宾馆自动门设计
酒店智能门禁系统设计方案
酒店智能门禁系统设计方案【摘要】酒店智能门禁系统旨在提供安全、高效的门禁管理方案，为酒店提供更好的客户体验。
本文将介绍酒店智能门禁系统的设计原则、组成部分及实施步骤，以期为读者提供全面的指导。
【引言】作为现代化酒店管理的重要组成部分，智能门禁系统的设计和实施对于酒店的安全性和管理效率起到至关重要的作用。
传统的门禁系统存在许多问题，如易被破解、操作不便等。
因此，本文将围绕酒店智能门禁系统的设计方案展开论述。
一、设计原则1.1 安全性原则酒店智能门禁系统的设计首要考虑是保证安全性。
采用先进的加密技术和防护措施，防止门禁系统被黑客攻击或非法入侵。
1.2 可扩展性原则酒店智能门禁系统应具备良好的可扩展性，以便适应酒店规模的扩张或升级。
各个功能模块应具备一定的独立性，方便增加或替换设备。
1.3 高效性原则酒店智能门禁系统应具备高效的性能，能够迅速响应用户的操作指令，并确保无延迟的门禁控制和身份验证。
二、组成部分2.1 门禁设备酒店智能门禁系统的核心是门禁设备，包括门禁控制器、门禁读卡器、电子锁等。
门禁设备通过无线或有线网络与中央管理系统进行通信，实现对门禁权限的管理和控制。
2.2 中央管理系统中央管理系统是酒店智能门禁系统的大脑。
它负责门禁权限的分配、监控和记录。
中央管理系统应具备友好的用户界面，方便管理员进行操作和设置。
2.3 信号传输网络信号传输网络是门禁系统中重要的一环，确保门禁设备与中央管理系统之间的通信畅通无阻。
可选择有线或无线网络，根据酒店的实际情况选择合适的网络方案。
2.4 软件系统酒店智能门禁系统需要配备相应的软件系统，用于门禁权限管理、数据记录和报警处理等功能。
软件系统应具备良好的稳定性和易操作性，便于管理员使用和维护。
三、实施步骤3.1 系统规划和需求分析在实施酒店智能门禁系统之前，需进行系统规划和需求分析。
确定系统的功能要求、用户数量及安装位置等，为后续的设计和实施工作奠定基础。
3.2 设计方案制定根据酒店的实际需求和规划结果，制定详细的设计方案。
自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
自动门设计方案范文
自动门设计方案范文自动门是现代建筑中常见的一种装饰和便利设施，其广泛应用于商业大厦、宾馆、医院、机场、购物中心等场所。
自动门不仅方便了人们的出入，还提高了建筑的整体形象和安全性。
设计一个合理的自动门方案，既要考虑到其美观性和实用性，还要充分考虑安全性和易于维护的设计要求。
一、设计原则1.满足功能性要求：自动门的主要功能是方便人们的进出，因此设计方案应该保证门的快速、稳定的运行。
此外，自动门还应根据实际需求设置合适的开门和关门速度。
2.考虑安全性要求：自动门处于人流量较大的场所，安全性是设计的首要考虑因素。
设计方案应考虑到防夹功能，设置相应的安全措施，如红外线感应器等。
3.美观与实用的结合：门的外观和布局应符合整体建筑风格，在尽可能满足实用性的前提下，注重门设计的美观性，提升建筑的整体形象。
4.易于维护：自动门的维护保养非常重要，设计方案应考虑到易于清洁与维护的问题，提供方便的维修通道和更换零部件的便利性。
二、具体设计方案1.门的类型选择目前市场上主要有滑动门、折叠门和旋转门三种类型的自动门。
根据场所的不同需求，选择合适的门型。
一般来说，滑动门适用于人流量较大的场所，折叠门适用于人流量较小的场所，旋转门适用于人流量较大且要求高档大气的场所。
2.门的材质与颜色选择自动门的材质选择应考虑其耐磨性和美观性。
常见的材质有铝合金、玻璃、不锈钢等。
铝合金门轻巧、坚固，适合大面积使用，玻璃门透光性好，增强了建筑的空间感，不锈钢门具有优雅、干净的外观。
门的颜色选择应根据建筑整体风格来确定，一般来说，银灰色是常见的选择，既不显得太过突兀，又与大多数场所装饰相协调。
3.门的开启方式选择自动门的开启方式有感应式、按钮式和遥控式等。
根据场所的需求选择合适的开启方式。
感应式自动门采用红外线感应方式，用户靠近时会自动感应并开启，适用于人流量较大的场所。
按钮式自动门需要用户主动按下按钮才能开启，适用于人流量较小的场所。
遥控式自动门用户可通过遥控器控制开启和关闭，适用于私人住宅和特殊场合。
自动门课程设计 报告
目录引言 (1)一、选题背景 (1)二、设计的目的和意义 (2)三、自动感应门机的基本工作原理 (3)四、自动门控制系统总体方案设计 (3)（一）自动门的功能要求分析 (3)（二）系统设计的基本步骤 (3)（三）自动门的控制系统方案确定 (4)五、自动门硬件系统的设计 (5)（一）控制系统结构设计 (5)1、电机主线路图 (5)（二）检测元件选型 (5)（三）低压电器选型 (6)1、低压断路器的选型 (6)2、熔断器的选型 (7)3、控制按钮的选型 (8)（四）电源设计 (8)六、自动门控制系统软件的设计 (8)（一）控制程序流程图 (8)（二）I/O地址分配 (9)（三）控制程序梯形图 (10)（四）内部软元件表 (12)七、程序调试 (12)八、结束语 (14)附录 (15)参考文献 (17)引言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。
自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
将人通过之后，再将门关闭。
由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。
自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。
自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。
目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。
酒店智能客房控制系统设计方案
酒店智能客房控制系统设计方案一、简介随着科技的发展，智能化已经成为了酒店行业的一个必然趋势。
智能客房控制系统作为智能化酒店的核心部分之一，能够提供更加舒适、便捷、安全的住宿体验，满足客户的各种需求。
本文将从硬件设备、软件功能、系统集成以及安全性角度出发，提出一套酒店智能客房控制系统的设计方案。
二、硬件设备1.中控主机：负责控制与管理酒店每个客房的智能设备，实现对客房内各种设备的远程控制和监控。
2.智能门锁：采用无线射频技术，实现对客房门锁的远程控制和管理，提高安全性和便捷性。
3.温湿度传感器：用于监测客房内的温湿度变化，并与空调系统进行联动控制，为客户提供舒适的环境。
4.照明控制器：通过无线技术实现对客房内照明灯光的远程控制，可以根据客户的需求自动调节照明亮度。
5.窗帘控制器：实现对客房窗帘的远程控制，根据客户的喜好和需求，调节窗帘的开合程度以及遮光效果。
6.多媒体系统：包括大屏电视、音响等设备，客户可以通过智能手机或遥控器远程控制音视频设备，随时享受高品质的音视频娱乐体验。
三、软件功能1.移动APP：客户可以通过手机上的移动APP远程控制客房内的各种设备，包括调节温度、控制照明、窗帘等，提供便捷的服务体验。
2.语音控制：客户可以通过语音指令来控制客房内的各种设备，提供更加智能化的交互方式。
3.入住登记系统：实现客户的入住登记信息与智能客房系统的对接，客人可以在手机上完成入住手续，同时客房内的设备可以根据客户的喜好和需求进行设置。
4.情景模式设置：根据客户的需求，提供多种情景模式设置，比如"睡眠模式"可以自动关闭照明和调低温度，"会议模式"可以打开投影仪和音响等，提供个性化的服务体验。
四、系统集成1.云平台接入：智能客房控制系统与云平台进行接入，实现对系统设备的统一管理和监控，同时通过云端智能分析，提供更加智能化的服务。
2.与酒店管理系统的对接：智能客房控制系统与酒店管理系统进行对接，实现客户的身份认证、订单信息同步等功能，提供更加个性化的服务体验。
自动门方案2
自动门方案2引言概述自动门在现代建造中扮演着重要的角色，不仅提高了建造物的整体形象，还提升了用户的便利性和安全性。
本文将介绍自动门方案2，包括其优势和适合场景。
一、传感器技术1.1 红外线传感器：红外线传感器可以准确地探测到人体或者物体的存在，从而自动开启或者关闭门，提高了用户的便利性。
1.2 雷达传感器：雷达传感器可以实现远距离探测，对于行动不便的用户也可以实现自动开启门的功能。
1.3 触摸传感器：触摸传感器可以通过触摸屏幕或者按钮来控制自动门的开启和关闭，操作简单方便。
二、机电驱动2.1 直流机电：直流机电具有启动速度快、噪音小、能耗低的优点，适适合于自动门的驱动系统。
2.2 交流机电：交流机电具有承载能力强、寿命长的特点，适适合于大型自动门或者频繁使用的场合。
2.3 步进机电：步进机电可以精确控制门的开启和关闭角度，适适合于需要精准控制的场所。
三、门体材质3.1 铝合金门体：铝合金门体具有轻巧、耐腐蚀、美观的特点，适适合于高档商业场所或者写字楼。
3.2 钢质门体：钢质门体具有坚固、耐用的特点，适适合于工厂、仓库等对安全性要求较高的场所。
3.3 玻璃门体：玻璃门体透光性好，可以提升建造物的整体美观度，适适合于商场、展厅等需要展示的场所。
四、安全保护4.1 防夹保护：自动门方案2配备防夹保护装置，可以及时住手门体运动，保护用户的安全。
4.2 紧急住手按钮：紧急住手按钮可以在紧急情况下快速住手门体的运动，确保用户的安全。
4.3 防撞装置：防撞装置可以在门体碰撞到障碍物时住手门体的运动，防止意外发生。
五、智能控制5.1 远程控制：自动门方案2可以通过手机APP或者远程控制器来实现远程控制，方便用户在不同场所控制门体的开启和关闭。
5.2 定时控制：自动门方案2可以设置定时开启和关闭的功能，节省能源的同时也提高了安全性。
5.3 温度感应：自动门方案2还可以根据温度感应来控制门体的开启和关闭，适应不同季节温和候的需求。
自动门方案2
自动门方案2自动门方案2是一种用于建筑物入口的智能门控系统，旨在提供便捷、安全和高效的出入管理解决方案。
该方案结合了先进的技术和创新设计，适用于各种商业、办公和公共场所。
一、方案概述自动门方案2采用先进的感应技术和自动控制系统，实现门的自动开关和进出控制。
通过安装在门附近的传感器，系统能够准确地识别人员的接近并自动打开门。
同时，该系统还配备了安全保护装置，如红外线感应器和安全光幕，以确保人员安全。
二、主要特点1. 自动感应：通过高精度的传感器，能够准确感知人员的接近并自动打开门，提供便捷的出入体验。
2. 多种控制方式：支持多种开门方式，包括手动按钮、遥控器、密码输入和刷卡等，方便用户根据需求选择。
3. 安全保护：配备红外线感应器和安全光幕，能够及时检测到门口的障碍物，确保人员安全。
4. 节能环保：采用节能设计和智能控制，能够自动调节门的开关速度和时间，减少能源消耗。
5. 防盗功能：具备防盗报警功能，当有非法入侵时，系统会自动触发报警装置，提高安全性。
6. 可靠性强：采用高品质的材料和可靠的机械结构，确保门的稳定性和长久使用寿命。
三、适用场所自动门方案2适用于各种商业、办公和公共场所，包括但不限于：1. 商场和超市：提供方便快捷的入口服务，提升购物体验。
2. 办公楼和大厦：提供高效的出入管理，增强安全性和便利性。
3. 酒店和餐厅：为客人提供舒适的入口体验，提高服务质量。
4. 医院和医疗机构：方便患者和医护人员的进出，提供安全保障。
5. 学校和大学：管理校园出入口，确保学生和教职员工的安全。
四、方案优势1. 提升用户体验：自动感应和多种控制方式使用户能够方便快捷地进出建筑物，提高出入效率。
2. 提高安全性：配备安全保护装置和防盗功能，确保人员和财产的安全。
3. 节省能源：智能控制和节能设计减少能源消耗，符合可持续发展的要求。
4. 高度可靠：采用优质材料和可靠的机械结构，确保门的稳定性和长寿命。
5. 美观大方：设计简洁、外观时尚，与建筑物整体风格相协调。
酒店智能化设计方案
酒店智能化设计方案一、智能化客房系统1、智能门锁采用先进的指纹识别、密码或手机蓝牙开锁技术，取代传统的钥匙，提高安全性和便捷性。
客人可以在预订成功后提前收到门锁密码或授权，实现自助入住。
2、智能照明与窗帘控制通过传感器和智能控制面板，实现客房内灯光和窗帘的自动控制。
当客人进入房间时，灯光自动亮起，窗帘缓缓打开；当客人离开房间或休息时，灯光和窗帘自动关闭，营造舒适的环境并节约能源。
3、智能空调与温度控制安装智能空调系统，客人可以通过手机应用或客房内的控制面板设定自己喜欢的温度和风速。
系统还能根据客房内的实际温度和人员活动情况自动调节，提高舒适度和节能效果。
4、智能电视与多媒体系统配备高清智能电视，提供丰富的电视频道、在线视频和音乐服务。
客人可以通过手机投屏或语音控制选择自己喜欢的节目，同时还能查看酒店的服务信息、周边景点推荐等。
5、智能插座与充电设施在客房内设置多个智能插座，支持快速充电和USB接口，方便客人为各种电子设备充电。
6、智能语音助手在客房内安装智能语音助手，客人可以通过语音指令控制房间内的设备，如开灯、关窗帘、调节温度等，还可以查询天气、叫早服务、点餐等。
二、智能化服务系统1、移动应用开发酒店专属的移动应用，客人可以在手机上完成预订、办理入住、退房手续，选择房间、预订餐饮和娱乐设施，查看消费明细等。
2、智能客服通过人工智能技术，为客人提供 24 小时在线智能客服，解答常见问题，处理投诉和建议，提高服务效率和满意度。
3、智能点餐与送餐服务客人可以通过移动应用或客房内的智能终端点餐，厨房接到订单后迅速准备，通过智能送餐机器人或服务员将餐食送到客房。
4、智能行李寄存与提取在酒店大堂设置智能行李寄存柜，客人可以通过指纹、密码或手机验证码存取行李，方便快捷。
5、智能导航与引导在酒店公共区域设置智能导航屏幕，为客人提供路线指引，帮助客人快速找到餐厅、会议室、健身房等场所。
三、智能化酒店管理系统1、客房状态监控通过传感器实时监测客房的入住状态、设备使用情况和能耗数据，管理人员可以及时了解客房情况，进行合理的调度和维护。
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课程设计说明书题目：酒店自动门控制系统设计专业班级：自动化1班姓名：学号：指导教师：目录1 系统概述 (3)1.1 研究背景及意义 (3)1.2 本课题的控制任务 (4)1.3 研究的目的和意义 (5)2 方案论证 (6)2.1 基本工作原理 (6)2.2 自动门的分类 (7)2.3 方案选择 (8)2.4 机械传动机构设计 (8)3 硬件设计 (10)3.1 系统结构框图 (10)3.2 主电路图 (12)3.3 PLC的I/O分配 (12)3.3 I/O接线图 (14)3.4 电器元件安装图 (14)4 元器件的选型 (15)4.1 探测器的选择 (15)4.2 行程开关的选择 (16)4.3 PLC机型的选择 (17)4.4 直流电动机的选型 (18)5 软件设计 (19)5.1 程序主流程图 (19)5.2 梯形图 (21)设计心得 (22)参考文献 (23)附录电气连接图 (24)1 系统概述1.1 研究背景及意义21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。
门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至今天，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。
大中型公共场所，为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。
自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。
所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。
作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。
因此门体本身应牢固、密封。
自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常体积庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。
自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。
自动门除可美化出入口环境外，由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。
同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加感应探测器，当人走近自动门时，感应探测器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
自动门的控制方法有很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。
由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制的自动门所淘汰。
在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定性高、维护方便，目前许多大型的商场、宾馆的自动门都是由这种方式来控制。
1.2 本课题的控制任务1.2.1课题内容：自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位限位开关K3，关门到位限位开关K4，开门执行机构KM1（使直流电动机正转），关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
1.2.2控制要求：(1) 当有人由内到外或由外到内通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，开门执行机构KMl、KM2动作，电动机正转，当门到达开门减速开关SB3位置时，电机开始减速，门到达开门限位开关SB4位置时，电机停止运行。
(2) 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM3、KM4被起动，电动机反转，当门移动到关门减速开关SB5位置时，电机开始减速，门移动到关门限位开关SB6位置时，电机停止运行。
(3) 在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，门立即停止且停止0.5秒后，自动进入开门程序。
(4) 在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过感应探测器检测开关SBl或SB2时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
(5) 当有人站在门口不进入时，感应探测器检测开关SBl或SB2就会一直检测到信号，定时器处于循环定时状态。
自动门控制装置由门外感应探测器检测开关SBl、门内感应探测器检测开关SB2、开门减速开关SB3、开门到限位开关SB4、关门减速开关SB5、关门到限位开关SB6、开门执行机构KMl/KM2(使直流电动机正转)、关门执行机构KM3/KM4(使直流电动机反转)等部件组成。
考虑到自动控制门在出现故障时的维修方便，所以增加了手动开门K1、手动关门K2.1.3 研究的目的和意义在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，经常使用自动门控制系统。
使用自动门，可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。
自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加光电感应开关，当人走近自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。
当人通过门之后，再将门关闭。
由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
自动门在国外早已得到普遍应用，在我国也逐步得到大家的认同，已经迎来了自动门发展的黄金时期。
早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装烦琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。
目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点。
本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，对于整个自动门行业是一次技术的革新，提高了自动门的使用率，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。
2 方案论证2.1 基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成：1主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥直流电机或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
2 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；3 直流电机：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。
4 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。
5 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。
6 同步皮带：用于传输直流电机所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。
7 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。
当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知直流电机运行，同时监控直流电机转数，以便通知直流电机在一定时候加力和进入慢行运行。
直流电机得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器做出判断，如需关自动感应门，通知直流电机作反向运动，关闭自动感应门.2.2 自动门的分类自动门通常分为弧形自动门（如图2.1）、双扇平移自动门（如图2.2）等。
图2.1 弧形自动门图2.2 双扇平移自动门本课程设计所采用的是双扇平移自动门。
因为这种门体积小、稳定性好、价格低、维护方便，更适合宾馆等地方使用。
2.3 方案选择在最初的设计时，提出了两种自动平移门的控制方案：方案一是继电器控制、方案二是采用PLC控制。
方案一是采用继电器控制，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难。
另外，继电器触点数目有限，每个只有4-8对触点，因此灵活性和扩展性很差。
继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触点，其设备连线复杂，且触点在开闭时易受电弧的损害，寿命短，系统可靠性差。
而方案二的PLC控制采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式储存在内存中，要改变控制逻辑，只需要改变程序即可，因此灵活性和扩展性很好。
在控制的速度方面：继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点开闭动作一般几十毫秒数量级，另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，且不会出现抖动。
根据以上两方面的分析，本次设计采用方案二，即采用PLC来控制。
2.4 机械传动机构设计在本课题设计的自动门针对人流较多的宾馆，应对周围环境进行综合考虑，所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面：1．自动门的传动主要包括安装板，轨道，门机，皮带，吊挂件等。
2．所有的组件都为插入式元件，使得安装很简便。
3．电机：驱动电机采用220V直流电机，功率大，可调性强。
4．导轨：水平双导轨结构，形成正悬挂，解决了侧摆的问题，从而确保了门扇的稳定性。
并配以双侧密封毛刷，形成密封式导轨，避免积尘对导轨及滑轮的磨损，实现了维护方面的特点。
5．滑轮：采用特殊的尼龙滑轮，强度高，耐磨性好，同时还有一定的减震效果。
6．皮带：采用齿形皮带, 齿形皮带的齿形截面为曲线设计，增加了齿形的高度，提高了皮带与传动齿轮的吻合度，从而提高了机械效率。
皮带底部采用尼龙加强，减少了齿距变形，提高了使用寿命。
7．传动结构如图 2.3所示。
其中马达皮带轮直径为5cm,皮带滑轮内径为13.5cm,外径为28.5cm。
图2.3 机械传动3 硬件设计3.1 系统结构框图本设计运用PLC控制调节直流电机运转来实现自动门运转的控制方式。