PLC实现 邮件分拣机的控制
PLC实现-邮件分拣机的控制
邮件分拣机的PLC控制摘要：本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。
分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。
利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。
关键词：西门子S7－200PLC BCD拨码器邮件分拣最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。
1邮件分拣机的控制要求按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。
S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动按钮后才能重新运行。
若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。
当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，M1的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第5个邮箱，然后红灯L1熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于PLC的快递分拣系统
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
邮件分拣机的PLC控制
课程设计任务书机械工程学院系班学生课程设计课题：邮件分拣机的PLC控制一、课程设计工作日自 2010 年 6 月 15 日至 2010 年 6 月 25 日二、同组学生：三、课程设计任务要求（包括课题来源、类型、目的和意义、基本要求、完成时间、主要参考资料等）：1、邮件分拣机简介邮件分拣机是邮政系统用于对寄往各地的邮件进行快速分拣的设备，它主要由邮件编码识别传感器、邮件传送带拖动电动机、与拖动电动机同轴的旋转脉冲发生器、邮件分拣装置和邮件收信箱组成。
它通过传感器识别各地不同的邮政编码，用传送带将邮件传送到各个邮件收集箱位置分拣。
传送带由电动机拖动，不同地方的邮件在传送带上传送的距离由与电动机同轴连接的旋转编码器发出的脉冲数决定，传送到位后，由邮件分拣装置将邮件分拣到邮件收集箱。
由于用旋转编码器脉冲进行传送距离的定位，所以能保证邮件精确运送到位。
2、邮件分拣机的控制要求邮件分拣机实训模块的控制要求如下：1)机器由按钮作起动与停止控制，起动后，绿灯发光；各元件应处于复位位置，此时可用拨码开关设定不同地方的邮政编码。
2)用按钮S1发出的信号来确定邮件编码已被检测，按下S1后（表示邮件已检测），传送带电动机运转，旋转脉冲发生器（BV）发出高速脉冲，此时绿灯熄灭，红灯发光，表示正在传送邮件，暂定检测。
3)用BV发出的高速脉冲数量来确定邮件传送的距离，高速脉冲数量应按不同的邮政编码设定，以保证将邮件传送到指定的分拣位置。
邮件送到定位置后，该位置的分拣装置指示灯发光。
4)设邮件分拣时间为2S，完成分拣后红灯熄灭，绿灯发光，机器等待邮件检测。
5)当从检测到不符合指定邮政编码的数值时，红灯闪烁，表示邮编有错，红灯闪烁5S熄灭。
3．设计任务1) 根据控制要求，进行邮件分拣机的PLC I/O分配与接线。
2) 根据控制要求，编制机床控制PLC应用程序，有条件可以利用模拟开关板调试程序，模拟运行。
3) 编写设计说明书，内容包括：①设计过程和有关说明。
《PLC控制技术》教学课件任务06邮件分拣机
二、BCD码简介 1、BCD码的优点：这种编码形式利用了四个位元来储存一
个十进制的数码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷地进 行。，采用BCD码，既可保存数值的精确度，又可免去使电脑 作浮点运算时所耗费的时间。
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三、加/减运算 加/减运算指令是对符号数的加/减运算操作，包括整数加/
减、双整数加/减和实数加/减运算。梯形图加/减运算指令采用 功能块格式，功能块由指令类型、使能输入端(EN)、操作数输 入端(IN1、IN2)、运算结果输出端(OUT)、使能输出端(ENO) 组成。
2、若读到，重新启动后，能重新运行。
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一、邮件分拣机的工作过程
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二、BCD码简介 BCD码(Binary Coded Decimal)亦称二进码十进数或二
十进制代码。用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10 个数码，是一种二进制的数字编码形式，用二进制编码的十进 制代码。
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四、加1/减1指令 加1/减1指令用于自加/自减操作，以实现累加计数和循环
控制等程序的编写。操作数的长度为字节(无符号数)、字或双 字(有符号数)。
1、字节加1/减1指令 字节加1/减1(INC_B/DEC_B)指令，用于使能输入有效时， 将一个字节的无符号数IN加1/减1，得到一个字节的运算结果， 通过OUT制定的存储器单元输出。
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四、加1/减1指令 2、字加1/减1指令 字加1/减1(INC_W/DEC_W)指令，用于使能输入有效时，
将单字长符号输入数IN加1/减1,得到一个字的运算结果，通过 OUT指定的存储器单元输出。
14
四、加1/减1指令
15
五、邮件分拣机PLC外部接线图
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操作步骤
PLC的邮件分拣控制系统设计说明
目录绪论 (2)一、系统设计的要求和思路 (2)1.1系统设计要求 (2)1.2系统设计思路 (3)二、系统硬件设计 (4)2.1I / 0分配 (4)2.2PLC 硬件接线图 (4)三、系统软件设计 (6)3.1邮件入箱控制软件设计流程 (6)3.2单一邮件分拣机的PLC控制梯形图 (7)四、心得与体会...................................五、参考文献 .................................... 12 12绪论近年邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
其中，利用机器自动分拣邮件是一个重要的课题。
国内的研究工作起源于20世纪70年代中期。
20多年来，科技人员不断跟踪国际分拣技术的发展状况，推陈出新。
截止1998年底，全国共有106套邮件自动分拣设备投入运行，1998年完成的重大科研成果，它不是简单地将理信机和OVCS分拣系统拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32 000件/h。
该机的研制成功标志着我国邮件分拣设备的制造技术已达到国际先进水平。
邮件分拣系统系统改变了人工分拣的工作方式分拣，极大提高了效率。
作为通用工业控制计算机，30年来，可编程控制器（PLC从无到有实现了工业控制领域接线逻辑到储存的飞跃；其功能从弱到强，实现了逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制，过程控制，及集散控制等各种任务的跨越。
她具有可靠性高，抗干扰能力强，配套齐全，功能完善，适用性强，体积小，重量轻，能耗低等一系列的优点一、系统设计的要求和思路1.1系统设计要求XCXDXEX用拨码开关输入，当XCXDXEX取值不是1、2、3、4（ 0001、0010、0011、0100、0101）时，L1闪亮表示出错，按停止按钮无效。
分拣机PLC控制程序_邮政及物流设备设计_[共6页]
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第九章 邮政及物流设备的控制——交叉带分拣机主控系统设计– 369 –上，通过该网关，建立与主控制器的通信链路，实现了Profinet IO 与Profibus-DP 的融合。
整个系统的网络结构图如图9-15所示，该图和图9-1所示的网络结构划分基本是一致的，包括车间信息层、控制层、现场层，利用SIEMNES S7工业通信网络中的工业以太网及Profibus-DP 现场总线相结合的方式组成两级控制网络拓扑结构，即在控制层采用Profibus-DP 通信和无线漏波电缆Profinet 通信，在信息层以及控制层与信息层之间采用有线工业以太网通信。
其特殊之处在于，作为一个现场设备的自动条形码扫描器也连接在以太网上。
图9-15 分拣机PLC 控制系统硬件结构示例第五节 系统软件设计系统软件包括控制软件和信息处理软件两部分。
一、分拣机PLC 控制程序1．PLC 控制系统的功能及控制流程PLC 的编程软件提供了模块化的结构，数据块是独立的，并且有许多系统功能模块可以调用，使编程更加方便。
下面对主控PLC 需要实现的功能以及PLC 控制流程（图9-16）进行说明。
主控PLC 需要实现的功能主要包括：y 实现主机的起动／停止命令，包括紧急停机命令的处理；y 实现分拣机的同步控制；y 向上包机传送小车的忙／闲信息，并且对多台上包机实现区域控制；y 对装载物件的小车实现信息跟踪，包括物件的质量信息等；y 向条码阅读器发送触发信号以及小车的ID ，当接收到条形码或者格口编号后进行信邮政及物流设备设计– 370 – 息跟踪，控制小车在到达目的地格口时卸载；y 检查格口的状态或者预先设置的数据，判别是否允许卸载，对格口进行封锁和解除封锁的操作；图9-16 分拣控制软件流程示例。
PLC基本技能实操——实训十五 邮件分拣机控制
实训十五邮件分拣机控制实训目的1.掌握邮件分拣机控制系统的接线、调试、操作。
------------ 邮件分拣机---------------加码MlM2M3M4 SDSlA O L1O L2©SD0SI OOOO进邮件检邮件启动检网邮科M4\ ____________________ √四、控制要求2.总体控制要求：如面板图所示，3.启动后绿灯Ll亮表示可以进邮件，Sl为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5,若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机MO运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，Ll亮，表示可以继续分拣邮件。
4.若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机MO停止，重新启动后，能重新运行。
五、程序流程图六、端口分配及接线图1.2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用Se-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关，绿灯Ll亮，表示可以进邮件。
5.将拨码器拨到1、2、3、4、5中的任一个数。
6.打开“S1”开关，表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件。
7.检邮件L2亮，电机MO运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，LI亮，表示可以继续分拣邮件。
8.将拨码器拨到1-5以外的数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机Mo停止，重新启动后，能重新运行。
八、实训总结1.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
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邮件分拣机的PLC控制
摘要：本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。
分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。
利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。
关键词：西门子S7－200PLC BCD拨码器邮件分拣
最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。
邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。
为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。
1邮件分拣机的控制要求
按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。
S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动
按钮后才能重新运行。
若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。
当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，M1的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第5个邮箱，然后红灯L1熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。
邮件分拣机的PLC控制用于对相关邮件的自动化分拣，单一邮件分拣机的硬件示意图如图1所示。
图1 邮件分拣机的示意图
2 任务分析
邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入分配I／O地址，并且接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
拨码器采用BCD码，至少需要一个字节的存储单元来存储拨入的邮政编码。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设
置通过外部拨码开关来实现，三个拨码开关表示数据0-7，在PLC程序设计部分选用了MOVE指令来简化程序。
2.1 响应时间
可编程控制器顺序扫描的工作方式使它不能可靠地接受持续时
间小于扫描周期的输入信号；但是在本系统中，邮件的输入速度是相对比较慢的，不可能比扫描周期短，所以，系统响应时间没特殊要求，不需要考虑这方面的问题。
2.2 邮件分拣模块
此模块的功能是根据前一个模块(邮政编码检测模块)的工作结
果来动作的。
当邮件从邮政编码检测模块中出来时，邮件分拣模块的电机就按照PLC控制装置发出的控制信号工作，带动与邮件邮政编码相应的轨道动作，接到邮件传送带上，将邮件接入对应的分拣轨道上来，实现邮件按邮政编码的准确分拣。
输出形式为盘袋兼容，既适应目前的邮件作业方式，又可以满足将来采用信盘、集装箱运输的要求。
输出单元采用玻璃钢曲面滑槽，邮件由垂直下落旋转90。
后水平入袋(盘)，减小了邮件的破损率。
2.3 供件模块
这一部分分为两块：一个是人工供件模块，一个是自动供件模块。
在人工供件模式下，分拣人员阅读邮件上的地址或邮政编码，键入地址信息，将部件放入邮件传送单元；再光电检测邮件长度、厚度尺寸，剔除不符合分拣规格的邮件：合格邮件经传送带通过邮件计数模块，进入邮件分拣模块对应的轨道，完成分拣。
在自动供件模式下，人工将成叠的邮件放在供件机上，邮件由动分离装置逐件分离(用吸取式机械手完成)，然后进入同步供件单元：邮件经同步供件单元进入外形检测单元。
2.4机型的选择
邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。
另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。
综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用西门子公司生产的CPU型号为226型的微型可编程控制器。
3 系统硬件设计
根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。
该邮件分拣系统采用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU226模块DC24输入/继电器10输出。
3.1 I／O分配
在设计过程中选用西门子S7-200系列PLC，基本单元选用CPU226模块DC24输入/继电器10输出，扩展单元选用EM223DC8输入/继电器8输出能满足控制要求。
在确定了控制对象的控制要求和选择好PLC的机型后，即可以进行安全监控系统的流程设计，考虑到编程简单、检查方便和接线容易等因素，根据实际过程，编制了输入、输出点的地址编号，见表1。
3.2PLC硬件接线图
根据任务分析及I/O分配，绘制PLC硬件接线图，如图2所示，以保证硬件接线操作正确。
图2 PLC硬件接线图
4 系统软件设计
在系统软件设计过程中，首先根据系统控制要求和工艺流程设计出系统顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。
4.1邮件入箱控制软件设计流程
设计流程：邮件检测；编码信息检测；编码信息转化为脉冲信号；邮件入箱；出错控制。
PLC控制部分流程图如图3所示：
图3 流程图
4.2 单一邮件分拣机的PLC控制梯形图
单一邮件分拣机的PLC控制梯形图如图4所示。
图4 梯形图程序
5结束语
邮件分拣系统改变了人工分拣的工作方式，实现了自动分拣，极大地提高了工作效率。
未来几年，随着全国邮政综合计算机网的建成
和中心局体制的加速实施，我国邮政在机械化和自动化技术领域将取得更大的进步。
参考文献
1 廖常初，PLC编程及应用，机械工业出版社。
2 史国生，电气控制与可编程控器技术，化学工业出版社。
3 德国西门子公司，S7—200中文系统手册。
4 周万珍，高鸿斌。
PLC分析与设计应用，电子工业出版社。
5 王永华译．现代电气控制及PLC应用技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社。
6 张万忠、刘明芹．电器与PLC控制技术[M]．北京：化学工业出版社。