过程装备控制技术复习
过程装备控制技术试卷
答案：比例作用的优点是动作快。
它的输出无迟延地反映输入的变化，是最基本的控制作用。
缺点是调节结束后被控量有静态偏差。
五、画出下图的控制方框图，并推算静态前馈补偿算式。
答案：)()()(F(s)Y (s)s G s G S G p ff f +=)(),(s G s G P f 分别为干扰通道和控制通道的传递函数 )(s G ff 为前馈补偿器的传递函数要实现全补偿时，则必须✡（♦） ，同时☞☎♦✆ ≠)()(G )(s G s s G p f ff -=静态前馈补偿器算式：)0()0(G )0(p f ff G G -=制作用，所需的偏差要大，所以比例度越大，所产生的余差也越大。
九、管式加热炉出口温度串级控制系统。
）指出该系统中主、副对象、主、副变量、操纵变量、主、副扰动变量、主、副调节器各是什么？）画出该控制系统的方块图，并确定各个环节的正反作用方向；）当燃料油负荷突然增加，试分析该系统是如何实现自动控制的。
解： ）主对象 ：加热炉内加热管的管壁；副对象 ：加热炉的炉膛主变 量：原料的出口温度❆；副变 量：炉膛内的温度❆；操纵变量：燃料的流量；主扰动量♐：被加热原料的进口的温度、压力、流量副扰动量♐：燃料油的压力、温度；雾化燃料油用的过热蒸汽的压力、流量；燃烧器的配风、炉膛的漏风以及环境温度等。
）加热炉出口温度串级控制系统的方块图）当燃料油负荷突然增加，试分析该系统是如何实现自动控制的。
在稳定工况下，原料油出口温度和炉膛温度处于相对稳定状态，控制燃料油的阀门保持在一定的开度。
当燃料油负荷突然增加，这个干扰会使炉膛的温度❆升高，原料油出口温度❆也会随之提高，此时温度检测变送器❆❆将信号送给主控制器❆， ♏增大，主控制器输出◆减小，即副控制器的给定值减小，副控制器的输入偏差♏增大，副控制器的输出信号◆减小，控制阀开度减小，即操纵变量燃料油❍减小，炉膛温度❆下降，从而炉管内原料油出口温度❆也会随之下降。
过程装备控制技术复习
过程装备控制技术复习1、工业生产对过程装备控制的基本要求；过程装备控制的主要参数；流程工业的四大参量2、控制系统的组成，简单控制系统方框图、各组成环节及其输入、输出、系统各参量的作用。
（方框图中具体实现控制作用的变量）3、控制系统的分类：按给定值、按输出信号的影响、按系统克服干扰的方式。
4、控制系统过渡过程的定义；阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点；评价控制系统的性能指标。
5、被控对象特性的定义；连续生产过程所遵循的两个最基本的关系；单容液位对象的自衡特性；有自衡和无自衡作用单容液位对象的区别；被控对象特性的描述形式；一阶被控对象；描述被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响（区分控制通道和干扰通道）6、单回路控制系统参数选择的原则（被控变量、操纵变量、检测变送环节）；基本的调节规律；位式、比例、积分、微分调节规律的调节原理（数学表达式）及其调节特点（简单水槽液位控制系统）；PID调节器的参数整定：整定内容、整定方法（临界比例度法）。
7、复杂控制系统的分类；串级控制系统的工作原理、结构组成（主环、副环、粗调、细、调）、工作特点、适用对象（串级控制系统的应用示例）；主、副回路的选择依据（让主要干扰位于副回路）；8、前馈控制的控制原理（方框图）；一种前馈作用只能克服一种干扰；前馈控制相较于反馈控制的特点；前馈-反馈控制系统8、系统误差、随机误差和粗大误差的含义及减小误差的方法；仪表的绝对误差、相对误差与引用误差；仪表的精度等级。
（习题3-6）9、流量的概念；流量计的分类和基本工作原理；压差式流量计的工作原理；结构上的核心部件；常见的节流装置分类。
10、液位的概念；液位计的分类；静压式和电容式液位计的工作原理10、变送器的作用、分类；气动变送器和电动变送器的区别；常用的标准信号（电压、电流和气压信号）；常见的气动元件和组件；喷嘴-挡板机构的组成及工作原理；电动变送器输出信号与电源的连接方式及各自特点；11、安全火花的定义；自动化仪表的防爆结构类型及各自特点；本质安全防爆系统的构成及工作原理；齐纳安全栅的工作原理。
过程装备控制技术及应用复习题1-10页
《过程装备控制技术及应用》（本）课后复习题第一章控制系统的基本概念一、填空题1、评定过渡过程的性能指标主要有。
2、自动控制系统按设定值的不同形式可分为、、等控制系统。
3、过程控制系统基本组成是、、和等环节。
二、判断题1、系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。
（）2、余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。
（）三、选择题1、系统的衰减一般为时最好。
A．20︰1 B. 8︰1 C. 4︰12、系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的最大差值。
A．被调参数指示值与给定值的 B. 被调参数指示值与测量值的C. 新的稳定值与给定值的四、简答题1、在阶跃扰动作用下，自控系统的过渡过程有哪些基本形式？其主要品质指标有哪些？2、化工自动化主要包括哪些容？3、自动控制系统主要由哪些环节组成？4、图1-1为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
图1-1 某列管式蒸汽加热器控制流程图[P16，图1-17]5、在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？6、图1-2为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
⑴指出每种过程曲线的名称。
⑵试指出哪些过程曲线能基本满足控制要求？哪些不能？为什么？图1-2 过渡过程曲线7、试画出衰减比分别为n<1,n=1,n>1,n→∞时的过度过程曲线？五、计算题某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。
为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。
现运行的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-3所示。
⑴分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。
⑵说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
图1-3 温度控制系统过渡过程曲线第二章过程装备控制基础一、填空题1、按对象静态特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越。
过程装备与控制工程概论期末复习资料
过程装备与控制⼯程概论期末复习资料过程装备与控制⼯程概论期末复习资料By-⼩喃1、过程与控制⼯程涉及的基本过程有哪些？以及每个过程所涉及的设备？（1）流体动⼒过程：泵、压缩机、风机、管道、阀门（2）热量传递过程：换热器、热交换器（3）质量传递过程：⼲燥、萃取、蒸馏、浓缩、等过程的装备（4）动⼒传递过程：固体物料的的输送、粉碎、造粒等过程的设备（5）热⼒过程：发电、燃烧、冷冻、空⽓分离等过程的设备（6）化学反应过程：换热器、反应器、塔，储罐、压缩机、泵、离⼼机2、流体静⼒学基本⽅程：p=p0+ρgh参数意义：P0表⽰容器内液体压强，p表⽰精致液体内部任⼀点的压强p的⼤⼩与液体本⾝的密度ρ和该点到液⾯的深长h有关。
液压千⽄顶的⼯作原理：根据静压⼒基本⽅程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发⽣变化时，只要液体仍保持其原来的静⽌状态不变，液体中任⼀点的压强均将发⽣同样⼤⼩的变化。
这就是说，在密闭容器内，施加于静⽌液体上的压强将以等值同时传到各点。
在⽔⼒系统中的⼀个活塞上施加⼀定的压强，必将在另⼀个活塞上产⽣相同的压强增量3、流体流动的基本⽅程，并说明⽅程中个参数的具体意义。
简单介绍流体机械包含的设备。
4、热量传递的⽅式有哪⼏种，并简单叙述各个⽅式的特点？热量传递有热传导、对流传热和辐射传热三种基本⽅式.热传导依靠物质的分⼦、原⼦或电⼦的移动或(和)振动来传递热量,流体中的热传导与分⼦动量传递类似.对流传热依靠流体微团的宏观运动来传递热量,所以它只能在流体中存在,并伴有动量传递.辐射传热是通过电磁波传递热量,不需要物质作媒介.5、什么是过程装备，过程装备与控制⼯程专业的学⽣应该获得哪些⽅⾯的知识和能⼒？请展望过控专业的发展趋势。
（1）过程装备是⼀门研究和实现⼤量⼯业装置的重要学科，它致⼒于将先进的过程⼯艺或者构想通过设计放⼤（或缩⼩）、制造⽽变现实，并保障其⾼效、安全和集约运⾏。
过程装备控制技术及实际应用总复习
2013 过程装备控制技术复习测评1-4一、填空20分1 对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性2控制系统的组成:(1)被控对象(2)测量元件和变送器(3)调节器(4)执行器控制系统按输出信号对操纵变量的影响分：开环控制系统和闭环控制系统控制系统按克服干扰的方法分：反馈控制系统、前馈控制系统和前馈反馈控制系统3 过渡过程的基本形式：发散振荡过程、非振荡发散过程、等幅振荡过程和非振荡衰减过程4复杂控制系统分为：串级控制系统、前馈控制系统、分程控制系统、选择性控制系统、均匀控制系统和比值控制系统5 控制系统对象特性参数：放大系数K 时间常数T 滞后时间τ6连续生产过程所遵守的两个最基本的关系连续生产过程所遵守的两个最基本的关系：物料平衡和能量平衡。
7 PID 调节器的参数整定调节器的参数整定：整定内容；调节器的比例度δ，积分时间T1 和微分时间TD。
整定方法；①经验试凑法，②临界比例度法，③衰减曲线法。
8 最常见测量温度的传感器：热电偶和热电阻传感器9仪表的精度等级1.0级表明允许引用误差为1.0%10流量计的分类流量计的分类：A 压差式流量计，B 转子式流量计、C 电磁式流量计二、选择10分1. 程装备控制的主要参数：温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等.2. 被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响（1）放大系数K 对控制通道，K值大，控制灵敏，但被控变量不易控制，系统不稳定；对干扰通道，K 值越小，相同干扰产生的作用越小，利于控制。
残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
3 热电偶温度仪表由热电偶、电测仪和连接导线组成。
热电偶是由两种不同的导体或半导体材料焊接而成。
焊接的一端称为热端，与导线连接的一端称为冷端。
4 调节阀的类型根据阀芯的动作形式可分为直行程式和转角式。
属于直行程式的阀有直通双座阀、直通单座阀、角型阀、三通阀、高压阀、超高压阀、隔膜阀等。
属于转角阀的有蝶阀、球阀和凸轮挠曲阀等。
5 按照所用能源调节器可分为直接作用式调节器和间接作用调节器。
机械 过程装备与控制工程专业 过程装备制造复习
1、过程装备的定期检测、常规检测。
2、射线检测的原理，射线源的选择，灵敏度的概念和像质计的选择应用，几何不清晰度，射线的防护，照射质量等级及评定等级。
3、超声波检测的基本原理、频率，灵敏度的概念及确定灵敏度的方法，距离——波幅曲线的组成、应用及评定方法；直探头、斜探头的应用特点，超声波检测等级及检测结果分级。
4、磁粉检测和渗透检测分类、特点，主要因素，磁化方法及特点、磁化电流分类及特点。
4、钢材的净化方法，不可展零件的展开计算方法，排样的原则及国家标准中对排样的规定，其中包括封头的拼接要求，热切割的方法及应用特点。
5、钢板弯卷变形率的计算以及临界变形率、最小冷弯半径的要求，对称式三辊卷板机的结构特点、弯卷成形过程及直边产生的原因和克服直边的方法，冷卷热卷的特点。
6、管子弯曲时易产生的缺陷和控制方法；7、封头整体冲压成形过程应力、应变特点；冷冲、热冲的选择；防止折皱的方法;定性分析半球封头与标准椭圆形封头的工艺性，压边条件，分析冲压后封头壁厚变化。
8、单层容器和多层包扎容器制造工艺比较。
9、旋压的特点管子与管板的连接方法及特点，适用范围。
10、焊接温度场、焊接热循环的概念及主要影响因素，其中焊接线能量、冷却时间、预热的概念及影响是重点。
11、熔池结晶组织及偏析，改善其组织的主要方法，保证焊缝质量的最根本方法。
12、分析低碳钢热影响区（过热区、正火区、部分相变区）的金相组织，氢对焊接接头性能的影响及减少氢的措施，焊接应力和变形产生的根本原因及危害，调节和降低焊接残余应力的方法。
13、焊后热处理的主要作用。
14、焊接接头的分类，对接接头、角焊缝的特点及选用，、设计或选择不同形式坡口的主要目的及选择原则。
15、热裂纹产生原因、防止和控制，冷裂纹的生成条件及冷裂纹的控制方法。
16、金属材料焊接性试验的常用方法——碳当量法间接估算法、冷裂纹敏感性估算法的基本概念。
17、低碳钢、16MnR低合金钢的焊接性分析及焊接工艺要点（焊接方法、焊接材料、焊前准备、焊后处理等），18－8型奥氏体不锈钢焊接性分析及焊接工艺要点（焊接方法、焊接材料、焊前准备、焊后处理等）。
过程装备控制与技术复习要点
《过程装备控制与技术》复习1 考核范围前四章，以仪表与系统为考核重点。
2 题型1、填空题（20分）基本上都是来自于书上的原话，填写空出来的字眼，要求看前多看书，只要对书本熟悉就能填出来。
2、选择题（20分）选题遍布整个考核范围，提供50个选择题供大家复习学习。
3、简答题（30分）以基本概念与基本原理为主，提供20个供大家复习学习。
4、综合分析题（30分）考核对控制系统的综合分析和解决问题的能力，单回路系统与复杂系统各一个。
3 选择题复习资料1、一台PID三作用式控制器，如果将比例度调到100%，积分时间调到最大（∞），微分时间调到零，则此时调节器的作用为：（ C ）A PIB PDC PD PID2、过渡过程常出现如下几种形式：①非振荡衰减过程②衰减振荡过程③等幅振荡过程④发散振荡过程⑤非振荡发散过程其中，属于稳定过程的有（ D ）。
A ①③B ②④C ③⑤D ①②3、雷达跟踪系统属于（ B ）。
A 定值控制系统B 随动控制系统C 程序控制系统D 前馈控制系统4、下列控制系统中，（ C ）是开环控制。
A 定值控制系统B 随动控制系统C 前馈控制系统D 程序控制系统5、下列参数（ d ）不属于过程特性参数。
A 放大系数KB 时间常数TC 滞后时间τD 积分时间T i6、下述名词中，（ c ）不是过渡过程的品质指标。
A 最大偏差B 余差C 偏差D 过渡时间7、当阀前后的压差较大，并允许有较大泄漏量时，选择下面哪种阀较为合适。
（ b ）A 直通单座调节阀B 直通双座调节阀C 隔膜调节阀D 三通调节阀8、在自动控制系统中，（ B ）变量一般是生产过程中需要控制的变量。
A 操纵变量B 被控变量C 干扰变量D 中间变量9、如果被控过程的变化小，仪表指针移动量很大，则该仪表的（ C ）A 精确度高B 精确度低C 灵敏度高D 灵敏度低10、某二阶系统采用了PID控制方法，若比例度低于了临界比例度，系统将出现（ C ）A 衰减振荡B 等幅振荡C 发散振荡D 不振荡11、微分作用具有“超前调节”的特点，所以它可以用来克服（ A ）A 纯滞后B 调节通道的时间常数过大C 干扰通道的时间常数过大D 调节通道的放大倍数过小12、自动控制系统在运行过程中，由于种种原因使对象特性改变了，并由此导致过渡过程曲线变差了，为了获得较好的过渡曲线，通常采用的解决方法是（ A ）A 重新整定调节器的参数B 更换调节器C 重新设计控制系统D 要求工艺做调整13、检测仪表的品质指标为（ A ）A 变差B 余差C 最大偏差D 过渡过程时间14、在阶跃扰动作用下，被控变量随时间变化情况中（ B ）是我们最希望得到的，（ C ）是绝对不允许出现的。
过程装备成套技术复习
填空1、过程工业新产品开发中，第一次可行性研究的根本目的是：通过对（技术）、（经济）和（环境）的评估，做出该产品是否值得继续开发的决定。
P92、第二次可行性研究，又称方案论证，可以估算工厂规模、投资费用、成本及经济效益等；要做出开发应该中止或继续的决定；可以作为同有关部门签订合同的依据。
P103、第三次可行性研究，又称方案审定，着重在工程投资和经济效益方面做出详细评价。
P114、（初步设计）是根据（中试结果）而进行的生产规模的全面设计，是工程研究的终结，也是开发研究成果的表现形式。
5、施工图设计为工程设计的一个阶段，这一阶段主要通过图纸，把设计者的意图和全部设计结果表达出来，作为施工制作的依据，它是设计和施工工作的桥梁。
6、工厂的总体布局要满足（生产）、（安全）和（发展）三个方面的要求。
7、工厂的公用工程通常包括（动力）、（给排水）、（采暖通风）、供电、制冷、办公及生活设施、交通道路及景观绿化等内容。
8、对大型石化装备的自动控制系统有三个基本要求，分别是（安全性）、（经济性）和（稳定性）。
9、经济分析与评价的基础是（投资估算）与（成本分析）。
10、固定资产投资方向调节税的两个序列分别是（基本建设序列）和（技术改造序列）。
11、流动资金等于（流动资产）减去（流动负债）。
12、工艺流程设计的基本原则是（先进）、高效、低耗、（环保）、（可持续发展）。
13、设备布置设计基本原则：满足工艺及流程要求、符合经济原则、符合安全生产要求、便于安装和维护、有良好的操作条件。
14、成组布置的塔，以外壁或（中心线）为基准排列，并设置联合平台。
15、反应设备主要有（搅拌反应器）、（固定床反应器）和（流化床反应器）三大类。
16、进行干燥设备选型时，应充分考虑（物料特性）、（对产品品质的要求）和（使用地环境及能源状况）。
17、设备安装的找正：设备支承的底面标高应以基础上的标高基准线为基准；设备的中心线位置应以基础上的中心划线为基准；立式设备的方位应以基础上的距离设备最近的中心划线为基准；立式设备的铅垂度应以设备两端部的测点为基准；卧式设备的水平度一般应以设备的中心线为基准。
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过程装备控制技术复习
题型：
1、填空20分
2、判断10分
3、问答题20分
4、计算题50分
1、工业生产对过程装备控制的基本要求；过程装备控制的主要参数；
流程工业的四大参量
2、控制系统的组成，简单控制系统方框图、各组成环节及其输入、输
出、系统各参量的作用。
（方框图中具体实现控制作用的变量）
3、控制系统的分类：按给定值、按输出信号的影响、按系统克服干扰
的方式。
4、控制系统过渡过程的定义；阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使
用特点；评价控制系统的性能指标的计算。
5、被控对象特性的定义；连续生产过程所遵循的两个最基本的关系；
单容液位对象的自衡特性；有自衡和无自衡作用单容液位对象的区别；被控对象特性的描述形式；一阶被控对象；描述被控对象特性的参数及其对对象控制质量的影响（区分控制通道和干扰通道）6、单回路控制系统参数选择的原则（被控变量、操纵变量、检测变送
环节）；基本的调节规律；位式、比例、积分、微分调节规律的调节原理（数学表达式）及其调节特点（简单水槽液位控制系统）；PID 调节器的参数整定：整定内容、整定方法（临界比例度法）。
7、复杂控制系统的分类；串级控制系统的工作原理、结构组成（主环、
副环、粗调、细、调）、工作特点、适用对象（串级控制系统的应用示例）；主、副回路的选择依据（让主要干扰位于副回路）；
8、前馈控制的控制原理（方框图）；一种前馈作用只能克服一种干扰；
前馈控制相较于反馈控制的特点；前馈-反馈控制系统
8、系统误差、随机误差和粗大误差的含义及减小误差的方法；仪表的
绝对误差、相对误差与引用误差；仪表的精度等级。
（习题3-6 3-8）9、流量的概念；流量计的分类；压差式流量计的工作原理；结构上的
核心部件；常见的节流装置分类。
10、液位的概念；液位计的分类；静压式和电容式液位计的工作原理
10、变送器的作用、分类；气动变送器和电动变送器的区别；常用的标
准信号（电压、电流和气压信号）；常见的气动元件和组件；喷嘴-挡板机构的组成及工作原理；电动变送器输出信号与电源的连接方式及各自特点；
11、安全火花的定义；自动化仪表的防爆结构类型及各自特点；本质安
全防爆系统的构成及工作原理；齐纳安全栅的工作原理。
12、执行器按工作能源的分类；电动执行机构按照输入位移不同可分为
角行程和直行程两种；调节阀的理想流量特性和工作流量特性；常见的流量特性分类及其使用特点；管道串联时调节阀的工作特性；
调节阀的选型内容；调节阀的可调比。
13、为什么经常会出现电-气和气-电转换现象；常用的电-气转换部件；
电气转换器及电气阀门定位器的区别、作用及工作原理。
14、计算机控制系统的基本组成；计算机控制系统与常规模拟控制系统
的异同点；计算机在过程控制中的应用分类。
15、DDC是最基本的计算机控制系统；计算机控制系统PID算法与模
拟PID算法实现的区别；DDC的理想PID算法的三种表达式；DDC 系统的概念及其主要特点。
16、可编程控制器的特点、基本工作原理、编程表达方式。
17、单回路控制系统应用：侧重于操纵变量的选择。