装载机行走液力系统
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。
徐工液压系统介绍2024
徐工液压系统介绍引言概述：徐工液压系统是指由徐工工程机械研究院开发设计的一套高效稳定的液压技术体系，旨在提高徐工工程机械的性能和工作效率。
液压系统是徐工工程机械的核心组成部分，它能够控制机械的运动、力量和方向，并具备高压、高流量、高可靠性的特点。
本文将对徐工液压系统的原理、结构、应用场景和优点进行详细阐述。
正文内容：一、液压系统的原理1.1 液压系统基本原理液压系统采用流体压力传递能量的原理，通过控制液体的流动来实现机械的运动和动力输出。
主要原理包括布威尔定律、压力传递和液压缸的工作原理等。
1.2 液压系统的组成液压系统一般由液体储油箱、液压泵、液压阀、液压缸和管路系统等组成。
液体储油箱用于储存液压油，液压泵负责产生液压能，液压阀用于控制液体的流动和压力，液压缸则将液压能转换为机械能。
1.3 徐工液压系统的特点徐工液压系统采用了先进的液压技术，具有高效、可靠和适应性强的特点。
其采用先进的控制算法和智能化设备，能够实现高精度的动作控制和高速度的响应。
二、徐工液压系统的结构2.1 徐工液压系统的组成徐工液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀、液压管路和液压控制器等组成。
液压泵负责产生高压液压油，液压缸完成各种工作动作，液压阀控制液压油的流动和压力，液压管路用于传输液压油，液压控制器负责系统的控制和监测。
2.2 徐工液压系统的工作原理徐工液压系统主要通过液压泵将液压油压力增大，然后通过液压阀控制液压油的流动方向和流量大小，最后通过液压缸将液压能转化为机械能。
2.3 徐工液压系统的控制策略徐工液压系统采用了先进的控制策略，如比例控制、压力控制、位置控制和力控制等。
通过对液压系统的控制，可以实现复杂的运动控制和工作过程的优化。
三、徐工液压系统的应用场景3.1 建筑工程领域徐工液压系统在建筑工程领域中具有广泛的应用，可以用于挖掘机、装载机、压路机等工程机械中，实现土方挖掘、运输和压实等作业。
3.2 矿山工程领域徐工液压系统在矿山工程领域中发挥着重要的作用，可以用于矿山起重机、矿山运输车、矿山液压支架等设备中，实现矿石的提升、运输和支护等工作。
铲运机液压传动工作原理
铲运机液压传动工作原理
液压传动是铲运机主要的动力传递方式之一，在液压传动中，液压系统通过液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过管路输送至液压缸中，从而产生液压力来驱动铲斗、液压缸等工作装置。
液压传动的工作原理如下：
1. 液压泵工作：液压泵通过驱动装置（通常是电机）带动泵轴旋转，通过泵的吸油腔和压油腔的交替工作，将液压油从油箱中吸入吸油腔，并通过压油腔将液压油推送到液压系统中。
2. 液压油流动：液压泵吸入液压油后，推送至液压系统中的主控制阀。
主控制阀根据操作人员的控制信号，通过开启或关闭不同的通道来控制液压油的流动方向和流量。
3. 液压工作装置驱动：液压油经过主控制阀控制后，通过液压管路输送至液压工作装置中的液压缸。
当液压油进入液压缸后，液压油施加在活塞上形成液压力，从而驱动液压缸的运动，实现机械装置的工作。
总的来说，液压传动通过液压泵将液压油从油箱中吸入，经过主控制阀的控制后，通过液压管路输送至液压工作装置，从而形成液压力来驱动铲运机的工作。
液压传动具有传动效率高、动力传递平稳等优点，在铲运机等重型机械设备中得到了广泛应用。
徐工装载机液压系统PPT课件
图1、 LW321F工作系统原理图
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主要元件简介
1、工作泵 装载机上采用的泵多
数是外啮合齿轮泵，结 构见图2所示。 旋向：从轴端方向看，
顺时针旋转是右 旋，
逆时针旋转是左 旋
2、油缸 装载机所用的动臂缸、
转斗缸、以及其后要介绍 的转向缸都是活塞式单杆 双作用液压缸。
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图11、 ZL50G液压系统挂图
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五、液压制动系统简介
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图12、制动系统原理图
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图4、分配阀结构图
软管与接头之间的螺纹连接，以前主要是A型和D型，只有一道密封。去年， 我们在全部产品上率先采用目前国际流行的24°锥O型圈的双密封结构，可有 效地改善结合面渗漏问题。
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5、油箱
油箱的作用是储油、散热、沉淀杂质、 逸出渗入油液中的空气。30系列装载机 采用的是专利产品虹吸自封式高置油箱， 车辆维修时只要放出吸油钢管中很少的 油液就可以了。结构如图5所示 。
此系统是最早采用的全液压转向 系统，主要由转向泵、单稳阀、转向 器、阀块、转向油缸、滤油器、管路 等组成，有的还装有液压油散热器。 如右图所示为LW540F转向系统原理 图。LW321F装载机也采用此系统， 元件的规格、型号不同。
图6、LW540F转向系统原理图
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主要元件简介： （1）转向器
二、工作液压系统
装载机工作液压系统的作 用是控制动臂和铲斗的动作。 主要由工作泵、分配阀、转斗 缸、动臂缸、油箱、滤油器、 管路等组成。图 1 所示为 LW321F 装载机的原理图。LW421F与 LW521F装载机的工作系统原理 与LW321F是一样的，只是元件 的规格、型号不同而已。
装载机液压电气系统认知
一、理论知识准备 装载机液压系统
动力元件指液压泵，装载机中多采用齿轮泵；执行元件 是指液压缸，装载机中主要指转向油缸、动臂缸和铲斗缸； 控制元件指各种阀类，辅助元件指油箱、油管、滤油器等辅 助器件。以ZL50型轮式装载机工作装置液压系统为例，其整 个液压系统由液压油、液压泵、分配阀、动臂油缸、铲斗油 缸、油管等部件组成，如图7-3所示。
一、理论知识准备 装载机电气系统
2）起动系 ZL50C型装载机起动系电路由电钥匙和起动按钮直接控 制，无起动继电器。起动机为强制啮合直流串励式电动机。 3）照明和信号系 照明和信号系统中，各灯具并联，各灯具由不同开关的 不同档位控制工作，闪光器串联在转向灯电路中。
一、理论知识准备
装载机电气系统
4）仪表系 装载机仪表有电流表、发动机水温表、变速器油压表、变 矩器油温表、发动机油压表、气压表、小时计等，各传感器串 联在对应仪表的搭铁电路中。 5）辅助电器 辅助电器包括电动刮水器、电风扇、电喇叭和保险装置等。
一、理论知识准备 装载机工作装置
装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆 系统组成，主要由铲斗、连杆、摇臂、动臂、铲斗油缸、举升油 缸（又称动臂油缸）等组成，如图7-1所示。依靠这套装置装载机 可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运 输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置， 还可以进行其他装载作业。如图7-2所示。
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。
二、任务实施
技术要求与注意事项
（1）起动和操作装载机之前，所有人在安全区等候， 不得越过警戒线。
装载机液力变速系统设计
ＴｈｅＤｅ ｉ ｎｄ ｌ ｕ ａ ｉ ｆＨｙｄｒ ｕ ｉ ｆ ｔ ｍ ｆＬｏ ｄｅ ｓｇｎ ａ Ｃａ ｃ ｌ ｔｏｎ ｏ ａ ｃＳｈｉｔＳｙｓｅ ｏ ａ ｒ ｌ
选用单级单相三元件液力变矩器作为模型。变 矩器 的原始 特 ｌ 生曲线如 图 ２１ （ 为传 动 比 ； 为变 矩 系
收稿 日期 ：０ ８０ — ９ ２０ — ４ ２
２ 发动机与液力变矩器联合工作的设计计算
发动 机与液 力变 矩器 共 同工作 是指 发动 机 与液
作者简介 ： 王晓（９ ８ ， ， １６ 一） 女 山东潍坊人 ， 师 ， 要从 事车辆设计 讲 主 与测试方面 的教学 与研究工作。
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式 中 ， 一 发动机额 定 力矩 ， ＝ ４ Ｎ・ ： Ｍ￣８３ Ｉ ｎ 发动 机降 功率使 用 系数 ， ＝ ； ｌ 考 虑装 载机 工 况 变 化 和 作 业 范 围不 同 的 工 作液 体 的密度 ， ｐ ９ ０ｇＩ 取 ＝ ０ｋ／ｎ；
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辆 的操作。通过设计计算还可 以为装载机整体设计 提供可靠的理论依据 ， 并且大大缩减产品开发周期 ， 节 省开 发费 用 。 ／ ７ ຫໍສະໝຸດ ： ／ ／
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１ 液 力变速传 动系统主要部件的选型
１１ 发动 机 的选择 ．
图 ２ 变矩 器 原 始 特 性 曲线
装载机液压系统设计
6.0000图文2.1原系统工作原理及节流损失分析2.1.1装载机工作装置动臂部分概述下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。
就目前国内大部分装载机而言，其工作装置的结构几乎一样，只是在多路阀控制上的区别。
动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向，使动臂能停在某一位置，并可以通过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。
动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀，它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。
动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时，工作装置能随地面情况自由浮动，在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘，提高作业效率。
当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能，液压缸无杆腔进油，有杆腔回油，上升阶段的速度靠控制节流口开度，油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能，液压缸有杆腔进油，无杆腔回油，为了控制铲斗下降的速度，液压油要通过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落，而工作泵在这个过程中并不泄荷，仍然不断的给系统供油提供压力和流量，这部分压力能通过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。
2.1.2能量损失部位分析装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上，在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失1，溢流阀功率损失是很大的，为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀，当系统运动到快限位时，限位阀配合系统动作，使多路阀回到中位，并且使工作泵卸荷，这样就可以减少通过溢流阀的能量损失。
2，换向阀节流引起的损失：为了控制工作装置的运动速度，换向阀要对油液进行节流控制，装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀，能对进口和出口同时进行节流控制。
换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失，引起发热，使系统效率降低，严重时会造成阀不能正常工作。
尤其是当动臂下降时，是靠自重下降的，动臂下降很快，为了控制速度稳定，多路换向阀通过节流产生很大背压，来保持下降速度稳定。
装载机传动系统的类型
装载机传动系统的类型装载机按传动系统分为四大类：即机械传动、液力机械传动、全液压传动和电力传动。
（1）机械传动由于对装载机的作业工况适应性太差，很快被出现的液力变矩器所取代，现在已基本停止使用。
（2）液力机械传动的变速器由液力变矩器和机械式变速箱组成，也叫变矩器变速箱总成，简称双变。
由于变矩器的自动适应性，即随负荷的大小自动改变速度与扭矩。
同时这种变化范围也非常宽广，特别适合装载机高速小扭矩行驶、低速大扭矩作业工况。
同时，如果匹配得当，装载机即使遇到很大阻力，速度将为零，发动机也不会熄火。
因此，液力机械传动在装载机上得到了最广泛的应用。
但液力机械与其他三种传动相比也有缺点，即传动效率比其他三种传动都低。
（3）全液压传动也叫液压传动。
采用变量泵、变量马达组成的全液压传动的传动效率显著优于液力机械传动，总体布置及操作性能也较好，因此，全液压传动的操纵舒适性及节能降耗都比较好。
但它与液力机械传动相比有几个比较大的缺点：第一，成本比液力机械传动高，特别是功率越大，速度差越大，其成本差距就越大。
第二，其自动调节速度与扭矩的范围比液力机械传动小，因此作业适用性较差。
对80kW以下小型装载机，这一缺点不太显著，但对功率大、速度扭矩变化范围大的系统，需要较昂贵的低速大扭矩马达，同时还要加上适当挡位的机械变速箱，因此成本比液力机械传动高很多。
第三，全液压传动当外载荷变化时，其输出扭矩变化比液力机械传动时间延迟长，反应较慢。
因此，目前在世界，装载机传动系统在80kW以下的轮式装载机除少量开始采用全液压传动外，基本上仍采用液力机械传动。
（4）电力传动有许多特别显著的有点，主要是载荷适应性很强，安装、布置、操纵等都十分方便，传动效率也很高。
但它最显著的缺点是重量大、成本高。
其成本比全液压传动还高很多。
但在特大型装载机上应用，就能避开其缺点，发挥其优点。
因此，目前在国外500kW以上，特别是更大的矿用轮式装载机，使用电传动比较普遍。
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一、系统简介
前进1 2、前进1挡 一、系统简介
当车 辆 挂入 前 进 档 时 ， 即三位四通电磁换 向阀15的 ＤＴ得电 得电， 向阀 的 ２ ＤＴ 得电 ， 其阀芯被推入左侧， 其阀芯被推入左侧 ， 控 制油液进入三位六通液 控换向阀14右端 同时， 右端（ 控换向阀 右端 （ 同时 ， 左端控制油接回油箱） 左端控制油接回油箱 ） 推动阀芯左移， 推动阀芯左移 ， 前进一 档离合器油路被接 同时， 通 ． 同时 ， 也接通了蓄 能器的油路， 于是， 能器的油路 ， 于是 ， 进 入离合器的压力油受到 蓄能器的影响， 蓄能器的影响 ， 压力缓 慢上升（ 慢上升 （ 减缓了换档时 产生的液压冲击） 产生的液压冲击 ） —— 蓄能器充压过程。 蓄能器充压过程 。 一挡 接通瞬间， 接通瞬间 ， 阀 17左端压 左端压 力不足以克服弹簧力， 力不足以克服弹簧力 ， 阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作 。
前进2 3、前进2挡 一、系统简介 了蓄能器的油路，于是， 了蓄能器的油路 ， 于是 ， 进
入离合器的压力油受到蓄能 器的影响，压力缓慢上升 （ 减缓了换档时产生的液压 冲击） 蓄能器充压过程。 冲击 ） ——蓄能器充压过程。 蓄能器充压过程 倒退1挡接通瞬间 ， 阀 17左 倒退 挡接通瞬间， 左 挡接通瞬间 端压力不足以克服弹簧力， 端压力不足以克服弹簧力 ， 阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作。
以前进一挡为例
微动阀18有 微动阀18有 18 三个工况： 三个工况：常态 位工况、 位工况、中位工 况、左位工况。 左位工况。
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
图示为常态 位工况： 位工况：泵3压力 油经微动阀18， 油经微动阀18， 18 全部进入前进一 挡离合器。 挡离合器。
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．
一、1、空挡 系统简介
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．
液控二位八通换向阀１３和 液控二位八通换向阀１３和 １３ 二位二通电磁阀（高速阀） 二位二通电磁阀（高速阀） １２主要控制车辆的行驶方 １２主要控制车辆的行驶方 向和速度的变化． 向和速度的变化． 液控二位五通阀（ 液控二位五通阀（压力调节 １７和蓄能器１６主要 和蓄能器１６ 阀）１７和蓄能器１６主要 是改善换档性能，有效减缓 是改善换档性能， 换档时产生的液压冲击． 换档时产生的液压冲击．
一、系统简介
三、液力变矩器油路 一、系统简介
变矩器进油路由 减压阀5控制， 减压阀5控制，其 调节压力为0.5 0.5— 调节压力为0.5— 0.71MPa， 0.71MPa，变矩器 出口回油经背压 阀7（背压压力 ）、油冷 0.03MPa）、油冷 却器8 滤清器9 却器8、滤清器9、 离合器冷却管路 分别进入前进离 合器和后退离合 冷却摩擦片） 器（冷却摩擦片） 回到油箱。 回到油箱。
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 微动阀18 七、、前进 18工况 前进2 3 微动阀18工况 一、系统简介
前进1 2、前进1挡 一、系统简介
前进2 3、前进2挡 一、系统简介
当车速达到或超过6km/h 当车速达到或超过 时，速度传感器将车辆行驶的 速度转换成电信号传入ATM 速度转换成电信号传入 电脑， 电脑 ， ATM电脑便接通速度 电脑便接通速度 控制阀12的电路 的电路， 得电， 控制阀 的电路，即3DT得电， 得电 速度控制阀的阀芯被推向右侧， 速度控制阀的阀芯被推向右侧， 常开的油路闭合， 常开的油路闭合，二位八通液 控换向阀左位工作， 控换向阀左位工作，前进一挡 的回油箱油路被接通， 的回油箱油路被接通，二挡离 合器的压力油路接通，二挡开 合器的压力油路接通， 始工作。同时， 始工作。同时，也接通了蓄能 器的油路，于是， 器的油路，于是，进入离合器 的压力油受到蓄能器的影响， 的压力油受到蓄能器的影响， 压力缓慢上升（ 压力缓慢上升（减缓了换档时 产生的液压冲击） 产生的液压冲击）——蓄能器 蓄能器 充压过程。二挡接通瞬间， 充压过程。二挡接通瞬间，阀 17左端压力不足以克服弹簧 左端压力不足以克服弹簧 力，阀芯仍然在常态位工作。 阀芯仍然在常态位工作。
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．
一、系统简介
二、主要液压元件 一、系统简介
1、油箱 、 3、行走泵 、 5、减压阀 、
2、滤清器 、 4、溢流阀 、 6、 9、滤清器 、 10、后退挡离合器组 、 11、前进挡离合器组 、 12、二挡电磁阀 、 13、二位八通换向阀 、 14、三位六通液控换向阀 、 15、三位四通电磁换向阀 、 16、蓄能器 、 17、二位五通换向阀 、 18、三位三通手动换向阀 、 19、20、节流阀 、 、
叉车、 叉车、装载机液力传动系统
一、系统简介 二、主要液压元件 三、液力变矩器油路 TM控制阀 四、TM控制阀 ATM电脑 五、ATM电脑 TM控制阀液压回路 六、TM控制阀液压回路 微动阀18 18工况 七、微动阀18工况
一、系统简介
一、系统简介
TCMZ8系列的叉车、 系列的叉车、 系列的叉车 装载机传动系统有液力变 矩器和动力换档式变速箱 组成。速度档的切换由 组成。 ATM控制器自动换档。 控制器自动换档。 控制器自动换档 变速箱为液压动力换 档；有两个前进档和两个 后退档， 后退档，离合器压力为 1.14ＭＰ ;油量为 Ｌ； ＭＰa 油量为20Ｌ； ＭＰ 油量为 油牌号相当于SAE10W， 油牌号相当于 ， 变速油泵的额定压力为 1.1-1.5MPa。 。 变速箱主要由输入 前进离合器组件—后 轴—前进离合器组件 后 前进离合器组件 退离合器组件—输出轴 输出轴— 退离合器组件 输出轴 制动组件—T/M控制阀 制动组件 控制阀— 控制阀 ATM控制器等组成． 控制器等组成． 控制器等组成
一、系统简介
一、系统简介 TM控制阀板 四、TM控制阀板
Ｔ／Ｍ控制阀板由液控二位 Ｔ／Ｍ控制阀板由液控二位 八通换向阀13， 八通换向阀 ，三位六通液 控换向阀14、 控换向阀 、三位四通电磁 换向阀15、节流阀19、 、 换向阀 、节流阀 、20、 二位二通电磁阀（高速阀） 二位二通电磁阀（高速阀） 12，三位三通微动阀（制动 ，三位三通微动阀（ 阀）18，蓄能器 ，液控二 ，蓄能器16， 位五通阀（压力调节阀） 位五通阀（压力调节阀）17 组成， 组成，安装在变速器壳体上 部．
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 前进2 3、前进 一、系统简介
倒退1 倒退1挡蓄能器泄压 过程及倒退2 过程及倒退2挡工作 倒退2 5、前进2 倒退 过程参考前进12挡 过程参考前进1、2挡。 3、前进 2挡 一、系统简介
当车速达到或超过 6km/h 时 ， 速 度 传 感 器 将 车辆行驶的速度转换成电 信号传入ATM电脑，ATM 电脑， 信号传入 电脑 电脑便接通速度控制阀12 电脑便接通速度控制阀 的电路， 得电， 的电路 ， 即 3DT得电 ， 速 得电 度控制阀的阀芯被推向右 常开的油路闭合， 侧 ， 常开的油路闭合 ， 二 位八通液控换向阀左位工 作 ， 倒退一挡的回油箱油 路被接通， 路被接通 ， 倒退二挡离合 器的压力油路接通， 器的压力油路接通 ， 倒退 二挡开始工作。 同时， 二挡开始工作 。 同时 ， 也 接通了蓄能器的油路， 接通了蓄能器的油路 ， 于 是 ， 进入离合器的压力油 受到蓄能器的影响， 受到蓄能器的影响 ， 压力 缓慢上升（ 缓慢上升 （ 减缓了换档时 产生的液压冲击） 产生的液压冲击 ） ——蓄 蓄 能器充压过程。 能器充压过程。
TM控制阀板液压回路 六、TM控制阀板液压回路 一、系统简介
一、1、空挡 系统简介
右图是Ｔ／Ｍ控制 右图是Ｔ／Ｍ控制 Ｔ／Ｍ 阀板处于空挡位置 的油路原理图． 的油路原理图．其 中溢流阀４ 中溢流阀４的调定 压力为1.5ＭＰ ＭＰa， 压力为 ＭＰ ， 在系统中起安全保 护作用， 护作用，为系统的 安全阀．减压阀５ 安全阀．减压阀５ 控制液力变矩器的 进口油压， 进口油压，设定值 为0.5——0.71ＭＰ ＭＰ a，在系统中起调 ， 压阀的作用． 压阀的作用．其油 路走向如图： 路走向如图：
前进1 2、前进1挡 一、系统简介
蓄能器泄压
而一旦蓄能器 充满， 充满，压力便急剧 上升， 上升，离合器就完 全结合起来． 全结合起来．当离 合器结合完毕， 合器结合完毕，压 力调节阀１７ １７的阀 力调节阀１７的阀 芯在压力油的作用 下又向右移动， 下又向右移动，蓄 能器内的压力油又 接回油箱， 接回油箱，释放压 力．这个过程为泄 压．