邮件分拣PLC控制系统设计
基于PLC的邮件分拣和多通道温湿度控制系统设计本科毕业设计说明书
目录摘要 (2)Abstract (2)第一章 PLC和EM235概述 (3)1PLC概述 (3)1.1 PLC定义 (3)1.2 PLC工作原理 (3)1.3PLC的特点 (4)2西门子S7-200模拟量编程 (4)2.1模拟量扩展模块接线图及模块设置 (4)2.2模拟量扩展模块的寻址 (8)2.3模拟量值和A/D转换值的转换 (8)第二章基于PLC的邮件分拣控制 (9)1方案设计 (9)1.1题目要求 (9)1.2 方案说明 (10)2 邮件分拣的实现 (11)2.1 端子分配 (11)2.3 实际接线图 (17)第三章基于PLC的多通道温湿度监控装置 (19)1方案设计 (19)1.1题目要求 (19)1.2 方案说明 (19)2 多通道温湿度监控的实现 (20)2.1 端子分配 (20)2.2 程序设计 (21)2.3 实际接线图 (24)总结 (26)参考文献 (27)摘要PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
这次课程设计是要实现两个设计，他们是基于PLC的邮件分拣控制、基于PLC的多通道温湿度监控装置。
关键词 PLC EM235 邮件分拣AbstractPLC (programmable controller) as a kind of industrial control micro computer, with its programming convenient, simple operation especially its high reliability and other advantages, industrial production process in a wide range of applications. It application large-scale integrated circuits, Internet technology and communication technology development achievements, and gradually formed a has many advantages and mini, medium, large and super large specifications of the various series of products, used to relay control system to monitor from many of the control area between computers.This course design is to realize the two design, they are based on PLC mail sorting、based on PLC control, temperature and humidity monitoring system based on EM235Keywords : Programmable Logic Controller EM235 E-mail sorting.第一章 PLC和EM235概述1PLC概述1.1 PLC定义PLC的定义PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
邮件分拣机的PLC控制1
邮件分拣机的PLC控制设计摘要：近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
为此，本文介绍了一种利用PLC 控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。
关键字：PLC控制技术，邮件分拣系统引言本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。
分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。
利用PLC 内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。
最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。
1 邮件分拣机的控制要求按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。
S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。
用PLC构成邮件分拣控制系统
Date: 9/22/2010
Page: 6ຫໍສະໝຸດ 邮件自动分拣控制系统 ★ 目的
1、用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。 2、熟悉基本指令的功能及应用。
★ 器材
序号 1 2 3 4 5 6 CPU312 SM323 8DI/8DO 交电机控制模块 编程电缆S7-300MPI电缆 装有STEP 7软件的微机 测试线 器材 数量 1 1 1 1 1 若干
邮件自动分拣控制系统
3、操作过程 （1）按控制要求和所确定的I/O分配接线。 （2）按控制要求和所确定的I/O分配编写PLC应用程序。 （3）完成PLC与实验模块的外部电路连接，然后通电运行： a、将PLC运行开关置“STOP”，接通其电源，向PLC写入程 序，然后使运行开关置“RUN”。 b、模拟模块接通电源，观察系统有无异样。 c、观察二极管的点亮和熄灭情况是否符合控制程序。 d、按照控制要求中的步骤进行实验，观察是否符合控制要 求。 如不符合，则调试程序直至正确为止。
Date: 9/22/2010
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邮件自动分拣控制系统
Date: 9/22/2010
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邮件自动分拣控制系统 ★任务要求
1、按所选则的控制方案写出控制要求。 2、画出PLC I/O端口和电源接线图。 3、列出调试好的实训程序梯行图、指令表和注释说明。 4、整理出运行和监视程序时出现的现象。 5、写出操作过程中的问题及分析。
Date: 9/22/2010
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邮件自动分拣控制系统 ★邮件分拣控制系统方案
1、控制要求
启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON表示模拟检测邮件的 光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从S1读到的邮 码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红 灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮， 表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1 闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
【毕业设计】西门子的邮件分拣机控制毕业设计
【关键字】毕业设计泸州职业技术学院毕业论文基于PLC的邮件分拣系统设计学生姓名季志达所在系机械工程系班级083级2班专业机电一体化指导教师张远辉讲师教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要本设计我们采用了西门子PLC控制系统。
它不是简单地将理信机和OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000 件/h。
关键词：PLC 电动机传送带拨码器光电传感器目录1. 概述1.1. 本课题设计要求根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。
（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。
（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。
按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。
1.2本课题研究的内容、目的和意义设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。
当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。
具体研究的内容包括几个方面是：（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）（3）对软件进行设计目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。
它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。
系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。
我们采用西门子PLC来控制邮件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。
意义是：通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力，发掘了自身丰富的想象力，调动了自己的积极性，最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化，还知道西门子PLC具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。
邮件分拣系统plc课程设计
课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、课程设计的意义、性质、目标、要求1．意义课程设计是PLC课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。
进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。
2．性质课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合PLC课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。
3．目标通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。
4．要求（1）课程设计的基本要求PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
（2）课程设计的教学要求PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（一周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
邮件分拣系统plc课程设计
课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、课程设计的意义、性质、目标、要求1．意义课程设计是PLC课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。
进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。
2．性质课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合PLC课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。
3．目标通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。
4．要求（1）课程设计的基本要求PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。
其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。
程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。
课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。
（2）课程设计的教学要求PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。
做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（一周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。
在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。
小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。
但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。
邮件分拣plc课程设计
PLC课程设计报告院系自动化学院专业自动化课题分拣监控系统设计班级自动化1131班学号姓名2016 年12月PLC课程设计调试记录班级：自动化1131班学号：**********姓名：金江教师签名日期分拣监控系统设计一、控制要求启动后绿灯L1亮表示可以进，S1为ON表示模拟检测的光信号检测到了，拨码器模拟的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将分拣至，然后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣。
若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
复位按钮按下，全部停止。
二、监控界面组态要求图1 监控界面组态界面如上图，具体要求如下：M1、M2、M3、M4、M5：用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否，M5的动作若有旋转感更好。
：一方形物体表示，当M5动作时，该在皮带上水平向右移动，在相关电机与位置处，分别送PLC相关位置信号，若满足编码，PLC处理后让相关电机动作，同时该下移至该后消隐或直接消隐，表示该已被放进。
消隐后的该继续在左边出现，表示下一个的到来。
：在放进该的同时，其上指示灯亮，1秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。
另外最好在每个下放一计数器，显示已进此的数。
S1：检测邮码，具体位置防于M1左方，当经过时该灯亮，并送PLC位置信号，在该信号有效时，PLC检测邮码（读入输入模块3个拨码开关表示的数据0-7）（或在监控界面的邮码图形上设置0-7邮码）以决定该应该放于哪个。
邮码:若采用外部拨码开关则接受PLC信号显示当前编码(LED),若采用界面设置邮码，此处为设置输入点将信号送PLC，在S1动作时刷新或采样。
L1、L2：根据PLC信号亮灭。
传送带：静态或能动态表示M5的运行,注意:设计界面要比上图的长的多,在传送带上左边应该有S1和出现的位置。
SD、复位：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。
plc邮件分拣课程设计总结
plc邮件分拣课程设计总结一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和邮件分拣系统的运作机制。
2. 学生能掌握PLC编程的基础知识，包括逻辑运算、定时器和计数器的应用。
3. 学生能了解邮件分拣过程中涉及到的传感器和执行器的使用。
技能目标：1. 学生能运用所学知识，设计简单的PLC程序，实现邮件的分拣功能。
2. 学生通过实际操作，提高问题解决能力和团队合作能力。
3. 学生能够使用相关软件对PLC程序进行调试和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。
2. 学生在课程实践中，增强动手实践能力，提高自信心。
3. 学生通过学习，认识到PLC技术在工业生产中的重要性，增强社会责任感和职业素养。
分析课程性质、学生特点和教学要求：本课程为应用技术类课程，结合学生的年级特点，注重理论联系实际，以PLC 邮件分拣系统为载体，培养学生动手操作和问题解决能力。
学生具备一定的电子技术和计算机基础，对新知识有较高的接受能力。
教学要求注重实践性、实用性和创新性，强调学生在学习过程中的主动参与和合作交流。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
- 相关教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程基础：逻辑运算、定时器、计数器等编程元件的使用。
- 相关教材章节：第二章 PLC编程基础3. 传感器与执行器：介绍常用的传感器（如光电传感器、接近传感器等）和执行器（如电磁阀、伺服电机等）的原理与应用。
- 相关教材章节：第三章 传感器与执行器4. 邮件分拣系统设计：分析邮件分拣系统的需求，设计PLC控制系统，实现邮件分类。
- 相关教材章节：第四章 PLC控制系统设计与应用5. PLC程序调试与优化：通过实际操作，学会使用编程软件进行PLC程序的调试和优化。
- 相关教材章节：第五章 PLC程序调试与优化教学进度安排：第一周：PLC基本原理与结构学习第二周：PLC编程基础学习第三周：传感器与执行器学习第四周：邮件分拣系统设计与实践第五周：PLC程序调试与优化教学内容注重科学性和系统性，结合课程目标，确保学生能够掌握PLC技术在邮件分拣系统中的应用。
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邮件分拣PLC控制系统设计
一、设计目的：
用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。
二、工作过程
：
启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检
测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，
4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至
邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个
数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。
三、控制系统流程示意图：
实验流程图：
四、机型的选择
邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相
对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要
在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与
I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。
1,什么是 PLC 可编程控制器
可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网
络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技
术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。
2,关于BCD码的简介和算法
简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普
通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,
对应关系如下: 十进制0 对应 二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 ....... 9
1001 接下来的10就有两个上述的码来表示 10 表示为00010000 也就是BCD
码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。
运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制
运算规则进行处理的。这样，当将 BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需
要修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于 1001(即十进
制数9)，不需要修正；如果相加之和在 1010 到1111(即十六进制数 0AH～0FH)
之间，则需加 6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加 6 进行修正。
这样做的原因是，机器按二进制相加，所以 4 位二进制数相加时，是按“逢十六
进一”的原则进行运算的，而实质上是 2 个十进制数相加，应该按“逢十进一”
的原则相加，16 与10相差 6，所以当和超过 9或有进位时，都要加 6 进行修
正。
五、系统硬件设计
根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近
开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采
用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。
六、I/0分配表
启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006
检验邮码按钮 SB2 X001
拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006
红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行 Y002 电机1运行Y003 电机2运
行Y004 电机3运行Y005 电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007
其中标志位：M100为复位标志， M101为下一次循环标志，M102出错标志位。
输入量 输出量
启动按钮 X000 红灯（L1） Y001
复位按钮 X006 绿灯（L2） Y000
停止 X007 传送带M5 Y002
检验邮码按钮 X001 电动机1（M1） Y003
BCD拨码器 X002～X006 电动机2（M2） Y004
电动机3（M3） Y005
电动机4（M4） Y006
七、硬件接线图：
八、控制系统设计梯形图