扫出的面应该是竖直面。
4、经纬仪安置通常包括整平和对中。
5、观测竖直角时，在读取竖盘读数之前，应调节竖盘指标水准管螺旋，使之气泡居中，其目的是使竖盘指标处于正确位置。
三、简答题：1、什么叫水平角？在同一个竖直面内不同高度的点在水平度盘上的读数是否一样？ 答：从一点出发的两条方向线在水平面上的投影的夹角叫水平角；一样。
03第三章角度测量
上。仪器上的望远镜不仅可以在水平面内转动，而且还
能在竖直面内转动。经纬仪就是根据上述基本要求设计
制造的测角仪器。
二、竖直角测量原理
• 1、竖直角的概念 • 观测目标的方向（视线）与同一竖直
面内的水平线之间的夹角，称为该方 向线的竖直角，又称垂直角、倾角。 通常用δ表示。其角值范围为0˚～ ±90˚。 • 仰角:其角值为正；俯角:其角值为负。
•
盘左时，δ=90º-L
•
盘右时，δ=R-270º
• 5、记录与计算
竖直角记录计算表
测 站
目 标
竖盘 位置
竖盘读数 °′″
半测回垂直角 °′″
指标 差
″
一测回垂直角 °′″
备注
12 3
4
5
6
7
8
OA OB
左 95 22 00 －5 22 00
－36 －5 22 36
右
264 36 48
－5 23 12
返回
经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具有测钎、 标杆和觇牌等。
返回
A
O B 返回
A
o o o
B
返回
三、竖直角观测
• 1、瞄准
B
+α –α
图3-16 垂直角测量瞄准
O A
图3-11 垂直角测量原理
竖直角观测
• 2、指标水准管气泡居中
• （现在的仪器都有竖盘自动归零装置）
• 3、读数L、R
• 4、竖直角计算公式
2.水平角测量原理
• 如图3-1所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一 个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上； 通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘 上截取的读数分别为a和b，则水平角β的角值为：
能在竖直面内转动。经纬仪就是根据上述基本要求设计
制造的测角仪器。
二、竖直角测量原理
• 1、竖直角的概念 • 观测目标的方向（视线）与同一竖直
面内的水平线之间的夹角，称为该方 向线的竖直角，又称垂直角、倾角。 通常用δ表示。其角值范围为0˚～ ±90˚。 • 仰角:其角值为正；俯角:其角值为负。
•
盘左时，δ=90º-L
•
盘右时，δ=R-270º
• 5、记录与计算
竖直角记录计算表
测 站
目 标
竖盘 位置
竖盘读数 °′″
半测回垂直角 °′″
指标 差
″
一测回垂直角 °′″
备注
12 3
4
5
6
7
8
OA OB
左 95 22 00 －5 22 00
－36 －5 22 36
右
264 36 48
－5 23 12
返回
经纬仪瞄准目标时所使用的照准工具有测钎、 标杆和觇牌等。
返回
A
O B 返回
A
o o o
B
返回
三、竖直角观测
• 1、瞄准
B
+α –α
图3-16 垂直角测量瞄准
O A
图3-11 垂直角测量原理
竖直角观测
• 2、指标水准管气泡居中
• （现在的仪器都有竖盘自动归零装置）
• 3、读数L、R
• 4、竖直角计算公式
2.水平角测量原理
• 如图3-1所示，可在O点的上方任意高度处，水平安置一 个带有刻度的圆盘，并使圆盘中心在过O点的铅垂线上； 通过OA和OB各作一铅垂面，设这两个铅垂面在刻度盘 上截取的读数分别为a和b，则水平角β的角值为：
第3章 角度测量(水平角测量)讲解
水平角观测方法主要有测回法和方向观测法两种。 测回法仅适用于观测两个方向形成的单角； 方向观测法适用于多于2个方向的水平角观测。
1. 测回法（Method of Observation Set）
在测站点B安置经纬仪，按下列顺序进行观测：
（1）盘左位置精确瞄准左方目标C，并读数；
（2）松开照准部制动螺旋，顺时针旋转照准部，精 确瞄准右方目标A，并读数。此为上半测回观测 （即盘左观测）。
三、电子经纬仪（Electronic Theodolite）-自己去看看
电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件 与光学经纬仪类似，不同之处在于电子经纬仪 用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数 系统，能自动显示测量数据并存储。
2. 编码度盘测角系统
将度盘均匀分成16个区间，从里到外有四道环 （码道）。每个区间的码道分为白色透光区（或 导电区）和黑色非透光区（或非导电区）。设透 光为0，非透光为1，则区间的状态可用二进制编 码表示，见下表。
间的夹角越小，条纹越
粗，即相邻明条纹
（或暗条纹）之间的间
隔越大。条纹亮度按正
弦周期性变化。
设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，ω是莫尔条纹在 径向的移动量，两光栅间的夹角为θ，则其关系式为：
d cot
由上式可见，只要两光栅之间的夹角较小，很小的光栅 移动量就会产生很大的条纹移动量。
光栅度盘下面是一个发光管，上面是一个可与光栅度盘 形成莫尔条纹的指示光栅，指示光栅上面为光电管。若发光 管、指示光栅和光电管的位置固定，当度盘随照准部转动时， 由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每 转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光 信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流就变化一周 期。
1. 测回法（Method of Observation Set）
在测站点B安置经纬仪，按下列顺序进行观测：
（1）盘左位置精确瞄准左方目标C，并读数；
（2）松开照准部制动螺旋，顺时针旋转照准部，精 确瞄准右方目标A，并读数。此为上半测回观测 （即盘左观测）。
三、电子经纬仪（Electronic Theodolite）-自己去看看
电子经纬仪的轴系、望远镜和制动、微动构件 与光学经纬仪类似，不同之处在于电子经纬仪 用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数 系统，能自动显示测量数据并存储。
2. 编码度盘测角系统
将度盘均匀分成16个区间，从里到外有四道环 （码道）。每个区间的码道分为白色透光区（或 导电区）和黑色非透光区（或非导电区）。设透 光为0，非透光为1，则区间的状态可用二进制编 码表示，见下表。
间的夹角越小，条纹越
粗，即相邻明条纹
（或暗条纹）之间的间
隔越大。条纹亮度按正
弦周期性变化。
设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，ω是莫尔条纹在 径向的移动量，两光栅间的夹角为θ，则其关系式为：
d cot
由上式可见，只要两光栅之间的夹角较小，很小的光栅 移动量就会产生很大的条纹移动量。
光栅度盘下面是一个发光管，上面是一个可与光栅度盘 形成莫尔条纹的指示光栅，指示光栅上面为光电管。若发光 管、指示光栅和光电管的位置固定，当度盘随照准部转动时， 由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每 转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光 信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流就变化一周 期。
第三章角度测量
①盘左(正镜)：β L=bL-aL ，上半测 回(A→B)；
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
②盘右(倒镜)：β R=bR-aR ，下半测回 (B→A)；
③上、下半测回合称一测回，计算一 测回平均角值：
L R
(3-3)
2
工程测量学
3 角度测量
测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校 核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回 间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(±40″)。否则应重测， 如各较差合乎要求，则分别取平均值。
• 掌握角度测量的基本原理； • 掌握光学经纬仪的构造及测角（水平角和竖直角）方法； • 自学经纬仪的检验校正； • 自学经纬仪测角误差分析和经纬仪测角注意事项； • 了解电子经纬仪的构造；
工程测量学
3 角度测量
§3.1 角度观测原理
一、水平角观测原理：
水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角
工程测量学
3 角度测量
经纬仪系列技术参数和用途
技术项目
经纬仪等级
DJ1
DJ2
一测回水平 方向中误差
1
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
水准管 水平度盘 分划值 垂直度盘
6/2mm 10/2mm
20/2mm 20/2mm
当测角精度要求较高时，往往要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的 影响，各测回间应根据测回数n，按180°/n变换水平度盘位置。
工程测量学
3 角度测量
⑵ 方向观测法 ——当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应
工程测量3章_角度测量
§3.4 水平角测量方法
测回法，方向观测法。
(1) 测回法:适用于单角 （1） 盘左瞄准左边 A ，配度盘至 0°0X ′，读取 a1 。 （2）松开制动螺旋,顺时针旋转瞄准右边 B ，读取 b1 。则上 半测回角值：β1 =b1 -a1 。 （3）倒镜成盘右，瞄准右边 B ，读取 b2 。 （4）逆时针旋转瞄准左边 A ，读取 a2 。 则下半测回角值： β2 =b2 -a2 （5）计算角值。若 β1 - β2 ≤± 40" （图根级）则有： β = （β1 + β2）/2
2. 测微尺读数装置
——利用测微手轮，用指标线读数
•平行玻璃板与分微尺由测微手 轮控制。转动测微手轮，使度
盘像移动，则移动量可在
分微尺上读出。 平行玻璃板最大调节范围为30分， 分微尺全长刻度也等于30分。 •操作时，调节测微手轮，使度盘 某度(或某30分)的刻度线居中于 双线读数指标，双指标线所夹刻 度的度数 (或30分)加上分微尺 读数，即为该方向的读数。 平行玻璃板测微器 水平度盘读数：
缺点:受风力的影响,而且必须两人操作。不经常采用.
2) 使用光学对中法安置经纬仪 光学对中器的结构。
图3-14
经纬仪光学对中器的目镜对光与物镜对光
(1)粗对中——手握三角架，眼睛观察光学对中器，移动三脚架2个脚，并 保持 “ 架头 ” 大致水平。对中标志基本对准测站点中心，脚尖踩入土 中。 (2)伸缩脚架粗平 ——根据气泡位置，伸缩三脚架 2 个脚，使圆水准气泡 居中。 (3)旋转三个脚螺旋精平——转动照准部，按“左手大拇指法则”旋转脚螺 旋，使管水准气泡在相互垂直的两个方向居中。精平操作会略微破坏已完 成的对中关系。 1）转动仪器，使水准管与 1 、2 脚螺旋连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转 1 、2 脚螺旋。 3）转动仪器 90°，运用法则，旋转 3 脚螺旋。
3、角度测量
0 a b
A
O
B
ba
β
2、竖直角测量原理 竖直角：同一竖面内，测站点至观测目标的方向线与水平线 间的夹角称为竖直角，用 表示。 视线在水平线上方的为仰角，取正号；在水平线下方的为俯 角，取负号。
1.1.2
DJ6光学经纬仪构造
普通光学经 纬仪 精密光学经 纬仪
光学经纬仪 经纬仪 电子经纬仪
项目3 角度测量
任务1 经纬仪的认识与操作 任务2 水平角的观测 任务3 经纬仪的检验与校正
任务引入： 某施工单位承接了某小区A栋住宅，建筑面积 10636㎡，地下面积1047㎡；地上十层，地下一层， 测量人员在进行施工现场测轴线的过程中，发现 两控制点之间的方位与设计方位偏差1°，经研究 发现，这是由于测角度时读数错误导致的，现场 没有发现，因而导致中线偏差事故。那么，在工 程实践中我们如何进行角度观测？
+8 41 18 +06 +8 41 30 -34 03 30 +8 41 24
+12 -34 03 06
-34 03 18
任务3 经纬仪的检验与校正
知识目标 1、了解经纬仪的基本构造及原理； 2、了解经纬仪的检验校核方法； 3、掌握竖直角在工程测量中的应用。 技能目标 1、掌握经纬仪的主要轴线及它们之间应满足的几 何条件； 2、掌握经纬仪的检验与校正方法。
DJ6光学经纬仪
电子经纬仪
1、DJ6经纬仪的构造
照准部——望远镜、水准管、竖盘装置、读数装置、 制动微动装置、竖轴 水平度盘——测量水平角的分度圆盘，是一个光学玻璃 圆环。若需要将水平度盘安置在某一个读数位置时，可 拨动仪器的专门机构，有度盘变换手轮和复测扳手两种。 基座
2、仪器的读数设备
A
O
B
ba
β
2、竖直角测量原理 竖直角：同一竖面内，测站点至观测目标的方向线与水平线 间的夹角称为竖直角，用 表示。 视线在水平线上方的为仰角，取正号；在水平线下方的为俯 角，取负号。
1.1.2
DJ6光学经纬仪构造
普通光学经 纬仪 精密光学经 纬仪
光学经纬仪 经纬仪 电子经纬仪
项目3 角度测量
任务1 经纬仪的认识与操作 任务2 水平角的观测 任务3 经纬仪的检验与校正
任务引入： 某施工单位承接了某小区A栋住宅，建筑面积 10636㎡，地下面积1047㎡；地上十层，地下一层， 测量人员在进行施工现场测轴线的过程中，发现 两控制点之间的方位与设计方位偏差1°，经研究 发现，这是由于测角度时读数错误导致的，现场 没有发现，因而导致中线偏差事故。那么，在工 程实践中我们如何进行角度观测？
+8 41 18 +06 +8 41 30 -34 03 30 +8 41 24
+12 -34 03 06
-34 03 18
任务3 经纬仪的检验与校正
知识目标 1、了解经纬仪的基本构造及原理； 2、了解经纬仪的检验校核方法； 3、掌握竖直角在工程测量中的应用。 技能目标 1、掌握经纬仪的主要轴线及它们之间应满足的几 何条件； 2、掌握经纬仪的检验与校正方法。
DJ6光学经纬仪
电子经纬仪
1、DJ6经纬仪的构造
照准部——望远镜、水准管、竖盘装置、读数装置、 制动微动装置、竖轴 水平度盘——测量水平角的分度圆盘，是一个光学玻璃 圆环。若需要将水平度盘安置在某一个读数位置时，可 拨动仪器的专门机构，有度盘变换手轮和复测扳手两种。 基座
2、仪器的读数设备
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2019/11/15
第三章 角度测量
15
3-2 DJ6型光学经纬仪
3-2-2 DJ6型光学经纬仪结构
照准部
3. 水准器 照准部上有一个水准管和一 个圆水准器。圆水准器用作粗略整平， 水准管用作精确整平仪器。
照准部下部装有水平制动扳钮和水平 微动螺旋。通过一个能插在轴座内的 竖轴，使整个照准部可在轴座内任意 地作水平方向的旋转。
2、DJ6型光学经纬仪结构
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第三章 角度测量
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3-2 DJ6型光学经纬仪
3-2 -1 经纬仪基础知识
测角仪器： 能同时完成水平角和竖直角测量的仪器称：经
纬仪(Theodolite,transit)。 可按以下性质分类：
按物理特性：机械型、光学机械型和智能型 按测角精度：DJ1，DJ2，DJ6， DJ10 按读数系统：游标经纬仪、光学经纬仪和电子经纬仪。
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第三章 角度测量
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-2 水平角测量方法
测回法观测步骤：
(7)为提高测角精度，一方面可提高仪器等
级，另一方面可增加测回数。若需对该角观
测几个测回，则测回间按 180 来配置水平
度盘的初始位置。
n
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第三章 角度测量
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3-4 水平角和竖直角测量方法
第三章 角度测量
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-2 水平角测量方法
测回法观测步骤：
(2)松开水平制动扳钮，顺时针方向转动 照准部，用上述方法精确瞄准B点，读水 平度盘读数B左。β 左= B左－ A左称为上半 测回。
(3)倒转望远镜，使竖盘位于盘右位置， 逆时针旋转望远镜精确瞄准B点，读水平 度盘读数B右。
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第三章 角度测量
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-2 水平角测量方法
方向观测法：
D
A
全圆测回法四方向观测步骤：
(3)倒转望远镜成盘右位
O
置,逆时针方向依次瞄准
A、D、C、B最后回到
C
B
A点，该操作称为下半测回,归零差小于 18 ″。
(4)如观测多个测回,各测回间仍按180/n间隔设 置度盘。
土木工程测量
主讲：杨自明
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第三章 角度测量
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第三章 角度测量
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第三章 角度测量
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第三章 角度测量
内容要求
1．掌握角度测量原理； 2．了解DJ6型光学经纬仪的构造； 3．理解DJ6型光学经纬仪的读数和使用 方法； 4．理解电子经纬仪的使用方法； 5．熟练掌握水平角和竖直角测量方法； 6．理解经纬仪的检校和校正； 7．理解角度测量误差来源；
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-2 水平角测量方法
测回法：观测两个方向的单角
测回法观测步骤：
(1) 先将经纬仪竖盘放在盘左位 置(又称正镜位置)，顺时针 转动照准部，使望远镜大致 瞄准A点上的标杆。然后，拧 紧水平制动扳钮，用微动螺 旋使望远镜精确地瞄准A点， 读取水平度盘读数A左
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14— — 聚 光 镜 ；
2
15— — 显 微 物 镜 ；
16— — 折 射 棱 镜 ；
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17 18 19 17——光学对点器折射棱镜；
14
18、 19— — 光 学 对 点 器 物 镜 、
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读数方法
H
135
134
0
1
2
3
4
5
6
0
1
2
3
4
5
6
88
87
目标
测 回
盘左
°′″
盘右 °′″
2C 平均方向值 归零方向值
′ ″
°′″ °′″
A
0 02 00
180 02 10
-10
(0 02 06) 0 02 05
0 00 00
B
52 33 40 232 33 40 0 52 33 40 52 31 34
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-2 水平角测量方法
水平角方向观测法计算方法 2C＝盘左读数－（盘右读数±180°） 平均方向值
＝（盘左读数＋（盘右读数±180 ° ）/2
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-2 水平角测量方法
第三章 角度测量
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第三章 角度测量
引言
角度测量是确定 地面点位的工作 之一。
角度测量包括
水平角测量
竖直角测量。
右图为角度测量 原理图
A”
0 O”
n
B”
m
A
O
B
O'
A'
H
B'
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3-1 角度测量原理
3-1-1 水平角测量原理
水平角定义 一点到两目标的目标方向线投影到同一
1、经纬仪安置 2、水平角测量 3、竖直角测量
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-1 经纬仪安置
检查轴座固紧螺旋是否旋紧，防止从照 准部上滑脱； 中心螺旋要旋紧； 对中误差不大于 3mm，整平时，气 泡偏离零点不应超 过一格。
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第三章 角度测量
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3-3 DJ6光学经纬仪读数装置和操作
3-3-3 经纬仪的使用
照准：见下图。 读数：调节显微镜调焦螺旋，使数字清 晰再读数。
测水平角时瞄准目标
测竖直角时瞄准目标
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经纬仪瞄准
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第三章 角度测量
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第三章 角度测量
3-4 水平角和竖直角测量方法
基本构造
分为三 个部分
照准部： 视准轴、横轴、竖轴
水平度盘：玻璃制成,0°～360° 顺时针注记
基座： 支承整个仪器
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3-2 DJ6型光学经纬仪
3-2-2 DJ6型光学经纬仪结构
照准部 1. 光学对点器：仪器对中 2. 望远镜：望远镜是用作精确瞄准目标的。它
和水平轴连接在一起，可以绕水平轴在竖直 面内上下任意转动。包括：物镜，目镜，内 调焦镜，十字丝板 视准轴：物镜光心与十字丝交点的连线 视线：视准轴的延长线 视差：眼睛在目镜端上下左右少量移动时 产生的十字丝和目标影像相对移动的现象
DJ6型光学经纬仪适用于各种比例尺的地形图 测绘和土木工程施工放样。
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3-2 DJ6型光学经纬仪
3-2-2 DJ6型光学经纬仪结构
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3-2 DJ6型光学经纬仪
3-2-2 DJ6型光学经纬仪结构
3-3-1
分微尺测微器及读数方3—法— 折 光 棱 镜 ； 4— — 竖 直 度 盘 ；
光路图
4
5— — 直 角 折 光 棱 镜 ； 6— — 显 微 物 镜 ；
7
8
7— — 折 射 棱 镜 ； 10 8——读数窗；
16
9 9——转向棱镜；
10— — 读 数 物 镜 ；
6 53
11— — 读 数 目 镜 ； 12— — 折 射 棱 镜 ； 13— — 折 光 棱 镜 ；
1、分微尺测微器及读数方法 2、单平行玻璃测微器及读数方法 3、经纬仪的使用
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3-3 DJ6光学经纬仪读数装置和操作
3-3-1 分微尺测微器及读数方法
分微尺读数装置读数原理：
分微尺为一固定不动的小尺，其上 分为若干格，通过光路将度盘影像放 大并成像于分微尺所在的平面，且度 盘最小分划间隔之长为分微尺的全长。 可以读出小于度盘最小分划值的读数。
测回法观测例题（表）：
测 竖盘 目 水平度盘读数
站 位置 标 ° ′ ″
半测回角值
°′ ″
一测回平均值 备注
°′ ″
A 0 00 12
左 B 120 20 36 120 20 24 120 20 21
O
B 180 00 48
右 A 300 21 06 120 20 18
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3-4 水平角和竖直角测量方法
3-4-2 水平角测量方法
方向观测法：
当一个测站上需观测两个以上方向所夹 的角度时，应采用方向观测法。 当方向数多于三个时，每半个测回都从 一个选定的起始方向（称为零方向）开始 观测，在依次观测所需的各个目标后，再 观测起始方向，称为归零。此法称为全圆 测回法。
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3-2 DJ6型光学经纬仪
3-2-2 DJ6型光学经纬仪结构
基座 连接仪器与三脚架 三个脚螺旋用于整平仪器（粗平）
度盘 水平度盘：不旋转 竖直度盘(竖盘) ：随望远镜而旋转
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3-3 DJ6型光学经纬仪读数装置 和操作使用