连采机图片
久益12CM15型连采机电气系统分析
当松开启动按钮后 ， 对应回路电流 为吸持 电流 ：
ｏｃ ＝
式 中： ｕ 广
ｒ
变压器二次电压的有效值 （ ｖ ） ；
直流 回路 中其它元件等值 电阻 （ ｎ） 。
Ｒ — — 所 选 的维 持 电阻 （ Ｑ） ；
台风侵袭 、 雷击 ， 地质较为稳定 的区域 ， 城市配 电架 空线路的通道尽量争 取纳入 区域 的市政 规划 里面， 城市 的主要道路应该有 一回以上的线路走 廊 。为 了提 高城 市供 电的可靠性， 可 以在一些有条件 的区域 的中压架空 配 电线路处设置满足“ Ｎ 一 １ ” 准则的联络 。应该选择较 为规格化 的城 市中 压 架 空 配 电线 路 的 导线 的截 面 ，通 常 会选 择 使 用 导 线截 面 分 别 为 ５ ０ １ ＂ ｎ ￣ ｎ ２ ， ９ ５ ｍｍ 、 １ ５ ０ ｍｍ 以及 ２ ４ ０ ｍｍ 的导线。要确保主干线的通流量和开 关柜、 开关站出线以及变电站 的载流量相匹配。确保新建的线路导线选择 绝缘材质 ， 并于适当的位置安装接地线夹， 保证从变 电站 出线的 ２ ｋ ｍ的线 路全部绝缘化 。 施工 ， 如安装杆上的配 电设备以及架空线路 的设计， 如排列 方式、 线 问的距离等都应该为确保城市配 电网的供 电可靠性提供条件 。 （ ４ ） 应该根据城市 的功 能分区、 规 划小区、 负荷密度 以及变 电站 的分 布点进行划分城市 中压配 电网， 将城 市中压配 电网分为若干个相对独 立 的不 同的分区配 电网， 每一个分 区都有明确 的供 电范围 ， 各个 分区之 间 永不重叠交叉。 可 以根据对分区负荷转供能力的需求以及负荷 的预测确 定城市中压线路的网架 结构以及线路容量 。 确保每一个 独立 的分区最少 应该有两个或者两个 以上 的电源进行及 时供 电， 针对一些 比较重要 的供 电区域应该确保有两个变 电站进 行集 中供电，切实提高供 电的可靠性 要随着供 电负荷密度 的不断增长 以及 新的变 电站 的投 入使用 来调整城 市配电网的分区的划分情 况， 做到及 时处理 ， 切实保障供 电的及时 。
连采机操作手册1
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此标牌位于高压管路的接口处。意在警告这里存在着被液 压系统喷射出的高压热油烫伤的危险。未停泵和释放系统 压力之前，不得拆开液压管路或接头。
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此标牌位于截割臂和刮板机两侧，意在警告用户若处于设 备与煤帮或煤壁之间会有被挤碰的危险。设备靠近时，切 勿留在这些无法撤离的区域内。
危险标牌提醒您注意紧急危险情况，如不避免将造成严重的伤亡事故。事实上 这都是一些直接危险，如不采取相应的预防措施，发生严重甚至致命事故的可 能性极大。
警告标牌提醒您注意潜在危险情况，如不避免可能会造成严重的伤亡事故。事 实上这些危险带来的伤害是很严重的，如不采取适当的安全措施，将会引起严 重的甚至致命的事故。
不要用手指检查销孔的对中情况。部件移动将导致挤压、损伤或切断手指。
切勿在无支护的顶板下方作业。应设置临时支护避免突然冒顶造成伤亡事故。
拆开液压管路或接头之前，一定要先停机并释放系统压力。液压管路中有高 压。否则高压热油会造成严重伤害。
3
TJCM1314-0510
美国JOY变频连采机详细解译
12CM15 JM68671CB主断路器：拖拽电缆到煤机，控制变压器。
2CB截割断路器：收集头/输送机正反转接触器，集尘器接触器，泵接触器。
4CB行走断路器：变频器。
5CB控制断路器：110V控制回路、瓦斯断电仪、油温油位。
6CB照明断路器：24V照明、瓦斯监测报警指示灯。
线路2 是110Vac 控制回路的公共零线。
给漏电检测回路、风扇1、瓦斯监测报警指示灯回路、瓦斯监测仪屏蔽回路、照明回路、油位、油温和制动压力传感器回路供110Vac。
控制变压器还通过泵控制开关(PCS) 给24Vdc 电源(PS4)、CCU、JNA 显示计算机、JNA 遥控接口（JR）和24Vdc 电源(PS1) 供110Vac。
PS1：线路Z2 是24Vdc 电源PS1 变频器VFD 回路的公共零线。
PS1 给CCU、interbus 通讯线和变频器VFD 提供控制电压。
PS2：线路71是24Vdc 电源PS2 输入输出模块(IOM) 回路的公共零线。
电源PS2 给输入- 输出模块（IOM）和相关的操作煤机液压功能的电磁阀供电。
PS3：线路81 是12Vdc 电源PS3 截割臂角度传感器(BAS) 和煤机位置传感器（MPS）回路的公共零线。
PS4：线路21 是电源PS4 24VacJNA 显示计算机（JD）回路的公共零线。
负荷中心跳闸继电器（PCT）——先导回路。
煤机照明继电器（MLR）——照明灯（24V）。
倒车照明继电器（RLR）——机尾照明灯（12V）。
瓦斯监测仪截止继电器(R)（RC）继电器110V的常开接点，使瓦斯报警指示灯亮，CCU 必须执行（ESR ）急停继电器之前回路测试且测试无故障，SER是使ESR得电的辅助继电器。
手动行走继电器（MTR）行走复位继电器（TRR）撤回模式继电器(RMR) 用来帮助操作人员把由于泵不能起动或不能行走的故障煤机从没有支护的顶板下撤回。
负荷中心跳闸继电器（PCT)接触器接点粘连时，JNA 使负荷中心跳闸继电器（PCT）得电，并切断设备电源。
煤矿连采机应用及前景分析
煤矿连采机应用及前景分析系统回顾了连续采煤机国内外发展现状，对连续采煤机应用条件、存在的问题和推广应用前景及需要解决的技术问题作了较为系统分析。
标签：连续采煤机；房柱式开采；煤矿1 连续采煤机发展现状连续采煤机短壁开采技术诞生于上个世纪六十年代，经过几十年的不断改进和创新，该技术已经相当成熟，成为了煤炭机械化开采过程中普遍使用的一种技术。
美国是最早使用短壁开采技术的国家。
美国八十年代的煤炭开采总量将近有百分之七十通过短壁开采技术开采的[1，2]。
为了大幅提高我国的煤炭开采量，我国在改革开放之初就引进了大量的30多台采煤机[5，6]。
但是由于没有相关配套设备的支持，这些采煤机大部分没有发挥出自身的效果，采煤量并没有出现较大幅度的上升。
与此同时，连采机逐渐的走进了人民的视野当中。
连采机由于具有采煤效率高，十分机动灵活等方面的特点，正在被各个国家所使用。
我国也在全国范围内大量普及和推广了连采机的使用。
2 连续采煤机在我国煤炭行业应用前景尽管我国的煤炭含量十分大，但是很多的煤炭资源特别是优质的煤炭资源都处于建筑物、道路以及河流和湖泊之下，开采难度十分大。
如果放弃对这些地区煤炭资源的开采势必会造成了资源的极大的浪费，从长远来看也不利于这些资源城市和地区的健康发展。
同时，矿井下面的一些复杂的地势状况也使得长壁开采机在井下很难有效的发挥自身的优势。
特别是对于一些夹层和断层的煤炭资源更是无从下手。
长壁开采自身存在的弊端造成了我国的大量的煤炭资源的浪费，同时也使得我国整体的煤炭资源的开采量出现了大幅的下降。
所以，短臂技术和成套设备的出现极较好的弥补了长臂开采技术存在的弊端和不足，使得一些“三下”地区地下煤炭资源以及断层和夹层里面的煤炭资源都能得到有效的开采，这不仅避免了大量优质煤炭资源的浪费，同时也延长了矿井的使用年限。
3 连续采煤机在我国使用的优缺点在美国，很多的矿井和煤矿都比较喜欢使用连采机进行大规模的开采，这是由于连采机的成本很低，但是能够带来很大的经济效益。
连采机简介
截割煤最高单向抗压强度：≥40 ～ 100MPa
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整机重： 59吨
生产能力(t/min)： 15-27 t/min
总体介绍
截割
• 电机功率：170Kw （2） 1050V 50Hz IP54
Main parameter 主要参数
重：0.67T
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电机额定电流：114A
电机额定输出转速：1475r/min 截割臂润滑方式：飞溅润滑
主要液压元件
液压系统原理图
12CM27（JM6282）液压系统原理图
润滑
润滑
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注油方式：用手泵或通过油管直接注油
截割总传动比：29.8（直齿＋伞齿＋行星，共三级减速） 截割部机械保护型式：扭矩轴加摩擦离合器
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截割部重量：≈ 20 吨
截齿类型：齿柄直径 30mm，U85 截齿布置方式：75mm双螺旋
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截齿数量：79个
行走
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Continuous Miner Range
12CM15型连采机主要组成部分
数如下：
• 总装机功率：2×170+ 2×45+ 52 + 2×60＋19=621Kw
Main parameter 主要参数
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供电电压：1050v
截割高度范围：2.7～4.6m
收集头齿轮箱
刮板机驱动轴
刮板机驱动轴拆、装
刮板机组件
刮板机机尾段
刮板机升降油缸
刮板机回转油缸
刮板机机尾导向辊
刮板机机尾段垫板调整
刮板链的调节
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用【摘要】本文主要介绍了大断面煤巷连采机快速掘进技术及其应用。
在我们先介绍了煤炭行业的背景，然后概述了大断面煤巷连采机的技术特点。
在我们详细解释了大断面煤巷连采机的原理和工作机制，以及快速掘进技术的应用实例。
我们分析了该技术的相关优势，介绍了技术改进和创新措施，以及安全生产保障措施。
在我们展望了大断面煤巷连采机快速掘进技术的发展前景，并提出了技术应用推广的建议。
本文通过介绍大断面煤巷连采机快速掘进技术，旨在促进煤炭行业的技术进步和安全生产，为行业的可持续发展提供有力支持。
【关键词】大断面煤巷连采机、快速掘进技术、煤炭行业、技术优势、安全生产、技术创新、发展前景、推广建议、总结。
1. 引言1.1 煤炭行业背景介绍煤炭是我国的主要能源之一，具有重要的经济意义。
煤炭资源的开采过程中存在诸多困难和挑战，如煤矿深度增加、煤层厚度增大、地质构造复杂等问题，这些问题对煤矿生产造成了一定的影响。
为了提高煤炭开采的安全性、效率和经济性，国内外煤炭行业一直在不断探索和创新煤炭开采技术。
煤炭行业对大断面煤巷连采机技术的发展和应用寄予了很大的期望，希望通过这一技术的不断完善和推广，进一步提升煤炭开采的效率和安全性，推动煤炭行业的可持续发展。
1.2 大断面煤巷连采机技术概述大断面煤巷连采机是针对深埋煤矿开采中出现的难题而研发的一种煤巷掘进装备。
其主要特点是采用了大断面工作方式，拥有较高的掘进效率和适应性。
大断面煤巷连采机在煤矿开采中具有重要的应用意义，可以有效提高采煤效率，降低工人劳动强度，优化煤矿生产结构。
大断面煤巷连采机技术的发展经历了多年的演变和改进，现已经成熟并得到广泛应用。
该技术主要包括机械结构、液压系统、控制系统和配套设备等方面的内容，具有精准的控制能力和高效的工作性能。
通过不断的技术创新和改进，大断面煤巷连采机在矿山开采中展现出了其独特的优势和价值。
大断面煤巷连采机技术的发展为煤矿开采提供了强有力的支持和保障。
德国EICKHOFF公司的连续采煤机样本
德国EICKHOFF公司连续采煤机张家口煤矿机械有限公司技术中心整理德国EICKHOFF公司连续采煤机技术一．绪言德国Eickhoff公司作为知名采煤机制造企业在不断推出各种新型采煤机的同时，近年来又开发了CM系列连续采煤机产品。
该机在南非煤矿进行了工业性试验，取得较满意的效果。
针对中国市场对于连采机的需求量增大，中国中煤集团有引进技术合作的意向，双方进行了多次接触，希望该项合作能有所进展。
2005年12月13日，Eickhoff公司在张家口与中煤装备公司和张家口煤矿机械有限公司的有关人员进行了技术交流。
现将Eickhoff公司的连采机技术进行整理如下。
二． Eickhoff公司的CM系列连续采煤机1.技术参数Eickhoff CM 2, 3.8m cutting height 电机配置：Eickhoff CM 2, 4.6m cutting height 电机配置：Eickhoff CM 3, 5.0m cutting height 电机配置：2. 结构特征2.1 总体结构尺寸Eickhoff CM 2 截割高度3.8米电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 631 x 125除尘电机功率 kW 总功率kW 597575电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 42 --- 泵电机功率 kW 1 x 63 1 x 125 除尘电机功率 kW 1 x 371 x 37总功率kW634612电机类型 单位 电牵引连采机液压牵引连采机截割功率kW2 x 180 2 x 180 装载机构电机功率 kW 2 x 45 2 x 45牵引电机功率 kW 2 x 55 --- 泵电机功率 kW 1 x 125 1 x 132 除尘电机功率 kW 1 x 371 x 37总功率kW722619Eickhoff CM 2 截割高度4.6米Eickhoff CM 3 截割高度5.0米2.2 Eickhoff CM 2系列各型结构差异a)截割高度3.8m cutting heightb)连采机的操作可以是人工操作，也可以是无线遥控。
第9章12CM15连采机
第9章12CM15型连续采煤机电气系统9.1 概述9.1.1 技术特征美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。
除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。
所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。
这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。
机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。
正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。
电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。
主要装备有：（1）八台电机（见表9.1）。
（2）四个电控箱，它们分别是：1）操作台（主控台）：位于机器左侧的司机室内。
其中，用于电机控制的所有操作开关安装在箱体的盖板上；供司机观察的指示仪表指示灯装在仪表盘上；24V直流电源，监视继电器﹑本安继电器和接线排等装置安装在箱内。
2）控制器（箱）：位于机器左后方。
其中，箱盖（内侧）上安装有装运机主回路上的器件；箱体内为截割机主回路控制器件﹑截割电机计时器及断路器2CB等；3）牵引控制器（箱）：这是一个装在机器左后方的一个水冷电控箱，含有牵引﹑油泵﹑风机主回路控制器件，PLC等。
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第一节 连续采煤机组成
6．电气系统
电动机，主电路过载、漏电和短路保护。 第二节 12CM18-10D型连续采煤机
12CMl8-10D是12CM系列中的连续采煤机。 针对大柳塔矿煤层地质条件生产的机型，主要用于高 产高效长壁工作面煤巷掘进和边角煤回采。
7台电动机：2台140 kW交流电动机驱动左、右截煤滚 筒；2台26 kW直流电动机驱动行走部左、右履带；1台45 kW交流电动机驱动装载运输机构；1台52 kW和1台19kW 交流电动机分别驱动液压系统液压泵和湿式吸尘装臵的风 机，装机总容量448kW。
第一节 连续采煤机组成
连续采煤机组成： 截割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系 统、冷却喷雾除尘装臵以及安全保护装臵等。 连续采煤机适于薄、中厚及厚煤层，最大截高6m。不 同截高的连续采煤机结构虽有区别，但其结构基本特点 一致。
第一节 连续采煤机组成 1．多电机驱动，模块式布臵 多电动机分别驱动截割、装运、行走、冷却喷雾除尘 及液压系统等，电动机多达6～8台。 总体布臵上将各机构的电动机、减速器及其控制装臵 全部安设在机架外侧，便于维护检修。 工作机构及其驱动系统分开，构成简单独立的模块式 组合件，便于拆运、安装、维护及故障处理。
第一节 连续采煤机组成 侧式装载机构采用侧向取料连续装载方式，有扒爪和 圆盘耙杆两种。 扒爪或圆盘耙杆布臵在装煤铲板两侧，形成左、右装 载机构，取料装载面宽，机构高度小，清底干净，动作 连续，生产率高，适于配合横臵滚筒宽面截落煤炭的工 作。
第一节 连续采煤机组成 运输机构为单链刮板输送机，机头部分与装煤铲板铰 接，机尾部分在升降液压缸和摆动液压缸作用下，可实 现上下升降和左右摆动，以调整机后卸载时的高度和左 右位臵。
第一节 连续采煤机组成
水平布臵截割滚筒宽度大(3m左右)，分成左、右外侧 及中间三段。 左、右外侧滚筒由里向外，愈靠近端盘截齿密度愈大。 截齿排列方式一般按相反的螺旋线方向布臵，目的使截 落的煤炭向滚筒的中间段推移，以便直接落入滚筒下方 的装载机构。 中间段型式：截链式和普通滚筒式。
第一节 连续采煤机组成 截链式利用截割机构的减速器在左、右外侧滚筒之间 所占用的距离，布臵相应宽度的截链，保证截割机构在 轴线方向的整个三段部分截割的连续性。
2．横轴式滚ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ，强力截割机构 横轴式滚筒截割机构，滚筒宽度大，截割煤体面积宽， 落煤能力强，生产能力大。
第一节 连续采煤机组成 截割滚筒上装有按螺旋线布臵的齿座和镐形截齿，左 右截割滚筒分别由2台交流电动机经减速器减速后同步 驱动。 电动机、减速器和截割滚筒安装在截割臂上，截割臂 铰接在机架上并由2个升降液压缸驱动实现上、下摆动， 滚筒截割落煤。
截割机构减速器的输出轴同时带动左、右外侧滚筒和 截链机构回转。截链式机构可以有效地截落左、右外侧 滚筒之间的煤体，但截割阻力较大，截割效率较低，维 修量较大。截链式的滚筒适合截割较坚硬煤体。
第一节 连续采煤机组成
3．侧式装载，刮板运输机构 装运机构由侧式装载机构、装煤铲板、刮板输送机 及其驱动装臵组成。 侧式装载机构在装煤铲板上收集从滚筒截落的煤炭， 再经刮板输送机机内转载至连续采煤机机后卸载。
装运机构驱动系统：①1台交流电动机经减速器后同 时驱动装载和运输机构； ②2台交流电动机经各自减速 器后分别驱动左、右两侧装载机构，然后经同步轴驱动 运输机构。
第一节 连续采煤机组成 4．履带行走机构 5．液压供水系统 液压系统普遍为泵-缸开式系统。 液压泵多为双联齿轮泵，由1台交流电动机驱动。液 压缸有单作用、双作用和双伸缩几种型式，是实现截割 臂、装煤铲板、刮板输送机稳定靴的升降或水平摆动以 及行走履带制动闸动作的执行机构。控制方式有手动和 电磁阀两种。 供水系统的水源来自矿井的静压水或专用供水。供 水系统主要用于冷却液压油、冷却电动机外壳、冷却可 控硅整流器、内外喷雾、湿式除尘和灭火，对水质、流 量和压力有较高要求。