连续采煤机
第二节 连续采煤机的工作原理及作业循环
二、连续采煤机的作业循环 连续采煤机的作业循环方式与滚筒采煤机作业循环方式是不相同的。目前 连续采煤机的截割滚筒长度绝大多数为3.3m，由于它的截割臂只能上下运动 而不能左右摆动，所以它一次只能截割3.3m的宽度。 对于某个矿井来讲，最有效的采煤作业循环取决于工作面的煤层高度和开 采的具体条件，虽然一种很好的采煤作业循环，总是要求截割的煤量最大，操 作机动灵活，但修整和重复作业不可避免。在梭行矿车到达输送机下面时，必 须要将这些工作都做完；在梭行矿车离开后，应当事先就将物料截割下来堆积 好；将巷道的顶部和底部修正好。当梭行矿车到达后，只进行有限量的截割即 可将物料装满梭行矿车，其作业的情况如图a~f所示。具体步骤分述如下：
第三节 连续采煤机的基本组成及主要技术特征
二、连续采煤机的基本结构特征 4．增强截割硬煤和夹矸的能力 连续采煤机在截割煤层的过程中，总是会遇到不同硬度或厚度的夹矸、 硬煤、特硬煤。为此，12CM系列连采机的截割电动机功率由小逐渐增加， 现已增至2×187kW或更大。相应的截齿、齿座尺寸也在增加，由U70、 U70H-1型增加至UC76。UC76型截齿的硬质含金头也由φ12.7mm增到 15.9mm或更大。截割机构减速器采用了正变位传动设计，齿根部圆角加大， 多数齿轮的材质选用美国齿轮制造者协会( AGMA)推荐的超强度钢并经渗 淬处理，从而提高齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度以及抗冲击的综合 能力。 5．装运机构的传动布置已定型化，输送机链条结构均已标准化 装运机构的电动机及减速器都布置在装载部，输送机刮板链是由装载机 构连接左、右圆锥齿轮箱的传动轴上的链轮带动，刮板链一般采用标准滚 子链。为了适应其机尾左、右各摆动45º 的要求，每个刮板的链节上均设有 一十字头链节，以满足输送机的水平摆动需要，这与悬臂式掘进机的装运 机构不同。
二、连续采煤机的作业循环 第一步：铲装板处于停放或飘浮的位置，截割臂处于半举 升状态，向前移动机器至工作面与端头煤壁接触，再举升起截 割臂至需要的高度，如图a所示，打开喷雾水阀，再开动截割 机构电动机，并将湿式除尘器风扇电动机开动。 第二步：降下稳定靴，增加机器的稳定性，随后开动机器 向工作面前端掏槽392~588mm（具体掏槽量根据截割煤的性质 而定），如图b所示，然后操纵多路换向阀控制手柄使截割滚 筒向下截割整个工作面的高度。
第三节 连续采煤机的基本组成及主要技术特征
二、连续采煤机的基本结构特征 6．采用启动扭矩高的直流串激电动机驱动行走履带机构 连续采煤机的行走机构在作业过程中工作条件十分恶劣，启动频繁，经 常处于冲击、超载的工况。 行走履带采用左右两条履带独立驱动方式，选用启动扭矩高、过载能力 强的直流串激电动机驱动。 在两台直流电动机与截割机构电动机之间还装有闭环自动调节行走速度 的控制系统，当截割电动机的负载变化时，自动反馈控制行走机构的直流 电动机，以便在不同硬度煤层条件下获得最佳的截割效能，它的推进速度 在作业时为0~ 10m/min，调动速度可达21m/min。 7．连续采煤机的各主要传动系统多采用电动机驱动 机器的各个部件的主要传动系统，如截割机构、装运机构、行走机构多 数采用电动机经由齿轮减速器来传动，从而提高传动的效率，减少维修工 作量，降低事故率。
图a
图b
二、连续采煤机的作业循环 第三步：提起稳定靴，使截割滚筒沿底板截割，机器后退约 490mm (取(392+588)/2 =490mm)，用以修整凸起、平整底 板，如图c所示。 第四步：升起截割臂至顶部，沿顶板截割，机器前进修整顶 板，至切入煤壁掏槽深392~588mm，再向下截割工作面高度大 约一半，如图d所示。
采煤机械
西安科技大学机械工程学院 柴光远 教授
2012年12月3日 1
连续采煤机
第一节 连续采煤机的发展概况
连续采煤机起源于美国，从1949年美国利诺斯(LEE - NORSE程。到现 在，连续采煤机已日臻完善，其采掘工艺走向成熟，不仅美国，而且 世界许多国家，在房柱式采煤、回收边角煤以及长壁开采的煤巷快速 掘进中得到了广泛的应用，在单产、单进作业过程中创出了前所未有 的水平，效益十分可观，为采煤界所公认。
图e
二、连续采煤机的作业循环
经过几个上述五个步骤的截割操 作后，达到总的切槽6m左右长度，这 称做一个切槽工序。随后，连续采煤 机后退至巷道的另一侧，仍按照上面 的方法和步骤，截割其剩余的宽度的 煤垛，这· 一工序称采垛工序。完成了 图f 截割6m长和≤6.6m宽的巷道，随即调 动连续采煤机到另一巷道进行作业循 环。同时，将锚杆钻机调入这一截割 好的巷道中进行钻孔及锚杆支护，完 成了连续采煤机的一个完整的作业循 环，如图f所示。在连续采煤机的作 业过程中，两台梭行矿车（或运煤 车）不停地往返于机器和给料破碎机 之间．不断地将连续采煤机截割下来 的煤运走。 第六步：在上述五个步骤完成 图g ≤6. 6m宽的巷道截割后，向另一巷道 调动机器时，有时还要完成巷道的拐 弯截割工序，如图g所示。
第三节 连续采煤机的基本组成及主要技术特征
一、连续采煤机的基本组成 连续采煤机通常由截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系 统、冷却喷雾除尘装置以及安全保护装置等组成。 连续采煤机虽然型号、规格有许多，但它的各主要组成部分大同小异、其 区别主要在截割机构的传动和截割部上。
第三节 连续采煤机的基本组成及主要技术特征 一种是 两台截割电 动机横向布 置在截割臂 的两侧，通 过减速器将 动力传至截 割链及左右 截割滚筒。 它的代表机 型如 12CM18 10D型连续 采煤机。
第一节 连续采煤机的发展概况
经过对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于 开采中硬煤层的12CM12 -10B、12CM 18 - 10D和B型机，以及适用于 特别坚硬煤层的12 HM31C型和B型机。 美国是使用台数最多、使用成效最好的国家。井工采煤产量的500%是 靠连续采煤机生产的。长壁工作面的采区巷道、工作面平巷全由连续 采煤机掘进。美国连续采煤机掘进平均班进尺60m，日产煤2000t，并 有许多高产工作面，日进达百米，月产煤超10万t。 英国长期以来，井工开采一直以长壁为主，掘进巷道主要靠悬臂式掘 进机，但自80年代后期到现在，使用连续采煤机取得了良好的效果。 目前，英国最大的RJBudge公司拥有连续采煤机80多台，使用连续采 煤机掘进进尺占总进尺的65%。使用连续采煤机掘进已成为英国煤巷 掘进的主要方法之一，是英国煤炭工业近十几年来技术变革的一个重 要方面。德国使用连续采煤机在海底煤层开采已有40年的历史，而且 效益最好，曾有5个回采工作面，保持年产量200万t。 在南非井工煤产量的90%是用连续采煤机房柱式生产的，但南非的煤 质特别坚硬，截齿消耗量一般为万吨125个，相当于每个截齿只能生产 80t煤。据95年不完全统计，目前，世界上使用的连续采煤机约有2100 余台套，其中美国有1600台套，南非有220台套，澳大利亚有190台 套，英国有90台套。
第一节 连续采煤机的发展概况
1976年我国开始引进连续采煤机，到现在为止，大体上可分为两个阶段。 第一阶段：80年代，引进以单机为主，共引进32台，使用较好的是大同矿 务局大斗沟矿。1983年，在巷道断面15m2平巷掘进中使用12CM11和12CM 14型连续采煤机，最高月产原煤3.5万t，年产30万t，年进尺近万米，平均 日进尺30m。目前，这一批设备由于多数不配套，掘进巷道断面偏小，备 件供应困难，维护管理技术跟不上等原因，基本上在生产中已不使用了。 第二阶段：90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神东公司先后配套引进 27台套，用于房柱式开采和长壁工作面煤巷掘进，取得了优异的技术经济 指标。据神东公司的统计，使用它比使用悬臂式掘进机每米成巷成本低160 元。大柳塔煤矿采用1台连续采煤机、l台锚杆钻机、2台运煤车；双巷掘 进，于2000年6月掘进断面为18.9m2(5.4m×3.5m)的煤巷，月进尺达 2843.5m，共产原煤70760t，工效达2.93m3／工；65.1t／工。 范各庄煤矿使用AM50型悬臂式掘进机，曾创造月进1153.3m的好成绩，折 算标准巷道断面进尺1762m，产煤量23948t，但全员工效仅为0.255m／工， 合2.6t／工。不难看出，悬臂式掘进机的工效是无法与连续采煤机相比的。 但是，连续采煤机一般只适用于煤巷的矩形断面掘进，而悬臂式掘进机不 仅可在煤巷中掘进，而且还可在普氏系数f=6~8级半煤岩巷中掘进矩形、梯 形、拱形等断面。 据不完全统计，美国、英国、南非等国，不论在房柱式采煤还是长壁采准 煤巷的掘进中，连续采煤机都具有很好的经济效益和社会效益，而它的缺 点是初期投资费用比悬臂式掘进机大，仅限于煤巷中使用。
第三节 连续采煤机的基本组成及主要技术特征 另一种是两 台截割电动机沿 机器的纵轴线平 行布置于截割臂 的两侧，通过减 速器将动力传至 左、中、右三个 截割滚筒，中间 无截割链，其代 表机型如 CM - 800型连续 采煤机。
第三节 连续采煤机的基本组成及主要技术特征
二、连续采煤机的基本结构特征 连续采煤机按截割煤层厚度可分为薄、中、厚三种。按截割煤的软硬程 度又可分为中等、坚硬和特坚硬三种。 它们的共同特点归纳如下： 1．多电动机独立驱动 连续采煤机多采用多电动机分别驱动各机构和各系统，电动机多达6~8 台。这种总体设计思想是将各机构与其驱动系统分开，构成独立模块式组 合件，便于检查、拆运、安装、维护与故障的处理。 2．连续采煤机采用横轴式较长的截割滚筒 这种截割机构一次截割的煤体宽度远远大于悬臂式掘进机。所以它的生 产能力是悬臂式掘进机的几倍。 3．截割滚筒的截齿布置较简单，截线距离较大 截割滚筒上采用较大的截距，一线一齿布置方式，与滚筒式采煤机相同 而与悬臂式掘进机裁割头，特别是与横轴式的差别很大，截距比悬臂式掘 进机截割头的截距大一倍，而截割链上截齿的布置采用变截距棋盘式布置， 一线装有几个截齿，以减小单个截齿的载荷，改善其截割的工作状况。
连采机操作手册1
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此标牌位于高压管路的接口处。意在警告这里存在着被液 压系统喷射出的高压热油烫伤的危险。未停泵和释放系统 压力之前，不得拆开液压管路或接头。
W-1
䄺ਞ
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此标牌位于截割臂和刮板机两侧，意在警告用户若处于设 备与煤帮或煤壁之间会有被挤碰的危险。设备靠近时，切 勿留在这些无法撤离的区域内。
危险标牌提醒您注意紧急危险情况，如不避免将造成严重的伤亡事故。事实上 这都是一些直接危险，如不采取相应的预防措施，发生严重甚至致命事故的可 能性极大。
警告标牌提醒您注意潜在危险情况，如不避免可能会造成严重的伤亡事故。事 实上这些危险带来的伤害是很严重的，如不采取适当的安全措施，将会引起严 重的甚至致命的事故。
不要用手指检查销孔的对中情况。部件移动将导致挤压、损伤或切断手指。
切勿在无支护的顶板下方作业。应设置临时支护避免突然冒顶造成伤亡事故。
拆开液压管路或接头之前，一定要先停机并释放系统压力。液压管路中有高 压。否则高压热油会造成严重伤害。
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TJCM1314-0510
EML340连续采煤机电气系统故障处理
指示信息
稳定发光
正常操作
慢闪（1 次/秒）
电池电压低（更换电池）
快闪（2 次/秒）
设计模式（重启后正常）
1 闪 1 长停（1 次/2 秒）
处理器或测试模式
2闪1停
正在启动/摇杆不在中位
3闪1停
无线发射机故障
4闪1停
电压过低将关机（更换电池）
5闪1停
键盘错误（输入模块错误）
6闪1停
长时间无动作将自动关机（重启动）
4)启动油泵电机：按住“油泵启”按钮，直到蜂鸣器发出的预警信号
后，可松手，油泵电机启动；
5)按下“进水”和“喷雾”按钮，确保冷却水畅通，为各电机启动做
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煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司
好准备（各电机的启动及运行对水压及流量有一定的要求，如果水压 过低或流量过小，各电机无法启动和运行）； 6)启动装运电机：按住“装运正”按钮，直到蜂鸣器发出语音预警信 号后，可松手，装运电机启动； 7)启动截割电机：保证截割机构起动Байду номын сангаас有 7 秒钟的水流通过喷嘴，同 时按住“截割启”和“警铃”按钮，直到蜂鸣器发出语音预警信号后， 截割电机依次启动； 8)启动除尘风机：按住“除尘启”按钮，直到蜂鸣器发出预警信号后， 可松手，除尘电机启动（如果把风机设定在“自动运行”方式时，截 割电机启动大约 2 秒后自动启动）； 9)行走控制：选择操作箱上转换开关的速度档位，分别为高、中、低 三档。按下履带控制按钮的同时，操作左右履带手柄，实现连采机的 前进、后退和转弯，移动连采机时要确保截割臂和输送机铲板和稳定 靴在合适位置。 2、遥控开机顺序
电子保护器有粘连保护（线号 59）、漏电闭锁保护（线号 60）、 AC36V 漏电保护（线号 61）、AC24V 漏电保护（线号 63）、油泵电 机的过热保护（线号 53），正常情况下都为常闭节点，当发生故障或 与 PLC 之间的连接线脱落时，显示器都能给出指示。
连续采煤机在钾盐矿的应用及改进
设备管理与维修2019翼9（上）连续采煤机在钾盐矿的应用及改进王佃武（中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西太原030006）摘要：连续采煤机的性能特点及在钾盐矿开采中的应用，连续采煤机在钾盐矿应用中遇到的问题，提出解决措施，提高连续采煤机的适用性，实现钾盐矿的高效开采。
连续采煤机在钾盐矿的成功应用，扩大钾盐矿机械开采设备的选用范围，拓宽煤矿机械使用范围。
关键词：连续采煤机；钾盐矿；开采中图分类号：TD42文献标识码：B DOI ：10.16621/ki.issn1001-0599.2019.09.700引言钾盐是以钾的氯化物和硫酸盐类矿物为主要成分的非金属矿产，在我国应用广泛，主要用于制钾肥，部分用于提取其他钾化合物。
钾盐的开采方法有矿井开采法、溶解开采法和钻井抽卤法。
溶解开采法和钻井抽卤法属于水采，技术简单，容易实现，回收率低，开采过程中会析出大量有害杂质，影响周围环境，地下采空区难以控制，容易形成地表塌陷，因此矿井开采法逐渐增多。
但开采设备及工艺还处于摸索阶段，没有专用的钾盐开采设备。
连续采煤机是短壁机械化采煤、边角煤及不规则块段的回收以及煤巷掘进设备，在煤矿上应用广泛。
钾盐矿开采方法与煤巷掘进类似，矿井不含瓦斯，顶底板稳定，因此，连续采煤机能在钾盐矿开采中应用，但由于钾盐矿井的特殊性，连续采煤机需要改进设计以适应钾盐矿开采。
1施工条件施工矿井深180m ，盘区南北长300m ，东西长260m ，平拆卸方法：先关闭氨气瓶口阀，再打开输送管上的排放阀，卸掉软管内的余压，再逆时针松锥形顶丝就能快速的将固定框架拆除。
通过实验验证，拆卸时间在1min 以内。
4总结通过新型的氨气瓶快速接头的使用，可操作维护性高，拆装方便，缩短了更换作业时间，提高了设备的安全性能，保护了气瓶的螺纹接口，降低了氨气使用的危险性。
自2013年1月至2015年6月投入使用后，未发生过瓶口螺纹损坏和软管破裂等问题。
参考文献［1］宝钢股份设备管理委员会.宝钢设备点检实务［Z ］.2007.［2］成大先.机械设计手册［M ］.北京：化学工业出版社，1969.［3］魏康明.机械自主工业装备（第2版）［M ］..重庆：重庆大学出版社，2007.〔编辑吴建卿〕图4新型的氨气瓶快速接头图5新型氨气瓶快速接头的安装设备管理与维修2019翼9（上）均厚度4.61m ，近水平。
三一重型装备 ML340 连续采煤机 说明书
ML340连续采煤机使用说明书三 一 重 型 装 备 有 限 公 司二○一○年一月（V1.0）前 言衷心感谢您选用ML340连续采煤机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司吸取国际上连续采煤机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的ML340连续采煤机，该机主要用于采煤准备巷道的快速掘进以及房柱式采煤、回收边角煤，适用于破碎煤层硬度≤f4，夹矸硬度≤f8，断面大于13平方米的煤巷道施工。
本使用说明书向您详细介绍了ML340连续采煤机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：·帮助您了解本机器；·避免由于不适当操作而引起的机器故障；·增加机器的可靠性；·延长机器的使用寿命；·减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用ML340连续采煤机 ，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用ML340连续采煤机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用ML340连续采煤机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训之熟练工人。
操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷；4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸ML340连续采煤机；5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养；6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询；7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。
中国连续采煤机短壁机械化开采技术发展及适应条件浅析
同类机组世界新纪 录。近年来 东煤炭集团组织工程技 申 术人员 以技术先进 眭和经济合理 ｆ 生为前 提， 吨煤掘进 基于 成本 、 综采生产成本 、 综采搬家倒 面费用 、 系统通风 、 排水 、 辅助运输等因素， 建立动态经济数学模型， 不仅优化得出
了最佳的综采工作面布置参数， 而且也得出了处于成本盈 亏平衡 点的综采工作 面最小 几何尺寸 。小 于这一几何 尺 寸 ２ ０ ｍ Ｘ ０ ｎ ０ ３ ０ ｒ 开采 中厚以上煤层， 成本将会 出现 ， 综采 亏损 。因此短 壁采煤方法是矿 区生产的必然选择 ， 短壁无 煤柱机械化采煤技术研究是提高矿井资源回收率和千万 吨矿井采煤机械化程度 的必 由之路 。 近几年，在条件适宜的矿区使用连续采煤机的范围 有所扩大。目 ， 前 除神东煤炭集团外 ， 还有晋城煤业集团 寺河矿 、 伊泰集团、 内蒙古伊东集团、 鲁能矿业集团、 陕西 银河煤业开发有 限公 司银河 矿 、 陕西煤业集 团红柳 林矿 、 陕西煤业集 团张家 峁矿业有 限公 司 、陕北矿业公 司榆树 湾矿等引进连续采煤机进行巷道掘进或短壁开采。经过 近十几年的努力 ，国内已能成套提供连续采煤机短壁机 械化开采设备 。其中， 连续采煤机已经有太原研究院、 三 重工 、 石家庄煤机 厂等多种机型可 以供市场选择 。
连采设备检修作业程序-图文
连采设备检修作业程序-图文目录连续采煤机检修一﹑连采机日常检修（一）电气部分………………………………………………………………………1（二）机械及液压部分1（三）除尘部分..2二﹑连采机定期检修电气部分（一）检查牵引电控箱..2（二）检查控制主站.3（三）检查连采机行走电机3（四）检查各电路漏地保护试验..4机械及液压部分（一）定期检查连采机机械液压部分..4（二）检查连采机履带张紧度和完好情况..5三﹑部件更换（一）更换连采机左牵引旋转开关..5（二）更换连采机右行走电机碳刷..5（三)更换泵电机.6（四）更换牵引电机..7（五）更换牵引部减速器..8（六）连采机更换截割扭矩轴9（七）连采机更换截割部左右滚筒9（八）更换连采机铲板升降油缸..10（九）更换连采机截割头齿座11（十）更换连采机运输机驱动链轮轴..11（十一）连采机更换运输机升降油缸..12四﹑故障处理（一）连采机故障根据VDU显示信息处理..12（二）处理VDU显示63号故障15（三）处理右侧履带接触器失灵..16（四）处理连采机液压故障16（五）处理连采机机械部分故障..18（六）处理连采机除尘风机运行时声音异常故障..19梭车的检修一﹑梭车日常检修（一）电气部分………………………………………………………………………20（二）机械及液压部分..20二﹑梭车定期检修电气部分：（一）检查电控箱 (2)1（二）检查梭车行走电机22液压机械部分：（一）检查所有运动部件；检查齿轮箱22（二）检查油过滤器滤芯22三﹑部件更换（一）更换梭车轮胎23（二）更换梭车运输机电机23四﹑故障处理（一）行走电机不运转...24（二）处理运输机电机失速.24（三）处理运输机链松25（四）处理电缆拉不紧.......................................................................25（五）检查主液压系统工作油过热25（六）处理运输机升不起.....................................................................26（七）处理梭车不转弯..26（八）处理油泵产生压力不足 (27)铲车检修一﹑铲车日常检修（一）电气部分：……………………………………………………………………28（二）液压机械部分..28二﹑铲车定期检修电气部分：（一）检查电控箱……………………………………………………………………29（二）检查铲车行走电机﹑泵电机..29液压机械部分：（一）检查轴的螺栓和轮子固定螺栓30（二）检查灭火系统30（三）检查自动紧急制动闸的闸衬30（四）润滑驱动电机31三﹑部件更换（一）更换行走电机31（二）更换铲板升降油缸……………………………………………………………32(一）更换蓄电池.32四﹑故障处理电器故障显示器信息表.33（一）处理铲车诊断不了.34（二）处理泵不启动.34（三）处理泵不排油.35（四）处理铲车没有刹车.35锚杆机检修一﹑锚杆机日常检修（一）电气部分：…………………………………………………………………..36（二）机械及液压部分.36二﹑锚杆机定期检修电气部分（一）检查电控箱.37（二）检查锚杆机泵电机.37液压机械部分：（一）检查行走履带38（二）检查稳定器.38三﹑部件更换（一）更换钻箱.39（二）更换临时支撑油缸39（三）更换行走减速器..40四﹑故障处理（一）处理液压油泵噪声过大..40（二）处理液压油泵压力过低..41（三）处理1＃泵启动2＃泵不启动……………………………………………….41（四）齿轮常见故障排除.41（五）处理锚杆机钻臂自动打钻不旋转42（六）处理自动打钻不上升.42（七）处理自动打钻下降不自保及不关门.43破碎机检修一﹑破碎机日常检修（一）电气部分……………………………………………………………………..44（二）机械及液压部分.44二﹑破碎机定期检修电气部分（一）检查电控箱.45（二）检查破碎机输送机电机………………………………………………………45机械及液压部分（一）检查输送机链条张力；检查输送机驱动链条46（二）检查破碎机头下防磨条46三﹑部件更换（一）给料破碎机运输机更换驱动链条..46（二）更换破碎机运输机右轴承座47（三）更换破碎机右行走减速机..472四﹑故障处理（一）处理破碎机运输机电机近控启动远控不启动..48（二）处理破碎机运输电机运行过程中偷停.48（三）处理破碎机启动不自保.48（四）处理油泵有噪音.49（五）碎机输送机驱动链断或过度磨损.49胶带运输机一、胶带运输机日常检修工作（一）电气部分………………………………………………………………………50（二）机械液压部分50二、胶带运输机定期检修工作（一）电气部分………………………………………………………………………51（二）机械液压部分51三、部件更换（一）更换皮带扣..51（二）更换胶带机减速机.52四、故障处理（一）处理皮带与上部不联锁.53（二）处理堆煤传感器不动作.53（三）处理跑偏传感器不动作53（四）处理控制器启动皮带电机开关不吸合，近控吸合..54其他设备一﹑KBZ2--400﹑200/1140(660)矿用隔爆型真空馈电开关55二、QBZ－60（30）/660（380）D矿用隔爆型真空电磁起动器.563连续采煤机检修一﹑连采机日常检修（一）电气部分：检查随机电缆；各开关按钮，照明装置；电控联接螺栓；声光报警装置；急停装置；加速器及脚踏开关等；1、工具和材料：日常检修工具、万用表2、工艺及工序：1）将连采机停放在顶板支护完好，通风良好并且底板无淤泥积水的平坦位置，将铲板和截割滚筒降到地面，将运输机降至最低位置；2）关断断路器，取走断路器手把、用锁具锁在固定位置；3）检查煤机随机电缆，看有无破损或绝缘性降低；4）检查各开关按纽是否灵活可靠，照明灯是否完好；5）检查电控箱各联接螺栓有无松动，缺失；6）安上断路器手把，合上断路器；7）检查照明灯光是否明亮；8）启动泵电机，检查泵电机运行是否正常，有无杂音；9）按压急停闭锁装置，检查急停闭锁装置是否完好可靠；10）试运行，检查行走控制开关和脚踏开关运行是否灵活可靠，声光报警装置是否完好可靠；3﹑安全注意事项：1）检修前确保关断断路器并取走断路器手把，用锁具锁在固定位置；2）送电试运行检修时，要确保运行范围内无其他作业人员，启动前要发出警示；3）检修人员在试运行检修过程中，要严格按照连采机操作规程作业。
1140V变频调速连续采煤机的故障解析
ｌ １ ４ ０ Ｖ Ｆｒ ｅ ｑｕｅ ｎ ｃ ｙ Ｃｏｎ ｉｎｕ ｔ ｏｕｓ Ｍｉ ｎｉ ｎｇ Ｍ ａ ｃ ｈｉ ｎｅ Ｆａ ｕ ｌ ｔ Ａｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ
Ｘ１ Ａ Ｃｈ ａ ｎ ｇ－Ｃ ｈｕ ｎ
（ Ｔａ ｉ ｙ ｕ ａ ｎ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ Ｉ ｎ ｓ ｉ ｔ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ ＣＣＴ ＥＧ，Ｔａ ｉ ｙ ｕ ａ ｎ Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ ０ ３ ０ ０ ０ ６ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
１ 连 续 采煤 机 变 频 装 置 工 作 原 理
连 续采 煤 机工 作在 空 间相 对 比较 狭 小 ，且 路 面不 平 的巷 道 中 ，在 正常 掘进 或 采煤 过 程 中 ．需 要 变频 器 及 时 跟 踪转 速 指令 的变 化 实现 频繁 加 减速 及 转弯 ，并 且 需要
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎ ｕ ｏ ｕ ｓ ｍｉ ｎ ｅ ｒ ；ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ；ｆ ａ ｕ ｌ ｔ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｉ ｎ ｓ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ
制 ．并 采 用 大 屏 幕 液 晶 屏 作 为 人 机 交 互 界 面 ．实 时 反 映
连续 采 煤机 的行 走状 态 。具 体见 图 １ 。
降压隔离变压器 卜 ． 引入电源
更 好 的提 高变 频器 的 可靠 性 ，我们 从 连续 采 煤 机变 频控
制 原 理 出 发 ，针 对变 频 器 出现 故 障 及 时进 行 分 析 总 结 ， 将 事故 率 降到 最低 。
行 各业 ，连 续 采煤 机作 为 短壁 机 械化 的龙头 ，其 行 走控
连续采煤机截割部的运动及力学分析
连续采煤机割煤时， 一般是先抬起悬臂使滚筒到 达煤壁顶部， 然后机器行走， 滚筒旋转切入煤壁， 悬臂
第５期
李晓豁， 等： 连续采煤机截割部的运动及力学分析
２８３
的液压缸推动悬臂向下运动， 使滚筒割出整个断面， 工 作原理与横轴式掘进机相同［３， ４］， 其机构如图 １ 所示。
２ 力学分析
１．２４５ ２ １．１５０ ３ １．０８８ ７ １．０４９ ０ １．０２４ ９ １．０１２ ４ １．００９ ０ １．０１３ ３ １．０２４ ２ １．０４１ ５ １．０６４ ８
上摆速度 ／ｒａｄ·ｍｉｎ－ １
０．８３０ １ ０．７６６ ９ ０．７２５ ８ ０．６９９ ４ ０．６８３ ３ ０．６７４ ９ ０．６７２ ７ ０．６７５ ５ ０．６８２ ８ ０．６９４ ３ ０．７０９ ８
ΣＲ＝０， ΣＭＡ＝０ 。
Ｆｖ
ｙ
Ｆቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ１
Ｃ
" Ｆ０２
Ｇ
Ａ
%$
#
Ｂ
ｘ
图 ２ 机构受力分析 Ｆｉｇ． ２ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｄｉａｇｒ ａｍ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ ｃｅｓ
则悬臂上、下摆动力为
Ｆｖ＝
２Ｆ０ｈ"Ｇｌｃｏｓ（ Ｌ
$－ %）
，
（ ３）
式中：
Ｆ０— ——液
压缸推力，
Ｎ，
上摆
时
：
Ｆ０１＝
２! ４
４ 结束语
通过对连续采煤机截割部的运动和力学分析， 得 出了悬臂的速度和力的大小、变化规律及其特征， 为合 理地设计截割部的结构与参数和改善连续采煤机的工 作性能提供了依据。
Ｋｅｙ ｗｏｒ ｄｓ ： ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｍｉｎｅｒ； ｃｕｔｔｉｎｇ ｕｎｉｔ； ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ； ｓｗａｙｉｎｇ ｆｏｒｃｅ
连续采煤机房柱式开采技术的应用
如何 挖 掘矿 井 潜力 、 提高 采 出率 具 有重 要 意 义 。大量 的煤炭 资源 的损失 ， 自两 个方 面 ： 来
一
放） （ ） 网格式支 架 放顶 煤 （ 称 网放）（ ） ；２ 简 ；３ ｐｉ ａ 型钢放 顶煤 ；４ （ ）锚 固控制无 人工作 面 开 采技 术 ；５ 房 柱式放 顶煤 （ （） 国外 使用 ， 内有 国 待 进一 步实践 ） 。 嘲 根 据 边角 煤 的 赋存 特征 。 将不 规 则 形状
长 期 以来 ，国外 主 要 采 用 房 柱 式 和短
臂 采 煤 法 ， 以 房 柱 式 使 用 最 广 泛 翻， 而 以美
２ 国 内外边 角煤 开采 的主要方 法
目前 ， 国内边角 煤开 采 的方 法多 种多样 ，
作者 简 介 ： 学 东 ， ９ ６年 出 生 ， ， 彭 １７ 男 中级 采 矿 工 程 师 ， 业 于 山东 科 技 大 学 ， 任 兖 矿新 疆 矿 业 公 司力 托 毕 现
作 面 布 置 较 灵 活 ，将 煤 柱 作 为暂 时 或 永 久
的支 撑 物 ，适 用 于 围 岩稳 定 ，瓦 斯 含 量 不 大 、 层 不 易 自燃 ， 采 深 度 较 浅 ， 压 不 煤 开 地 大 的 近 水 平 的 中厚 煤 层 。与 长 壁 式 采 煤 法
关 键 词 ： 角 煤开 采 ； 边 房柱 式 开 采 技 术 ： 道 ： 巷 回采 工 艺
中 图 分类 号 ： Ｄ ２ Ｔ ８３ 文献标识： Ｂ
我 国矿 井 煤 炭 资 源 采 出率 约 为 ５ ％ｖ ０ 】 ，
其 主 要 方 法 有 ： １ 轻 型 支架 放 顶 煤（ 称 轻 （） 简
开采： （） ４ 带采煤 柱 开采模 式 ： 主要 针对 已采工 作 面煤柱 开采 ；
连续采煤机后配套运输技术现状和发展趋势
机 、 续运 输系 统 等 ， 些 设 备 在 技术 特 性 、 输 效 连 这 运 率和 安全性 能 等方 面都 具有 明显 的优 越性 。而 连续 运输 系统 技术 的应 用 和发展 则后 来居 上 ， 年来 ， 近 各
好采 掘接 替 ， 高 产 高效 采 煤 工 作 面 充 分 发挥 设 备 使
我 国连 续采 煤 机 后 配套 运输 机 械化 起 步较 晚 ， 早 期 由于后 配套 运输 设 备能力 不 足 ， 系统不 完善 ， 使 连 续采 煤机 的 能力 难 以发 挥 ， 到 上 世 纪 ９ 直 Ｏ年代 ，
才 开 始引进 连续 采煤 机后 配套 运输 设 备 。为 了解 决
亚矿 井使 用也 收到 了 良好 的效果 。胶 带式 连续运 输
系统 通过 控制 胶带 预 紧力 的方 法 ， 胶 带 两边 在 张 使
力作 用下 成弧 形 ， 体 由若 干段 框 架 用 球 铰铰 接 而 机
成， 以实现 可 弯 曲。后 起 之 秀—— 奥 登 伯 格 ・斯 坦
勒 （ ｌｅ ｂ ｒ Ｓ ａ ｅ ） 司生 产 的用于 厚煤层 的 Ｏ ｄ ｎ ｕ ｇ・ ｙ ｍｌｒ公
收 稿 日期 ：０ ７ ０ － ５ ２ ０ —４２
作者简介 ： 金
毅 （ ９０ ） 男 ， 苏 苏 州 人 ， １６－ ， 江 大学 本 科 ， 级 工 程 师 ， 要 从 事 煤 矿 采 掘 技 术 研 究 及 经 营 工 作 。 高 主