工艺流程+控制+方案

一、确定工艺流程：供料——圈圆——高频焊接——补涂——烘干

（1） 供料

① 用机械手将一摞铁皮放置于托盘之上，由带有传感器发射器的机械托盘

带动铁皮上抬运输。

② 如图1和图2.1所示，将铁皮升高至光电管处（光电管与吸盘为同一高度，

未画出），由带有吸盘的机械手吸起，放置Z 字形轨道进行圈圆。

③ 如图2.1所示，若铁皮高度低于光电管时，反馈信号。由控制系统控制托

盘继续上移，光电管失去信号后1s ，停止上移。

④ 如图2.2所示，此时红外测距传感器检测到托盘侧面的信号，反馈至控制系统。此时托盘下降至最低位置，由机械臂将新铁皮装入托盘。

（2） 圈圆

图2.1 托盘工作

带传动 链传动 机械臂 铁皮上料

Z 字形圈圆

高频电阻焊 补涂 电磁烘干

机械手+吸盘

铜丝 图1. 工艺流程图 图2.2 上料

进入“Z”字形轨道将铁皮圈圆。由槽轮带动含吸铁石的轨道吸引前进，送至焊接处。

（3）高频焊接

①用铜丝辅助对单张圈圆的铁皮进行电阻高

频焊接。

图3 电阻焊

②如图3，由侧面推杆推桶底进入焊接位置由光电管检测，当进入被圈

圆的铁皮时反馈信号，进行焊接。等到焊接结束，由传送带传

动送至补涂处。

（4）补涂

①焊接结束后由传送带运输，使用光电管控制，对桶外（内）壁进行补涂。

②如图4，由光电管检测，当有桶时，反馈信号，喷头喷漆并由毛刷刷平。

图4 补涂

（5）烘干

使用链传动，18L方罐采用回转式的电磁烘干机进行烘干。送入下一阶段进行胀方。

二、控制要求

（1）伺服电机1工作，带动机械手（吸盘）移动到铁皮上方后下降至光电检测器1失去信号（此位置即吸盘与铁皮接触）。

（2）机械手上的气动装置打开，使吸盘吸附铁皮。

（3）机械手运动到滚轮下方（经过一个单张检测仪），气动装置关闭。

（4）机械手吸住铁皮运动至圈圆处，进入“Z”字形轨道

（5）当铁皮被一张张运走高度降低时，光电检测器1得到信号，伺服电机2托铁皮的托盘上升，直到传感器失去信号。

（6）当托盘不断上抬，位于托盘底部侧面的红外信号被红外传感器检测到，伺服电机3转动，控制机械臂2抬起新铁皮放置托盘之上，完成上料。（7）由槽轮连杆机构的推板推动铁皮至预焊缝位置，，光电检测器2检测到信号后，伺服电机4转动，由推杆推铁皮至焊缝处，压板施压，同时电流经过铜丝，焊接完成。

（8）光电检测器3失去信号，推手推另一张铁皮进入焊接处。同时吸盘吸另一张铁皮恰好进入圈圆。

（9）光电传感器4检测到焊接完成的罐，喷头喷漆，伺服电机5转动，毛刷下降，在焊缝处将漆抹均匀，补涂完成

（10）补涂结束后，用链传动传至烘干机。

三、方案选择

（1）电机：

伺服电机*5：型号2000r/min 129v 5.6A 0-167HZ（方便控制，无级变速。

成本较高。）

三相异步*2：1440V 5.5kw（传送带转动）

（2）烘干机：电磁烘干机

（3）PLC模块*4：西门子S7-200

（4）PLC控制软件：Step7