吉林大学机械原理历年试卷2
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
(完整版)机械原理试题及答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（周期性）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（效率小于零）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
A）增多； B）减小； C）不变。
吉林大学机械设计考试题
ni ∑ N =1 i
N 2 = N0 , 4 × 103 n2 + 6 =1 3 8 × 10 10
n1 n2 + =1 N1 N 2
n2 = 5 × 105
2）
ni ∑ N =1 i
2 来描述。
6、机械零件的强度条件可以写成
τ ≤ τ 或 Sσ ≤ [S ]σ ，Sτ ≤ [S ]τ （1） σ ≤ [σ ] ， （2） σ ≥ [σ ] ， τ ≥ τ 或 Sσ ≥ [S ]σ ，Sτ ≥ [S ]τ τ ≤ τ 或 Sσ ≥ [S ]σ ，Sτ ≥ [S ]τ （3） σ ≤ [σ ] ，
σ min 40 1 r= = =− 3 σ max − 120
σ 40 0 -40 σa -120 σmin t σmax
σm
例2-3 已知：A截面产生σmax=－400N/mm2，σmin=100N/mm2 求：σa、σm，r。
Fa a A Fr Fa σb弯曲应力 Fr M
解：
σ max − σ min − 400 − 100 = − 250 = 250 σa = = 2 2
3
。
（1）专用零件和部件；（2）在高速、高压、环境温度过高或过低 等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件；（3） 在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件；（4）标准化 的零件和部件。 2、下列四种叙述中
4
是正确的。
（1）变应力只能由变载荷产生；（2）静载荷不能产生变应力；（3 ）变应力是由静载荷产生；（4）变应力是由变载荷产生，也可能由 静载荷产生。
σ −1N = σ −1 ⋅ m N 0 N = k N ⋅ σ −1
N = N0 6 N = 10 σ max = σ −1 = 268N / mm2 σ max = 268⋅ 9 107 106 = 346N / mm2
(完整版)机械原理试题(有答案)
自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。
A. 制造B. 运动C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（c ）。
A. 从动件B. 最终执行构件C. 自由度D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。
A. 复合铰链B. 局部自由度C. 虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。
A. 转动副B. 高副C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A. 大于1B. 等于1C. 小于l7. （b）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。
A. 速度B. 加速度C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。
A. 端面B. 法面C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。
A. 平行B. 相交C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。
A. 飞轮B. 调速器C. 轮系二、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或移动副，具有一个约束的运动副是高副。
2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、、。
3. 在曲柄摇杆机构中，当连杆与摇杆两次共线位置之一时出现最小传动角。
4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件和。
6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。
7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角α′等于压力角α；中心距a等于两轮分度圆半径之和。
8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械原理练习题
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
吉林大学机械原理习题2
3 4
2
1
7
3 4 5
2
1
8
9 6 3 4 2 8 7 5 3 4 5 6 5 1 8 2 7
局
1
(i)
(j)
(i) n 7, p L 9, p H 2, F 3n 2 p L p H 3 7 2 9 1 2 1 (j) n 9, p L 12, p H 2, F 3n 2 p L p H 3 9 2 12 1 2 1
习
题
2.1 画出图示机构的机构运动简图并计算自由度。
（a）
（b）
平衡弹簧
（c）手摇打气筒 题 2.1 图
（d）汽车发动机罩壳机构
1
解：
3
1 2 5
10 8 7 6 2 （a） 9 （b） 9 7 6 5
4
4
3
2 1
10
(a) n 9, p L 13, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 9 2 13 1 (b) n 9, p L 12, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 9 2 12 3
2 3 4 5
1
O 2 B H 虚 G C I
1
A
E 3 5 4 D 6 7 F 8
复
6 8 7 4
(g)
( h)
(g) n 7, p L 10, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 7 2 10 1 (h) n 7, p L 10, p H 0, F 3n 2 p L p H 3 7 2 10 1
(完整)机械原理试题及答案,推荐文档
解：瞬心 P 凸轮速度和推杆速度相同
vB 1 lOP
2． 设计一偏置曲柄滑块机构，设已知其滑块的行程速比系数 K=1.5，滑块的冲程 H=40mm，偏距 e=15mm。并求其最大压力角 αmax。（本题 10 分）
2
解： 180 K 1 36o K 1
该机构压力角最大在 C1 处取得
max
们的当量齿数 Zv 为 B 。
A. Zv Z cos Zv Z cos ,B. Zv Z cos3 Zv Z cos C． Zv Z cos3 , Zv Z cos3
7．正变位齿轮与同样 m、z、α 的标准直齿圆柱齿轮比较，其齿顶圆齿厚将 A 。
A．增大
B．减小
C．不确定
8．经过静平衡的回转件 C 动平衡的，而经过动平衡的回转件 A
在主平面内蜗杆的轴向模数与压力角分别与蜗 。
1
2．渐开线齿廓的可分性是
传动比只与齿数有关，与中心距无关
3 机构具有确定运动的条件是
自由度大于 0，且等于原动件的个数
4．铰链四杆机构处于死点位置时，其传动角 γ= 00，而压力角 α= 900 。
5．刚性回转构件的静平衡力学条件是 P 0 ，动平衡力学条件是
。 。
ห้องสมุดไป่ตู้
P 0; M i 0 。
6．机器的速度波动分为 周期性 和 非周期性 两种，它们分别用 飞轮 和 调
速器 方法来调节。
7．三心定理是指 作平面运动的三个物体共有三个瞬心，这三个瞬心在一条直线上 。
8．移动副自锁的条件是 α≤0 ，转动副自锁的条件是 r < a ，螺旋副自锁的条件是
λ≤0 。
的。
A．一定是
B．一定不是
C．不一定是
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案1. 问题：什么是机械原理？答案：机械原理是研究机械运动和力学性质的基本规律的科学。
它涉及到力学、材料学、电气学等多个学科的知识。
2. 问题：什么是力学？答案：力学是研究物体运动、力的作用和物体相互作用的科学。
它主要包括静力学、动力学和变形力学等分支。
3. 问题：什么是力？答案：力是使物体发生运动、改变速度或形状的作用。
它是一个矢量量，有大小和方向。
4. 问题：什么是力的平衡条件？答案：力的平衡条件是指在一个物体上作用的合力为零时，物体处于力的平衡状态。
它可以分为力的平衡和力的矩的平衡两个条件。
5. 问题：什么是摩擦力？答案：摩擦力是两个物体相互接触，并阻碍其相对运动的力。
它有静摩擦力和动摩擦力两种形式。
6. 问题：什么是杠杆原理？答案：杠杆原理是指在平衡条件下，杠杆两边所受到的力和力臂的乘积相等。
它描述了杠杆的力学性质。
7. 问题：什么是滑轮原理？答案：滑轮原理是指通过改变力的方向和大小来实现力的传递或减小的原理。
滑轮可以改变力的方向，同时根据滑轮的个数可以改变力的大小。
8. 问题：什么是齿轮原理？答案：齿轮原理是指通过两个或多个齿轮的啮合，实现力的传递和传动的原理。
齿轮可以改变力的方向、速度和扭矩。
9. 问题：什么是机械传动？答案：机械传动是指通过齿轮、皮带、链条等传动装置，将动力传递到机械系统中的过程。
它可以改变力的大小、方向和转速。
10. 问题：什么是弹簧原理？答案：弹簧原理是指在受到外力作用时，弹簧会发生弹性变形，并反向作用力的原理。
弹簧具有储存和释放能量的功能。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
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模拟试题二（机械原理B ）
一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]
1、平面高副具有两个自由度，一个约束。
（ ）
2、将相对速度为零，绝对速度非零的瞬时重合点称为绝对瞬心。
（ ）
3、当刚性转子的离心惯性力向量和为零时，该转子满足静平衡条件。
（ ）
4、当行程速比系数K>1时，机构一定有急回特性。
（ ）
5、机构处于死点位置时，其机构中的传动角为零。
（ ）
6、斜齿圆柱齿轮的法面模数小于端面模数。
（ ）
7、渐开线直齿圆柱齿轮的负变位齿轮其分度圆齿厚比标准齿轮的分度圆齿厚宽。
（ ） 8、渐开线直齿圆锥齿轮的传动比与齿顶圆锥角有关。
（ ） 9、对周期性速度波动调节时，其飞轮应装在主轴上。
（ ） 10、凸轮机构中从动件的余弦运动规律无冲击。
（ ） 二、选择题（5分）
1、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为_______。
A 、β3cos =v Z ；
B 、βcos /Z Z v =
C 、δcos /Z Z v =。
2、渐开线直齿圆柱齿轮外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心距条件是 _______。
A 、a ′=a ；
B 、a ′>a ；
C 、a ′<a 。
3、渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中的啮合线与_________相切。
A 、 分度圆；
B 、节圆；
C 、基圆。
4、机构中的压力角与传动角互为_________。
A 、 补角；
B 、余角；
C 、直角。
5、对于结构尺寸为D/b>5的不平衡刚性转子，需进行_________。
A 、静平衡；
B 、动平衡；
C 、不用平衡。
三、简答下列各题（15分）
1、标出图2.1各机构压力角的大小。
(6分)
2、已知图2.2所示齿轮1的方向,标出图示机构齿轮6的转向。
(2分)
3、图2.3所示铰链四杆机构为何种机构。
(3分)
4、在六角车床上六角刀架转位用的槽轮机构中，已知槽数Z=6，槽轮静止时间t s =5s ，运动时间t m =2t s 。
求槽轮机构的运动系数τ及所需的圆销数K 。
(4分)
四、设计一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动。
Z 1=21，Z 2=32，α=20o ，*
a h =1，c*=0.25，m =2mm ，安
B
Z 1 Z 4 图 2.2 图 2.3
图 2.1 6 c )
装中心距a′=55mm。
问：1）该对齿轮能否采用标准直齿圆柱齿轮传动？为什么？2）为保证无侧隙啮合，
应采用何种传动类型？其啮合角α′=? 节圆半径r
1′=？r
2
′=？3）若齿数不变，m n=2mm，αn=20o，*
an
h=1，
采用斜齿圆柱齿轮传动，其螺旋角β=? 不根切的最少齿数Z min=？（10分）
五、已知：图2.4轮系中，Z1=10，Z2=40，Z3=20，Z3
′
=10，Z4=25，Z5=40，Z6=1，Z7=36，n1=1200r/min，方向如图示。
求：齿轮7的转速n
=？方向？（12分）
六、计算图2.5所示机构的自由度。
（8分）
七、某机器主轴在稳定运动循环中，阻力矩M r曲线及驱动力矩M d曲线如图所示，各块面积表示的做功数值如图2.6表中所示。
主轴的平均转速为
m
n=3000r/min，运转不均匀系数
=
δ0.001。
求加在飞轮上
八、已知图2.7所示的凸轮机构。
在图上标出：1）图示位置的位移s和压力角α；2）当从动件的位移s=10mm时，凸轮的转角δ；3）若将从动件导路偏置放置，其导路应偏在转轴的哪一侧有利于机构传力？为什么？（10分）
九、如图2.8所示齿轮—连杆组合机构。
已知机构位置和各部分尺寸，
1
ω逆时针转动。
在图所示的位
置中求
13
p和
35
p瞬心及
3
ω的表达式。
（10分）
十、图2.9(a)为压床机构运动简图，试设计其中的铰链四杆机构ABCD。
已知：行程速比系数K=1.4,l CD
的杆长和两极限位置如图(b）所示。
曲柄的转轴A点在y—y线上。
求:满足上述要求的连杆
BC
l=？曲柄AB
l=？机架
AD
l=？图中比例尺
l
μ=0.001m/mm。
（10分）
图 2.5
图 2.7
图 2.6
(a)压床机构运动简图
C1
(b)
图 2.9
y y
图 2.4
模拟试题二（机械原理B ）答案
一、1.√；2.×；3.√；4.√；5.√；6.√；7.×；8.×；9.×；10.×。
二、1.A ；2.B ；3.C ；4.B ；5.A 。
三、1、 2、齿轮6的转向为逆时针。
3、双曲柄机构。
4、τ=2/3，K =2 四、1）不能，a ＜a ′
2）正传动，α′=25.11°， r 1′=21.80mm ，r 2′
3）β=15.50°，Z min =15.21 五、n 7=10.94r /min (逆)
六、n =7，P l =9，P h =2，F =1 七、J F =9.534（kg ·m 2），n min =2998.5 （r /min ）， n max =3001.5（r /min ）。
八、解：1）、2）如图2.7题所示；
3）由公式 可知,当e 前 取“-”时α小，有利于传力。
又因为当瞬心与从动件的导路在
凸轮转轴同侧时取“-”。
所以，此题
从动件的导路应偏在右侧。
九、见图
十、图2.9
2
20e
r s e
/v tan -+±=ωα图2.1 a ）题 图2.1 b ）题 图2.1 c ）题 图2.7题 p 图2.9题。