三菱PLC基础学习教程1
三菱fx系列plc教程
三菱fx系列plc教程三菱FX系列PLC教程：从入门到高级应用PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛用于自动化控制系统中的数字计算机。
它通过不同的输入和输出模块，能够对各种电气、机械和过程进行控制。
对于初学者来说，三菱FX系列PLC是一个很好的起点。
一、基础知识和使用环境1. 了解PLC的基本原理和工作方式，以及PLC在自动化过程中的应用。
2. 掌握FX系列PLC的特点和不同型号之间的区别。
3. 熟悉PLC的相关术语，如输入、输出、位、字、地址等。
二、软件安装和PLC连接1. 下载并安装三菱FX系列PLC的编程软件，如GX Developer。
2. 连接PLC和计算机，通常可以通过串口或以太网进行连接。
三、PLC编程基础1. 学习LD（梯形图）编程语言，它是FX系列PLC的主要编程方法。
2. 掌握PLC的基本指令，如位逻辑、算术和比较指令。
3. 理解程序的执行顺序和循环结构。
四、IO配置和PLC控制1. 进行IO模块的配置和设置，包括输入和输出点的定义。
2. 编写简单的控制程序，操作IO模块中的输入和输出信号。
五、计数与定时器控制1. 学习使用计数器指令，实现计数功能。
2. 掌握定时器指令的使用，了解如何编写延时程序。
六、数据处理和数据通信1. 学习使用数据移位指令，实现数据的位操作。
2. 掌握数据传输、转换和存储的指令。
3. 了解PLC之间的数据通信方法，如Modbus协议。
七、高级功能和应用1. 学习使用FX系列PLC的扩展模块，如模拟量输入输出模块。
2. 掌握PLC的PID控制方法，实现温度、压力等变量的精确控制。
3. 了解PLC的网络通信功能，如以太网通信和远程监控。
八、故障排除和维护1. 学习如何检测和解决PLC的故障。
2. 掌握PLC的备份和恢复方法，保证程序和数据的安全性。
通过以上的学习，你将能够掌握三菱FX系列PLC的基本编程和控制方法，从而能够应用在自动化设备和系统中。
PLC技能在现代工业中是非常重要的，掌握它将为你提供丰富的就业机会和发展空间。
三菱FN系列可编程控制器PLC学习教程
输入 电压
输入电流
X000 X010
~7
以内
DC24 V
7mA
5mA
输入ON电流
X000 X010
~7
以内
4.5 mA
3.5mA
输入OFF电流
X00 X010 0~7 以内
≤ 1 . 5 ≤1.5
mA
mA
输入阻抗 输
入
X000 X010 隔
~7
以内
离
3.3 KΩ
4.3KΩ
光 电
绝
缘
输入 响应 时间
0~60 ms 可变
殊模块连接,可多达一六个外设.
基本单元也可以像图[b]所示的连接,但这种
连接之后,就不能再直接连接FX二N和FX0N设备了.
FX2N-CNV-IF （转换电缆）
·FX2N用扩展单元、扩展模块 FX2N基本单元 ·FX0N用扩展单元、特殊模块
（不能接FX0N用的扩展单元）
FX2N扩展板
最多不超过8个
约10ms 约10ms 机械隔离
0.3A/1点 0.8A/4点 15VA／AC 100V 30VA／AC 200V
30W
1mA/AC 100V 2mA/AC 200V
1ms以下
最大10ms
光电晶闸管隔离
0.5A/1点 0.8A/4点 12W/DC24V
1.5W/DC24V
0.1mA以下/DC30V 0.2ms以下 0.2ms以下*
使用环境 无腐蚀性气体，无尘埃
项目
电源电压
允许瞬间 断电时间 电源保险丝
表六-六 FX二N电源技术指标
FX2N－ 16M
FX2N－32M FX2N－32E
FX2N－48M FX2N－48E
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2、高速计数器
编号为C235～C255，共2l点，均为32位增／减型计数 器。 适用于高速计数器的PLC输入端子有6点X0～X5，如 果这6个端子中的一个被高速计数器占用，则不能用于其 它用途。 高速计数器类型：
1相无启动／复位端子高速计数器C235～C240； 1相带启动／复位端子高速计数器C241～C245； 1相2输入(双向)高速计数器C246~C250； 2相输入(A—B相型)高速计数器C25l～C255。
FX系列PLC型号的含义
FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
FX□—□□□□
特殊品种的区别 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
单元类型： M —基本单元； E — 输入输出混合扩展单元或扩展模
块 EX—输入专用扩展模块 EY—输出专用扩展模块 输出形式： R — 继电器输出 T — 晶体管输出 S — 晶闸管输出
定时器（T）
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，由设定值 寄存器、当前值寄存器和定时器触点组成。在其当前 值寄存器的值等于设定值寄存器的值时，定时器触点 动作。
定时器分为通用定时器、累积型定时器两种，时间 单位有1ms，10ms，100ms三种。定时器设定值可以直 接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为设定值。定时 器的定时时间为：
FX3U新增软元件：位 元件D □.b，如D0.3 字元件U □/ □ b， 如MOVP H3310 U0/G0
辅助继电器（M） 定时器（T） 计数器（C） 状态器（S） 数据寄存器（D） 变址寄存器（V、Z） 指针（P、I）
编号用十进制表示
输入继电器（X）
输入继电器与PLC输入端口相连，专门用来接受PLC外部 开关信号。PLC通过输入端口将外部输入信号状态读入并存 储在输入映像寄存器中。
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第一章可编程序控制器的结构及基本工作原理第一节PLC的产生和特点及其应用方向一、PLC的发展史可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。
20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司（GM）首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为：a。
它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单成本低。
b。
它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。
但编程要比计算机简单易学、操作方便。
c。
系统通用性强。
1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台PLC，并在GM公司汽车生产线上首次试用成功，实现了生产的自动化。
其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来，但是主要应用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC。
其定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。
目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。
二、可编程序控制器的功能特点1．逻辑控制 PLC具有逻辑运算功能，能够进行与、或、非等逻辑运算，可以代替继电器进行开关量控制，故它可替代继电器进行开关量控制。
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PLC的应用领域
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开关量逻辑控制 用于机械加工的数字控制 机器人控制 闭环过程控制 数据处理 通信和联网
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PLC的基本指令与编程
返回
PLC的编程语言 三菱F1系列PLC的编程元件 三菱F1系列PLC的基本指令与编程 程序的输入、测试及运行
返回
（a）梯形图
（b）语句表
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S、R指令
返回
指令的作用
❖ S（Set）：置位指令,使操作保持的指令。 ❖ R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。
指令的使用说明
❖ S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能； ❖ R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。
辅助继电器（M）
种类
❖ 一是通用型，不具备掉电保护功能 ❖ 另一种是掉电保护型，失电后不复位。
数量
通用型辅助继电器共有128个 掉电保护型辅助继电器64点
编号
通用型 M100～M277 掉电保护型 M300～M377
特点
❖ 辅助继电器的功能相当于继电-接触器控制系统电路中的中间继电器。 ❖ 它不能由任何外部设备来驱动，也不能直接驱动外部负载。
梯形图LAD
梯形图与继电-接触器控制系统的电路图很相似，
。 其中的编程元件沿用了“继电器”名称
梯形图的基本结构
主母线
触点
．
节点
（） 编程线圈
（）
副母线
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返回
语句表STL
语句表类似于计算机汇编语言的形式，用指令的助记 符来进行编程。它通过编程器按照语句表的语句顺序 逐条写入PLC并可直接运行。语句表的指令助记符比较 直观易懂，编程也简单，便于工程人员掌握，因此得 到广泛的应用。
三菱plc教程
三菱plc教程三菱PLC是一种常用的工业控制系统，可以通过编程控制各种机械设备的运行。
本教程将介绍一些基本的操作和编程技巧。
1. PLC基础概念PLC全称Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的电子设备。
它由中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)模块和通信模块组成，通过编程来实现对各种设备的控制。
2. PLC的工作原理PLC的工作原理是通过读取输入信号，经过逻辑处理后控制输出信号，从而实现对设备的控制。
输入信号可以来自各种传感器，如开关、压力传感器、温度传感器等，输出信号可以控制设备的运行状态，如电机的启停、阀门的开关等。
3. PLC编程语言PLC编程语言主要有Ladder Diagram（梯形图）、Sequential Function Chart（顺序功能图）和Structured Text（结构化文本）等。
梯形图是最常见和易于理解的一种编程语言，类似于电气图，可以直观地表示逻辑关系和控制流程。
4. PLC的输入输出PLC的输入输出可以通过I/O模块进行扩展，可以连接各种传感器和执行器。
输入口可以读取传感器的信号，输出口可以控制执行器的状态，如开关、灯光、电动机等。
5. PLC的编程步骤PLC的编程步骤主要包括需求分析、梯形图设计、程序编写、调试和上线运行。
其中需求分析是确定需要控制的设备和运行逻辑，梯形图设计是根据需求设计出逻辑关系，程序编写是将逻辑关系翻译成PLC可执行的代码。
6. PLC程序调试PLC程序调试是验证编写的程序是否符合预期效果的过程。
可以通过软件模拟、在线调试和实际设备验证等方式进行调试。
7. PLC网络通信PLC可以通过网络通信模块进行远程通信，从而实现分布式控制和远程监控。
常见的通信方式有以太网、串口和无线通信等。
以上是关于三菱PLC的一些基本知识和操作技巧的介绍，希望对您有所帮助。
三菱FX2N系列可编程控制器PLC学习教程精编版(超详细超全超经典)
基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、 输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／ O点数的装置，内部设有电源。
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
在可编程控制器中这种“软组件”的数 量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不 重复地选用，通常给软组件编上号码。这些 号码就是计算机存储单元的地址。
一 、 FX2N 系 列 PLC 软 组 件 的 分 类 、 编 号 和基本特征
FX2N系列PLC软组件有输入继电器[X]、 输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电 器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器 [D]和指针[P、I、N]八大类。
最多不超过16个，超过16个，请使用扩展 单元连接
图6-3 FX2N基本单元连接扩展模块、特殊模块、特殊功能单元个数及供电范围
FX2N系列的基本单元可扩展连接的最大输 入输出点为
输入点数：184点以内 输出点数：184点以内
合计点数：256点以内
（二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
三菱FX2N系列可编程控制器
一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的
基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算 速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进 步，是一种小型化、高速度、高性能、各方面 都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、 扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1 是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装 式PLC。
三菱PLC编程入门教程：01.第一课PLC的简单介绍
三菱PLC编程入门教程：01.第一课PLC的简单介绍本课程内容包括：电工基础入门、电子元器件、常用电器元件、电工识图、电工计算、电工工具和电工仪表、电动机、导线的加工和连接、电工安全与触电急救、电工焊接技能、电工布线与设备安装技能、电工检测技能、电动机的拆卸与检修技能、供配电线路及检修调试技能、照明控制线路及检修调试技能、电动机控制线路及检修调试技能、变频器技术、变频器的使用与调试、PLC技术和PLC编程语言与PLC系统的安装及调试等。
本课程采用微视频讲解互动的全新教学模式，在内页重要知识点相关图文的旁边附印了二维码。
读者只要用手机扫描书中相关知识点的二维码，即可在手机上实时浏览对应的教学视频，视频内容与图书涉及的知识完全匹配，复杂难懂的图文知识通过相关专家的语言讲解，帮助读者轻松领会，这不仅进一步方便了学习，而且还大大提升了本书内容的学习价值。
目录D 1章 PLC的种类和功能特点1.1 PLC的种类【1】1.1.1 按结构形式分类【1】1.1.2 按I/O点数分类【2】1.1.3 按功能分类【4】1.1.4 按生产厂家分类【6】1.2 PLC的功能与应用【10】1.2.1 继电器控制与PLC控制【10】1.2.2 PLC的功能特点【12】1.2.3 PLC的实际应用【15】D 2章 PLC的结构和工作原理2.1 PLC的结构组成【18】2.1.1 三菱PLC的结构组成【18】2.1.2 西门子PLC的结构组成【30】2.2 PLC的工作原理【40】2.2.1 PLC的整机控制【40】2.2.2 PLC的工作过程【41】D 3章 PLC的外围电气部件3.1 电源开关【46】3.1.1 电源开关的结构【46】3.1.2 电源开关的控制过程【47】3.2 按钮【48】3.2.1 按钮的结构【48】3.2.2 按钮的控制过程【49】3.3 限位开关【52】3.3.1 限位开关的结构【52】3.3.2 限位开关的控制过程【52】3.4 接触器【54】3.4.1 接触器的结构【54】3.4.2 接触器的控制过程【55】3.5 热继电器【57】3.5.1 热继电器的结构【57】3.5.2 热继电器的控制过程【57】3.6 其他常用电气部件【59】3.6.1 传感器【59】3.6.2 速度继电器【60】3.6.3 电磁阀【61】3.6.4 指示灯【63】D 4章 PLC的安装、调试与维护4.1 PLC的安装【64】4.1.1 PLC的选购原则【64】4.1.2 PLC的安装和接线【70】4.1.3 PLC的安装方法【80】4.2 PLC的调试与维护【86】4.2.1 PLC的调试【86】4.2.2 PLC的日常维护【87】D 5章 PLC的编程方式与编程软件5.1 PLC的编程方式【88】5.1.1 软件编程【88】5.1.2 编程器编程【89】5.2 PLC的编程软件【91】5.2.1 STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件【91】5.2.2 STEP 7-Micro/WIN编程软件【101】5.2.3 GX Developer编程软件【108】D 6章三菱PLC梯形图6.1 三菱PLC梯形图的特点和结构【115】6.1.1 三菱PLC梯形图的特点【115】6.1.2 母线【117】6.1.3 触点【118】6.1.4 线圈【119】6.2 三菱PLC梯形图的编程元件【120】6.2.1 输入/输出继电器（X、Y）【120】6.2.2 定时器（T）【121】6.2.3 辅助继电器（M）【123】6.2.4 计数器（C）【125】6.3 三菱PLC梯形图的编写【127】6.3.1 三菱PLC梯形图的编写要求【127】6.3.2 三菱PLC梯形图的编写方法【130】D 7章西门子PLC梯形图7.1 西门子PLC梯形图的特点和结构【134】7.1.1 西门子PLC梯形图的特点【134】7.1.2 母线【135】7.1.3 触点【135】7.1.4 线圈【136】7.1.5 指令框【137】7.2 西门子PLC梯形图的编程元件【137】7.2.1 输入继电器【137】7.2.2 输出继电器【138】7.2.3 辅助继电器【140】7.2.4 定时器和计数器【142】7.2.5 其他编程元件【143】7.3 西门子PLC梯形图的编写【143】7.3.1 西门子PLC梯形图的编写要求【143】7.3.2 西门子PLC梯形图的编写方法【146】D 8章三菱PLC语句表8.1 三菱PLC语句表的结构【150】8.1.1 三菱PLC语句表的步序号【150】8.1.2 三菱PLC语句表的操作码【151】8.1.3 三菱PLC语句表的操作数【151】8.2 三菱PLC语句表的特点【152】8.2.1 三菱PLC梯形图与语句表的关系【152】8.2.2 三菱PLC梯形图与语句表的转换【153】8.3 三菱PLC语句表的编写【153】8.3.1 三菱PLC语句表的编写思路【153】8.3.2 三菱PLC语句表的编写方法【155】D 9章西门子PLC语句表9.1 西门子PLC语句表的结构【158】9.1.1 西门子PLC语句表的操作码【158】9.1.2 西门子PLC语句表的操作数【159】9.1.3 西门子PLC梯形图与语句表的关系【159】9.2 西门子PLC语句表的编写【161】9.2.1 西门子PLC语句表的编写方法【161】9.2.2 西门子PLC语句表编程指令的用法【161】9.2.3 西门子PLC语句表的编写方法【168】D 10章三菱PLC的控制指令10.1 三菱PLC的基本逻辑指令【171】10.1.1 读、读反和输出指令【171】10.1.2 与、与非指令【172】10.1.3 或、或非指令【173】10.1.4 电路块与、电路块或指令【174】10.1.5 置位和复位指令【175】10.1.6 脉冲输出指令【176】10.1.7 读脉冲指令【178】10.1.8 与脉冲和或脉冲指令【178】10.1.9 主控和主控复位指令【179】10.2 三菱PLC的实用逻辑指令【182】10.2.1 进栈、读栈、出栈指令【182】10.2.2 取反指令【183】10.2.3 空操作和结束指令【184】10.3 三菱PLC的运算指令【185】10.3.1 加法指令【185】10.3.2 减法指令【186】10.3.3 乘法指令【186】10.3.4 除法指令【187】10.3.5 加1、减1指令【188】10.4 三菱PLC的数据传送指令【189】10.4.1 传送指令【189】10.4.2 移位传送指令【190】10.4.3 取反传送指令【191】10.4.4 块传送指令【191】10.5 三菱PLC的数据比较指令【193】10.5.1 比较指令【193】10.5.2 区间比较指令【193】10.6 三菱PLC的数据处理指令【194】10.6.2 译码指令和编码指令【195】10.6.3 ON位数指令【197】10.6.4 ON位判断指令【197】10.6.5 信号报警置位指令和复位指令【198】10.6.6 平均值指令【199】10.7 三菱PLC的程序流程指令【199】10.7.1 条件跳转指令【199】10.7.2 子程序调用和子程序返回指令【202】10.7.3 循环范围开始和循环范围结束指令【203】D 11章西门子PLC的控制指令11.1 西门子PLC的基本逻辑指令【204】11.1.1 触点指令【204】11.1.2 线圈指令【205】11.2 西门子PLC的定时器指令【205】11.2.1 接通延时定时器指令【206】11.2.2 记忆接通延时定时器指令【207】11.2.3 断开延时定时器指令【207】11.3 西门子PLC的计数器指令【208】11.3.1 加计数器指令【208】11.3.2 减计数器指令【209】11.3.3 加/减计数器指令【209】11.4 西门子PLC的比较指令【210】11.4.1 数值比较指令【210】11.4.2 字符串比较指令【211】11.5 西门子PLC的运算指令【212】11.5.1 加法指令【212】11.5.2 减法指令【217】11.5.3 乘法指令【218】11.5.4 除法指令【219】11.6 西门子PLC的逻辑运算指令【222】11.6.1 逻辑与指令【222】11.6.2 逻辑或指令【223】11.6.3 逻辑异或指令【224】11.6.4 逻辑取反指令【225】11.7 西门子PLC的程序控制指令【226】11.7.1 循环指令【226】11.7.2 跳转指令和标号指令【227】11.7.3 顺序控制指令【228】11.7.4 有条件结束指令和暂停指令【229】11.7.5 看门狗定时器复位指令【230】11.8 西门子PLC的传送指令【231】11.8.1 字节、字、双字、实数传送指令【231】11.8.2 数据块传送指令【233】11.9 西门子PLC的移位/循环指令【235】11.9.1 移位指令【235】11.9.2 循环移位指令【237】11.9.3 移位寄存器指令【239】11.9.4 数据类型转换指令【242】11.9.5 ASCII码转换指令【245】11.9.6 字符串转换指令【247】11.9.7 编码和解码指令【250】D12章电气控制中的PLC应用12.1 三菱PLC在电动机启/停控制电路中的应用【251】12.1.1 电动机启停PLC控制电路的结构【251】12.1.2 电动机启停PLC控制电路的控制过程【252】12.2 三菱PLC在电动机反接制动控制电路中的应用【253】12.2.1 电动机反接制动PLC控制电路的结构【253】12.2.2 电动机反接制动PLC控制电路的控制过程【254】12.3 三菱PLC在通风报警系统中的应用【255】12.3.1 通风报警PLC控制电路的结构【255】12.3.2 通风报警PLC控制电路的控制过程【256】12.4 三菱PLC在交通信号灯控制系统中的应用【258】12.4.1 交通信号灯PLC控制电路的结构【258】12.4.2 交通信号灯PLC控制电路的控制过程【260】12.5 西门子PLC在电动机交替运行电路中的应用【262】12.5.1 电动机交替运行PLC控制电路的结构【262】12.5.2 电动机交替运行PLC控制电路的控制过程【262】12.6 西门子PLC在电动机Y-△降压启动控制电路中的应用【265】12.6.1 电动机Y △降压启动PLC控制电路的结构【265】12.6.2 电动机Y △降压启动PLC控制电路的控制过程【266】12.7 西门子PLC在C650型卧式车床控制电路中的应用【268】12.7.1 C650型卧式车床PLC控制电路的结构【268】12.7.2 C650型卧式车床PLC控制电路的控制过程【270】D 13章触摸屏软件13.1 GT Designer3触摸屏编程软件【273】13.1.1 GT Designer3触摸屏编程软件的安装、启动【273】13.1.2 GT Designer3触摸屏编程软件的说明【276】13.1.3 GT Designer3触摸屏编程软件的使用【280】13.1.4 触摸屏与计算机之间的数据传输【285】13.2 GT Simulator3触摸屏仿真软件【291】13.2.1 GT Simulator3触摸屏仿真软件的启动【291】13.2.2 GT Simulator3触摸屏仿真软件的操作【292】13.3 WinCC flexible Smart组态软件【293】13.3.1 WinCC flexible Smart组态软件的安装【293】13.3.2 WinCC flexible Smart组态软件的启动【295】13.4 WinCC flexible Smart组态软件的使用【295】13.4.1 菜单栏和工具栏【296】13.4.2 工作区【297】13.4.3 项目视图【297】13.4.4 属性视图【298】13.4.5 工具箱【298】13.5 使用WinCC flexible Smart组态软件进行组态【299】13.5.1 新建项目【299】13.5.2 保存项目【300】13.5.3 打开项目【300】13.5.4 创建和添加画面【301】13.6 WinCC flexible Smart组态软件中项目的传送与通信连接【301】13.6.1 传送项目【301】13.6.2 通信连接【303】D 14章三菱触摸屏14.1 三菱GT11型触摸屏【305】14.1.1 三菱GT11型触摸屏的结构【305】14.1.2 三菱GT11型触摸屏的安装连接【307】14.1.3 三菱GT11型触摸屏应用程序的安装【314】14.1.4 三菱GT11型触摸屏通信接口的设置【317】14.1.5 三菱GT11型触摸屏属性的设置【320】14.1.6 三菱GT11型触摸屏的监视和诊断功能【324】14.1.7 三菱GT11型触摸屏的维护【325】14.2 三菱GT16型触摸屏【327】14.2.1 三菱GT16型触摸屏的结构【327】14.2.2 三菱GT16型触摸屏的安装连接【328】14.2.3 三菱GT16型触摸屏通信接口的设置【331】14.2.4 三菱GT16型触摸屏的设置【332】14.2.5 三菱GT16型触摸屏监视功能的设置【332】14.2.6 三菱GT16型触摸屏的数据管理【334】14.2.7 三菱GT16型触摸屏的保养与维护【334】14.2.8 三菱GT16型触摸屏的故障排查【335】D 15章西门子触摸屏15.1 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的特点【337】15.1.1 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的结构【337】15.1.2 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的接口【338】15.1.3 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的安装【339】15.1.4 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的连接【341】15.1.5 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的启动【343】15.2 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的操作【344】15.2.1 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的设置【344】15.2.2 西门子Smart 700 IE V3触摸屏的数据传送【347】。
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三菱PLC基础学习建立好文件后就可以在其中编写程序了。
1）程序的保存在“文件“菜单下的“另存为“下即可。
2）PLC程序上载，传入PLC。
当编辑好程序后可以就可以向PLC上载程序，方法是：首先必须正确连接好编程电缆，其次是PLC通上电源（POWER）指示灯亮，打开菜单“PLC“——“传送“——“写出“确认。
出现程序写入步数范围选择框图，确认后即可：3）PLC程序下载一样，在上述操作中选择“读入“，其他操作不变。
4）程序打开打开菜单“文件““打开“，出现界面，选择要打开的程序，确定即可。
5）退出主程序ALT+F4或点击文件菜单下的“退出“。
1．程序的编写1）编程语言的选择FXGPWIN软件提供三种编程语言，分别为梯形图、指令表、SFC状态流程图。
打开“视图“菜单，选择对应的编程语言。
2）梯形图编辑时如图3）编写程序可通过功能栏来选择，也可以直接写指令进行程序编写。
主要是熟悉菜单下各功能子菜单。
4）梯形图编写需进行转换，在工具菜单下选择或按F4键，转换完毕即可进行上载调试，注意端口设置。
5）程序的检查在“选项“菜单下的“程序检查“，即进入程序检查环境，可检查语法错误、双线圈、电路错误。
2．软元件的监控和强制执行在FXGPEIN操作环境下，可以监控各软元件的状态和强制执行输出等功能。
元件监控功能界面：强制输出功能界面：强制ON/OFF功能界面：主要在“监控/测试“菜单中完成。
3．其他各功能在操作过程中在帮助菜单中熟悉。
5．梯形图常用项具体操作（1）剪切(梯形图编辑)：[编辑(Alt + E)] - [剪切(Alt + t)]功能：将电路块单元剪切掉.操作方法：通过[编辑] - [块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑] -[剪切]菜单操作或[Ctrl] + [X]键操作,被选中的电路块被剪切掉. 被剪切的数据保存在剪切板中.警告：如果被剪切的数据超过了剪切板的容量,剪切操作被取消.（2）粘贴(梯形图编辑)：[编辑(Alt + E)] - [粘贴(Alt + P)]]功能：粘贴电路块单元.操作方法：通过[编辑] - [粘贴] 菜单操作,或[Ctrl] + [V]键操作, 被选择的电路块被粘贴上. 被粘贴上的电路块数据来自于执行剪切或拷贝命令时存储在剪切板上的数据.通过[编辑] - [粘贴]菜单操作或[Ctrl] + [V]键操作,被选中的电路块被粘贴. 被粘贴的数据是在执行剪切或拷贝操作时被保存在剪切板中的数据.警告：如果剪切板中的数据未被确认为电路块,剪切操作被禁止.（3）拷贝(梯形图编辑)：[编辑(Alt + E)] - [拷贝(Alt + C)]功能：拷贝电路块单元.操作方法：通过[编辑] - [块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑] - [拷贝]菜单操作或[Ctrl] + [C]键操作,被选中的电路块数据被保存在剪切板中.警告：如果被拷贝的数据超过了剪切板的容量,拷贝操作被取消.（4）行删除(梯形图编辑)：[编辑(Alt + E)] - [行删除(Alt + L)]功能：在行单元中删除线路块.操作方法：通过执行[编辑] - [行删除]菜单操作或[Ctrl]+[Delete]键盘操作,光标所在行的线路块被删除.警告：1.该功能在创建(更正)线路时禁用.需在完成线路变化后执行.2.被删除的数据并未存储在剪切板中.（5）行删除(梯形图编辑)：[编辑(Alt + E)] - [行删除(Alt + L)]功能：在行单元中删除线路块.操作方法：通过执行[编辑] - [行删除]菜单操作或[Ctrl]+[Delete]键盘操作,光标所在行的线路块被删除.警告1. 该功能在创建(更正)线路时禁用.需在完成线路变化后执行.2．被删除的数据并未存储在剪切板中.（6）删除(梯形图编辑)：[编辑(Alt + E)] - [删除(Alt + D)]功能：删除电路符号或电路块单元.操作方法：通过进行[编辑] - [删除]菜单操作或[Delete]键操作删除光标所在处的电路符号欲执行修改操作,首先通过执行[编辑] - [块选择]菜单操作选择电路块. 在通过[编辑] - [删除]菜单操作或[Delete]键操作, 被选单元被删除。
警告1。
被删除的数据并不在剪切板中。
（7）行插入(梯形图编辑)：[编辑(Alt + E)] - [行插入(Alt + I)]功能：插入一行.操作方法：通过执行[编辑] - [行插入]菜单操作,在光标位置上插入一行.（8）触点[工具(Alt + T)] - [触点(Alt + n)] - [-| |-...][工具(Alt + T)] - [触点(Alt + n)] - [-|/|-...][工具(Alt + T)] - [触点(Alt + n)] - [-|P|-...][工具(Alt + T)] - [触点(Alt + n)] - [-|F|-...]功能：输入电路符号中的触点符号.操作方法：在执行[工具] - [触点] - [-| |-] 菜单操作时,选中一个触点符号,显示元件输入对话框.执行[工具] - [触点] - [-|/|-] 菜单操作选中B触点.执行[工具] - [触点] - [-|P|-]菜单操作选择脉冲触点符号,或执行[工具] - [触点] - [-|F|-] 菜单操作选择下降沿触发触点符号. 在元件输入栏中输入元件, 按[Enter]键或确认按钮后,光标所在处的便有一个元件被登录. 若点击参照按钮,则显示元件说明对话框,可完成更多的设置.（9）线圈[工具(Alt + T)] - [线圈(Alt + o)]功能：在电路符号中输入输出线圈.操作方法：在进行[工具] - [线圈] 菜单操作时,元件输入对话框被显示t. 在输入栏中输入元件,按[Enter]键或确认按钮,于是光标所在地的输出线圈符号被登录. 点击参照按钮显示元件说明对话框,可进行进一步的特殊设置.（10）功能指令线圈：[工具(Alt + T)] - [功能]功能：输入功能线圈命令等.操作方法：在执行[工具] - [功能]菜单操作时,命令输入对话框显出. 在输入栏中输入元件,按[Enter]键或确认按钮, 光标所在地的应用命令被登录. 再点击参照按钮,命令说明对话框被打开,可进行进一步的特殊设置.（11）连线[工具(Alt + T)] - [连线(Alt + W)] - [ | ][工具(Alt + T)] - [连线(Alt + W)] - [ - ][工具(Alt + T)] - [连线(Alt + W)] - [ - / - ][工具(Alt + T)] - [连线(Alt + W)] - [ |删除]功能：输入垂直及水平线,删除垂直线.操作方法：垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ | ]登录, 水平线被菜单操作[工具] - [连线] - [ - ]登录,翻转线菜单操作[被工具] - [连线] - [ - / -]登录, 垂直线被菜单操作[工具] - [连线] - [ | 删除] 删除.（12）全部清除：[工具(Alt + T)] - [全部清除(Alt + A)...]功能：清除程序区(NOP命令).操作方法：点击[工具] - [全部清除] 菜单,显示清除对话框. 通过按[Enter]键或点击确认按钮,执行清除过程.警告1. 所清除的仅仅是程序区,而参数的设置值未被改变.（13）转换(梯形图编辑)：[工具(Alt + T)] - [转换(Alt + C)]功能：将创建的电路图转换格式存入计算机中.操作方法：执行[工具] - [转换]菜单操作或按[转换]按钮(F4键). 在转换过程中,显示信息电路转换中.警告1. 如果在不完成转换的情况下关闭电路窗口,被创建的电路图被抹去.（14）梯形图监控：[监控/测试(Alt + M)] - [开始监控(Alt + S)]功能：在显示屏上监视可编程控制器的操作状态. 从电路编辑状态转换到监视状态,同时在显示的电路图中显示可编程控制器操作状态(ON/OFF).操作方法：激活梯形图视图,通过进行菜单操作进入[监控/测试]-[开始监控].警告1. 在梯形图监控中,电路图中只有ON/OFF状态被监控.2.当监控当前值以及设置寄存器,计时器,计数器数据时,应使用依据登录监控功能（15）程序传送：[PLC] - [传送(Alt + T)]功能：将已创建的顺控程序成批传送到可编程控制器中.传送功能包括[读入], [写出]及[校验]. [读入]：将PLC中的顺控程序传送到计算机中.[写出]：将计算机中的顺控程序发送到可编程控制器中.[校验]：将在计算机及可编程控制器中顺控程序加以比较校验.操作方法：由执行[PLC] - [传送] - [读入], - [写出], - [校验]菜单操作而完成. 当选择[读入]时,应在[PLC模式设置]对话框中将已连接的PLC模式设置好.警告1.计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接.2.执行完[读入]后,计算机中的顺控程序将被丢失,PLC模式被改变成被设定的模式,现有的顺控程序被读入的程序替代.3.在[写出]时, PLC应停止运行,程序必须在RAM或EE-PROM内存保护关断的情况下写出. 然后机动进行校验.（16）PLC存储器清除：[PLC] - [PLC存储器清除(Alt +P)...]功能：为了初始化PLC中的程序及数据. 以下三项将被清除.[PLC储存器]：顺控程序为NOP,参数设置为缺省值.[数据元件存储器]：数据文件缓冲器中数据置零.[位元件存储器]：X, Y, M, S, T, C的值被置零.操作方法：执行[PLC] - [PLC存储器清除]菜单操作,再在[PLC存储器清除]中设置清除项.警告1.计算机的RS232C端口及PLC之间必须用指定的缆线及转换器连接.2.特殊数据寄存器数据不被清除.习题：1.列表写出FX1s—20MR的软元件种类及编号。
2.特殊辅助继电器描述。
第三章基本逻辑指令系统可编程序控制器是按照用户的控制要求编写程序来进行控制的。
程序的编写就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。
PLC编程语言中，程序的表达方式有几种：梯形图、指令语句表、逻辑功能图和高级语言，但最常用的语言是梯形图语言和指令语句表。
梯形图是一种图形语言，它沿用了传统的继电器控制系统的形式，读图方法和习惯也相同，所以梯形图比较形象和直观，便于熟悉继电器控制系统的技术人员接受。
指令语句表一般由助记符和操作元件组成，助记符是每一条基本指令的符号，表示不同的功能；操作元件是基本指令的操作对象。
本章内容主要是介绍FX1S的基本指令形式、功能和编程方法。
第一节基本指令的类型基本指令一览表：基本指令.步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的基本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能如下所示:助记符功能格式和操作软元件LD 取常开触点逻辑运算起始(常开触点与左母线连接)LDI 取反常闭触点逻辑运算起始(常闭触点与左母线连接）LDP 取脉冲上升沿上升沿检测(检测到信号的上升沿时闭合一个扫描周期)LDF 取脉冲下降沿下降沿检测(检测到信号的下降沿时闭合一个扫描周期)AND 与串联连接(常开触点与其他触点或触点组串联连接)ANI 与非串联连接(常闭触点与其他触点或触点组串联连接)ANDP 与脉冲上升沿上升沿串联连接(检测到位软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期)ANDF 与脉冲下降沿下降沿串联连接(检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周期)OR 或并联连接(常开触点与其他触点或触点组并联连接)ORI 或非并联连接(常闭触点与其他触点或触点组并联连接)ORP 或脉冲上升沿脉冲上升沿检测并联连接(检测到位软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期)ORF 或脉冲下降沿脉冲下降沿检测并联连接(检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周期)ANB 电路块与并联电路块的串联连接(电路块与其他触点或触点组串联连接)ORB 电路块或串联电路块的并联连接(电路块与其他触点或触点组并联连接)OUT输出线圈驱动SET置1使线圈接通并保持动作RST 复零使线圈断开,消除动作保持,寄存器清零PLS 上升沿脉冲上升沿微分输出(当检测到输入脉冲的上升沿时,指令的操作元件闭合一个扫描周期)PLF 下降沿脉冲下降沿微分输出(当检测到输入脉冲的下降沿时,指令的操作元件闭合一个扫描周期)MC 主控指令公共串联接点的连接(将左母线临时移到一个所需位置,产生一临时左母线,形成主控电路块)MCR 主控复位公共串联接点的消除(取消临时左母线,将左母线返回到原来的位置,结束主控电路块)MPS 进栈指令进栈(将逻辑运算结果存入栈存储器,存储器中原来的存储结果依次向栈存储器下层推移)MRD 读栈指令读栈(将存储器一号单元的内容读出,且詹存储器中的内容不发生变化)MPP 出栈指令出栈9将存储器中一号单元的结果取出,存储器中其他单元的数据依次向上推移)INV取反运算结果取反NOP空操作无动作END结束输入输出处理以及返回到0步STL 步进接点步进接点开始(将步进接点接到左母线)RET 步进结束步进接点开始(使副母线返回到原来的左母线位置)第二节基本指令介绍FX1S的基本指令形式、功能和编程方法。