汽车新技术配置-(ESP制动)

Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
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ESP是如何工作的
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ESP
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图
ESP
车身稳定控制系统
目录
ESP
第十章车身稳定控制系统
◆ESP是什么
◆ESP是如何工作的
◆ESP系统构成、基本工作原理
◆ESP电路图
◆附：自诊断,基本设定操作及阅读测量数据块
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ESP
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ESP是什么
ESP
ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为
电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如：
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧 后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转， 从而稳定车辆。（图I）
若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动 外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向 趋势，稳定车辆。（图II）
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ESP是如何工作的
ESP
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆， ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或 制动其它车轮来满足需求。
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。
a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
通过发动机管理系统干预及制动 车轮，防止驱动轮打滑。例如在 沙石及冰面上。
EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
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ESP
一、ESP电子车身稳定系统
名称：ESP=DSC=VSC电子车身稳定系统
识别：
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侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47%
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ESP
实际维修ESP过程中，只有当ESP指示灯 能正常亮与灭，就可以了，没有“路试” 这个说法。
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ESP
ABS
TCS-Traction Control System
ABS系统防止制动时车轮出现抱 死，使车辆具有方向性和稳定性， 并缩短制动距离。
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时 出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他 是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种 异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。
!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock 两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
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EBC-Engine Braking Control 防止在发动机制动时（突然收油 门踏板或挂入低档）出现驱动轮 抱死。
ESP
VSC
问题：
躲避前方突然出现的障碍物； 在急转弯车道上高速行驶； 在地面附着力不同的路面行驶。
原因：高速，物理条件
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二、安全意义
ESP
ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故
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ESP被动安全性
在事故中减少侧面碰撞发生几率
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安全意义
ESP
侧面碰撞数量/总碰撞数量=11%
在不操纵制动踏板时，制动预压力来源 于ABS泵。
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若要对14车轮制动， 则电脑会使3、4、 5 、（右边三个） 8元件动作
ESP
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ESP/ABS工作效果比较
ESP
带有ABS系统的制动过程（制动踏板 踩到底） 制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
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ESP包含TCS
ESP
装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能
装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能 ESP
TCS
EDL
ABS/ EBD
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ESP是如何工作的
ESP
汽车技术进步的一个主要任务就是提高主动安全性以避 免发生事故，并充分发挥车辆的动力性能。
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ESP
四、工作过程
在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动， 就能防止车辆进一步失去控制。请看
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ESP工作原理
Ewk.baidu.comP
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
带有ESP系统的制动过程（制动踏 板踩到底）
制动初速度50km/h,摩擦系数0.15
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各车轮受力图（选学内容）
ESP
ESP controls each wheel slip:
• to directly change the brake and traction forces FB