江苏大学机械原理及的设计第九章 链传动-精品文档
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机械设计9链传动设计
V2 V2′
2
A链节结束啮合时( 1 180 )
2
z1
前进方向分速度：
v
R11
cos
180 z1
R11
cos 180 z1
垂直方向分速度：
v1'
R11
sin
180 z1
R11
sin
180 z1
相位角β变化：由 180 / z1 0 180 / z1
前进方向分速度：
每啮进一 个链节时，
由R11 cos
180 z1
R11
R11 cos
180 z1
链速变化
即：时而加速啮进，时而减速啮进
情况
垂直方向分速度：
由
R11
s
in
180 z1
0
R11
s
in
180 z1
即：时而减速上升，时而加速下降
链速V时快时慢， V′忽上忽下的变化，称为多边形效应。
滚子与套筒—之—间为间隙
配合，使滚子与轮齿间主要
发生滚动摩擦。
二）滚子链的主要参数
链节距—p —链条上相邻两滚子中心之间的距离，是反映链条 尺寸和承载能力的重要参数。
链的排数—n—p 排数是反 映链条承载能力的参数。
双排链
链节数Lp—— 链条节头数目称为链节数，是反映链条长度 的参数。一般采用偶数链节，链条连成环形时正好是外链板
链号，节距
p=25.4 mm
单排
链节数LP= 80节
按本标准制造的A系列
三．链传动的特点及应用
标准号
一）链传动的特点—— 链传动兼有齿轮传动和带传动的特点。
与齿轮传动比较：链传动较易安装，成本低廉；远距离传 动(中心距最大可达十多米)时，其结构要比齿轮传动轻便得 多。
[机械设计] 第九章 链传动
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链传动的运动特性
二、链传动的附加动载荷
• 影响因素
链条的变速运动，引起附加动载荷 链的加速度：
z↓导致 , ( p )
变化范围↑
附加动载荷↑
a
dv dt
R11 sin
d
dt
R112 sin
链轮转速↑
1 时：
2
a 随变化
• 设计中应选用多齿数链轮，
小链节链条，限制转速
amax
R112
sin
多边形效应
v′变化 上下抖动
链传动的运动不均匀性—多边形效应
◆ 从动轮：
轮圆周速度 v R v / cos
其中： 2 2
2
2
2
360 z2
— 9-5
2
R2
v
cos
由 v R22 cos R11 cos
瞬时传动比 i 1 R2 cos 2 R1 cos
— 9-7
瞬时速比变化 主动轮等速，从动轮周期变速
外链板
滚子
外链板
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间 内链板
（即内外链板之间）有相对运动
滚子
套筒
销轴
那里有相对
运动？
滚子链有单排链、双排链、多排链。
多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的 影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多， 一般不超过4排
复习
传动链的结构特点2
2、链条接头处的固定形式有：
于开 大口 节销 距固 偶定 数， 链多 节用
A系列、节距 p = 12.7mm，单排，86节
传动链的结构特点
二、齿形链
适用于高速或运动精度要求较高的场合传动链的结构特点3
由一组带有两个齿的链板左右交错并列铰接而成； 工作时链板齿与
机械设计第09章链传动
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好，
工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较
小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
z1 180
z1
当角＝0
vx vx max R11
v y1 v y1min 0
vx vy 均作周期性地变化，并导致链沿铅垂方向产
生有规律的振动。
为改善运动的不均匀性和限制冲击，应选用较小的p， 较多的z和限制转速ω
3.瞬时传动比
同理：对于从动轮
vx 2 R2 cos
2
vx
R2 cos
dt
链轮转速↑，节距↑，齿数↓，动载荷↑。
链条沿垂直方向的分速度也在作周期性的变化，将使链条发生 横向振动，甚至发生共振。
链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。链
§9-5 链传动的受力分析
一、张紧力：
链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，其 张紧力是通过使链保持适当的垂度所产生的悬垂 拉力来获得的。
分度圆直径d=p/sin(180/z)
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形 的设计可以有较大的灵活性；
GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形，仅 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线 齿形(或称凹齿形)
链轮轴向齿廓及尺寸，应符合标准
一、滚子链
滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板 5所组成。
机械设计--JXSJ9链传动
图示为润滑良好的单排链的额定功率曲线图。由图可 见，在中等速度的链传动中，链传动的承载能力主要取决 于链板的疲劳强度；随着链轮转速的增高，链传动的多边 形效应增大，传动能力主要取决于滚子和套筒的冲击疲劳 强度，转速越高，传动能力就越低，并会出现铰链胶合现 象，使链条迅速失效。
第9章 链传动
三、滚子链传动的设计步骤和方法
第9章 链传动
2）确定链条长度（链节数）：链条的长度以链节 数Lp0来表示，链节数为：
3）确定链传动的中心距为（链传动中心距可调）
2a0 z1 z2 z2 z1 2 p 圆整为整数，最好为 Lp0 ( ) p 2 2 a0 偶数
z1 z2 z1 z2 2 z2 z1 2 p a ( Lp ) ( Lp ) 8( ) mm 4 2 2 2 a f1 p[2 Lp ( z1 z2 )] 式中f1中心距计算系数，表9 7
所以链传动瞬时传动比为：
1 R2 cos i 2 R1 cos
只有两链轮齿数相等，且传动的中心距恰为节距的整数 倍时（这时β和γ的变化才时时相等），瞬时传动比才得到 恒定值。
第9章 链传动
多边形效应: 链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上 的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动 的多边形效应。 应用场合： 当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链 传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不 宜用于对运动精度有较高要求的场合。
第9章 链传动
二、滚子链传动的额定功率
2）额定功率曲线 图9-11为标准单排A系列滚子链的额定功率曲 线图，由实验结果绘制而成。根据小链轮转速可在图上查出该 情况下各型号链条所能传递的功率，也可由所要求传递的功率 在图中选定所需链条的型号。 当所设计的链传动与上述实验条件不符时，应引入相应的系数予 以修正。
机械设计-第九章 链传动
§9-4 链传动的工作情况分析
二、链传动的动载荷 1、产生原因：由于链速是变化的，必然有加速度，引起
动载荷。 2、动载荷大小 链速变化引起的惯性力： 式中：m—紧边链条的质量，kg； ac—链条变速运动的加速度，m/s2。 主动轮匀速回转，则：
当 1 180 时
2
Z1
(ac )max
R112
链节数为奇数时：接头采用过渡链节。由于过渡链 节的链板要受附加弯，可采用双排链或多 排链，但不宜过多。
7、基本参数：节距p、滚子外径d1、内链板内宽b1，排 距Pt 。节距P大，各零件尺寸大，传递功率大。各元件均 需热处理，以提高其强度、耐磨性和耐冲击性。
2、讨论 1) β: -φ1/2≤β≤φ1/2; 2) 当β=±φ1/2时:
3) 当β=0时:
4) vx1：(vx1)min→(vx1)max→(vx1)min，呈周期性变化； vy1：(vy1)max→(vy1)min→(vy1)max，呈周期性变化。 可见，链条作忽上忽下、忽快忽慢的运动，工作不
二、链轮的基本参数和主要尺寸
基本参数：配用链条参数--节距p、套筒外径d1、排 距pt和齿数z，表9-3，和表9-4。
主要尺寸：
滚子链链轮轴向齿廓尺寸：表9-4
三、链轮结构 小直径：整体式； 中等尺寸：孔板式； 大直径：将齿圈用螺栓连接或焊接在轮毂上
四、链轮的材料 链轮的材料要求：足够的耐磨性和强度。 由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮轮齿的啮合
sin( 180) Z1
mR112
sin 180 Z1
m12 p
2
从动链轮因角加速度引起的惯性力：
Fd 2
J R2
d2
dt
式中：J—从动链轮转化到从动链轮轴上的转动惯 量，kg.m2；
【机械设计精品】机械设计第9章链传动
第九章 链传动
§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的工作情况分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 §9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护
链传动是具有中间挠性元件的啮合传动，兼有带传动 和齿 轮传动的特点，学习时要注意与带传动和齿轮传动作对 比分析。 本章学习的基本要求： （一）熟练掌握的内容 1）对链传动的运动不均匀性和动载荷有明确的概念； 2）掌握滚子链传动的设计计算方法。 （二）一般了解的内容 1）带传动的工作原理、特点和应用； 2）滚子链的结构和标准；3）链传动的布置、张紧及 润滑。 本章的重点： 1）链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原
床及摩托车中。
§9-1 用 按用途不同：
链条的类型:
传动链 输送链 起重链
链传动的特点及应
齿形链 滚子链
---常用于传动系统中的低速级
工作范围：传动比： i ≤8； 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率： η ≈ 0.95 ~ 0.98
应用实例：
§9-2
22.60
§9-2
传动链的结构特点
滚子链的标记：
链号
— 排数
— 整链链节数
标记实例： 08A—1— 88 GB/T 1243 —1997
标准编号
A系列，节距12.7mm，单排，88节的滚子链
(二) 齿形链
----由一组齿形链板铰接而成
优点：传动平稳、噪声小、承受冲击性能好，效率高，
工作可靠。
缺点：结构复杂、难于制造，价格较贵、比较重。 应用场合：常用于高速（链速可达40 m/s）或运动精度
0.40
08B 12.70 13.92 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
§9-1 链传动的特点及应用 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的工作情况分析 §9-5 滚子链传动的设计计算 §9-6 链传动的布置、张紧、润滑与防护
链传动是具有中间挠性元件的啮合传动，兼有带传动 和齿 轮传动的特点，学习时要注意与带传动和齿轮传动作对 比分析。 本章学习的基本要求： （一）熟练掌握的内容 1）对链传动的运动不均匀性和动载荷有明确的概念； 2）掌握滚子链传动的设计计算方法。 （二）一般了解的内容 1）带传动的工作原理、特点和应用； 2）滚子链的结构和标准；3）链传动的布置、张紧及 润滑。 本章的重点： 1）链传动的运动不均匀性（即多边形效应）产生的原
床及摩托车中。
§9-1 用 按用途不同：
链条的类型:
传动链 输送链 起重链
链传动的特点及应
齿形链 滚子链
---常用于传动系统中的低速级
工作范围：传动比： i ≤8； 传递功率： P ≤100 KW; 圆周速度： v ≤15 m/s; 传动效率： η ≈ 0.95 ~ 0.98
应用实例：
§9-2
22.60
§9-2
传动链的结构特点
滚子链的标记：
链号
— 排数
— 整链链节数
标记实例： 08A—1— 88 GB/T 1243 —1997
标准编号
A系列，节距12.7mm，单排，88节的滚子链
(二) 齿形链
----由一组齿形链板铰接而成
优点：传动平稳、噪声小、承受冲击性能好，效率高，
工作可靠。
缺点：结构复杂、难于制造，价格较贵、比较重。 应用场合：常用于高速（链速可达40 m/s）或运动精度
0.40
08B 12.70 13.92 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8
第9章 链传动
组合式----大直径
实心式
孔板式
齿圈组合式
4、链轮的材料
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强 度。一般为中碳钢淬火处理；高速重载时用低碳钢 渗碳淬火处理；低速时也可用铸铁等温淬火处理；
由于小链轮的啮合次数比大链轮多，因此小链轮 对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁制造时， 小链轮通常都用钢）
优点：①平均速比im准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率较高 ④能在高温及速度较低的情况下使 用⑤可传递远距离传动；
缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪音 ④ 不适于在载荷变化很大和急促反向等情况下应用⑤ 制造费用高
4、链传动的主要类型 传动链（一般机械中常用）
按用途区分 输送链 起重链
周期性地由小到大，又由大到小的变化，每转过一个链节，
链速的变化就重复一次，链轮的节距越大，齿数越少
相位角β的变化范围就越大，链速的变化也就越大。
又由
Vy1 R11 sin
链在水平方向上的速度作周期性变化的同时，在垂直方向
上还要作上下移动（链条上下抖动）
链传动的多边形效应
同前：2
vx
R2 cos
链轮的几何参数和尺寸
链轮的几何参数和尺寸
2、链轮齿形（齿形已标准化） 常用齿廓 ：三圆弧一直线 齿形 bc为直线
d c ba
a
180˚ Z
滚子链链轮齿廓
实心式----小直径 3、链轮的结构
实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径
§9-3 链传动的运动特性
一、链传动的运动不均匀性分析
1.链条速度及两链轮传动比:
实心式
孔板式
齿圈组合式
4、链轮的材料
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强 度。一般为中碳钢淬火处理；高速重载时用低碳钢 渗碳淬火处理；低速时也可用铸铁等温淬火处理；
由于小链轮的啮合次数比大链轮多，因此小链轮 对材料的要求比大链轮高（当大链轮用铸铁制造时， 小链轮通常都用钢）
优点：①平均速比im准确，无滑动 ②结构紧凑，轴上压力Q小 ③传动效率较高 ④能在高温及速度较低的情况下使 用⑤可传递远距离传动；
缺点：①瞬时传动比不恒定 ②传动不平稳 ③传动时有噪音 ④ 不适于在载荷变化很大和急促反向等情况下应用⑤ 制造费用高
4、链传动的主要类型 传动链（一般机械中常用）
按用途区分 输送链 起重链
周期性地由小到大，又由大到小的变化，每转过一个链节，
链速的变化就重复一次，链轮的节距越大，齿数越少
相位角β的变化范围就越大，链速的变化也就越大。
又由
Vy1 R11 sin
链在水平方向上的速度作周期性变化的同时，在垂直方向
上还要作上下移动（链条上下抖动）
链传动的多边形效应
同前：2
vx
R2 cos
链轮的几何参数和尺寸
链轮的几何参数和尺寸
2、链轮齿形（齿形已标准化） 常用齿廓 ：三圆弧一直线 齿形 bc为直线
d c ba
a
180˚ Z
滚子链链轮齿廓
实心式----小直径 3、链轮的结构
实心式----小直径 链轮的结构 孔板式----中等直径
链轮的结构
实心式----小直径 孔板式----中等直径
§9-3 链传动的运动特性
一、链传动的运动不均匀性分析
1.链条速度及两链轮传动比:
《机械设计基础》电子教案 第9 章 链传动
• 故平均传动比为
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９.３ 链传动的设计
• 此传动比显然为定值， 但必须指出， 以上两式中的链速和传动比都 是按链轮的周数来计算的， 因此都是平均值。实际上由于链传动的 多边形效应， 其瞬时速度和瞬时传动比都不是定值。
• ９.３.２ 套筒滚子链传动的失效形式和设计准 则
• １.套筒滚子链传动的失效形式 • 由于链条的强度不如链轮高， 所以链传动的失效主要是链条的失效
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９.３ 链传动的设计
• ９.３.１ 链传动的传动比和运动特性
• 如图９.７ 所示， 链传动工作时， 链呈折线绕过链轮， 这相当于链 轮绕到以节距ｐ 为边长， 以链轮齿数ｚ 为边数的正多边形上， 链轮 每转一周， 相应绕过的链长为ｚｐ。
• 设ｎ１、ｎ２ 和ｚ１、ｚ２ 分别为主、从动链轮转速和链轮齿数， 则 链的平均速度为
• ９.１.２ 链传动的类型
• 按用途的不同， 链可分为传动链、起重链和曳引链三种。传动链用 于一般机械中传递运动和动力； 起重链用于在起重机械中提升重物 ； 曳引链用于在运输机械中移动重物。
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９.１ 链传动的组成、 类型及特点
• 按结构的不同， 传动链有滚子链（见图９.２）、齿形链（见图９.３ ） 两种。滚子链用于轻载高速传动； 齿形链传动平稳、噪声小， 但 重量大、价格较贵， 适用于高速重载传动。本章主要介绍滚子链。
第９ 章 链传动
• ９.１ 链传动的组成、 类型及特点 • ９.２ 套筒滚子链及链轮 • ９.３ 链传动的设计 • ９.４ 链传动的布置、 张紧及润滑
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９.１ 链传动的组成、 类型及特点
• ９.１.１ 链传动的组成
• 链传动是在两个链轮之间用链作为中间挠性件， 通过链条与链轮的 啮合等传递运动和动力的一种挠性传动形式， 兼有带传动和齿轮传 动的一些特点。它由主动链轮１、从动链轮２和链条３ 组成， 如图 ９.１ 所示。
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９.３ 链传动的设计
• 此传动比显然为定值， 但必须指出， 以上两式中的链速和传动比都 是按链轮的周数来计算的， 因此都是平均值。实际上由于链传动的 多边形效应， 其瞬时速度和瞬时传动比都不是定值。
• ９.３.２ 套筒滚子链传动的失效形式和设计准 则
• １.套筒滚子链传动的失效形式 • 由于链条的强度不如链轮高， 所以链传动的失效主要是链条的失效
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９.３ 链传动的设计
• ９.３.１ 链传动的传动比和运动特性
• 如图９.７ 所示， 链传动工作时， 链呈折线绕过链轮， 这相当于链 轮绕到以节距ｐ 为边长， 以链轮齿数ｚ 为边数的正多边形上， 链轮 每转一周， 相应绕过的链长为ｚｐ。
• 设ｎ１、ｎ２ 和ｚ１、ｚ２ 分别为主、从动链轮转速和链轮齿数， 则 链的平均速度为
• ９.１.２ 链传动的类型
• 按用途的不同， 链可分为传动链、起重链和曳引链三种。传动链用 于一般机械中传递运动和动力； 起重链用于在起重机械中提升重物 ； 曳引链用于在运输机械中移动重物。
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９.１ 链传动的组成、 类型及特点
• 按结构的不同， 传动链有滚子链（见图９.２）、齿形链（见图９.３ ） 两种。滚子链用于轻载高速传动； 齿形链传动平稳、噪声小， 但 重量大、价格较贵， 适用于高速重载传动。本章主要介绍滚子链。
第９ 章 链传动
• ９.１ 链传动的组成、 类型及特点 • ９.２ 套筒滚子链及链轮 • ９.３ 链传动的设计 • ９.４ 链传动的布置、 张紧及润滑
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９.１ 链传动的组成、 类型及特点
• ９.１.１ 链传动的组成
• 链传动是在两个链轮之间用链作为中间挠性件， 通过链条与链轮的 啮合等传递运动和动力的一种挠性传动形式， 兼有带传动和齿轮传 动的一些特点。它由主动链轮１、从动链轮２和链条３ 组成， 如图 ９.１ 所示。
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课件
8
机械工程学院机械设计系
课件
9
机械工程学院机械设计系
滚子 1 与套筒 2 ★两对间隙配合 套筒2与销轴3 内链板4与与套筒2 ★两对过盈配合 外链板5与销轴3
课件
10
机械工程学院机械设计系
2．基本参数：节距p、滚子外径d1、内链节内宽b1
3．接头形式： 连接链节 当链节数为偶数时， 过渡链节 当链节数为奇数时。 （过渡链节缺点：附加弯曲应力作用） 4．标记： 例：08A—1×88
课件 3
机械工程学院机械设计系
课件
4
机械工程学院机械设计系
三．分类
传动链
起重链 输送链
套筒滚子链(滚子链) 齿形链
课件 5
机械工程学院机械设计系
课件
6
机械工程学院机械设计系
课件
7
机械工程学院机械设计系
§9-2 一．滚子链
传动链的结构特点
1．结构：滚子1、套筒2、销轴3、内链板4、外链条板5
2．振动冲击 3．啮合冲击
课件
4．惯性冲击
说明：转速w愈高，节距p愈大，齿数Z 愈少动载荷愈大
19
机械工程学院机械设计系
三．受力分析
1 .有效圆周力 2 .离心拉力 3 .垂度拉力 紧边拉力 松边拉力 压轴力 P Fe 1000 v Fe qv 2 Ff K f qa 10 2 N F1 Fe Fc Ff F 2 Fc Ff Q F1 F 2 K Q Fe
●一个链节中链速v由小→大→小变化，垂直 vy1由减速上升后又作加速下降。每过一个链节 就重复一次，导致链产生有规律的振动。 B· 从动轮： v v 2 cos R 2 w 2 cos v R 1 w 1 cos w2 R 2 cos R 2 cos w1 R 2 cos is 常数 w2 R 1 cos
课件 14
机械工程学院机械设计系
课件
15
机械工程学院机械设计系
铰链位置 A
2．瞬时链速和瞬时传动比 假设：紧边位于上面水平位置。 A· 主动轮： 水平方向 vx=v1cosβ=R1w1cosβ=链速V 垂直方向 vy1= v1sinβ= R1w1sinβ
A A 0 R 1w 1 0 课件
课件 20
Ff K f sin qa 10 2 N
取大者
压轴系数
机械工程学院机械设计系
§9-4滚子链传动的失效形式及功率曲线图 一．失效形式
1．链的疲劳破坏：链板、套筒、滚子 2．链的铰链磨损 3．链的铰链胶合：转速很高时发生，限制 极限转速 4．链的过载拉断
课件 21
机械工程学院机械设计系
圆销式 轴瓦式 滚柱式
3．特点：传动平稳、无噪音、承受冲击性 能好、工作可靠。（与套筒链相比）
课件 13
机械工程学院机械设计系
§9-3
链传动的工作情况分析
一．运动不均匀性——固有特性
1．平均链速和平均传动比
n1Z n1Z2p 1p v ms 60 1000 60 1000 n1 Z2p Z2 i 常数 n2 Z Z 1p 1
二．极限功率曲线图
4
课件
22
机械工程学院机械设计系
三．额定功率曲线图：P0 （ ●图见书）
●特定条件：Z1=19，Lp=100节，单排 Lh=15000h 水平布置，两轮共面 载荷平稳 按推荐润滑方式润滑 链磨损后的相对伸长量<3%
☆☆若为非推荐润滑方式，应降低P0值 当与条件不同时，要引入一系列的修正 系数。 KA—工作情况系数，Kz—齿数系数，KL—链长系
课件 2
机械工程学院机械设计系
§9-1
概
述
一．工作原理:啮合传动 二．优缺点
优点：1．适于远距离传动，重量轻尺寸小。 2．i平(=n1/n2)为定值，效率高。 3．压轴力小。 4．在温度高、湿度大等恶劣环境下工作。 缺点：1．i瞬(=w1/w2)不为常数，易产生动载荷 2．两轴只能平行放置 3．制造成本稍高
数，Kp —多排链系数。
课件 23
机械工程学院机械设计系
§9-5
机械工程学院机械设计系
机 械 原理及设计 （Ⅱ）
第九章 链传动
2019年2月15日
课件 1
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第九章
链传动
§9-1 概 述 §9-2 传动链的结构特点 §9-3 §9-4 §9-5 §9-6 §9-7 链传动的工作情况分析 滚子链传动的失效形式及功率曲线图 滚子链传动的设计计算 滚子链链轮的结构设计 链传动的布置、张紧和润滑
结论：
w1 使 is 常数的条件 w2
①
( 常数为 1 )
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课件Z Z1 2 ② a 为 p 的整数倍
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●由上面分析可知，随着β、γ角的不断变化， 链传动的瞬时传动比是不断变化的，即使主 动轮以等角速度回转，从动轮的角速度也将 周期性地变动。 综上所述：将上述现象称为链传动的运动不 均匀性，由于此特征是由于围绕在链轮上的 链条形成了正多边形所致，故又称为链传动 的多边形效应。-----不可消除
链号 排数 链节数
G1243.1－83
标准编号
p=08 ×25.4/16=12.7(mm)
课件 11
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课件
12
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二．齿形链(无声链)
1．结构形式：一组带有两个齿的链板左右交错 排列，链齿的外侧边是直边，工作时外侧边与链 轮轮齿啮合实现传动。齿形链上设有导板（外导 板、内导板），防止链条在工作时侧向窜动。 2．铰链形式
o 180 的变化 Z 1 o 180 v 的变化 R 1w 1cos Z 1 o 180 v y 1 的变化R 1w 1sin Z 1
o o 180 180 介于 之间 Z Z 1 1 o 180 R 1w 1cos Z 1 o 180 R 1w 1sin Z 1
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分析 节距P 大(齿数少)→运动不均匀性则明显
（因为此时β、γ变化范围大）
课件 18
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二．动载荷——不可避免
1．速度冲击
v R1w 1 cos dv d 2 a R1w sin R w 1 sin 1 1 dt dt o 180 2 p am ax R1w i w 1 1 sin Z 2