基于PLC的邮件分拣控制系统设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于PLC的快递分拣系统
基于PLC的快递分拣系统概述快递行业的发展使得快递分拣系统成为了必不可少的一部分。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的快递分拣系统因其高效、可靠、灵活等优点而得到广泛应用。
本文将介绍基于PLC 的快递分拣系统的工作原理、架构设计以及应用场景。
工作原理基于PLC的快递分拣系统主要通过PLC控制器来实现从快递包裹到分拣口的自动分拣过程。
其工作原理如下：1.快递包裹进入系统：当快递包裹进入系统时，会通过传感器检测并将包裹的信息发送给PLC控制器。
2.包裹信息解析：PLC控制器会解析包裹的信息，包括收件人地址、重量、体积等，以便进行后续的分拣操作。
3.分拣策略确定：根据包裹的信息，PLC控制器会根据预设的分拣策略来确定将包裹分配到哪个分拣口。
4.分拣执行：PLC控制器会通过控制气动装置、电机等设备，将包裹送往相应的分拣口。
5.分拣完成：当包裹成功分拣到相应的分拣口时，PLC控制器会发送信号给操作员，提示分拣完成。
架构设计基于PLC的快递分拣系统的架构设计如下：1.PLC控制器：负责整个系统的控制和协调，包括接收传感器信号、执行分拣策略、控制分拣设备等。
2.传感器：用于检测和获取包裹的相关信息，例如光电传感器、称重传感器、尺寸传感器等。
3.分拣设备：包括气动装置、电机、传送带等，用于将包裹从入口送往相应的分拣口。
4.人机界面：为操作员提供交互界面，以便查看分拣状态、设置分拣策略等。
5.数据收集与处理系统：用于收集、分析和统计快递分拣系统的工作数据，以便进行效率优化和管理决策。
应用场景基于PLC的快递分拣系统在快递行业中应用广泛，主要有以下几个应用场景：1.快递中心：大型快递中心通常需要处理大量的包裹，通过基于PLC的分拣系统可以实现自动化、高效率的分拣操作。
2.仓储物流：在仓储物流领域，基于PLC的快递分拣系统可以提升货物的分拣速度和准确率，从而提高仓库的运营效率。
3.高速分拣线：高速分拣线通常需要处理大量快递包裹的同时保证分拣精度和速度，基于PLC的快递分拣系统能够满足这种需求。
【毕业设计】西门子的邮件分拣机控制毕业设计
【关键字】毕业设计泸州职业技术学院毕业论文基于PLC的邮件分拣系统设计学生姓名季志达所在系机械工程系班级083级2班专业机电一体化指导教师张远辉讲师教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要本设计我们采用了西门子PLC控制系统。
它不是简单地将理信机和OVCS分拣机拼成一台设备，而是一次读取图像，完成理信和分拣，且具有语音提示、格口显示、分层停机、标签制作等功能，处理效率为32000 件/h。
关键词：PLC 电动机传送带拨码器光电传感器目录1. 概述1.1. 本课题设计要求根据工艺要求及对象特性等条件，正确设计出自动化控制系统。
（1）合理确定和选择控制仪表与检测仪表(包括电动机的型号)。
（2）正确设计出电气及控制系统接线图、端子排图。
按毕业设计要求，完成整个设计文档的整理与撰写工作。
1.2本课题研究的内容、目的和意义设计的内容是：当邮件送至分拣机的传动带上时，通过检测装置把邮件的邮政编码检测出来，同时电动机开始启动，邮件随传送带向前传送。
当邮件传送到与邮件邮政编码相同的分拣箱处，触发分拣臂，把邮件推至分拣箱中，至此完成邮件的分拣。
具体研究的内容包括几个方面是：（1）系统设计的总体方案（包括方案的比较和选择、总体方案、和系统控制的过程）（2）对硬件进行设计（拨码器，传送带，PLC，电动机，光电传感器）（3）对软件进行设计目的是：由于西门子PLC 控制系统在工业上得到了广泛的应用。
它能在各种场合中检测、监测及控制的自动化。
系统提高了邮件分拣的先进性、可靠性，使系统运行稳定，能够满足我现在的生产实际需要，设计方面具有创新性，该系统有良好的性能，造价低，自动分拣系统的经营、管理与维护。
我们采用西门子PLC来控制邮件分拣系统，PLC还包括初始化程序，检测、故障诊断、显示程序，保护、连锁程序，西门子PLC的应用范围已经渗透到社会工业的各个领域，在经济快速发展的时代，未来PLC将会得到更多的应用。
意义是：通过对本次课题的研究使我们提高了自己的动手能力，发掘了自身丰富的想象力，调动了自己的积极性，最重要的是让我明白邮件分拣系统能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率极低，分拣作业基本实无人化，还知道西门子PLC具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
电气控制课程设计专业：自动化班级:动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师:张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1 邮件分拣机设计要求1)当按下启动按钮时，传送带开始运转（即电动机M5启动），绿灯L2亮,表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关,当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3)输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5.4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转;如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时,表明邮件到达第一个邮箱处,如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆,将此邮件分拣到相应邮箱内，此时,接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行,当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计2.1 任务分析邮件检测开关S1~S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1~M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现,但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于PLC的邮件分拣控制设计.doc
基于PLC的邮件分拣控制设计.doc物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的邮件分拣控制的设计专业：自动化班级： 10级1班学生姓名: XX学号: XXXXXX指导教师： XX2013年 12 月 20 日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 1班学生姓名XX学号XX课程名称PLC原理与应用设计题目基于PLC的邮件分拣控制的设计设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握PLC控制系统的设计流程设计主要内容及要求：1、设计一个邮件分拣控制程序，具体要求如下:(1)当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。
(2)检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1-M4)将邮件推进相应的邮箱。
(3)随后L2灭，L1亮，继续分拣。
若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。
2、画出实现程序流程图。
3、列出输入、输出端口。
4、写出梯形图程序。
5、调试程序，直至符合设计要求。
工作量2周时间，每天3学时，共计42学时进度安排第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图第6天：列出I/O分配表第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。
第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。
基于PLC的邮件分拣系统的设计
摘要作为推动20世纪工业技术发展的一项革命性产品，PLC即可编程控制器已经成为现代工业自动化的三大支柱之一，它以其突出的优势逐步代替了普遍使用的继电器，简化控制线路、提高系统可靠性,是PLC的最大优点。
作为一种新型工业控制器PLC被广泛的应用在冶金工业、化工工业、电力工业、交通、机械加工和食品加工等许多领域。
为了探讨PLC在邮件分拣控制系统中的应用，本次课题将以S7-200PLC对邮件分拣系统进行研本次设计是邮件分拣系统模拟设计，其控制核心器件是S7-200PLC。
整体设计包括了硬件和软件的设计。
该系统在硬件设计上主要是实现邮件分拣。
系统软件设计通过PLC编程来控制整个系统运行。
主控制器PLC对编辑程序进行分析，然后PLC经运算后输出控制信号。
关键词：继电器；控制系统；梯形图；邮件分拣AbstractAs a revolutionary product to promote industrial technology development in the 20th century, the PLC also called the programmed controller has become one of the three pillars of the modern industrial automation, PLC for its outstanding advantages gradually replaced the widespread use of relays,simplify the control circuit and improve system reliability,is the biggest advantage of the PLC. As a new type of industrial controllers PLC has a wide range of applications in many areas of the metallurgical industry, chemical industry, power industry, transportation, machinery processing and food processing. In order to explore the application of PLC in the intersection traffic lights control system, this issue will highlight the S7-200 PLC control system of traffic lights.This design is Mail sorting system analog design, the control core of the device is a S7-200 PLC. The overall design include hardware and software design.The system hardware design mainly on the Mail sorting. The system software design is the PLC programming that aimed to to control the operation of the entire system. The host controller via PLC editing program, and then the PLC output control signals via the computer.Key words: Industrial automation; Control system;Ladder diagram; Mail sorting目录1 概述 (1)1.1 PLC概述 (1)1.1.1 PLC的背景 (1)1.1.2 PLC的特点 (1)1.1.3 PLC的应用及发展趋势 (2)1.1.4 PLC的工作原理 (2)1.2 邮件分拣概述 (3)1.2.1 课题的背景及意义 (3)2 系统整体设计方案 (3)2.1 邮件分拣系统工作原理图 (3)2.2 邮件分拣控制要求 (4)2.3 分拣机的动作过程 (4)3 系统软件设计 (5)3.1 邮件分拣系统流程图 (5)3.2 PLC选型 (5)3.3 I/O配线表 (6)3.4 邮件分拣梯形图 (6)3.5程序图中各辅助触点的作用 (12)3.6程序图中各个定时器的作用 (13)3.7 软件调试 (13)4 系统硬件设计 (14)4.1 西门子S7-200PLC (14)4.2 硬件接线图 (15)5 总结 (16)参考文献 (17)致谢 (18)1 概述1.1 PLC概述PLC就是可编程控制器，PLC是一种用数字运算操作的系统，专门为在工业环境中的应用设计的，它采用可编程的存储器，用在其内部存储程序、顺序控制、执行逻辑运算、计数、定时与算术操作等面向的指令，并通过模拟或数字式输入/输出控制各种类型的生产过程或机械。
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
基于P L C的邮件分拣控制系统设计The latest revision on November 22, 2020电气控制课程设计专Array业：自动化班级：动1001班姓名：武明强学号：201008430指导教师：张斌兰州交通大学自动化与电气工程学院2013年07月12日基于PLC的邮件分拣控制系统设计1邮件分拣机设计要求1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2系统硬件设计2.1任务分析邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
基于PLC的邮件分拣机控制系统设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)基于PLC的邮件分拣机控制系统设计MAIL SORTING MACHINE BASED ON PLC CONTROL SYSTEM DESIGN学生姓名学院名称信电工程学号班级专业名称电气工程及其自动化指导教师2014年5月23日徐州工程学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。
徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本论文利用PLC对分拣系统进行控制设计，摆脱了使用继电器进行分拣的系统，缺乏较好的稳定性，适应性不够强，且不能满足特殊的控制要求等缺陷，实现了对邮件进行自动分拣的主要目标。
本论文充分利用了可编程逻辑控制器的优秀性能，设计出了具有运行稳定、故障率低等优势的系统。
本论文首先介绍了论文题目的起源及其背景资料、订立的系统实施方案、设计思想和合理性推断；随后对系统开始进行硬件选型、硬件电路设计，软件程序设计，并绘制了梯形图；接下来又对系统进行调试以确定其可行性，然后利用MCGS组态软件对整个系统进行组态仿真；最后，本论文对全部的设计内容和结果进行总结陈述。
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电气控制课程设计
专业：自动化
班级：动1001班
*名：***
学号：*********
指导教师：**
兰州交通大学自动化与电气工程学院
2013年07月12日
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
1 邮件分拣机设计要求
1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。
2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。
3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。
4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。
当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。
5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。
2 系统硬件设计
2.1 任务分析
邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。
电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。
邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。
根据以上任务分析，该系统有5台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个传送带装置，共同组成了分拣系统。
在本次设计中选用西门子S7-300系列PLC。
2.2 硬件示意图
图1 邮件分拣机的示意图
2.3 硬件组态
硬件组态表如下
槽号模块
1 电源模块PS 307 10A
2 CPU模块CPU314
4 输入模块DI32×DC24V
5 输出模块DO32×DC24V/0.5A
表1 硬件组态表
2.4 I／O地址分配
输入量输出量
启动按钮SB1 I0.0 红灯（L1）Q4.0
复位按钮SB2 I0.1 绿灯（L2）Q4.1
停止按钮SB3 I0.2 传送带M5 Q4.2
接近开关S1 I0.3 电动机M1 Q4.3
接近开关S2 I0.4 电动机M2 Q4.4
接近开关S3 I0.5 电动机M3 Q4.5
接近开关S4 I0.6 电动机M4 Q4.6
表2 I/O地址分配表
2.5 PLC硬件接线图
根据任务分析及I/O地址分配，绘制PLC硬件接线图，如图2所示。
图2 PLC硬件接线图
3 系统软件设计
3.1软件设计流程图
根据控制要求，系统软件设计流程图如图3所示。
图3 系统流程图
3.2控制系统梯形图
系统软件设计选用梯形图程序，程序如图4所示。
图4 梯形图程序
4 系统仿真结果
1 按下开启按钮，传送带开始运转，绿灯亮。
2 接近开关S5闭合，传送带停止运转，电动机M4开始启动，红灯亮。
3 按下停止按钮，各个电动机停止运转。
4 按下复位按钮，邮件可以再次进入。
电气控制课程设计报告
5 课程设计总结
课程设计是培养我们综合运用所学知识，解决实际问题的重要环节，是对实际能力的具体训练和考察过程，总结本次电气控制PLC课程设计，我收益颇多。
在此过程中，我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
从理论到实践，从应用设计到仿真调试，历时多天，失败多次，在失败中不断总结经验，在此过程中巩固了以前所学过的知识，理解由课本理论知识上升到实物和实践模拟，在模拟中，对STEP7系统仿真软件，以及Visio绘图软件有了进一步的应用和了解，学到了很多在课本上没有学到过的内容。
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