钢管弯曲成形专用设备 论文
薄壁管数控弯曲精确成形技术是管弯曲技术向先进塑性加工技术发展的必

林艳,薄壁管数控弯曲成形过程失稳起皱的数值模拟研究,西北工业大学博士论文摘录薄壁管数控弯曲精确成形技术是管弯曲技术向先进塑性加工技术发展的必然趋势。
然而这是一个多因素祸合交互作用下可能发生失稳起皱的复杂物理过程。
特别是航空、航天高技术的发展要求弯管零件的壁更薄、口径更大、弯曲半径更小和成形精度更高,这使得对失稳起皱的预测和控制成为薄壁管精确弯曲成形技术研究与发展迫切需要解决的难题。
因此本文采用有限元模拟技术与起皱能量预测准则相结合的方法,实现对薄壁管数控弯曲过程起皱缺陷的分析和预测,对提高薄壁弯管制品的质量,缩短产品开发周期,降低成本具有重要意义。
本文系统深入地研究了薄壁管数控弯曲成形过程三维刚塑性有限元模拟分析中的关键技术问题,提出了有效的算法和处理方法:提出了相对自由度与绝对自由度相结合的壳单元,使得速度边界条件的处理可通过简单、有效的置“1’法或置大数法来实现;采用了三次因式法确定收敛因子,不仅提高了有限元求解过程的计算效率,同时也保证了有限元迭代过程的收敛性。
本文提出了描述薄壁管弯曲过程中失稳起皱波形的数学模型;进而基于薄壳小挠度弯曲理论和最小能量原理建立了预测起皱的能量准则;将预测准则与有限元模拟系统有机结合,可实现对起皱的数值预测。
本文自主开发了薄壁管数控弯曲成形过程的起皱数值预测系统TBWS一3D,包括模具型腔曲面的几何描述、管坯初始网格的自动划分、动态边界条件的处理和摩擦问题的处理、刚塑性有限元模拟分析、变形体几何构形与场变量的显示以及起皱预测等功能。
该系统不仅可以实现对成形过程的数值模拟分析,而且可用于对成形过程中失稳起皱现象的数值预测。
采用所开发的薄壁管数控弯曲成形过程起皱数值预测系统深入研究了铝合金和不锈钢薄壁管数控弯曲成形过程的变形特点,获得了以下的主要结果:(1)两种管坯材料的整体变形、等效应变场分布、塑性变形区分布、塑性变形能与西北工业大学博士学位论文起皱能比值随弯曲角度的变化规律及大小基本一致;而两者切向应力场分布随弯曲角度的变化规律一致,只是不锈钢管所受的切向应力值大于铝合金管所受的切向应力。
立式钢筋弯曲机的设计 毕业设计论文

1 引言自上大学以来,设计就是必不可少的一部分,特别是对于我们这些学机械专业的学生来说。
其目的就在于使学生通过实习设计获得基本生产的感性认识,理论联系实践,扩大我们的知识面,锻炼和培养学生业务能力,同时也是学生接触社会,了解产业情况,了解国情的一个重要途径,逐步实现由学校到社会的转变。
毕业设计则是大学里面最重要的一次设计,是对大学四年来所学知识的一个总结,也是我们走上工作岗位之前的最后一次设计,它能非常及时的巩固我们大学所学的知识。
本次的毕业设计题目是立式钢筋弯曲机的设计。
通过做这次毕业设计使学生基本掌握机械结构设计和机械传动设计的基本方法和步骤,掌握建筑钢筋弯曲机的工作原理和结构特点及使用方法并了解其现状。
培养学生综合运用所学过的基本理论知识和专业知识及专业技能解决实际问题的能力,培养学生接触社会、了解社会和获取有用信息的能力,使学生的专业能力和综合素质进一步得到提高。
具体设计要求为:(1)技术参数弯曲钢筋直径1~10mm,弯曲次数22次/分;(2)其他要求原理正确,结构合理,经济实用,易于调整和维护。
经过设计之前的实习、调研,理解并掌握了钢筋弯曲机的结构原理。
钢筋弯曲主要在一个圆盘上来实现的。
工作盘的中心孔中插入心轴,同时工作盘上开有许多孔,以便成型轴的插入。
当工作盘转动时,心轴和工作轴都在转动,由于心轴在圆心上,圆盘虽在转动,但其位置却并未移动。
此时,工作轴就可以绕其心轴做圆弧运动。
此时,将所要弯曲的钢筋查如工作轴和心周中就可以将钢筋弯曲成型了。
而圆盘的转动主要由电机来控制,为其提供动力来源。
电机经过减速装置带动其工作圆盘转动。
减速装置一般为三级减速,经过一级带轮和二级齿轮减速,然后通过连杆、齿条等机构带动圆盘转动。
在实习中我们看到立式钢筋弯曲机的结构和其工作情况。
立式钢筋弯曲机上有两个工作圆盘,它们可以同时工作,这样两个工人就可以在同一时间同一台机器上完成不同角度,或不同粗细程度的钢筋弯曲工作,从而节省了个人劳动时间,提高了生产效率。
钢管矫直机毕业论文

钢管矫直机毕业论文钢管矫直机毕业论文1.绪论1.1 矫直设备的发展1.1.1 矫直设备的发展概况矫直技术在金属条材加工的后部工序中得到广泛应用,对产、成品的质量水平有着很大的影响。
早在20世纪初,就已经出现了二辊式矫直机用于矫直圆材。
20世纪30年代中期,222型六辊式矫直机的发明显著提高了管材矫直质量。
20世纪60年代中期,为了解决大直径管材的矫直问题,XXX研制成功313型七辊式矫直机。
自70年代我国改革开放以来,我们接触到了许多国外设计研制成果,从小到φ1.6mm金属丝矫直机到大到φ600mm管材矫直机,从速度达到300m/min的高速矫直机到精度达到0.038mm/m的高精度矫直机,我们都进行了引进。
同时,我国也研制出了许多先进的矫直设备。
进入90年代,我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步,一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利,一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖,有的获得了国家发明奖。
近年来,我国在反弯辊形七斜辊矫直机、多斜辊薄壁转毂式矫直机、平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得了成功。
1.1.2 矫直作用经过轧制和热处理的管材存在一系列缺陷,其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。
为了消除这些缺陷,需要设置斜辊式钢管矫直机。
在矫直过程中,钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动,通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1.2 矫直设备分类1.2.1 矫直机的分类按照工作原理不同,矫直机可以分为五大类。
第一类称为反复弯曲矫直机,它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量,直到压弯量与弹复量相等而变直。
第二类称为旋转弯曲式矫直机,是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡,在走出塑性区时弹复变直。
第三类称为拉伸矫直机,它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。
管子弯曲成形的机理分析

管子弯 曲成形 的机理分析
邹 双 桂
( 广 州 广船 国际 股 份有 限公 司 ,广州 5 1 0 3 8 2)
摘 要 :本文 以提 高 管子弯 曲精 度 为 出发 点 ,运 用 弹塑 性变形 的原理 ,分 析 了管材 回转 牵 引弯 曲过 程 中 产 生 的回弹 、伸长 现 象 ,并推 导 出管 子弯 曲后 的延 伸量 、回弹量 的近 似计 算公 式 。 关 键 词 : 管子 弯 曲线 ,在不 可逆 的塑性范 同 内则 采用 塑性 变
到 目前 为止 ,管子冷弯加工工艺 已经有 了长足 的进 形理论 。 在本 文 的 理论 分 析 中对 弯 管 建 立 了弹 性 本 构 关 步 ,解决了许 多以前只能靠人工的难题 ,实现了 自动化生
产 ,大大提高了生产效率 。管子的弯制是管子内场加工的 系 ,来描 述 可 表 示 为 弹性 的一 类 实 际 材料 的 力学 特 重要组成部分 ,实现管子 的无余量弯制是提高管子加工效 性 。在实践 巾 ,需 要研究 这些 弹性模 型有 两个重要 原 率的关键手段 ,也是实现管子先焊后弯T艺的先决条件 。
Abs t r ac t :To i mpr o ve t he be n d i ng p r e c i s i o n o f pi pe , t he me c ha ni c a l pr i n c i p l e s of e l a s t i c de f o r ma t i o n a n d p l a s t i c d e f or ma t i o n t o b e s t ud i e d i n t hi s p a pe r f o r a n a l yz i ng t he s p r i n g b a c k a n d l e ng t h e xt e ns i on ph e n o me n a d u r i ng be nd i n g wh i c h e xe c u t e d ur t n i ng a nd p ul l i ng o f p i p e s i mul t a n e o us l y. As a c o ns e q ue nc e ,a n e x pe r i e nc e d f o m ul r a de r i v e d f r o m t o b e es t a b l i s h e d or f p r e di c t v a l ue of s p r i n g ba c k a n d l e ng t h e x t e ns i o n p r e c i s e l y. Ke y wor ds : Pi pe be n d i ng ; l e n g t h e x t e n s i o n; s pr i n g ba c k
弯管机毕业设计论文

弯管机毕业设计论文弯管机是机械制造领域中重要的设备之一,广泛应用于管道、结构件等产品的制造过程中。
毕业设计是机械类专业学生理论实际、综合运用所学知识的重要环节。
本文旨在探讨弯管机的设计原理、结构特点及性能分析,并结合毕业设计的要求,提出一种新型弯管机的设计方案。
弯管机的主要工作原理是利用旋转运动和轴向压力将管材弯成所需形状。
根据弯管形状的不同,弯管机可分为手动弯管机、电动弯管机、液压弯管机等。
手动弯管机适用于小直径、小弯曲半径的管材,电动弯管机适用于大直径、大弯曲半径的管材,液压弯管机则适用于高强度、大直径的管材。
结合毕业设计的要求,本文提出一种新型电动弯管机设计方案。
该方案主要考虑以下几个方面:结构设计:新型弯管机采用卧式结构,主要由机架、旋转机构、压力机构、传动系统等组成。
其中,旋转机构采用伺服电机驱动,精确控制旋转角度;压力机构采用油压缸和斜楔结构,实现轴向压力的传递;传动系统采用蜗轮蜗杆减速器,提高传动效率。
控制系统设计:新型弯管机采用PLC控制系统,实现自动化控制。
控制系统主要包括伺服电机驱动器、压力传感器、位移传感器等。
通过编程控制,可以实现对管材的自动夹紧、旋转、弯曲等动作。
安全保护设计:新型弯管机设计有安全保护装置,主要包括光电传感器、接近传感器等。
当管材在弯曲过程中出现裂纹、变形等情况时,保护装置会自动停止机器运行,避免安全事故的发生。
本文通过对弯管机设计原理及结构特点的分析,提出了一种新型电动弯管机的设计方案。
该方案结合了现代机械设计理念和自动化控制技术,具有结构简单、操作方便、工作效率高等优点。
该设计方案还考虑了安全保护问题,保障了操作人员的安全。
通过本文的研究,为毕业设计提供了新的思路和方法,有助于提高机械类专业学生的理论水平和实践能力。
随着制造业的快速发展,折弯机在各种生产过程中扮演着越来越重要的角色。
折弯机作为一种重要的金属成型设备,能够将各种金属板材经过弯曲变形,加工成各种形状的零件或产品。
毕业设计(论文)小型液压圆管冷弯成形机成型及退料机构设计(全套图纸三维)

关键词:冷弯,圆管,液压
II
Abstract
The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. The development direction of harvester will be to high-tech direction, making out the applicability of harvester is the development of the market, is very promising for different regions developed different harvester. Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.Thus, the corresponding manufacturing combine high performance is the development of foreign harvester. The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.The rice combine harvester can complete harvesting, threshing, separation and bagging operations at one time. The machine has the advantages of small volume, light weight, flexible operation, through and good adaptability, can better solve the problem of big, medium-sized harvester to harvest in the hilly, mountainous and paddy field.
岳永保 钛合金管数控弯曲成形过程数值模拟及实验研究-邱永保硕士论文

- II -
ABSTRACT
thinning ratio and section flat ratio decrease with the increasing of the material hardening exponent and relative bending radius; With the smaller clearance between mandrel and tube and larger mandrel extension length, the wall thickness change ratio increases, while the section flat ratio decreases; When the bending angle is larger than 30 degree, the springback angle is linear with the bending angle; The material parameters have great influence on springback angle, such as elastic modulus, yield strength, strength factor. Under the aviation pipe manufacturing criterion, it has been obtained as 2.0D that the minimum bending radius of Ti-alloy tube with conditional on the wall thinning ratio and the section distortion ratio. Based on the above study, Ti-alloy bent tube samples have been manufactured successfully. By using the pressure test, it proves that these samples satisfy the performance requirements of aviation pipe applications. KEYS WORDS: Ti-alloy, NC tube bending, finite element method, numerical simulation, second development
弯管机毕业设计论文

弯管机毕业设计论文弯管机是一种常见的金属加工设备,广泛应用于航空、航天、汽车、建筑等领域。
随着工业技术的发展和市场需求的增加,弯管机也得到了不断的改进和升级。
本文将针对弯管机的结构、工作原理、性能优化等方面展开研究,并以此为基础提出一种新型弯管机的设计方案。
首先,弯管机的结构由底座、机架、机械臂、弯管模具等部分组成。
其中底座起到固定整机的作用,机架是支撑整个弯管过程的关键部分,机械臂则是负责夹紧管材和施加弯曲力的关键部件,弯管模具则是用于实现管材弯曲的工具。
在设计弯管机时,应考虑机架的刚性和稳定性,机械臂的精度和可靠性,以及弯管模具的可更换性和耐磨性。
其次,弯管机的工作原理是通过机械臂对管材施加力,在弯管模具的作用下,使管材发生弯曲变形。
根据需求,可以通过调整机械臂的施加力和弯管模具的形状来实现不同角度和曲率的弯曲。
值得注意的是,在弯管过程中,应根据管材材料和弯曲角度合理控制弯曲速度和施加力,以确保弯管质量和设备安全。
另外,为了提高弯管机的性能,可以针对其结构和控制系统进行优化。
例如,采用更高强度的材料制作机架,增加其刚性和稳定性;利用液压系统控制机械臂的运动,提高其精度和可靠性;设计一种可更换的弯管模具系统,以适应不同规格和形状的管材。
此外,还可以引入智能控制技术,实现弯管过程的自动化和远程控制,提高生产效率。
综上所述,弯管机作为一种重要的金属加工设备,在现代工业中扮演着重要的角色。
本文通过研究弯管机的结构、工作原理和性能优化,以及提出一种新型弯管机的设计方案,旨在为弯管机的改进和应用提供一定的参考和指导,以满足市场的需求和持续发展。
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摘要全套图纸请加:229826208本次设计题目是钢管弯曲成形专用设备设计,在设计过程中,要求我们运用机电液的知识完成,其设计的内容主要包括,液压缸的设计,液压控制系统设计,液压站的设计,液压滑台,电气系统设计等内容。
对专用机构中液压缸的设计主要是下滑台液压缸的设计,前后滑台液压缸,弯曲液压缸的设计。
其中具体写了设计步骤以及对液压缸性能参数的计算,其中包括液压缸的输出力,液压缸的输出速度计算,计算液压缸的主要结构尺寸,选用标准参数以及计算其输出功率等。
活塞杆直径的计算,液压缸行程的确定以及对液压缸结构强度计算与稳定性校核。
液压控制系统设计设计内容主要为明确设计要求,制定基本方案,绘制液压系统图,并且确定液压系统的主要参数,液压系统的主要参数包括载荷的组成和计算,计算液压缸的主要结构尺寸,对其它液压元件的选择具体以及专用件也给予慎重考虑。
液压站的设计主要是满足机床对液压系统的要求,液压站是一种标准化的液压传动装置,它是由油箱,液压泵装置和液压集成系统等三部分组成。
液压滑台机构总体设计包括对机构的其它部分设计和液压缸的安装及空间布局。
根据钢管弯曲成形的本道工序的生产要求,批量,工艺特性,还需进行夹具的设计,由于工件简单,夹紧较方便,故采用手动装置,采用双V形的夹紧方式,采用左右旋螺纹进行夹紧和松开,以便提高生产效率。
电气系统的设计就是运用机电传动的知识,即PLC系统进行控制,PLC控制系统有西门子系统,欧姆龙系统等。
关键词:钢管,液压缸,液压滑台,液压站,弯曲成形,机电液AbstractThis design topic is the steel pipe curving forming special purpose equipment design , in the design process , requests our utilization machine battery solution the knowledge to complete , its design content mainly includes , the hydraulic cylinder design , the hydraulic control system design , the hydraulic pressure stands design , hydraulic pressure sliding table , content and so on electrical system design.To the special-purpose organization in the hydraulic cylinder design mainly is under the sliding table hydraulic cylinder design, around sliding table hydraulic cylinder, curving hydraulic cylinder design,has written the design procedure as well as to the hydraulic cylinder performance parameter computation specifically, including the hydraulic cylinder output strength, the hydraulic cylinder output speed computation, calculates the hydraulic cylinder the main structure size, selects the standard parameter as well as calculate sits output and so on. Connecting rod diameter computation, hydraulic cylinder stroke determination as well as to hydraulic cylinder structural strength computation and stable examination.The hydraulic control system design content mainly for is clear about the design request, formulation basic plan, plan hydraulic scheme, and the determination hydraulic system main parameter, the hydraulic system main parameter including the load composition and the computation, calculates the hydraulic cylinder the main structure size, is concrete as well as special-purpose to other hydraulic pressure parts choices also gives careful consideration.The hydraulic pressure stands the design mainly is satisfies the engine bed to the hydraulic system request, the hydraulic pressure station is one kind of standardized hydraulic gear, it is by the fuel tank, the hydraulic pump installment and the hydraulic pressure integrative system and so on three parts is composed.Hydraulic pressure sliding table organization system design including to organization other parts of designs and hydraulic cylinder installment and spatial layout.According to steel pipe curving forming this working procedure production request, batch, craft characteristic, but also must carry on the jig the design, because the work piece is simple, clamps conveniently, therefore uses the hand gear, uses a pair of V shape to clamp the way about, uses turns on lathe the thread to carry on clamps with the pine opens, in order to enhancementproduction efficiency.The electrical system design is the utilization mechanical and electrical transmission knowledge, namely the PLC system carries on the control, the PLC control system has the Simens system, the ohmdragon system and so on.Keyword: Steel pipe, hydraulic cylinder, hydraulic pressure sliding table, hydraulic pressure station, curving forming, machine battery solution前言毕业设计是学生的最后一个教学环节,全国高教机械设计及制造专业教学指导委员会第三次会议记要指出,“毕业设计题目应该以产品(或工程)设计类题目为主,尤其要鼓励去工厂从高真实产品设计”。
在实际工程设计中,学生可以得到所学过的理论基础,技术基础,专业课全面的训练,为将来做好机械设计工程师的工作,提供全面的锻炼机会。
我们这次毕业设计题目,是结合老师的具体研制项目设立的,我们在实习厂所参观的并以以往设备为参考,结合所学机械各方面知识,在老师指导下,查阅许多手册,经过不断的改进,最终设计出了此次冲底专用机构,从而避免了加工质量差,生产效率低,设备昂贵的问题。
我此次毕业设计的任务是钢管弯曲成形专用设备设计,在许老师的辅导下,对原有的结构进行了改进,从而可以减少劳动强度。
计算正确,四张零号图纸,符合工作量的要求。
通过这次毕业设计,我在计算,制图,公差与技术测量,机械原理,机械设计,金属材料与热处理,机械制造工艺方面的知识都受到全面的综合训练,在机电液的结合方面使我受益匪浅。
特别是许老师在工作中对我的耐心辅导,他对学生强烈的责任感和严谨的治学态度,无不给我以深刻的影响。
由于类似的大型课题第一次接触,经验能力方面的欠缺,错误之处一定存在,恳请各位老师给予批评指正。
目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (4)第1 章机床专用夹具的设计 (1)1.1夹具设计的基本要求 (1)1.2夹具设计方法和步骤 (1)1.3 绘制夹具总图 (3)第2章下滑台液压缸的设计计算 (4)2.1液压缸设计计算步骤 (4)2.2液压缸性能参数的计算................................................................. .. (4)2.2.1 液压缸的输出力 (5)2.2.2液压缸的输出速度计算 (6)2.2.3 液压缸的作用时间 (7)2.2.4 液压缸的储油量 (7)2.2.5液压缸的输出功率 (8)2.3 液压缸主要尺寸的计算 (9)2.3.1 液压缸内径的计算 (10)2.3.2 活塞杆直径的计算 (11)2.3.3 液压缸行程S的确定 (11)2.4 结构强度计算与稳定性较核 (12)2.4.1 缸筒外径的确定 (13)2.4.2液压缸的稳定性和活塞杆的强度验算 (13)2.4.3液压缸的结构设计 (14)第3 章前后液压滑台的设计计算 (15)3.1.液压缸基本参数的确定 (16)3.2液压缸性能参数的确定 (16)3.3结构强度计算与稳定性较核 (17)第4章弯曲液压缸的设计计算 (22)4.1.液压缸基本参数的确定 (22)4.2液压缸性能参数的确定 (23)4.3结构强度计算与稳定性较核 (24)第5章液压滑台的设计 (25)5.1 液压滑台的结构 (25)5.2 液压滑台的液压系统 (25)5.3 液压滑台的技术性能 (25)第6章液压传动系统设计 (26)6.1 明确设计要求 (26)6.2制定液压系统基本方案............................... . (27)6.2.1 设计课题 (27)6.2.2 设计要求 (28)6.2.3 确定液压执行元件的形式 (28)6.2.4 拟订液压执行元件运动控制回路 (28)6.2..5 液压源系统 (29)6.3 绘制液压系统图 (30)6.4 确定液压系统的主要参数 (31)6.4.1 载荷的组成与计算………………………………………………….…………….. .326.4.2 初选系统工作压力 (32)6.4.3 计算液压缸的主要结构尺寸............................................., (32)6.5 液压元件的选择和专用件选择 (33)6.5..1 液压泵的选择 (34)6.5..2 液压阀的选择 (34)6.5..3 辅助装置的选择 (35)6.6 画液压系统图 (36)第7章钢管弯曲专用机构总体设计 (37)第8章液压站的总体设计 (37)7.1 型号说明 (37)7.2 外形尺寸 (38)7.3油箱设计 (38)7.4 液压站的总成 (39)第9章电气控制系统设计 (39)结论 (39)致谢 (39)参考文献 (40)第1章机床专用夹具的设计1.1夹具设计的基本要求对机床的夹具设计基本要求可以概括为四个方面:(1)稳定的保证工件的加工技术要求夹具设计首先应保证工件的位置精度要求,其次应保证工件的尺寸精度,粗糙度及其技术指标的要求。