装载机液压系统原理
轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统液压传动的工作原理1.基本概念传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：机械传动液体传动：以液体为工作介质气体传动电力传动液体传动分为：液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶2.液压传动的定义：液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化相等的原则来传递速度的传动方式3.液压传动的原理：液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γhγ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0例2：千斤顶原理（液压杠杆）作用力=压力×作用面积：F=P×SF/S1=W/S2，即W=S2/S1×F4.液压传动参数两个主要参数：P与Q压力与负载的关系：负载决定压力流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S（压力损失与流量损失）●液压传动系统的基本组成1.基本组成：动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……2.元件符号：泵与马达：溢流阀与减压阀：●液压传动系统的分类●装载机工作液压系统1.系统组成及原理1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通装载机转向液压系统系统组成及原理1.流量放大全液压转向系统独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸2.普通全液压转向系统转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：BZZ1-800全液压转向器液压元件介绍1.液压泵1)齿轮泵主要特点：耐污染、成本低、中低压结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后泵盖、泵体、侧板、密封环原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造成容积的增大或减小参数：排量q（毫升/转）压力P（Mpa）：额定压力与最高压力转速n（转/分）：额定转速与最高转速流量Q（升/分）：Q=q×n×η型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的容积，该容积大小随时在发生变化。
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言1.1 任务背景液压系统在工程机械中被广泛应用，装载机作为重要的工程机械之一，其液压系统在其工作中起到至关重要的作用。
本文将介绍装载机液压系统的工作原理，帮助读者更好地了解液压系统在装载机中的应用。
二、液压系统概述2.1 液压系统的定义液压系统是一种利用液体的静压力和动压力传递能量的系统。
液压系统由工作介质、工作部件、工作泵、控制阀和执行元件等组成。
2.2 装载机液压系统的作用装载机液压系统主要用于实现装载机的动作控制和动力传递，包括行走、提升、倾斜和转向等动作。
三、液压系统的基本工作原理3.1 工作介质液压系统常用的工作介质有液压油和液压液。
液压油常用于高压、大功率液压系统，而液压液常用于低压、小功率液压系统。
3.2 工作部件工作部件是液压系统中能够存储液压能量和产生液压能量转化的部件。
主要包括液压缸和液压马达。
3.3 工作泵工作泵是液压系统的动力源，它通过机械能或者电能将能量转化为液压能。
3.4 控制阀控制阀主要用于控制液压系统中液压能的流动和方向。
常见的控制阀包括单向阀、溢流阀和比例阀等。
3.5 执行元件执行元件是液压系统中实际进行工作的元件，它们接收液压系统输出的信号，实现相应的机械动作。
常见的执行元件有液压缸和液压马达。
3.6 工作原理装载机液压系统的工作原理基于流体在封闭容器中的压力传递原理。
通过泵将液体压入液压系统中，液压系统将液体的压力传导到需要驱动的工作部件中，从而实现相应的动作。
四、液压系统工作过程详解4.1 液压系统的工作流程液压系统的工作分为两个过程：液体压力建立的过程和液体压力释放的过程。
4.1.1 液体压力建立的过程1.工作泵从液压油箱中抽取液体。
2.液体被泵压入液压油路，形成一定的压力。
4.1.2 液体压力释放的过程1.当液压系统需要释放压力时，控制阀打开，通路打开，使液体能够自由流动。
2.液体流回液压油箱，液压系统的压力逐渐降低。
4.2 液压系统的工作特点装载机液压系统具有以下工作特点： - 高压工作：液压系统常常需要承受高压，以产生足够的动力。
装载机 工作原理
装载机工作原理
装载机是一种用于装载、运输和卸载各种材料的工程机械设备。
它主要由底盘、驾驶室、装载桶和卸载装置组成。
装载机的工作原理是通过液压系统控制装载桶的运动，实现对物料的装载和卸载。
液压泵将油液压力转换成机械能，将油液通过管道输送到液压马达和液压缸。
液压马达通过将油液的压力转换成旋转的力矩，驱动装载桶的旋转和上下移动。
液压缸通过承受油液的压力，实现装载桶的升降和倾斜。
液压系统的工作能够使得装载机在进行装载和卸载作业时具有较大的力和灵活的动作。
在装载机的作业过程中，驾驶员通过操纵手柄或脚踏板控制液压系统的运动，使装载桶根据需要进行上下、左右和旋转等动作。
装载时，将装载桶压实地面，将物料铲入桶内，然后提升装载桶，移动到需要装载的位置，将物料卸入目的地。
装载机的卸载装置通常有倾斜式和倾斜回转式两种，可以根据需要选择不同的卸载方式。
装载机的工作原理简单易懂，可以广泛应用于各个领域，如建筑工地、矿山、港口等。
它通过自身强大的动力和高效的装载能力，提高了工作效率，减轻了劳动强度，对于物料的装卸运输起到了重要的作用。
铲车液压原理
铲车液压原理铲车是一种常见的物料搬运设备，它的液压系统是其重要的工作原理。
液压系统是利用液体传递能量的一种动力传动系统，它通过液压油在密闭的管路中传递压力，从而实现各种机械运动。
铲车的液压系统包括液压泵、液压缸、液压阀等组件，下面我们就来详细了解一下铲车液压原理。
首先，液压泵是铲车液压系统的动力源，它的作用是将机械能转化为液压能，并向液压系统提供流体压力。
液压泵通常分为齿轮泵、柱塞泵和涡轮泵等类型，它们通过旋转或往复运动将液压油吸入并输出高压液压油，从而为液压系统提供动力。
其次，液压缸是铲车液压系统的执行部件，它的作用是将液压能转化为机械能，从而驱动铲斗或叉臂等部件进行上升、下降或伸缩运动。
液压缸内部包含活塞、活塞杆、密封件等部件，当液压油进入液压缸时，活塞受到压力推动，从而带动活塞杆进行运动。
此外，液压阀是铲车液压系统的控制部件，它的作用是控制液压油的流动方向、流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
液压阀通常包括单向阀、溢流阀、换向阀等类型，它们通过调节液压油的流动路径和压力来控制液压系统的工作状态。
总的来说，铲车液压系统是通过液压泵提供动力，液压缸实现执行，液压阀进行控制，从而实现对铲斗或叉臂等部件的精确操控。
液压系统具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点，因此在铲车等工程机械中得到广泛应用。
除此之外，铲车液压系统还需要注意液压油的选择和维护保养，以确保系统的正常运行。
正确的液压油可以提供良好的润滑和密封效果，延长液压系统的使用寿命；而定期的维护保养可以排除系统中的杂质和空气，保持系统的清洁和正常工作。
综上所述，铲车液压系统是铲车正常工作的重要原理，它通过液压泵、液压缸、液压阀等组件实现动力传递、执行和控制，具有传动效率高、动作平稳、负载能力大等优点。
因此，在使用铲车时，需要充分理解液压系统的工作原理，合理选择液压油并进行定期的维护保养，以确保铲车的正常运行和延长使用寿命。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
常见故障及原因
转向沉重
转向不灵活
பைடு நூலகம்
可能是由于液压油不足、 滤芯堵塞或转向器故障
等原因。
可能原因是油泵故障、 油路不畅或转向器内部
泄漏等。
方向盘抖动
可能原因是油泵驱动皮 带松动、油路中有空气 或管路连接处松动等。
油温过高
可能原因是液压系统过 载、散热不良或油品选
用不当等。
故障排除方法与步骤
检查液压油位
修和升级。
优先卸荷技术的未来发展
更加智能
优先卸荷技术将与传感器技术和人工智能技术结合，实现 自动识别负载状态和自动调整卸荷参数，提高系统的稳定 性和可靠性。
更高效
通过改进优先卸荷控制算法和优化液压元件性能，提高优 先卸荷技术的响应速度和卸荷效率，进一步降低能耗。
更广泛的应用领域
优先卸荷技术不仅在装载机领域有广泛应用，未来还将拓 展到其他工程机械领域，提高整个行业的能源利用效率和 稳定性。
调整优先卸荷阀的工作状态，以确保其正常工作。
03
装载机转向液压系统的组成
油泵
01
02
03
油泵的作用
油泵是装载机转向液压系 统中的核心元件，负责提 供动力油，使整个系统得 以运转。
油泵的类型
常见的油泵有齿轮泵、叶 片泵和柱塞泵等，根据不 同的应用场景和性能需求 选择合适的油泵。
油泵的维护
定期检查油泵的运行状况， 确保其正常工作，同时注 意油泵的润滑和清洁，防 止磨损和堵塞。
油缸
油缸的作用
油缸的维护
油缸是装载机转向液压系统中的执行 元件，负责将油的压力转化为机械能， 推动转向机构实现转向动作。
定期检查油缸的密封性能和运行状况， 确保其正常工作，同时注意油缸的润 滑和清洁，防止磨损和堵塞。
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言装载机液压系统是现代机械设备中常见的液压传动系统之一，其作用是将液体作为传动介质，通过液压马达、油缸等执行元件实现装载机的各项工作。
本文将详细介绍装载机液压系统的工作原理。
二、液压系统的组成装载机液压系统主要由以下几部分组成：1. 液压泵：将机器内部的油液抽出并提供给执行元件使用。
2. 液控阀：控制油路流量和方向，使得执行元件能够按照需要正常工作。
3. 液缸：将液体能量转化为机械能量，推动或拉动物体。
4. 液压马达：将液体能量转化为旋转力矩，用于驱动旋转或者直线运动。
5. 润滑油箱：提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
6. 管道和接头：连接各个组件，形成完整的流体传输通道。
三、工作原理1. 液压泵工作原理当发动机启动后，驱动主泵旋转，并通过吸油管将油液从油箱中吸入泵内，然后通过压力管路将油液压入系统中。
液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等几种类型，不同类型的泵会采用不同的原理来实现液体的吸入和压缩。
2. 液控阀工作原理液控阀主要由阀芯、阀座和弹簧等组成。
当液控阀接收到来自操作杆或电磁铁的信号时，阀芯会移动并与阀座配合，从而改变流体通道的方向或流量大小。
在装载机中，常见的液控阀有单向阀、溢流阀、节流阀等。
3. 液缸工作原理当液体从液压泵进入到液缸内部时，由于活塞面积不同而产生差异性压力。
这种差异性压力使得活塞产生了一个推动力，从而推动装载机进行升降或者前进后退等操作。
4. 液压马达工作原理在装载机中，常见的液压马达是柱塞式马达。
当高压油液进入马达内部时，通过柱塞和摆杆的运动，将液体能量转化为旋转力矩。
这种旋转力矩可以用于驱动装载机进行旋转或者前进后退等操作。
5. 润滑油箱工作原理润滑油箱主要是为了提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
在装载机中，由于各个执行元件的高速运动会产生大量的热量，因此需要通过润滑油箱中的散热器来降低温度，并保证系统正常工作。
四、总结装载机液压系统是一种基于流体传动原理的传动系统，其主要由液压泵、液控阀、液缸、液压马达、润滑油箱以及管道和接头等组成。
装载机液压系统原理分析
装载机液压系统原理分析装载机是一种用于装载和搬运物料的机械设备，在其液压系统中起到关键作用的是液压执行机构。
液压系统的原理分析可以从液压执行机构、液压动力装置和液压控制系统三个方面进行。
液压执行机构是指通过液压能够实现机械运动和负载传递的装置，主要包括液压缸和液压马达。
液压缸通过所施加的压力将液压能转换为机械能，从而实现物料的起升、行进等动作。
液压马达则通过外部输入的机械能，将其转换为液压能输出，从而实现装载机的旋转等动作。
液压缸和液压马达在液压系统中起到能量转换和传递的作用，是装载机正常工作的关键。
液压动力装置是指提供液压系统工作所需能量的装置，主要包括主泵、驱动电机、液压油箱和液压阀。
主泵负责将液压油从油箱中抽取，通过压力传导装置提供给液压执行机构，从而实现装载机各个动作。
驱动电机为主泵提供动力，其转速和转矩与主泵的工作状态有关。
液压油箱则负责存储液压油，保证液压系统的正常工作，并通过散热装置降低液压油温度。
液压阀是液压系统的控制元件，通过控制液压流量和压力来实现液压系统的工作。
液压动力装置是液压系统能量传递和转换的中枢，配合液压执行机构实现装载机的各种工作动作。
液压控制系统是指通过液压控制元件控制机械运动的系统，主要包括控制阀、液压管路和液压控制阀。
控制阀是液压系统的核心组成部分，通过控制液压流量和压力来实现装载机各种工作动作。
液压管路将液压油从液压动力装置传输到液压执行机构，并通过管路上的各种连接件和配件进行控制。
液压控制阀则通过外部信号输入来控制液压系统的各个元件，使其按照预定动作进行工作。
液压控制系统通过控制液压元件的工作来实现装载机的各个工作要求。
综上所述，装载机液压系统的工作原理可以概括为：由液压动力装置提供液压能量，通过液压控制系统将液压能量传递给液压执行机构，实现装载机的各种工作动作。
液压执行机构通过将液压能量转换为机械能，从而实现装载机的起升、行进和旋转等动作。
液压系统的各个部件相互配合，共同完成装载机的工作任务，提高工作效率和负载能力。
临工装载机液压系统培训资料
临工装载机液压系统培训资料一、液压系统概述液压系统是利用液体传递能量，控制方向和力的传动系统。
在装载机上，液压系统起着极为重要的作用，它能够提供足够的动力和力量，使得装载机能够高效、稳定地完成各种任务。
液压系统主要由液压泵、阀门、油缸、液压油箱和液压管路组成。
液压泵是液压系统的动力来源，它能够产生足够的压力和流量，来驱动液压油流动。
阀门用来控制液压油的流向和压力，使得液压系统能够按需工作。
油缸是液压系统的执行器，它能够将液压能转化为机械能，用来完成各种动作。
二、液压系统工作原理液压系统的工作原理是利用压力传递能量。
当液压泵开始工作时，液压油被泵入液压系统，形成一定的压力。
这时，通过操作阀门，使液压油进入油缸，产生一定的力量推动执行器工作。
在液压系统中，通过控制液压油的流向和压力，可以实现机械设备的各种动作。
三、液压系统保养与维护1. 液压油的更换：定期更换液压油，避免油质老化和污染，确保液压系统正常工作。
2. 过滤器的清洁与更换：液压系统中的过滤器起着重要的作用，定期清洁和更换过滤器，可以有效防止液压油中的杂质进入系统，保护系统的正常运行。
3. 液压管路的检查与维护：定期检查液压管路的连接是否松动或漏油，确保管路的正常运行。
4. 液压泵的维护与保养：定期检查液压泵的密封件、轴承等部件，确保泵的正常工作。
四、液压系统故障排除1. 液压油温过高：当液压油温度过高时，可能是液压油泵故障、过滤器堵塞或液压油过少等原因造成。
此时需要及时停机检查，找出并排除故障。
2. 液压油泄漏：液压油泄漏可能是液压管路连接松动、密封件老化等原因造成。
发现泄漏现象时，需及时检查并排除故障。
3. 液压系统压力不稳：液压系统压力不稳可能是泵、阀门或油缸等部件故障造成。
此时需要及时检查，找出并排除故障。
4. 液压系统噪音过大：液压系统噪音过大可能是泵、阀门或其他部件磨损造成。
此时需要及时检查，找出并排除故障。
五、结语液压系统是装载机的重要组成部分，对于装载机的性能和稳定性起着决定性的作用。
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Pilot Return
Tank Port
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Hydraulic Fan Drive System
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典型的闭式回路
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斜盘式 斜轴式
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液压执行元件
➢执行元件种类
液压执行执行元件
直线运动执行元件（油缸）
旋转运动执行元件（油马达）
单作用油缸 双作用油缸 连续旋转马达 不连续旋转马达
液压功率 pc*Qc
控制阀
执行元件
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齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
液压油缸 液压马达
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输出机械能F·v 输出机械能T·ω
液压系统的组成
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右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压
psi 与 bar 之间的换算关系： 1 psi = 0.0068 bar
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液压传动的几个基本概念（续）
2.流量(Q)
➢ 定义：单位时间内流过某断面（通流截面）的液体体积称为流量。
结构：直动式溢流阀，先导式溢流阀。
职能符号：
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压力控制阀（续）
➢减压阀 功能：使阀的进口压力（一次压力）经过减压后使出口压力（二次压 力）降低并稳定在设定压力。 种类：定值减压阀，定差减压阀。 职能符号：
油箱，2为滤油器，3为油泵，4为溢流阀，5为压力
表，6为换向阀，7为液压油缸。
液压系统一般都由以下几部分组成：
➢动力元件部分：其功能是将电动机或发动机的机 械能转化为液压能，如各类油泵。
➢执行元件部分：其功能是将液压能转化为机械，
从而带动工作部件做直线运动或旋转运动，如液压
4
油缸和液压马达。
➢控制元件部分：其功能是调节与控制液压系统中 液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所 需力（力矩）、速度（转速）和运动方向（循环运 动）的要求。如各类压力阀、流量阀和换向阀。
为徐工集团服务站服务人员举办的装载机
液压系统技术培训
液压传动系统简述
液压传动与机械传动相比是一门比较年轻的技术，但发展迅 速。目前已被广泛应用于国民经济各个领域，如机械制造、 工程机械、石油化工、矿山机械、冶金机械、航空航天等。
机械能输入T·ω
液压传动框图
原动机
（电动机或发动机）
油泵
（液压能产生器）
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6 5
3
2 1
液压系统的组成(续）
➢辅助元件部分：上述三项组成部分之外的其他元件都称为辅助元 件，包括油箱、油管、管接头、滤油器、蓄能器、压力表、散热器 等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性具有重要作用。 此外，还有液压油，即传动介质。
➢马达的流量（Qm）：马达在单位时间内所需油的体积，Qm= qmxnm
➢马达的职能符号：
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单向定量马达
单向变量马达
双向定量马达
双向变量马达
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液压马达（续）
➢马达的种类
故障诊断
➢基本故障诊断 故障是否确实发生在液压系统 液压系统的工作油液品质如何 液压系统的工作温度如何 液压系统的主系统压力如何 故障情况的变化与什么因素有关系 是否伴随有其它异常情况发生
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顺序阀
节流控制阀
压力补偿控制阀 压力温度补偿控制阀
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滑阀式换向阀
➢滑阀式换向阀有手动、机动、 电动、 液动、电液动等，每一种又有 各种通数、位数。但它们的工作原理是一样的：都是靠阀芯相对于阀体 移动一定距离使油路通、断或换向。
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液压油泵
➢油泵的功能：将机械能转变位液压能。
机械功率
Tp ωp
液压泵
液压功率 pp Qp
➢油泵的排量(qp)：油泵每转一转所排出油的体积(cm3/rev)。 ➢油泵的流量（Qp）：油泵在单位时间内排出油的体积，Qp= qpxnp ➢油泵的职能符号：
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单向定量泵
单向变量泵
双向定量泵
双向变量泵
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液压油泵（续）
➢油泵的种类
齿轮泵
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵
单腔叶片泵 双腔叶片泵
柱塞泵
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径向柱塞泵
轴向柱塞泵
Q = ΔV/t
➢ 单位：l/min, m3/s, gallon/min
➢ 计算：油泵 Q＝q·n
q-泵的排量，n-泵的转速
油缸 Q＝A·v
A-缸的面积，v-活塞运动速度
3. 液压功率
P(kW) p(bar) Q(l/min) 600
P(hp) p(psi) Q(g/min) 1714
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液压传动的几个基本概念
1.压力（p)
➢ 定义：流体内某点处单位面积上所受到的法向力叫做压力，即
p = F/A
➢ 压力的表示方法：液体压力通常有三种表示方法，即绝对压力、相对压力 和真空度。
液压马达
齿轮马达
叶片马达
柱塞马达
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
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斜
斜
盘
轴
式
式
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液压控制阀
➢液压控制阀的种类
方向控制阀
控制阀
压力控制阀
流量控制阀
单向阀
滑阀
换向阀
转阀
溢流阀
减压阀
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油缸
油马达
机械功率
液压功率
Fc*vc
pm*Qm
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机械功率 Tm*ωm
液压马达
➢马达的功能：将液压能转变为机械能。
油马达
液压功率
机械功率
pm*Qm
Tm*ωm
➢马达的排量(qm)：马达每转一转所需油的体积(cm3/rev)。
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典型的开式回路
Fan Drive Motor And Integral Switching Valve.
Inlet Port
Pilot Supply
Thermostatic Valve
1Pa
1N 1m2
显然，帕是个很小的压力单位，用起来很不方便。故我们通常用“巴”来表示压力，
1 bar(巴）＝105Pa 我们习惯用公斤/平方厘米来表示压力，它们之间的关系为:
1 bar = 1.02kgf/cm2 ≈ 1kgf/cm2
很多国家使用psi 这个压力单位，它是这样定义的：1 LB 的力 作用在1 in2的面积上。即 1 psi = 1 lb/in2
P1
P2
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流量控制阀
➢流量控制阀简称流量阀，它通过改变阀通流面积的大小来调节液阻 和流量，从而调节执行元件的运动速度。常用的流量阀有节流阀、调 速阀、溢流节流阀和分流阀。
压力控制阀
➢压力控制阀有溢流阀、减压阀、 顺序阀、 压力继电器等。它们都是 利用液动力作用于阀芯一端与阀芯另一端的弹簧力相平衡的原理来工作 的。压力控制阀的功用是调节或控制液压系统的最高压力，或者是利用 油液的压力来控制油路的通断。
➢溢流阀 功能：调节与稳定液压系统的最高压力并溢出多余的油液，防止系统 过载，保证元件与系统的安全。