邮件分拣plc课程设计报告书

PLC课程设计报告

院系自动化学院

专业自动化

课题邮件分拣监控系统设计

班级自动化1131 班学号

姓名

2016 年12 月

PLC课程设计调试记录

班级：自动化 1131 班学号： 1131204130 姓名：姚金江

邮件分拣监控系统设计

一、控制要求

启动后绿灯 L1亮表示可以进邮件， S1为 ON表示模拟检测邮件的光信号检测

到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为 1、2、3、4、5，若是此 5个数中的任一个，则红灯 L2亮，电机 M5运行，将邮件分拣至邮箱内，然后 L2 灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该 5 个数，则红灯L2 闪烁，表示出错，电机 M5停止，重新启动后，能重新运行。复位按钮按下，全部停止。

组态界面如上图，具体要求如下：

M1、M2、M3、 M4、M5：用指示灯接受 PLC运行信号亮灭来表示运行与否， M5 的动作若有旋转感更好。

邮件：一方形物体表示，当 M5动作时，该邮件在皮带上水平向右移动，在相关电机与邮箱位置处，分别送 PLC相关位置信号，若邮件满足编码， PLC处理后让相关电机动作，同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐，表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现，表示下一个邮件的到来。

邮箱：在邮件放进该邮箱的同时，其上指示灯亮， 1 秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。

另外最好在每个邮箱下放一计数器，显示已进此邮箱的邮件数。

S1：检测邮码，具体位置防于 M1左方，当邮件经过时该灯亮，并送 PLC位置信号，在该信号有效时， PLC 检测邮码（读入输入模块 3 个拨码开关表示的数据 0-

7 ）（或在监控界面的邮码图形上设置 0-7 邮码）以决定该邮件应该放于哪个邮

监控界面组态要求

图 1 监控界面

箱。

邮码:若采用外部拨码开关则接受 PLC信号显示当前邮件编码（LED）, 若采用界面设置邮码，此处为设置输入点将信号送 PLC，在 S1 动作时刷新或采样。

L1、L2：根据 PLC信号亮灭。

传送带：静态或能动态表示 M5的运行, 注意:设计界面要比上图的长的多 ,在传送带上左边应该有 S1 和邮件出现的位置。

SD、复位：模拟按钮信号，点击相关图形送 PLC相关控制按钮信号。

三、监控系统设计分析

用 PLC实现邮件分拣系统的电机运行控制，输入点由 WinCC控制。 WinCC同时获得相应的 PLC中变量，并显示到对应的指示灯。

编程元件统计如表 1 所示。

表 1 编程元件统计及I/O 地址分配表

四、 PLC系统硬件配置与 I/O 点分配接线图

1. PLC 系统硬件配置利用实验室设备进行课题设计，选择西门子 S7-300 PLC。

输入点由 WinCC在监控界面中给出，输出只需 12点输出，选择 SM322的 16

点输出模块

PLC的具体硬件配置如下面表 2 所示。

表2 PLC 硬件配置表

2、输入输出点分配表

I/O 点分配如表 1 中列表所示

3、输入输出接线图

I/O 接线图如 2 所示

五、 PLC控制程序设计

network1:I0.0 启动

I0.1 停止

M0.0维持启动状态并自锁

network2:I0.1 同上，主要实现的是让 M0.1 动作然后使后面的计数器复位network3:I0.2 按一下加减计数器 +1

I0.3 按一下加减计数器 -1

M0.1复位

输出寄存至 MW1.

network4:

I1.0 检测是否有邮件，检测到有邮件则相当于按一下，对应于wincc 中的S1_ON行程开关M3.1 是捡邮件开始状态

M3.2 是捡邮件结束状态

M0.0 是启动状态

network5: 将MW1中的邮码值MOVE至MW10供给后面作比较，捡邮件开始状态时停止寄送

network6 ：捡邮件开始状态，将邮码值与1,2,3,4,5 作比较，是则使M4.1,M4.2,M4.3,M4.4,M4.5 其中之一动作，非上述邮码值则使M4.0 动作

network7 ：启动之后，捡邮件之前，使进邮件灯（Q4.1 亮绿），捡邮件开始后，进邮件灯灭，若是错的邮码值则走上边路使M0.2动作。T1，T0控制M0.2 闪烁。

network8 ：邮码值对，则使M4.0 常闭，捡邮件灯（Q4.0 常亮红），邮码值错误，则M4.0 断开，M0.2使Q4.0 闪亮。

network9 ：各电机（Q4.4~5.4）中有一台运行或者下移形成开关I1.6 （对应wincc 中arrive 变量）断开，M0.7 则由动作断开。

network10 ：Q4.2 对应M5电机，若进邮件开始，Q4.1 动作使Q4.2 动作，未达成M0.7 断开条件之前一直工作。由进邮件转入捡邮件后，前面检测邮码的各中间继电器M4.1~4.5 代替

Q4.1 使Q4.2 动作。

network11 ：I1.1~1.4 分别为邮箱1~4 的形成开关，Q4.4~Q4.7 为电机m1~4，控制邮件到达指定位置后下移。

network12: 邮件下移到指定邮箱后，对应邮箱( Q5.0~5.4 )点一下，以便下面计数器输入

network13 ：复位各邮箱对应的形成开关，并使捡邮件进入结束状态。

此时对应wincc 中的邮件先返回其y 值，再返回其x 值，回到原点，进行下一轮进邮件，邮件。

network14~18 ：各邮箱对应假发计数器累加显示邮件数。