011-EML340连续采煤机在旺格维利采煤法中的应用
旺格维利采煤法的顶板控制研究

擦 角 2 。3 。 0 ~ l 。浸 水后 强度 严重 下 降 . 降低 程度 为
4 .% ~ 7 。 75 8 %
典 型经 验 .还值 得 总 结 。该 矿 3 煤 层 平 均厚 度
21 i倾 角 0 2 , 深 5 ~ 1 i无 瓦斯 , 板 . n, 4 ~ 。埋 0 l 0n, 顶 为 粉砂 岩 、 岩互 层 , 合 结合 , I~Ⅱ类 顶板 , 泥 复 属
失。
3 采 面 掘 进 中的 顶 板 控 制 技 术 研 究
31 顶板 岩石 力学 性质 . 根 据煤 科 院北 京 开 采所 对 大海 则 煤 矿 3 一煤 顶 板岩石 物理 力学 性质 测定 结果 可知 : () 1 泥岩 自然状 态 下强度 较 高 , 轴抗 压 强度 单 在 5 ~ 2MP 0 6 a之 间 . 拉 强度 为 2 87MP . 聚 抗 ~. a凝 力 55 l . MP . .~ 1 a 内摩擦 角 3 。 3 。 5 4 ~ 6 。但浸 水 以后 lh内崩解 成碎块 状 , 基本 失去 强度 。泥 岩是受 水 影 响最严 重 的一层 岩石 。 ( ) 板粉砂 岩 自然状 态下 强度变 化 较大 , 2顶 单
老顶为粉 、 岩等稳 定 , 田开拓 面积约 3 m 。 细砂 井 9k
2 开 拓 方 式 与 旺 格 维 利 采 面 巷 道 布 置
矿井 采用 平硐 开拓 、 中央边 界式通 风 、 区式 带
度 有较 大 变化 . 下降 程度 为 9 5 . %~ 77 %。
32 巷道 顶板 冒落 的原 因分 析 .
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20 o 6年 第 3期
能 源 技 术 与 管 理
7
旺 格 维 利 采 煤 法 的 顶 板 控 制 研 究
EML340连续采煤机电气系统故障处理

指示信息
稳定发光
正常操作
慢闪(1 次/秒)
电池电压低(更换电池)
快闪(2 次/秒)
设计模式(重启后正常)
1 闪 1 长停(1 次/2 秒)
处理器或测试模式
2闪1停
正在启动/摇杆不在中位
3闪1停
无线发射机故障
4闪1停
电压过低将关机(更换电池)
5闪1停
键盘错误(输入模块错误)
6闪1停
长时间无动作将自动关机(重启动)
4)启动油泵电机:按住“油泵启”按钮,直到蜂鸣器发出的预警信号
后,可松手,油泵电机启动;
5)按下“进水”和“喷雾”按钮,确保冷却水畅通,为各电机启动做
10
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好准备(各电机的启动及运行对水压及流量有一定的要求,如果水压 过低或流量过小,各电机无法启动和运行); 6)启动装运电机:按住“装运正”按钮,直到蜂鸣器发出语音预警信 号后,可松手,装运电机启动; 7)启动截割电机:保证截割机构起动Байду номын сангаас有 7 秒钟的水流通过喷嘴,同 时按住“截割启”和“警铃”按钮,直到蜂鸣器发出语音预警信号后, 截割电机依次启动; 8)启动除尘风机:按住“除尘启”按钮,直到蜂鸣器发出预警信号后, 可松手,除尘电机启动(如果把风机设定在“自动运行”方式时,截 割电机启动大约 2 秒后自动启动); 9)行走控制:选择操作箱上转换开关的速度档位,分别为高、中、低 三档。按下履带控制按钮的同时,操作左右履带手柄,实现连采机的 前进、后退和转弯,移动连采机时要确保截割臂和输送机铲板和稳定 靴在合适位置。 2、遥控开机顺序
电子保护器有粘连保护(线号 59)、漏电闭锁保护(线号 60)、 AC36V 漏电保护(线号 61)、AC24V 漏电保护(线号 63)、油泵电 机的过热保护(线号 53),正常情况下都为常闭节点,当发生故障或 与 PLC 之间的连接线脱落时,显示器都能给出指示。
连续采煤机开采工艺在上湾矿井中的使用

拉连采 面 , 长度 大 约 7m 左 右 。胶 、 运 顺 槽 问距 0 辅 为 1m, 运顺 槽 宽度 为 5 为 方便 连续 运煤 系 统 5 辅 m. 的运行 和便于 连 采 机 进 刀 , 运 顺槽 宽度 为 6 联 胶 m. 巷及 支巷 宽度 均 为 55 支巷 间距 2 .m, .m, 5 5 顺槽 、 联
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2O 年 第 4期 O2
煤
炭
工
程
煤炭工业邯郸设计研究院 摘 要
冯冠学
本文介绍 了旺格维利采煤法及连续运煤 系统、 连续呆煤机在上湾矿 井的成功运
用, 工作面实现 了采 、 运 、 掘、 支等机 电机械 设备 的集约化生产, 创造 了一套连续采煤机月产
D一 每辆 车 的净 载矸石 重 , t ; r _ 每 一调 度循环 时 间 , i; mn
构合 理 , 取得较 好 的经 济效益 。 பைடு நூலகம்( 责任 鳊 辑 章新敏 )
11—— 运输 不均衡 系 数 ; .5 2 .— — 为年运输 工 作时 间和万 t 52 的换 算 系
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1 概
况
上 湾 矿位 于 内蒙古 自治 区 、 陕接 壤 处 的神 府 蒙 东胜 煤 田 、 连 勘 探 区 的 最 南 端 。设 计 生 产 能 力 补 30万 t , 1 2 / 可采储 量 318万 t服务 年 限 9 ,a a 99 , 38。受 煤 炭市 场 的 影 响 , l9 自 95年 起 一 直 处 于 停 缓 建 状
万 t创旺格维 利 连采采 煤 队月 产 最 新 纪 录 , 接 工 , 直 效达 232 工 ; 2 l全 矿 日产原 煤 120, 0 .V 4月 0E, 02t创
EML340连续采煤机在旺格维利采煤法中的应用

Ab ta t s r c :Thi a erito uc d i tru e r ns o tto y tm — o a lim i n t d a c r ng t he a lc t fEM L 40 s p p n r d e ne r ptd ta p rain s se W ng wil nig meho c odi o t pp iai o on 3 c n i o s mi i g c tri u a o tnu u n n ut n W lnmul lir . I nay e h y t m n t sso b e v to t . Re u h we h tEM L 40 e un Cole y ta l z d t e s se o heba i fo s r a in daa s hs s o d t a 3 c n i o s mi i g c te o l e tt c i a e a d i r s n uia e r g lr c lc o e ai n. Th e u t a e u e o i — o tnu u n n u trc u d m e e hn c lne d n tp e e t a s tbl e ua yci p r to e r s ls m y b s d t n sr c ho — l i n t o i u usm i n ute n mi ng a e t i ia eoo ia o iin t he o g Mi i g Ar a tu ts r wa lm nig wih c ntn o nig c t ri ni r awih sm lr g l gc lc ndto o S nd n n n e . t Ke r y wo ds: c tn us mi ng c t r oni uo ni ute ;W o g wi imi ng meho n a l ni t d; s r— l ii g l hotwa lm n n
EML340连采机液压部分培训

煤炭科学研究总院太原研究院
液压系统
液压系统包括一个820升的油箱,2个10 微米的压力过滤器,1个20微米的回油过滤器, 2个250微米的节流过滤器,1组除尘控制阀组 和1组多路换向阀、油缸、冷却器及管件等。
2012-12-31
煤炭科学研究总院太原研究院
液压系统的功能: 1、用液压缸完成的功能:截割臂升降、铲板 升降、输送机升降和摆动、稳定靴升降。 2、用液压马达完成的功能:泥浆泵排污。
2012-12-31
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水冷却喷雾系统管路图
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冷却喷雾系统
1.反冲洗过滤器组件 2.减压阀组件 3.液控阀组件 4.压力调节阀组 5.截止阀组件 6.污物槽出水管组件 7.泥浆泵出口组件 8.集尘喷嘴组件 9.液控阀组 10.截止阀组件 11.安全阀组件 12.端盘喷雾组件 13.三通阀块组件 14.Y型过滤器组件 15.水流量压力组合开关组件 16.阀块组件 17.左滚筒喷雾组件 18.中间滚筒喷雾组件 19.右滚筒喷雾组件 20.铲板喷雾组件 21.两侧可调喷雾组件 2012-12-31
2012-12-31
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系统泵站由一台45kW的电机驱动一台 88.5/24.2ML/r的双联齿轮泵。主泵系统 回路采用负载敏感控制,分别向各油缸回路 提供压力油,系统另外还设置了自动加油装 置为油箱补油,避免了补油时对系统的污染 。辅泵通过除尘控制总成实现对泥浆泵的控 制。
2012-12-31
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系统的调整
2.油缸进出口溢流阀 每个油缸回路都有一到两个进出口溢流阀保护。进出口溢流阀 总是位于油缸伸出油路。如果油缸是双作用的,在收回回路上再安 装一个进出口溢流阀。进出口溢流阀位于多路换向阀的相对应的每 一联上。其调定值一般由厂家出厂调定。具体调定值如下:
连续采煤机在高瓦斯矿井巷道掘进中的应用

我 国煤矿 开采 以地 下开采 为 主 , 了开采煤 炭 , 为 需 要开 掘大量 的 煤 岩巷 道 。 目前 , 国煤 岩巷 道 高 我 效 掘进 方式 主要有悬 臂式 掘进机 与单 体锚 杆钻 机配 套 的综 合机械 化掘 进 、 续 采煤 机 与 锚 杆 钻 车配 套 连 掘 进 以及 掘锚 一体化 掘进 。综掘 配套 设备 在我 国 国 有 煤矿 中得到 了广泛 应用 。连续 采煤 机及 配套设 备
理 。矿井盘 区巷 道和综 采 面运输 及胶带 巷 主要采 用 1 C 7 1E型连续 采煤 机及其 配套设 备 掘进 。 2 M2 .1
1 1 巷 道 布 置 .
( ) 斯 情 况 。 工 作 面 原 煤 瓦 斯 含 量 8~1 4瓦 2
m /t
2 连 续 采 煤 机 参数 、 用环 境 及 配套 适
如 图 1所 示 , 采机 在 巷道 1 煤 达循 环 进度 连 割
后, 调机去 巷道 2割 煤 , 杆机 到 巷 道 1支 护 , 采 锚 连 机在 巷道 2割煤 达循 环 进 度后 , 调 机 到巷 道 3割 再 煤 , 杆机 在 巷 道 1支 护 完 毕 后 , 机 到巷 道 2支 锚 调 护 , 巷道 3割煤 达循环 进度后 , 待 连采机 到巷 道 1 割 护 , 此循 环往 复作业 。 依
据 需 要 铺 设 S W - T型 刮 板 输 送 机 。 G 4 0
条巷道 尚未 支 护完 毕 。这 样 , 采机 就 处 于停 顿 连
工 作状 态 , 成 开机 率低 下 , 造 月进 尺 不 高 。因此 , 连
采 机优异 的性 能在三 巷及多 巷掘进 中才 能得到 充分 发挥。 1 C 71 E型连续 采煤 机 截 齿 齿 尖材 料 为 钢 2 M2 .1 杆 碳化 钨 , 座 型号 为 J5型 , 料 为 高强 度 锻 钢 , 齿 3 材
简析旺格维利采煤法

简析旺格维利采煤法作者:XXX摘要:旺格维利采煤法是一种新型的短壁式开采方法,本文通过分析神华集团神东矿区对此方法的实际应用,浅析旺格维利采煤法在神东矿区应用概况和效果总体,旺格维利采煤工艺在井下的各项指标,以及短壁式回采工艺目前存在问题的分析及研究。
关键词:旺格维利;采煤工艺;短壁式开采短壁放柱式回采工艺是我国较为传统的采煤方法,其主要是以短工作面采煤为主要标志。
旺格维利采煤工艺作为短壁采煤工艺中的最先进的工艺方式,在美国、澳大利亚、加拿大、印度、南非等国有着较为广泛的应用。
旺格维利采煤法是澳大利亚采矿专家在50年代末期在放柱式开采技术基础上发展起来的一种高效短壁式采煤法。
旺格维利采煤法作为一种新型的短壁式开采方法,以其适用机械化程度高、生产能力大、资源回收率高、生产系统简单、生产管理较为容易等特点,成为了短壁式采煤的发展方向,它的适用条件主要有以下几个方面:1、煤层强度较大,埋藏较浅的煤层,另外,对多煤层开采区,煤层层间距离越大对下层的回采越有利。
2、低瓦斯或不易自燃煤层。
3、煤层倾角小于8°的近水平煤层。
4、大型井田的边角煤、不规则区域和不适宜布置综采的小型井田。
5、顶板中等稳定、底板不软化的煤层。
一、旺格维利采煤法在神东矿区生产实践中的应用神华集团神东矿区在1999年引进了该项技术,并在短短2—3年时间内在矿区得到广泛的推广应用,获得了极大的经济效益,而且使引进的旺格维利采煤法得到了发展和创新,成为了一种具有神东特色的短壁式开采技术。
旺格维利采煤法在神东矿区应用概况和效果总体:1999年12月根据集团公司推广旺格维利采煤法的总体部署要求,通过对旺格维利采煤法的现场观摩与消化吸收,结合神东矿区赋存条件,总结出一套具有神东特点,适应神东发展的具体实施办法,并逐步在全矿区范围内推广。
1、旺格维利采煤工艺在神东矿区的发展历程;(1)第一阶段:无自移式液压支架的单翼开采。
(2)第二阶段;使用自移式支架双翼开采。
连续采煤机

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除“三下”压煤外,矿井内还有很多的不规则块段以及残采区,不能采用正规长壁综采开采,包括正规综采 工作面回采后局部留下一些不规则区段,位于矿井边界以及断层等地质构造附近的煤炭。随着矿区生产的不断进 行,煤炭资源总量和适宜长壁开采的储量比例都在不断减少。
因此,开展短壁开采成套设备与采煤技术的研究和对“三下”压煤、不规则块段及残采区的采煤工艺研究对 延长矿井服务年限,保持矿区的可持续发展,不断提高煤炭企业经济效益和最大限度地回收煤炭资源势在必行。
从我国引进连续采煤机使用效果不好的主要问题是:连续采煤机及其配套设备体积大、吨位高,且有些设备 (如梭车)不能解体,设备下井困难;缺乏支护、清道、除尘等方法的配套设备,生产能力受到一定限制;引进 的连续采煤机设备在电气防爆性能与我国防爆标准不一致;引进的连续采煤机设备主要部件或零件在国内买不到, 备件进口价格昂贵;国内没有对连续采煤机开采的成套技术进行过系统研究;对回采工艺,支护方式和工艺及煤 岩柱控制等相关问题没有得到很好的解决;由于掘、锚分离作业,不得不多开联络巷,并进行快速密闭,对通风 管理不利;对有自然发火危险的矿井,煤体暴露多,带来不安全隐患。
工作原理
连续采煤机由截割部、装煤部、运煤部和行走部以及液压系统、电气系统等组成。
该采煤机采用横轴式滚筒截割机构,由安装在截割臂中的左右两台交流电机通过各自的扭矩限制器和齿轮减 速箱驱动左右滚筒旋转落煤。截割滚筒的升降由液压缸控制。装煤部由蟹爪式装载臂和铲煤板组成。左右蟹爪臂 分别由两台交流电机经减速器驱动。左右减速器还共同传动底轴,带动刮板输送机运转。装载臂将滚筒割下的煤 推到运煤部的输送机上去。
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E M L 340连续采煤机在旺格维利采煤法中的应用梁大海,张 振(煤炭科学研究总院太原研究院,山西太原030006)[摘 要] 依据E M L 340连续采煤机在乌兰木伦矿进行的工业试验情况,介绍了间断运输工艺系统旺格维利采煤工艺,通过现场运行观测结果,对工艺系统进行了分析。
结果表明:E M L 340连续采煤机能够满足工艺要求,并给出了合适的正规循环,用此结果可以用来指导类似神东矿区地质条件的地区使用连续采煤机进行短壁开采。
[关键词] 连续采煤机;旺格维利采煤法;短壁开采[中图分类号]T D 823.94 [文献标识码]A [文章编号]1006-6225(2010)06-0065-03A p p l i c a t i o no f E ML 340C o n t i n u o u s Mi n i n g C u t t e r i n Wo n g a w i l l i Mi n i n g Me t h o dL I A N GD a -h a i ,Z H A N GZ h e n(T a i y u a nR e s e a r c hI n s t i t u t e ,C h i n a C o a l R e s e a r c hI n s t i t u t e ,T a i y u a n 030006,C h i n a )A b s t r a c t :T h i s p a p e r i n t r o d u c e d i n t e r r u p t e dt r a n s p o r t a t i o ns y s t e m -W o n g a w i l l i m i n i n g m e t h o da c c o r d i n g t ot h e a p p l i c a t i o no f E M L 340c o n t i n u o u s m i n i n g c u t t e r i nW u l a n m u l u n C o l l i e r y .I t a n a l y z e d t h e s y s t e mo n t h e b a s i s o f o b s e r v a t i o n d a t a .R e s u l t s s h o w e d t h a t E M L 340c o n t i n u o u s m i n i n g c u t t e r c o u l dm e e t t e c h n i c a l n e e d a n di t p r e s e n t as u i t a b l e r e g u l a r c y c l i c o p e r a t i o n .T h er e s u l t s m a yb eu s e dt o i n -s t r u c t s h o r t -w a l l m i n i n g w i t hc o n t i n u o u s m i n i n gc u t t e r i nm i n i n g a r e a w i t h s i m i l a r g e o l o g i c a l c o n d i t i o nt o S h e n d o n g M i n i n g A r e a .K e yw o r d s :c o n t i n u o u s m i n i n g c u t t e r ;W o n g a w i l l i m i n i n g m e t h o d ;s h o r t -w a l l m i n i n g[收稿日期]2010-06-07[基金项目]“十一五”国家科技支撑计划重点项目:煤炭资源高效采选关键技术与装备研发(2006B A B 16B 05)[作者简介]梁大海(1973-),男,河南邓州人,工程师,硕士,主要从事短壁开采工艺和煤岩破碎方面的研究。
短壁机械化开采是解决“三下”压煤、残留煤柱和不规则块段煤炭开采的有效途径,连续采煤机是短壁开采技术的关键设备,E M L 340型连续采煤机的研制成功标志着我国具备了生产短壁开采成套设备的能力。
以E M L 340型连续采煤机在乌兰木伦矿旺采工作面进行的工业性试验实测数据,说明连续采煤机在旺格维利采煤法(短壁开采)中的应用。
1 工作面概况1.1 地质条件工作面位于1-2煤二盘区南集中三大巷西南侧,工作面西南一侧为综采面采空区。
1-2煤层厚度变化较大,结构简单,条带状结构,块层状构造,内生裂隙较发育,裂隙面含星点状黄铁矿。
煤层厚度3~7.4m ,倾角1~3°。
在南集中辅运大巷1-3联巷揭露冲刷带,冲刷岩层厚度最大0.5m ,煤层厚度3.0~3.5m ,冲刷岩层岩性为灰白色中砂岩,对旺采面七区段回采影响较大。
基本顶为中砂岩,中粒砂状结构,块状构造,碎屑成分以石英为主、长石次之,泥质胶结,厚度10.5~21.9m 。
煤层直接顶板为灰色砂质泥岩,块层状构造,水平层理,泥质胶结。
直接底为粉砂岩,灰色,泥质粉砂状结构,层状构造,成分以粉砂质为主,泥质成分次之,厚度2.8~9.0m 。
1.2 生产概况工作面回采区域以二盘区南集中辅运巷、60201运输巷、1-2煤集中辅运大巷为边界,留设30m 的保护煤柱。
整个采区回采面积96430m 2。
南集中辅运巷旺采区预计可回采原煤154k t ,可采期为70d 。
南集中辅运巷旺采区首先在60201综采面的措施巷处沿垂直于60201运输巷方向布置2条中巷到边界煤柱,然后开始准备支巷与回采采硐。
旺采区域根据规划划分为左右2个块段,其中左翼块段分为3个区段,每个区段布置3组6条支巷,右翼同样分为3个区段,每个区段布置2组4条支巷,区段间隔离煤柱为15m ,每组支巷间隔离煤柱为10m ,支巷垂直于中巷。
2 回采工艺2.1 工作面主要设备配置连续采煤机采煤工艺系统按运煤方式的不同,又可分为2种:一种是间断运输工艺系统(采用梭车等运输煤炭),一种是连续运输工艺系统(采第15卷第6期(总第97期)2010年12月煤 矿 开 采C o a l m i n i n g T e c h n o l o g y V o 1.15N o .6(S e r i e s N o .97)D e c e m b e r 2010DOI :10.13532/j .cn ki .cn11-3677/td .2010.06.021用连续运输机等运输煤炭)[1]。
对于“三下”等不规则块段煤炭的开采来说,间断运输系统更具有灵活性、适用性,因此,在“残采”煤炭的开采中更倾向选择间断运输系统工艺。
本次乌兰木伦矿的工业性试验就是选择梭车运输煤炭,属于间断运输工艺系统。
工作面主要设备配置见表1。
表1 工作面主要设备设备名称规格型号数量连续采煤机/台E M L 3401梭车/台10S C -48B-51锚杆机/台C M M 4-201给料破碎机/台G P 460/1501铲车/台U N-4881行走液压支架/架X Z 7000/24.5/4642.2 回采工艺2.2.1 掘进工艺[2]中巷、支巷掘进采用双巷掘进。
根据需要,每隔50m 施工1条联络巷。
中巷、支巷设计宽度为5.4m ,高为3.8m 。
掘进循环长度为11m 。
连续采煤机掘进过程可分为“切槽”和“采垛”2个工序。
司机在激光指向仪的导向下,进行“切槽”和“采垛”2个工序(图1)。
图1 连续采煤机支巷切槽与采垛2.2.2 旺格维利回采工艺连续采煤机采用双翼斜切进刀后退式采煤法对煤柱进行回收。
回采每条支巷时,必须按左右各1刀、先左后右的后退式回采顺序进行回采,严禁随意调整。
连续采煤机双翼开采工艺布置见图2。
左翼块段采用完全垮落法控制顶板,采用4台线性支架,采硐间煤柱留0.3m ,1,2支巷间煤柱为13.5m 。
右翼块段采用不完全垮落法控制顶板,采用2台线性支架回采,采硐间留设1m 保护煤柱,1,2支巷间煤柱为15m。
图2 连续采煤机双翼开采工艺布置回采时,进刀深度11m ,采硐与支巷呈39°夹角,采硐宽3.3m 、高4.4m ,顶板状况不好时,单刀回采长度可缩减为6m 。
当左右各采完1刀后,将工作面行走液压支架往后移动1次。
3 回采工艺过程分析3.1 掘进工艺过程分析3.1.1 掘进小循环连续采煤机掘进在割煤时,同时运用装载机构和其中部运输机构进行装煤。
把连续采煤机从开始往梭车上装煤到下一次(往梭车上)装煤作为1个掘进小循环,现场对连续采煤机在(梭车)不同运距下掘进小循环进行了记录,见表2。
表2 掘进小循环统计梭车运距/m10507080110120平均值连续采煤机装车时间/s 14286100821101111051个小循环时间/s 235207275287311320272装车时间占百分比/%60423629353540测试结果表明:连续采煤机在梭车平均运距105m 情况下,1个掘进循环平均需要272s ,其装车时间占整个循环的40%。
3.1.2 掘进施工正规循环时间连续采煤机在掘进巷道包括“破煤”、“装煤”、“运煤”、“清煤”、“调机”5个过程(支护过程是平行作业),完成这一循环算作1个正规作业循环。
整个过程包括切槽、清理浮煤、调机到采垛位置、采垛、清理浮煤、调机至另一巷道内掘进。
不同运距下,正规循环过程分解后实测得到的数据见表3。
表3 掘进施工正规循环统计序号切槽时间/m i n 小循环数/个清理底煤/m i n 采垛时间/m i n 小循环数/个调机时间/m i n 循环时间/m i n 运距/m 1761644810321606025515850928141703601612581125155120478169601040187110570161050115018080675161052113717490平均6916952103516588总第97期煤 矿 开 采2010年第6期 结果表明:E M L340连续采煤机在掘进5.4m ×3.8m断面巷道平均运距88m,完成1个正规循环(掘进进尺11m)需要165m i n。
其中切槽(槽宽3.3m)平均69m i n,掘进小循环16个;从切槽、清理底煤到调机至采垛处平均需要9m i n;采垛(垛宽2.1m)时间平均需要52m i n,掘进小循环10个,清理底浮煤及调机至另一巷道内平均需要35m i n。
3.2 回采工艺分析连续采煤机在进行旺格维利法采煤时,把采1个硐室作为1个正规循环进行统计(包括采硐和移架工序),在梭车不同运距下统计结果如表4。