轮式装载机液压系统原理介绍
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言1.1 任务背景液压系统在工程机械中被广泛应用，装载机作为重要的工程机械之一，其液压系统在其工作中起到至关重要的作用。
本文将介绍装载机液压系统的工作原理，帮助读者更好地了解液压系统在装载机中的应用。
二、液压系统概述2.1 液压系统的定义液压系统是一种利用液体的静压力和动压力传递能量的系统。
液压系统由工作介质、工作部件、工作泵、控制阀和执行元件等组成。
2.2 装载机液压系统的作用装载机液压系统主要用于实现装载机的动作控制和动力传递，包括行走、提升、倾斜和转向等动作。
三、液压系统的基本工作原理3.1 工作介质液压系统常用的工作介质有液压油和液压液。
液压油常用于高压、大功率液压系统，而液压液常用于低压、小功率液压系统。
3.2 工作部件工作部件是液压系统中能够存储液压能量和产生液压能量转化的部件。
主要包括液压缸和液压马达。
3.3 工作泵工作泵是液压系统的动力源，它通过机械能或者电能将能量转化为液压能。
3.4 控制阀控制阀主要用于控制液压系统中液压能的流动和方向。
常见的控制阀包括单向阀、溢流阀和比例阀等。
3.5 执行元件执行元件是液压系统中实际进行工作的元件，它们接收液压系统输出的信号，实现相应的机械动作。
常见的执行元件有液压缸和液压马达。
3.6 工作原理装载机液压系统的工作原理基于流体在封闭容器中的压力传递原理。
通过泵将液体压入液压系统中，液压系统将液体的压力传导到需要驱动的工作部件中，从而实现相应的动作。
四、液压系统工作过程详解4.1 液压系统的工作流程液压系统的工作分为两个过程：液体压力建立的过程和液体压力释放的过程。
4.1.1 液体压力建立的过程1.工作泵从液压油箱中抽取液体。
2.液体被泵压入液压油路，形成一定的压力。
4.1.2 液体压力释放的过程1.当液压系统需要释放压力时，控制阀打开，通路打开，使液体能够自由流动。
2.液体流回液压油箱，液压系统的压力逐渐降低。
4.2 液压系统的工作特点装载机液压系统具有以下工作特点： - 高压工作：液压系统常常需要承受高压，以产生足够的动力。
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统工作原理
铲车液压系统是通过液压原理来实现运动的动力系统。
液压系统主要由液压泵、油箱、液压阀、油缸、液压油和管路等组成。
液压泵是液压系统的动力源，它通过机械驱动使液压油从油箱中吸入，然后通过压力泵将液压油压力提高，并送入液压系统中。
液压泵一般采用齿轮泵或柱塞泵。
液压油从液压泵进入液压系统后，流经液压阀进行流量控制和压力调节。
液压阀根据控制指令来控制液压油的流量和压力，从而控制液压系统的工作。
液压系统中的液压油经过液压阀控制进入油缸，通过液压油的压力作用，推动活塞在油缸内移动。
油缸的作用是将液压能转换为机械能，推动铲斗或其他工作装置实现运动。
液压油从油缸中返回油箱，在液压系统中形成循环。
通过控制液压阀的开闭可以实现对液压油的流向和流量的控制，从而控制液压系统的动作。
液压系统的工作原理是基于压力传递和力的放大原理。
当液压泵提供的压力作用于液压油时，通过液压油的非可压缩特性，使其在液压系统中传递压力，并对液压工作元件施加力，从而实现系统的工作。
总而言之，铲车液压系统通过液压泵提供液压能，并通过液压
阀控制流量和压力，使液压油推动油缸实现工作，利用液压原理实现力的放大和运动控制。
铲车起重部分液压系统及工作原理分析
铲车起重部分液压系统及工作原理分析1．液压系统图图5—2一l为起重部分液压系统图(职能式)2．液压元件油泵——叶片泵，构造、工作原理如前所述。
它用来供给压力油到系统中，以推动起升、倾斜油缸工作。
油缸——升降油缸为单作用式，倾斜油缸为双作刚式，构造、工作原理如前所述．它用来带动起重架、货叉进行工作。
单向节流阀一一构造、工作原理如前所述。
货物起月‘时要求速度较快，货物下降时要求速度较慢。
它用来控制升降速度。
手动换向滑阀——构造、工作原理如前所述。
它用来操纵升降油缸及倾斜汕缸工作，实现速度快慢变化及运动方向的变换。
实际上是将几个换向精捌集中组合成一体使用，这样可以便于操作，简化油路，缩小体积。
这种集中的多路换向滑闷又叫做液压分配器。
铲车上的液压分配器结构见图5—2—2。
3．液压传动统工作原理分析见图5—2—1泵4将压力油送入系统，通过油管进入分配器3，由分配器的换向滑阀送入工作油缸1或2进行工作。
回油时从工作油缸经分配器返回油箱。
夸档位置(中位)：两换向阀处于中间位置(图示位置)。
油缸中各油腔断开无通路。
泵4打出的油从油管到分配器再经滤油器直接流回油箱。
升降或倾斜油缸停止在任何位置静止不动。
升降油缸的工作：操纵滑阀A，使之在图示上边位置，这时空档时的直通回油道断开，油缸的进油道接通压力油，经单向节流阀进入升降油缸，货物起升，此时节流阀不起节流作用。
操纵滑阀A使之在图示下边位置时，压力油道断开，回油道接通，油缸中的油在重物压迫下，经单向节流阀返回油箱。
回油时单向节流阀起节流作用。
倾斜油缸的工作：操纵滑阀B，使之在图示上边位置时，空档时的直通回油道断开，压力油通入倾斜油缸后腔，前腔油道与回油管相通，则活塞向前移动，反之，操纵滑阀向后，使之在图示下边位置时，压力油通入油缸前腔，后腔油道通油箱，油流反向，活塞向后移动。
活塞前后移动，由活塞杆拉动起重框架完成前后1项斜运动。
安全与调速：当超负荷或某处卡住时，油液压力升高而达到Nc的调整极限压力时，压力油经C返回油箱。
装载机液压系统原理
三位四通
P
PT
➢三位换向阀的滑阀机能：O型、H型、 Y型、 J型、 M型等。
精品课件
压力控制阀
➢压力控制阀有溢流阀、减压阀、 顺序阀、 压力继电器等。它们都是 利用液动力作用于阀芯一端与阀芯另一端的弹簧力相平衡的原理来工作 的。压力控制阀的功用是调节或控制液压系统的最高压力，或者是利用 油液的压力来控制油路的通断。 ➢溢流阀 功能：调节与稳定液压系统的最高压力并溢出多余的油液，防止系统 过载，保证元件与系统的安全。 结构：直动式溢流阀，先导式溢流阀。 职能符号：
精品课件
压力控制阀（续）
➢减压阀 功能：使阀的进口压力（一次压力）经过减压后使出口压力（二次压 力）降低并稳定在设定压力。 种类：定值减压阀，定差减压阀。 职能符号：
控制阀
执行元件
齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
压力控制阀 流量控制阀 方向控制阀
精品课件
液压油缸 液压马达
输出机械能F·v 输出机械能T·ω
液压系统的组成
7
右图为一简单的液压系统工作原理图。图中1为液压
油箱，2为滤油器，3为油泵，4为溢流阀，5为压力
表，6为换向阀，7为液压油缸。
液压系统一般都由以下几部分组成：
油缸
油马达
机械功率
液压功率
Fc*vc
精品课件
pm*Qm
机械功率 Tm*ωm
液压马达
➢马达的功能：将液压能转变为机械能。
油马达
液压功率
机械功率
pm*Qm
Tm*ωm
➢马达的排量(qm)：马达每转一转所需油的体积(cm3/rev)。
➢马达的流量（Qm）：马达在单位时间内所需油的体积，Qm= qmxnm
➢马达的职能符号：
装载机液压系统的工作原理
装载机液压系统的工作原理一、引言装载机液压系统是现代机械设备中常见的液压传动系统之一，其作用是将液体作为传动介质，通过液压马达、油缸等执行元件实现装载机的各项工作。
本文将详细介绍装载机液压系统的工作原理。
二、液压系统的组成装载机液压系统主要由以下几部分组成：1. 液压泵：将机器内部的油液抽出并提供给执行元件使用。
2. 液控阀：控制油路流量和方向，使得执行元件能够按照需要正常工作。
3. 液缸：将液体能量转化为机械能量，推动或拉动物体。
4. 液压马达：将液体能量转化为旋转力矩，用于驱动旋转或者直线运动。
5. 润滑油箱：提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
6. 管道和接头：连接各个组件，形成完整的流体传输通道。
三、工作原理1. 液压泵工作原理当发动机启动后，驱动主泵旋转，并通过吸油管将油液从油箱中吸入泵内，然后通过压力管路将油液压入系统中。
液压泵主要有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵等几种类型，不同类型的泵会采用不同的原理来实现液体的吸入和压缩。
2. 液控阀工作原理液控阀主要由阀芯、阀座和弹簧等组成。
当液控阀接收到来自操作杆或电磁铁的信号时，阀芯会移动并与阀座配合，从而改变流体通道的方向或流量大小。
在装载机中，常见的液控阀有单向阀、溢流阀、节流阀等。
3. 液缸工作原理当液体从液压泵进入到液缸内部时，由于活塞面积不同而产生差异性压力。
这种差异性压力使得活塞产生了一个推动力，从而推动装载机进行升降或者前进后退等操作。
4. 液压马达工作原理在装载机中，常见的液压马达是柱塞式马达。
当高压油液进入马达内部时，通过柱塞和摆杆的运动，将液体能量转化为旋转力矩。
这种旋转力矩可以用于驱动装载机进行旋转或者前进后退等操作。
5. 润滑油箱工作原理润滑油箱主要是为了提供清洁的油润滑和冷却所有运动部件。
在装载机中，由于各个执行元件的高速运动会产生大量的热量，因此需要通过润滑油箱中的散热器来降低温度，并保证系统正常工作。
四、总结装载机液压系统是一种基于流体传动原理的传动系统，其主要由液压泵、液控阀、液缸、液压马达、润滑油箱以及管道和接头等组成。
装载机液压电气系统认知
一、理论知识准备 装载机液压系统
动力元件指液压泵，装载机中多采用齿轮泵；执行元件 是指液压缸，装载机中主要指转向油缸、动臂缸和铲斗缸； 控制元件指各种阀类，辅助元件指油箱、油管、滤油器等辅 助器件。以ZL50型轮式装载机工作装置液压系统为例，其整 个液压系统由液压油、液压泵、分配阀、动臂油缸、铲斗油 缸、油管等部件组成，如图7-3所示。
一、理论知识准备 装载机电气系统
2）起动系 ZL50C型装载机起动系电路由电钥匙和起动按钮直接控 制，无起动继电器。起动机为强制啮合直流串励式电动机。 3）照明和信号系 照明和信号系统中，各灯具并联，各灯具由不同开关的 不同档位控制工作，闪光器串联在转向灯电路中。
一、理论知识准备
装载机电气系统
4）仪表系 装载机仪表有电流表、发动机水温表、变速器油压表、变 矩器油温表、发动机油压表、气压表、小时计等，各传感器串 联在对应仪表的搭铁电路中。 5）辅助电器 辅助电器包括电动刮水器、电风扇、电喇叭和保险装置等。
一、理论知识准备 装载机工作装置
装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗进行装载作业的连杆 系统组成，主要由铲斗、连杆、摇臂、动臂、铲斗油缸、举升油 缸（又称动臂油缸）等组成，如图7-1所示。依靠这套装置装载机 可以对汽车、火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运 输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置， 还可以进行其他装载作业。如图7-2所示。
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的场地上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。
二、任务实施
技术要求与注意事项
（1）起动和操作装载机之前，所有人在安全区等候， 不得越过警戒线。
装载机的液压原理工作
装载机的液压原理工作装载机是一种使用液压系统实现工作动力的机械设备。
液压系统是通过液体介质传输能量，完成各种机械运动的动力机构。
在装载机中，液压系统实现了装载斗的升降、倾斜和缩放等多种操作。
下面将详细阐述装载机的液压原理和工作过程。
液压系统是由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀门和液压油箱等组成的。
其中液压泵将机械能转化为液压能；液压马达将液压能转化为机械能；液压缸则将液体的能量转化为线性运动或旋转运动的能力；液压阀门用于对液压系统的流量、压力和方向进行控制；而液压油箱则是液压系统的储油器。
在装载机的液压系统中，液压泵起到了一个非常重要的作用。
液压泵通过机械传动转化液压油箱中的液体能量为能够对液压缸和液压马达施加的高压能量。
装载机常用的液压泵有齿轮泵和叶片泵两种类型。
液压缸是液压系统中的重要执行元件，通过液体介质的作用，实现线性运动。
装载机中的液压缸分为升降液压缸和倾斜液压缸两种。
液压缸的构造由缸筒、活塞和活塞杆组成。
当液压油从液压泵进入液压缸的一侧时，活塞受到液压力的作用向外运动，并推动活塞杆一起运动，从而实现升降或倾斜操作。
液压阀门是液压系统中的控制元件，通过对液体流量和压力的调整，控制液压缸和液压马达的工作状态。
装载机常用的液压阀门有单向阀、溢流阀、流量控制阀和方向控制阀等。
单向阀用于控制液体的单向流动；溢流阀用于限制系统中的最大压力；流量控制阀用于调节液体的流量大小；方向控制阀用于改变液体的流动方向。
装载机的液压系统工作流程如下：当操作员操纵控制手柄时，液压泵将液压油从油箱中吸入，并通过液压管路输送到液压缸和液压马达。
液压油在液压缸中产生压力作用，从而推动活塞的运动，实现升降或倾斜动作。
同样，液压油在液压马达中产生压力作用，将液体能量转化为机械能，实现装载斗的缩放动作。
在液压系统的工作过程中，通过调节液压泵的输送量，可以改变液压缸和液压马达的速度。
而通过调节液压阀门，可以控制液压缸和液压马达的压力和流量大小。
装载机工作装置液压系统(原理剖析)
液压系统的故障诊断与排除
诊断方法：观察、听诊、触 诊和仪器检测等
排除步骤：确定故障部位、 拆卸维修、重新装配和测试
等
常见故障：油温过高、油液 泄漏、噪音和振动等
注意事项：保持液压元件的 清洁、定期更换滤芯和密封
件等
液压系统的安全操作规程
操作人员必须经过专业培训熟悉装载机工作装置液压系统的原理和操作规程。 在进行维护和保养工作前必须先关闭发动机并确保装载机处于稳定状态。 在进行液压系统检查、维修或更换部件时必须先断开液压管路并确保系统内无压力。 在进行液压油的添加或更换时必须使用符合规定的液压油并确保油箱密封良好。 在操作过程中应定期检查液压油的清洁度和油位并保持液压系统的良好工作状态。
液压油的温度：液压油的温度应保持在适当的范围内过高或过低的温度都会影响系统的性能和寿 命
液压元件的维护与保养
液压元件的清洁：定期清洗液压元件防止杂质和污垢的积累。 液压油的更换：按照规定的周期更换液压油保证液压系统的正常运转。 滤清器的检查：定期检查并更换滤清器防止杂质进入液压系统。 密封件的更换：定期检查密封件如有损坏应及时更换防止液压油的泄漏。
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装载机工作装置液压系统的维护与保养
液压油的选用与更换
选用合适的液压油：根据工作条件和要求选择合适的液压油如抗磨液压油或磷酸酯液压油
液压油的更换周期：一般情况下液压油的使用寿命在2000-4000小时左右建议定期更换以保证 系统的正常运行
液压油的清洁度：液压油的清洁度对系统的正常运行至关重要应定期检查并保持清洁
装载机工作装置液压系统的应用范围
装载机工作装置液压系统广泛应用于建筑、道路、桥梁等土方工程中用于 铲装、运输和卸载物料。
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装载机液压系统
液压传动的工作原理
1.基本概念
传动——在工程机械上，传动是指能量或动力由发动机向工作装置的传递，通过各种不同的传递方式使发动机的转动转变为工作装置各种不同形式的运动。
如：车架的转动、推土机铲刀的升降、装载机动臂的升降、铲斗的收放等等。
传动的分类（按工作介质）：
机械传动
液体传动：以液体为工作介质
气体传动
电力传动
液体传动分为：
液力传动：利用液体动能。
如：由泵轮——涡轮组成的变矩器
液压传动：利用密闭液体压力能。
如：千斤顶
2.液压传动的定义：
液压传动——用封闭在回路里的有压液体作为介质，把液压能转化为机械能，或反之，或其组合的技术。
或：以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，按容积变化
相等的原则来传递速度的传动方式
3.液压传动的原理：
液压传动应用了液体的两个重要特性：（1）假定液体不可压缩；（2）液体中压力向各个方向作同样的传播（帕斯卡原理）。
帕斯卡原理：在密闭容器内，处于平衡状态的液体对施加于它表面的压力，能以等
值在液体内向各个方向传递。
例1：P=P0+γh
γ=0.8~0.9kg/cm3，管路布置很少超过10m，而
P0往往很大，所以P≈P1≈P2≈P3≈P4≈P0
例2：千斤顶原理（液压杠杆）
作用力=压力×作用面积：F=P×S
F/S1=W/S2，即W=S2/S1×F
4.液压传动参数
两个主要参数：P与Q
压力与负载的关系：负载决定压力
流量与速度的关系；流量决定速度V=Q/S
（压力损失与流量损失）
●液压传动系统的基本组成
1.基本组成：
动力元件——液压泵：将机械能转变为液压能。
控制元件——阀装置：控制系统中油液的压力、流量及流动方向等。
执行元件——油缸、油马达：将机械能转变为液压能。
其它辅助元件：邮箱、油管、滤油器、冷却器、蓄能器……
2.元件符号：
泵与马达：
溢流阀与减压阀：
●液压传动系统的分类
●装载机工作液压系统
1.系统组成及原理
1)直接操纵液压系统（ZL50C、ZL40B、ZL30E、ZL30G）
工作泵、分配阀（手动）、动臂油缸、转斗油缸、油箱（滤油器）…以下为ZL50C工作液压系统及转向液压系统原理图：
特点：手动式或先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为四位六通
2)先导操纵液压系统（ZL50G、ZL40G、ZL80G、ZL100C等）
工作泵、分配阀（先导）、动臂油缸、转斗油缸、先导阀、组合阀、油箱（滤油器）以下为ZL50G工作液压系统及转向液压系统原理图：
特点：先导式、串并联优先转斗、动臂滑阀为三位六通
装载机转向液压系统
系统组成及原理
1.流量放大全液压转向系统
独立型：转向泵、减压阀（或组合阀）、转向器（BZZ3-125）、流量放大阀、转向油缸
合流型：转向泵、组合阀、转向器（BZZ3-125）、优先流量放大阀、转向油缸
2.普通全液压转向系统
转向泵、单稳分流阀、转向器（排量较大）、转向油缸
以下为ZL30E与ZL30G型全液压转向系统原理图：
BZZ1-800全液压转向器
液压元件介绍
1.液压泵
1)齿轮泵
主要特点：耐污染、成本低、中低压
结构与组成：主动齿轮、从动齿轮、前泵盖、后
泵盖、泵体、侧板、密封环
原理：进油腔与排油腔齿轮副的张开或啮合，造
成容积的增大或减小
参数：排量q（毫升/转）
压力P（Mpa）：额定压力与最高压力
转速n（转/分）：额定转速与最高转速
流量Q（升/分）：Q=q×n×η
型号：CBG、CBZb、CBGj、CBGq…
齿轮泵的困油现象：同时啮合的两对齿轮构成了一个封闭的
容积，该容积大小随时在发生变化。
困油现象的解决办法：在侧板上开卸荷槽。
2.液压阀
按照阀的作用分为：方向控制阀：单向阀、换向阀（转阀、滑阀）——利用阀芯阀体
的相对运动实现换向。
流量控制阀：节流阀、恒流阀、截止阀…
压力控制阀：溢流阀、减压阀…
共同点：无论那一种阀，都是依靠阀孔的开、闭来限制、改变或停止液体的流动；无论那一种阀，只要有液体通过阀孔，都会产生压力降及油温升高等现象。
阀孔前后的压力降与通过阀孔的流量以及通流面积有关。
滑阀的“位”和“通”：表示滑阀大致的性能特点
“位”——阀芯相对于阀体的不同位置，表示阀的不同工作状态。
“通”——阀和系统中的油路连接口。
滑阀的中位机能：O型、M型、H型…
1)分配阀——即多路换向阀，集成有压力控制阀的功能。
➢结构形式：整体式（对应的有分片式）
➢油路形式：串并联优先转斗
➢操纵方式：手动式或先导式
➢主要组成：转斗滑阀（三位六通）、动臂滑阀（四位六通）、主安全阀、转斗大腔双作用安全阀、转斗小腔双作用安全阀
➢主要功能介绍：
单向阀的作用：防止“点头”现象。
关于阀的正开口结构：见右图。
2)溢流阀——分为直动型、差动型、先导型
3)减压阀——分为定值输出和定差输出两种
定值输出：P2=C
定差输出：P1－P2=C
JY25减压阀为定值输出型，P2=2.5~3.5Mpa
JY25减压阀
1.调整垫片2调压弹簧3阀体4阀芯4)组合阀——实际是将溢流阀和减压阀集成在一起
组合阀由三部分组成：单向阀、先导阀、减压阀。
组合阀有三个作用：
A.溢流限压
B.减压
C.熄火时给先导阀供油
5)转向器
常用的转向器有：
I.BZZ3-125：闭心无反应型，流量放大转
向系统
II.BZZ1-315：开心无反应型，普通全液压
转向系统（ZL15机型）
III.BZZ1-500：开心无反应型，普通全液压
转向系统（ZL30机型）
BZZ3-125全液压转向器结构见下图：
全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。
随动转阀包括阀芯7，阀套6，阀体3，控制油
流方向。
由定子13,转子9实现计量马达的功能。
1．连接块2．前盖3．阀体4．弹簧片
5．拔销6．阀套7．阀芯8．联动轴9．转子
10．后盖11．隔板12．钢球13．定子主要技术参数
工作压力 2.5MPa
理论排量：125ml/r
公称流量（指方向盘60r/min）：7.5L/min
装配要点：将拨销方向对准转子的凹槽。
6)流量放大阀
I.主要技术参数
主油路工作压力(即安全阀调定压力) 12MPa 理论流量：152L/min II.主要结构及工作原理(见图9-3、图9-4)
流量放大阀包括用于换向的阀杆12和流量控制阀19二部分。
A.中间位置（图9-3）
方向盘不转动时，阀杆12在复位弹簧8的作用下保持在中间位置。
图9-3 流量放大阀（中间位置）
B.右转向位置（图9-4）
3.液压油缸
1)型式：单级双作用单杆活塞缸
2)组成（以转向缸为例）：
3)油缸内漏检查方法：图9-4流量放大阀（右转向时）
（序号与名称同图9-3）
1．计量节流孔2．通道3．通道4．左转向出口5．至油箱出口6．右转向缸出口7．计量节流孔8．复位弹簧9．先导油进出口10．先导油进出口11．节流孔12．阀杆13．回油通道14．通道15．至转向泵出口16．梭阀17．通道18．阀体19．流量控制阀20．安全阀21．右端盖22．左端盖。