项目11 气动系统的安装与调试
自动化生产线安装与调试实训报告
自动化生产线安装与调试实训报告在当今制造业高度发展的时代，自动化生产线成为了提高生产效率、保证产品质量的重要手段。
为了更好地掌握自动化生产线的安装与调试技术，我参加了此次实训。
通过这次实训，我不仅获得了宝贵的实践经验，还对自动化生产线的工作原理和运行机制有了更深入的理解。
一、实训目的本次实训的主要目的是让我们熟悉自动化生产线的组成结构、工作原理和安装调试的流程，掌握常用电气控制设备、传感器、气动元件等的使用方法，培养我们的实际动手能力、团队协作能力和解决问题的能力，为今后从事相关工作打下坚实的基础。
二、实训设备本次实训所使用的自动化生产线设备主要包括输送单元、加工单元、装配单元、分拣单元和仓储单元等。
每个单元都由不同的机械结构、电气控制系统和气动系统组成。
输送单元主要负责将工件从一个工位输送到另一个工位，它由直流电机、输送带、传感器等组成。
加工单元用于对工件进行钻孔、铣削等加工操作，由步进电机、丝杠螺母副、刀具等组成。
装配单元负责将不同的零件装配成一个完整的工件，由气动机械手、气缸、传感器等组成。
分拣单元用于对工件进行颜色、形状等特征的识别和分拣，由光电传感器、颜色传感器、气缸等组成。
仓储单元用于存储加工完成的工件，由堆垛机、货架等组成。
此外，实训设备还包括 PLC 控制器、触摸屏、变频器、电源模块等电气控制设备，以及各种工具和量具。
三、实训内容1、自动化生产线的认知在实训的开始阶段，我们首先对自动化生产线的各个单元进行了详细的观察和了解，熟悉了它们的机械结构和工作原理。
同时，我们还学习了电气控制系统的布线和连接方法，以及气动系统的组成和工作原理。
2、电气控制系统的安装与调试根据电气原理图和接线图，我们进行了电气控制系统的安装和接线工作。
在安装过程中，我们严格按照规范操作，确保接线牢固、无短路和断路现象。
安装完成后，我们使用万用表对电路进行了检测，确保电路的正确性。
接下来，我们对 PLC 控制器进行了编程和调试。
学校采购清单详细
题。
▲8、可编程控制器（PLC）仿真 与设备配套的微视频讲解，包含送料机构的微课（送料机构PLC侧电路的安装；
送料机构PLC侧的电路调试；送料机构装置侧的拆卸；送料机构装置侧的安装；
供料过程的PLC控制；供料站的常见故障及处理方法）；机械手的微课（搬运机
械手PLC侧电路的安装；搬运机械手PLC侧的电路调试；搬运机械手装置侧的拆
频；物料检测光电开关调 元工作视频；装配单元各 输送单元工作视频；输送
提供不了或者提供的资料
磁换向阀、双控电磁换向
序号
1 2 3 4 5 6
名称
外观图
供料单元 1
加工单元 1
装配单元 1
分拣单元 1
输送单元 1
合计
5
图片（张）
结构图
I/O接线 电路图
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
5
图片（张）
视频
气动图 各组件图 （个）
6、万用表
系统配备一个万用表，该万用表可对电路进行测量，万用表支持直流和交流两种
档位，且分别有毫伏(mV)、伏（V）、千伏（kV）3个档位；万用表配备的两只表
笔（一支红表笔与一支黑表笔）在使用前，需要将表笔插放至对应的孔；测量
时，三维场景中也会出现对应表笔的三维模型。
7、零件复位
将项目中的3D模型恢复至系统默认状态，从而解决用户在操作时导致的误操作问
分降为最低档。
线教学资源库建设 求 后的设备升级采购需求，供应商需提供自动化生产线教学资源库建设样例，达到预实训的目的。开发可用于自动化专 与拓展学习使用的数字化教学资源，包括提供供料单元等图片、动画、视频、程序等系列课程素材资源。
亚龙YL235A型光机电一体化实训考核装置
亚龙YL235A型光机电一体化实训考核装置一.亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置简介实训装置由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。
整体结构采纳开放式和拆装式，实训装置用于机械部件组装•可依照现有的机械部件组装生产设备，也可添加机械部件组装苴他生产设备，便整个装置能够灵活的按教学或竞赛要求组装具有生产功能的机电一体化设备。
模块采纳标准结构和抽屉式模块放置架，互换性强：按具有生产性功能和整合学习功能的原则确世模块内容，使教学或竞寒时可方便的选择需要的模块。
•亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务:1.气动系统的安装与调试项目:选用该装宜配置的单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸等气动执行元件和单控电磁换向阀、双控电磁换向阀和磁性开关等气动操纵元件，可完成下列气动技术的工作任务:★气动方向操纵回路的安装；★气动速度操纵回路的安装：★摆动操纵回路的安装：★气动顺序操纵回路的安装：★气动机械乎装置的安装：★气动系统安装与调试:2.电气操纵电路的安装和PLC程序编写项目:选用该装宜配置的PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等，可完成下列PLC应用技术工作任务:★电动机正反转操纵电路的连接与操纵程序编写；★电动机调速操纵电路的连接与操纵程序编写：★气动方向操纵程序编写：★气动额序动作操纵程序编写：★气动机械手操纵程序编写：★皮带输送机操纵程序编写：★机电一体化设备操纵程序编写：★自动生产线操纵程序编写。
3.机电设备安装与调试项目选用该装置配宜的机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块和指令开关、传感器等,可完成下列机电设备安装和机电一体化技术的工作任务:★传动装置同轴度的调整：★皮带输送机的安装与调整；★搬运机械手设备安装与调试:★物件分拣设备的安装与调试：★送料设备的安装与调试；★自动生产线设备安装与调试。
《液压与气动技术》习题及答案
模块一：气压传动技术基础课后练习答案学习单元一气压传动概述【思考与练习】思考1：谈谈中国气动工业的发展历史给你带来的启示？参考答案：需结合自己情况回答思考2：结合对本单元学习的理解举出2例所见的气动设备？参考答案：需结合自己情况回答练习1：如图1-10所示为利用气压传动驱动的木料加工输送生产线，结合图示，指出其中10～16元件的名称及作用。
1-料仓；2-行程开关；3-铣刀；4-夹具；5-传送带；6-推料缸；7-推头；8-支板；9-被加工件图1-10 木料加工输送生产线参考答案：图中：10—机控二位三通常断式换向阀（行程开关），作用是当气缸运动到终端触碰其则接通气路控制换向阀11换向，使推料气缸伸出。
11—双气控二位四通换向阀，作用控制推料气缸伸出或返回。
12—手动二位三通常通式换向阀，作用是控制换向阀11复位，使推料气缸返回。
13—机控二位三通常断式换向阀（行程开关），作用是当传送带上的工件触碰到行程开关后则接通气路。
14—气动二联件，作用是过滤压缩空气，并设定和稳定输出的压力。
15—双作用气缸，作用是驱动推头进行往复运动。
16—单向节流阀，调节推料的快慢。
练习2：如图1-11所示为生产线上为数控机床自动上料的中间缓存设备，缓冲存储的目的是为缓解由于生产线上机器和机器间的生产节拍不协调而出现的物料堆积现象，这种机器还可以在生产线上个别工位的机器出现故障时发挥作用。
试确定图1-11中哪些部分的运动可利用气动执行元件来实现。
1-上料装置；2-传送带；3-提升装置；4-棘爪；5-进料器；6-进料器驱动装置；7-输料槽；8-直线摆动组合单元；9-缓存料仓；10-直线单元；11-夹爪；12-机床夹具；13-机床图1-11 数控机床自动上料的中间缓存设备参考答案：1.上料装置2.传送带3.提升装置4.进料器驱动装置5.直线摆动组合单元6.直线单元7.夹爪8.机床夹具学习单元二典型气动元件【思考与练习】思考1：换向阀的驱动方式有哪些？参考答案：人力、机械碰撞力、弹簧力、气压力、电磁力及上述几种形式组合在一起的复合力。
液压气动技术课程设计
液压气动技术课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解液压气动技术的基本原理，掌握流体力学的基本概念；2. 学习液压泵、液压缸、气动元件等的工作原理及其在工程中的应用；3. 掌握液压气动系统的基本组成部分，理解各部分之间的关系及作用。
技能目标：1. 能够分析简单的液压气动系统图，并进行基本的系统设计；2. 学会使用相关工具和仪器，进行液压气动系统的安装、调试和故障排除；3. 培养动手操作能力，能进行简单的液压气动实验，并撰写实验报告。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对液压气动技术的兴趣，激发学生探索工程技术领域的热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养在实践活动中积极沟通、协作的能力；3. 培养学生的创新意识，鼓励学生在液压气动系统设计中进行创新实践。
课程性质分析：本课程为专业技术课程，旨在帮助学生掌握液压气动技术的基本原理和应用，培养学生的实际操作能力和创新意识。
学生特点分析：学生为高年级中学生，具备一定的物理知识和动手能力，对新技术有较强的好奇心，但需要引导和激发。
教学要求：1. 结合实际案例，以问题驱动的教学方法，引导学生主动学习和探索；2. 理论与实践相结合，注重培养学生的动手操作能力；3. 关注学生的个性化发展，激发学生的创新潜能。
二、教学内容1. 液压气动技术基本原理：流体力学基础，液压与气动系统的能量转换与传递；2. 液压泵与液压马达：各类液压泵的结构、原理及性能，液压马达的工作原理与应用；3. 液压缸与气动执行元件：液压缸的类型及工作原理，气动执行元件的结构与功能；4. 液压气动控制元件：方向、压力、流量控制阀的原理和应用；5. 液压气动系统设计：系统组成，原理图绘制，系统性能分析；6. 液压气动系统安装与调试：安装工艺，调试方法，故障排除；7. 液压气动实验：实验设备，实验步骤，实验报告撰写。
教材章节及内容安排：第一章：液压气动技术概述，流体力学基础；第二章：液压泵与液压马达；第三章：液压缸与气动执行元件；第四章：液压气动控制元件；第五章：液压气动系统设计；第六章：液压气动系统安装与调试；第七章：液压气动实验。
ZZ-062 “液压与气动系统装调与维护”赛项规程(中职组)
2016年全国职业院校技能大赛中职组“液压与气动系统装调与维护”赛项规程一、赛项名称赛项编号：ZZ-062赛项名称：液压与气动系统装调与维护英语翻译：Hydraulic and pneumatic system adjustmentand maintenance赛项组别：中职组赛项归属产业：加工制造二、竞赛目的通过竞赛，检验和展示中职院校液压与气动系统装调与维护等相关专业的教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引领和促进中职院校与本赛项相关专业的教学改革，激发和调动行业企业关注和参与教学改革的主动性和积极性，推动提升中职院校的人才培养水平。
三、竞赛内容各参赛队按照竞赛任务书的要求，在持续不间断的4小时完成以下工作任务：任务一液压与气动系统回路安装与调试（占分比例40%）根据任务书要求，选择合适液压元件、气动元件、泵源及其它辅件，完成液压系统安装、调整系统参数及气动回路安装与调试，并排除故障，达到任务书规定的要求。
任务二液压与气动系统回路设计或优化（占分比例15%）根据任务书中明确的系统功能要求，设计或优化液压与气动系统回路，实现任务书明确的功能。
任务三电气控制回路连接与排故（占分比例10%）根据任务书的控制要求，完成系统中线路连接或端接，并排除故障。
任务四控制系统PLC程序设计（占分比例15%）根据任务书明确的系统工作过程、控制要求和保护要求，编写PLC控制程序，完成程序下载并调试运行。
任务五整机调试与运行（占分比例15%）通电调试运行设备，并作记录，实现任务书中确定的功能。
任务六职业素养（占分比例5%）（1）设备操作的规范性；（2）原材料利用、生产效率及设备装配过程中的材料消耗；（3）电气线路连接的规范性；（4）工具、量具、仪器仪表使用的准确性；（5）现场安全、文明生产；（6）完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。
四、竞赛方式（一）竞赛方式：个人赛，由1名比赛选手组成，配备1名指导教师，参赛选手与指导教师的对应关系一旦确定不得随意更改。
自动化生产线安装与调试智慧树知到答案章节测试2023年哈尔滨职业技术学院
项目一测试1.YL-335B自动化生产线在复位过程中，绿色警示灯以2Hz的频率闪烁，该说法（）。
A:错B:对答案:B2.可编程控制器的表达方式只有梯形图，该说法（）。
A:对B:错答案:B3.YL-335B自动化生产线设备要求空气压力在0.9Mpa.，该说法（）。
A:错B:对答案:A4.用来检测加工台有无物料的传感器采用的是磁性开关。
（）A:对B:错答案:B5.MM420变频器参数中，恢复出厂值的参数是（）。
A:P0970B:P0004C:P0001D:P0000答案:A6.要求定时器T37延时100s，则设定K值为（）。
A:100B:1C:10D:1000答案:D7.梯形图的顺序执行的原则是（）。
A:从左到右，从下到上B:从右到左，从上到下C:从左到右，从上到下D:从右到左，从下到上答案:C8.YL-335B自动化生产线开机前检查步骤是（）。
1、检查物料台上是否有异物，并进行清理。
2、检查空气压力是否在0.6-0.8Mpa之间。
3、检查分拣站传送带上是否有异物并进行清理。
4、检查供料站料仓中工件是否充足。
5、检查装配站料仓内小圆柱工件是否充足。
A:123B:2345C:12345D:234答案:C9.自动化生产线具有（）和系统性的技术特点。
A:高效性B:开发性C:灵活性D:综合性答案:D10.YL-335B控制系统采用PPI（）进行通信。
A:串行总线B:分布式总线C:并行总线D:串并联式总线答案:A项目二测试1.YL-335B生产线的分拣单元驱动传送带的电机是步进电机，该说法（）。
A:对B:错答案:B2.自动分拣系统气动控制回路中分拣气缸的初始状态应为伸出状态。
（）A:对B:错答案:B3.自动分拣系统中使用的气缸是非标准气缸。
（）A:错B:对答案:A4.自动分拣系统中的分拣气缸是双活塞杆气缸。
（）A:对B:错答案:B5.（）安装在整体式传感器安装支架的侧面，其作用是检测工件材质是否为金属。
A:光电式接近开关B:磁性开关C:限位开关D:电感式接近开关答案:D6.当上一个单元送来的工件放到分拣单元的传送带上，并被入料口的漫射式光电传感器检测到时，系统将信号传输给PLC，通过PLC的程序启动（），电机运转驱动传送带工作，把工件带进传感器分拣区等待分拣。
液压与气动系统装调与维护赛项实操比赛样题
附件52015年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛液压与气动系统装调与维护实操比赛（样题） （总时［124（分钟）工位号一、说明：1. 任务完成总分为100分，任务完成总时间为4小时。
2•记录表中所有数据要求用黑色字迹的圆珠笔或签字笔如实填写，表格应保持整洁，所 有数据记录必须报请裁判签字确认，数据涂改必须经裁判确认，否则该项不得分。
3•比赛结束，选手应将工作任务书放置于电脑桌上，不得将其擅自带离比赛场地，否则 按违规处理。
4. 任务书中所有涉及“选手确认”只能填工位号，严禁出现姓名或与身份有关的信息， 否则按违规处理。
5. 安全意识与职业素养评价:场次号5.1所有操作均应符合安全操作规范。
5.2操作台、工作台表面整洁，工具摆放等处理符合职业岗位要求。
5.3遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员。
5.4爱惜赛场设备、器材，不允许随手扔工具，尽量减少耗材的浪费，在操作中不得发出异常噪声，以免影响其他选手操作。
5.5器件安装、管路连接、电路连接应符合行业相关操作规范。
6. 违规操作扣分：6.1在完成工作任务过程中更换的器件，经裁判组检测后；如为非人为损坏，由裁判根据现场情况给予补时；如人为损坏或器件正常，每器件扣3分/次。
6.2在完成工作任务过程中，因操作不当导致触电扣10分。
6.3在完成工作任务过程中，因操作不当导致现场大量漏油扣10分。
6.4因违规操作而损坏赛场设备及部件的扣分：PLC主机扣10分/台，压力表扣5分/件, 传感器扣5分/件，其它设施及系统零部件（螺丝、螺母、平垫、弹垫，除外）扣2分/只，仪表及工具扣5分/件。
6.5扰乱赛场秩序，干扰裁判的正常工作扣10分，情节严重者，经执委会批准，由裁判长宣布，取消参赛资格。
二、任务要求任务一、液压泵站的安装与调试根据赛场所提供的设备，按下列要求，完成液压回路的组装与调试。
1.限压式变量叶片泵的安装及调试根据限压式变量叶片泵调压回路图（图1），选用合适的液压阀及器件，完成变量叶片泵调压回路的连接与调试。