机械原理静平衡和动平衡
机械原理期末考试复习题(含答案解析)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
理工类专业课复习资料-机械原理复习试题及答案1
机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理复习题及参考答案
中南大学网络教育课程考试复习题及参考答案机械原理一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 ;2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形;3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示;4.机械系统的等效力学模型是具有 ,其上作用有的等效构件;5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于 ,行程速比系数等于 ;6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于 ;7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于 ;8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径;9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动;10.增大模数,齿轮传动的重合度；增多齿数,齿轮传动的重合度 ;11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相 ,内啮合的两齿轮转向相 ;12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系;13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于 ;14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大;15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 ;16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的;17.机械发生自锁时,其机械效率 ;18.刚性转子的动平衡的条件是 ;19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时;20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1;21.四杆机构的压力角和传动角互为 ,压力角越大,其传力性能越 ;22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为 ;23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配;24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系;25.平面低副具有个约束, 个自由度;26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在 ;27.机械的效率公式为 ,当机械发生自锁时其效率为 ;28.标准直齿轮经过正变位后模数 ,齿厚 ;29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零;30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和 ;31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作运动,即得到双曲柄机构;32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击；当其作运动时,从动件没有冲击;33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于 ;34.标准直齿轮经过正变位后齿距 ,齿根圆 ;35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、 ;36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为 _轮系;二、简答题：1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm;试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构画图说明2.判定机械自锁的条件有哪些3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同4.飞轮是如何调节周期性速度波动的5.造成转子不平衡的原因是什么平衡的目的又是什么6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象设计中如何避免7.渐开线齿廓啮合的特点是什么 8.何谓基本杆组机构的组成原理是什么9.速度瞬心法一般用在什么场合能否利用它进行加速度分析 10.移动副中总反力的方位如何确定11.什么是机械的自锁移动副和转动副自锁的条件分别是什么12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么如何选择推杆滚子的半径13.什么是齿轮的节圆标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合14.什么是周转轮系什么是周转轮系的转化轮系15.什么是传动角它的大小对机构的传力性能有何影响铰链四杆机构的最小传动角在什么位置16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点 17.造成转子动不平衡的原因是什么如何平衡18.渐开线具有的特性有哪些 19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段什么是推程运动角20.什么是重合度其物理意义是什么增加齿轮的模数对提高重合度有无好处21.什么是标准中心距一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化三、计算与作图题：1.计算图A所示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;图A图B2.求图B所示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比;3．用图解法设计一曲柄滑块机构;已知滑块的行程速比系数K=1.4,滑块的行程H=60mm;导路偏距e=20mm,求曲柄长度l AB和连杆长度l BC;4.已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25,摇杆长l CD=40mm,摇杆摆角Ψ=60º,机架长l AD=55mm;作图设计此曲柄摇杆机构,求连杆和曲柄的长度;5.一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知齿数Z1＝24,Z2＝64,模数m＝6mm,安装的实际中心距a’＝265mm;试求两轮的啮合角a’,节圆半径r1’和r2’;6.已知轮系中各齿轮齿数Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速n H的大小和方向;7.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速n m =1000r/min,在一个稳定运动循环2π中的等效阻力矩Mer 如图所示,等效驱动力矩Med 为常数;若不计机器中各构件的转动惯量,试求：当主轴运转不均匀系数δ＝0.05时,应在主轴上加装的飞轮的转动惯量J F ;2/34/32OMe(Nm)300Mer9.设计一铰链四杆机构,已知摇杆长度为40mm,摆角为40度,行程速比系数K 为1.4,机架长度为连杆长度与曲柄长度之差,用作图法求各个杆件的长度;10.设计如题图所示铰链四杆机构,已知其摇杆CD 的长度l CD ＝75mm,行程速度变化系数k ＝1.5,机架AD 的长度l AD ＝100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ＝45°,用作图法求曲柄的长度l AB 和连杆的长度l BC ;11.一正常齿制标准直齿轮m =4, z=30, α=20;,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径及齿顶圆上的压力角;12.如图,已知 z 1=6, z 2=z 2, =25, z 3=57, z 4=56,求i 1413.计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束;A FBC D EF14.如图F 为作用在推杆2上的外力,试确定凸轮1及机架3作用给推杆2的总反力R 12 及R 32 的方位不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆;15.请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角;16.已知机构行程速度变化系数k ＝1.25,摇杆长度l CD ＝400mm, 摆角Ψ＝30°,机架处于水平位置;试用图解法设计确定曲柄摇杆机构其他杆件的长度; 17.已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm,传动比i=3.48,小齿轮齿数Z 1=25;确定这对齿轮的模数m ；分度圆直径d 1、d 2；齿顶圆直径da 1、da 2；齿根圆直径d f1、d f2;10分 18.在图示复合轮系中,已知各齿轮的齿数如括弧内所示;求传动比H i 1;参考答案一、填空题：1.原动件数目2.相似于3.质径积4.等效转动惯量,等效力矩5.0,16.907.1.5 8.增大9.等加速；等减速 10.不变；增大11.相反；相同 12.定轴13.3；一条直线上 14.90015.机架；低副 16.扩大转动副半径17.小于等于0 18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为0 19.曲柄；机架 20.大于21.余角；差 22.z/cos3β23.标准值；模数 24.225.2；1 26.垂直移动路线的无穷远处27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力；小于等于028.不变；增加 29.摇杆；传动角30.增加基圆半径；推杆合理偏置 31.最短；整周回转32.刚性；五次多项式或正弦加速度运动 33.分度圆；20034.不变；增加 35.m t2=m x1=m；αt2=αx1=α；γ1=β236.行星；差动二、问答题：1.作图略最短杆邻边AB和CD;2.1驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内；2机械效率小于或等于03工作阻力小于或等于03.静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4.飞轮实质是一个能量储存器;当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来；当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降;5.原因：转子质心与其回转中心存在偏距；平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响;6.变尖原因：滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0;避免措施：在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小;7.1定传动比；2可分性；3轮齿的正压力方向不变;8.基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0的构件组;机构组成原理：任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的;9.简单机构的速度分析；不能;10.1总反力与法向反力偏斜一摩擦角;2总反力的偏斜方向与相对运动方向相反;11.自锁：无论驱动力多大,机构都不能运动的现象;移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦圆内;12.1反转法原理2在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径;13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆;当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合;14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系;在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系;15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好;最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置;16.1极点p‘的加速度为02由极点向外放射的矢量代表绝对加速度,而连接两绝对加速度矢端的矢量代表该两点的相对加速度;3加速度多边形相似于同名点在构件上组成的多边形;17.转子的偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或减小配重使转子偏心质量产生的惯性力和惯性力偶矩同时得以平衡;18.1发生线BK的长度等于基圆上被滚过的圆弧的长度2渐开线任一点的法线恒与其基圆相切3发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心4渐开线的形状取决于基圆的大小5基圆内无渐开线;19.推程、远休止、回程、近休止；从动件推杆在推程运动阶段,凸轮转过的角度称为推程运动角;20.实际啮合线段与轮齿法向齿距之比为重合度,它反映了一对齿轮同时啮合的平均齿数对的多少;增加模数对提高重合度没有好处;21.一对标准齿轮安装时它们的分度圆相切即各自分度圆与节圆重合时的中心距为标准中心距;当实际中心距大于标准中心距时,传动比不变,啮合角增大;三、计算与作图题：1.F=37-212-1=12.ω1/ω3=P13P34/P13P14=44132P12P14P34P23P13P243.θ=180k-1/k+1=30°按题意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60°交O点,作以O圆心的圆如图,再作偏距直线交于A点;AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;1按已知条件作DC1、DC2；2作直角三角形及其外接圆如图；3以D为圆心,55mm为半径作圆交于A点;AC1=b-a AC2=b+a由此得曲柄a和连杆b的长度;5.a=0.5mz1+z2=264α’=arcos264cos20°/265=20.6°r b1=0.5mz1cos20°=67.66r b2=0.5mz2cos20°=180.42r’1=r b1/cosα’=72.3r’2=r b2/cosα’=192.756第4题图示6.齿轮1、2是一对内啮合传动：n1/n2=z2/z1=2齿轮2‘-3-4组成一周转轮系,有： n’2-n H/n4-n H=-z4/z’2=-3又因为 n2=n’2 n4=0解得：n H=100 r/min 方向与n1相同;7.F=36-28-1=18.M d=3004π/31/2/2π=100Nm△ W max=89π用能量指示图确定J F=900△ W max/π2n2δ=0.519.θ=180k-1/k+1=30°如图,按题意作出D,C1,C2,作直角三角形外接圆；作C1D的垂直平分线,它与圆的交点即A点;连接AC1、AC2;AC1=b-a AC2=b+a10.按题意作图,θ=180k-1/k+1=36°AC111.d=mz=120 d bP=mπ=12.56 d a=z+2m=128cosαa=d b/d a=0.881 αa=28.24˚12.齿轮1-2-3组成一周转轮系,有：n1-n H/n3-n H= - z3/z 1= - 57/6齿轮1-2-2‘-4组成另一周转轮系,有：n1-n H/n4-n H= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3从图中得： n3=0联立求解得：i14=n1/n4= - 58813.F=37-210=114.作图：F12ϕF3215.作图：AB处于垂直位置时存在最小传动角;AB1C1为死点位置;压力角如图;16.θ=180k-1/k+1=20°作图,AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和连杆b的长度;AD为机架的长度;17.z 21d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5d a1=mz1+2=94.5 d a2=mz2+2=311.5d f1=mz1-2.5=78.75 d f2=mz2-2.5=295.7518.齿轮1‘-4-5组成一周转轮系,有：n’1-n H/n5-n H=-z5/z’1=-12/5齿轮1-2-3组成一周转轮系,有：n1-n k/n3-n k=-z3/z1=-7/3由图得：n1=n’1 n3=0 n k=n5联立求解得：i1H=85/43。
机械原理孙恒课后答案
机械原理孙恒课后答案【篇一：机械原理(第七版) 孙桓主编第7章】ss=txt>1.设某机器的等效转动惯量为常数，则该机器作匀速稳定运转的条件是，作变速稳定运转的条件是。
2.机器中安装飞轮的原因，一般是为了，同时还可获得的效果。
3.在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，即稳定运转，在前一种情况，机器主轴速度是，在后一种情况，机器主轴速度是。
4.机器中安装飞轮的目的是和。
7.机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与各构件本身的质量（转动惯量)有关外，还与。
8.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。
9.机器等效动力模型中的等效力(矩)是根据的原则进行转化的，因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外，还与有关。
10.若机器处于起动(开车)阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。
11.若机器处于停车阶段，则机器的功能关系应是，机器主轴转速的变化情况将是。
12.用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
13.当机器运转时，由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏，引起机器运转速度的变化，称为，为了重新达到稳定运转，需要采用来调节。
14.在机器稳定运转的一个运动循环中，运动构件的重力作功等于因为。
15.机器运转时的速度波动有速度波动两种，前者采用，后者采用进行调节。
16.若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有，它的运动特征是。
17.当机器中仅包含机构时，等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量，若机器中包含机构时，等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。
18.设作用于机器从动件上的外力(矩)为常量，且当机器中仅包含机构时，等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力(矩)亦是常量，若机器中包含机构时，等效力(矩)将是机构位置的函数。
机械原理回转件的平衡
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将 l ? l ' ? l 代入求解，得：
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消去公因子 ω 2，得：
m
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mb rb
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l m b rb
F' b F”b Fb
若取：r'b=r ”b=rb ， 则有：
态。
运动时有： F1+F 2 = 0
L
F1
惯性力偶矩： M=F 1L=F1L≠0
这种在静止状态下处于平衡，而运动状态下呈现不平
衡，称为动不平衡。对此类转子的平衡，称为 动平衡。
第八页，编辑于星期二：一点 二十一分。
适用对象： 轴向尺寸较大 (B/D≥ 0.2) 的转子，如内燃 机中的曲轴和凸轮轴、电机转子、机床主轴等都必须
F i = miω2ri
=> ∑F i= miω2ri
第四页，编辑于星期二：一点 二十一分。
平衡配重所产生的离心惯性力为：
F b=mbω2rb
总离心惯性力的合力为：
F = F b +∑Fi = 0
P2 m2
P3 r2 r1 r3 m3
Fb
m1
ω
P1
mω2e = mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3 =0 约掉公因式
《机械原理》知识要点
1
A e
2 4
P24
P 13
B
C
3
第三章 平面连杆机构及其设计
重 点
平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的基本知识
第三章 平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的主要类型
1、铰链四杆机构
2、曲柄滑块机构
3、导杆机构
第三章 平面连杆机构及其设计
二、铰链四杆机构的类型
速度瞬心法
图解法
◆两构件重合点间的运动关系
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心的概念
两个构件的瞬时等速重合点（同速点）
瞬心数
N K ( K 1) 2
构件数—K
二、瞬心位置的确定
1、直接观察法（两构件以运动副相联） 2、利用三心定理求（两构件间没有构成运动副）
三心定理：三个构件的三个瞬心必定在一条直线上
机构的组成原理——任何机构都是由若干个杆组依次联接到
原动件和机架上而构成的
第一章 平面机构的结构分析
3、机构的结构分析
机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。
拆分原则
首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组；
每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。
第六章 轮系及其设计
找基本周转轮系的一般方法
先找行星轮：
几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮
再找行星架
支持行星轮的构件
找中心轮
几何轴线与行星架的回转轴线重合 直接与行星轮相啮合的齿轮
一个基本周转轮系
行星轮、行星架、中心轮
机械原理
1.什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
机构是机器用来传递运动和力或改变运动形式的机械装置。
①它们是人为的实体的组合。
②各个运动实体之间具有确定的相对运动。
零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）2. 什么叫零件? 什么叫构件？什么叫运动副？什么叫运动链？什么叫机构？零件：最小制造单元。
构件：机械中最小独立运动的单元体。
运动副：这种由两个构建直接接触而组成的可动联接称为运动副。
运动链：两个以上的构件通过运动副连接而构成的系统。
何谓开式运动链? 何谓闭式运动链? 运动链与机构有何区别?（p8）3.高副：凡两构件通过单一点或线接触而构成的运动副称为高副。
低副：通过面接触而构成的运动副统称为低副。
运动副约束最少为1，最多为5，根据约束数目也可分类为：Ⅰ级副，1个约束；Ⅱ级副，2个约束，依此类推。
常用运动副的模型及符号：p7表2-14. 空间自由运动有6个自由度，f=6-s；平面运动的构件有3个自由度。
5. 机构运动简图的绘制常用机构运动简图符号：p10表2-2一般构件的表示方法：p10表2-36. 机构具有确定运动的条件：为了使机构具有确定的运动，则机构的原动件数目必须等于机构的自由度数目。
当机构不满足这一条件时，如果机构的原动件数目小于机构的自由度，则将导致机构中最薄弱的环节损坏。
7. 由度计算：F=3n -（2pl+ph）n：活动构件数目pl：低副ph：高副8 在计算平面机构的自由度时，应注意那些事项？①要正确计算运动副的数目(1)复合铰链：两个以上的构件在同一处构成的转动副。
由m个构件组成的复合铰链，其运动副数目为m-1个。
(2) 一运动副：如果两构件在多处接触构成运动副，符合下列条件者，则为同一运动副，此时只能算作一个运动副。
1) 构成移动副，且移动方向彼此平行或重合者；2)若构成转动副，且转动轴线重合者；3)若构成平面高副，各接触点处的公法线重合者。
《机械原理》习题
第2章平面机构的结构分析1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。
2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。
3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。
4.运动副元素是指。
5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。
6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。
8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。
9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。
10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。
11.计算机机构自由度的目的是______。
12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。
13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。
14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。
15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。
16.图示为一机构的初拟设计方案。
试：(1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。
(2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。
题16图题17图17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。
18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。
19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。
对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
题19图 题20图20.画出图示机构的运动简图。
21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。
构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。
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机械原理静平衡和动平衡
机械原理中的静平衡与动平衡是一个十分重要的概念，它涉及到许多机械原理的基础知识，下面将对静平衡和动平衡进行详细的介绍。
一、静平衡
静平衡是指一个物体处于静止状态，且它所受到的作用力的合力为零的状态。
一般来说，静平衡是指物体在不发生动态变化的情况下达到力的平衡状态，即物体不受到任何加速度而保持平衡状态。
在静平衡状态下，物体受到的各方向力的合力为零。
因为物体处于静止状态，因此物体所受的力可以分为三类：平行力、垂直力和其他方向的力。
在静平衡状态下，平行力和垂直力的分量分别相等，即它们互相抵消，因此只需考虑其他方向的力是否相等即可判断物体是否处于静平衡状态。
例如，在一个水平面上放置一块正方形的纸片，在纸片上放置一根铅笔，如果铅笔能够保持平衡状态，即静止不动，则说明纸片和铅笔处于静平衡状态。
这是因为在这个状态下，纸片所受到的垂直力（由铅笔的重力和平面对铅笔的支撑力构成）和水平力（由纸片的摩擦力和水平面对铅笔的支撑力构成）都相等，符合静平衡的条件。
二、动平衡
在动平衡状态下，物体也是受到力的平衡作用，但它的速度可能为常速运动或变速运动。
因此，在考虑一个物体的动力学问题时，必须要考虑其动平衡状态。
例如，一个在空气中自由落体的物体在通过空气时会受到空气阻力的影响，这时物体受到的重力和空气阻力的合力为零，此时物体处于动平衡状态。
总之，静平衡和动平衡是机械原理中一对十分重要的概念，通过对其深入的理解可以对机械原理的其他内容进行更深层次的理解。