吉林大学机械原理历年试卷5
机械原理考研真题试卷
机械原理考研真题试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的基本运动单元是：A. 杠杆B. 滑块C. 铰链D. 轮盘2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 机械系统的动态响应分析中，通常使用哪种数学工具？A. 微分方程B. 积分方程C. 代数方程D. 几何方程...二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中，______是指机构在运动过程中，某些构件的相对位置和方向保持不变的特性。
2. 机械效率是指机械输出功率与______的比值。
3. 在平面连杆机构中，若最短杆长度为l1，最长杆长度为l2，则最短杆与最长杆长度之和应满足______。
...三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机械原理中运动副的概念及其分类。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算一个机构的自由度。
...四、计算题（每题15分，共30分）1. 给定一个平面四杆机构，已知最短杆长度为100mm，最长杆长度为300mm，求该机构的自由度。
2. 假设有一个机械系统，其动态方程为m*x''(t) + c*x'(t) + k*x(t) = F(t)，其中m、c、k为常数，F(t)为外力。
若初始条件为x(0) = 0，x'(0) = 0，求该系统在F(t) = 10*sin(ωt)作用下的响应。
...五、论述题（共20分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的应用及其重要性。
结束语机械原理是一门综合性很强的学科，它不仅要求学生掌握理论知识，还要求能够将这些知识应用到实际问题的解决中。
希望本试卷能够帮助考生更好地复习和准备考试。
机械原理历年考试试卷真题集锦 后附答案 掌握必过
机械原理考试真题集锦后附答案一.判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
（F ）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K 一定等于一。
（T ）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F ）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T ）5、在较链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F ）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T ）7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T ）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T ）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F ）10、在较链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F ）二、填空题。
（10分）1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0 ）所以（没有）急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或等于1 ）o4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）o5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大）,故三角螺纹多应用（联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）o三、选择题（10分）1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。
A ）齿根圆；B）齿顶圆；C）分度圆；D）基圆。
2、静平衡的转子（①）是动平衡的。
动平衡的转子（②）是静平衡的。
①A）一定；B）不一定；C）一定不。
②A）一定；B）不一定：C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）o A）相同的；B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。
机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.锥齿轮的不根切最少齿数比斜齿轮不根切最少齿数大。
（）参考答案:错误2.直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。
（）参考答案:正确3.机械原理的研究对象是机器和（）。
参考答案:机构4.盖房子用的吊车是机器。
参考答案:正确5.抓举工件的机械手是机构。
参考答案:错误6.构件的定义是（）。
参考答案:运动的最小单元7.原动件的自由度F=（）。
参考答案:18.计算机构自由度时，PL代表（）。
参考答案:低副总数9.复合铰链回转副的数目m为（）。
参考答案:构件数减110.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与（）的比值。
参考答案:基圆周节11.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（）的压力角。
参考答案:分度圆12.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）必须相等。
参考答案:模数13.渐开线上基圆的压力角为（）。
参考答案:0°14.机构处于死点位置时，压力角与传动角分别为（）。
参考答案:a=90°，g=0°；15.铰链四杆机构中，取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。
( )参考答案:正确16.铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。
( )参考答案:错误17.在连杆机构中，希望传动角越小越好，压力角越大越好。
( )参考答案:错误18.单销外槽轮机构槽轮的运动时间总是大于静止时间。
（）参考答案:错误19.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv总是大于其实际齿数z。
（）参考答案:正确20.判定机构是否能动的条件是（）。
参考答案:F＞021.机构是由原动件和从动件系统组成的。
参考答案:错误22.用飞轮调节周期性速度波动，可使机械系统达到匀速运转。
（）参考答案:错误23.等效动力学模型中的等效质量是根据机械中瞬时动能相等的原则求出的。
（）参考答案:正确24.只有两构件重合点的加速度分析才有哥氏加速度。
机械原理题库含答案
课程名称:《机械原理》试题库含答案一、判断题(共216小题）1从运动学的角度看，机构与机器是相同的。
（ A ）2、试题编号：200511301000710,答案：RetEncryption(A)。
机械是机器和机构的总称。
（）3、试题编号：200511301000810,答案：RetEncryption(A)。
各种机构都是用来传递与变换运动和力的可动装置。
（）4、试题编号：200511301000910,答案：RetEncryption(A)。
一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。
（）5、试题编号：200511301001010,答案：RetEncryption(A)。
机构是把一个或多个构件的运动，变换成其他构件所需运动的确定运动构件系统。
（）6、试题编号：200511302006510,答案：RetEncryption(B)。
机器中独立运动的刚性单元体，称为零件。
（）7、试题编号：200511302006610,答案：RetEncryption(A)。
一个构件可以是不能拆开的单一整体，也可能是由若干不同零件组装起来的刚性体。
（）8、试题编号：200511302006710,答案：RetEncryption(B)。
虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（）9、试题编号：200511302006810,答案：RetEncryption(B)。
若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
（）10、试题编号：200511302006910,答案：RetEncryption(B)。
若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。
（）11、试题编号：200511302007010,答案：RetEncryption(A)。
当机构的自由度F>0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
吉林大学机械设计考试题
ni ∑ N =1 i
N 2 = N0 , 4 × 103 n2 + 6 =1 3 8 × 10 10
n1 n2 + =1 N1 N 2
n2 = 5 × 105
2）
ni ∑ N =1 i
2 来描述。
6、机械零件的强度条件可以写成
τ ≤ τ 或 Sσ ≤ [S ]σ ，Sτ ≤ [S ]τ （1） σ ≤ [σ ] ， （2） σ ≥ [σ ] ， τ ≥ τ 或 Sσ ≥ [S ]σ ，Sτ ≥ [S ]τ τ ≤ τ 或 Sσ ≥ [S ]σ ，Sτ ≥ [S ]τ （3） σ ≤ [σ ] ，
σ min 40 1 r= = =− 3 σ max − 120
σ 40 0 -40 σa -120 σmin t σmax
σm
例2-3 已知：A截面产生σmax=－400N/mm2，σmin=100N/mm2 求：σa、σm，r。
Fa a A Fr Fa σb弯曲应力 Fr M
解：
σ max − σ min − 400 − 100 = − 250 = 250 σa = = 2 2
3
。
（1）专用零件和部件；（2）在高速、高压、环境温度过高或过低 等特殊条件下工作的以及尺寸特大或特小的通用零件和部件；（3） 在普通工作条件下工作的一般参数的通用零件和部件；（4）标准化 的零件和部件。 2、下列四种叙述中
4
是正确的。
（1）变应力只能由变载荷产生；（2）静载荷不能产生变应力；（3 ）变应力是由静载荷产生；（4）变应力是由变载荷产生，也可能由 静载荷产生。
σ −1N = σ −1 ⋅ m N 0 N = k N ⋅ σ −1
N = N0 6 N = 10 σ max = σ −1 = 268N / mm2 σ max = 268⋅ 9 107 106 = 346N / mm2
机械原理考研试题及答案
机械原理考研试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 在机械原理中，机构的自由度是指机构的（）。
A. 运动的独立参数数目B. 构件数目C. 运动轨迹的数量D. 运动的复杂程度答案：A2. 铰链四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和的一半，则该机构为（）。
A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 摇杆曲柄机构答案：A3. 以下哪个不是平面四杆机构的类型？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：D4. 机械原理中，机构的传动角是指（）。
A. 从动件与主动件之间的夹角B. 传动轴与从动轴之间的夹角C. 从动件与传动轴之间的夹角D. 主动件与传动轴之间的夹角答案：C5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的两倍，则该机构为（）。
A. 快速机构B. 慢速机构C. 等速机构D. 非等速机构答案：B二、填空题（每题2分，共10分）1. 机构中，若两个运动副的轴线在同一平面内，且两轴线相交，则该运动副为______。
答案：铰链副2. 四杆机构中，若最短杆的长度为其他三杆长度之和，则该机构为______机构。
答案：双曲柄3. 在机械原理中，机构的死点位置是指______。
答案：曲柄与连杆共线的位置4. 机构的自由度计算公式为______。
答案：F = 3(n-1) - 2p5. 曲柄滑块机构中，若滑块的行程为曲柄长度的一半，则该机构为______机构。
答案：等速三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构自由度的概念及其计算方法。
答案：机构自由度是指机构在空间中可以独立运动的参数数目。
计算方法为F = 3(n-1) - 2p，其中n为机构的构件数，p为机构的低副数。
2. 解释曲柄滑块机构的工作原理。
答案：曲柄滑块机构是一种将旋转运动转换为直线运动的机构。
曲柄通过连杆驱动滑块在导轨上做往复直线运动。
3. 描述四杆机构的类型及其特点。
答案：四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
机械原理练习题
1．简答题(1)(吉林大学年考研试题)何为运动副?按接触形式分有几种?其自由度、约束数如何?(4分)(2)(东华大学)年考研试题)机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(8分)(3)(浙江大学加年考研试题)平面机构自由度的计算公式是什么?(3分)(4)(浙江大学则1年考研试题)机构具有确定运动的条件是什么? (3分)(5)(浙江大学2001年)考研试题)何为复合铰链，局部自由度和虚约束?(3分)(6)(西北工业大学)考研试题)何谓机构运动简图?机构运动简图与实际机构有哪些相同之处．有哪些不同之处?(6分)(7)(哈尔演王业大学Ig98年考研试题)在图示压床机构中，构件1为原动件。
为使压头GH均匀下压而不倾斜，试问机构各构件的尺寸应满足什么条件?为什么?其中构件cF起什么作用?(4分)(8)[上海交通大学加斗考研试题)什么是虚约束?其存在条件如何?既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?(5分)2．填空题(1)(华东理工大学考研试题)机构具有确定运动的条件是：一一。
(3分)(2)(华东理工大学年考研试题)如果拆分杆组时，n＝6，则低副数一定是------个-。
(3分)(3)(浙江大学考研试题)平面机构中若引入一个高副将带人一个约束，而引入一个低副将引入一个约束。
(1分)（4)(西北工业大学洲年考研试题)机构中，原动件指的是---------机架指的是——，从动件指的是——————————。
(5)(西北工业大学洲年考研试题)运动副指的是一通过面接触而构成的运动副称为——；两构件通过点、线接触而构成的运动剧称为——。
3．选择题(1)(大连理工大学加年考研试题)运动镀的自由度数多于原动件数目，那么，该运动链———。
限分)A.不是机构 B．运动不相容 c．运动不确定(2)(吉林大学加年考研试通)莱平面机构共有5个低副、1个高副，机构的自由度为1，该机构具有——个活动构件。
吉林大学866机械原理题库考研真题题库
A、变大； B、变小； C、不变。
20、在曲柄滑块机构中，当___B____为主动件时，机构存在死点位置。
A、 曲柄； B、滑块； C、连杆。
A、相等;
B、不相等;
C、不确定。
9、刚性转子满足动平衡的条件为___B____。
A、 Pi=0;
B、 Pi=0, mi=0;
C、[e]=0, [mr]=0。
10、在凸轮机构中，从动件的哪种运动规律存在柔性冲击？___B____
A、等速运动;
B、等加速等减速;
C、余弦加速度。
11、具有急回特性的平面连杆机构中行程速比系数___B____。
60、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。（ × ） 61、周转轮系中自由度为 2 的轮系是行星轮系。（ × ） 62、曲柄滑块机构具有急回特性。（ × ） 63、铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构运动。（ √ ） 64、正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同，齿根高较小。（ × ） 65、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（ √ ） 66、两个构件组成多个转动副，且轴线平行时有虚约束。（ × ） 67、静平衡需在一个平面上平衡，而动平衡至少应在两个面上平衡。（ √ ） 68、槽轮机构的运动系数总是大于 1。（ × ） 69、当机器的驱动力(驱动力矩)、阻力（阻力矩）中有一个为常数时机器为匀速转动。（ × ） 70、斜齿圆柱齿轮的端面上具有标准渐开线齿形。（ √ ） 71、在齿条的齿廓中最大压力角在齿顶，最小压力角在齿根。（ × ） 72、在渐开线直齿圆柱齿轮的变位齿轮转动中，当 a’>a 时，为保证无侧隙传动，一定采
所需的圆销数 K 是多少？______2___ 11、两构件直接接触并能产生_相对运动的联接_称为运动副。 12、平面六杆机构共有___15 个___瞬心。 13、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？__mn=mtcos___ 14、为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在哪根轴上？_应装在高速轴上__。 15、蜗轮蜗杆机构传动的正确啮合是什么？_mx1= mt2=m；x1= t2=；；蜗轮蜗杆
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模拟试题五（机械原理A ）
一、判断题（5分）[对者画√，错者画×]
1、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K 大于1时有急回特性。
（ ）
2、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。
（ ）
3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时, 存在柔性冲击。
（ ）
4、加工直齿圆柱齿轮时，刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。
（ ）
5、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。
（ ） 二、填空题（5分）
1、渐开线齿廓上最小压力角在_________圆上。
2、平面六杆机构共有__________瞬心。
3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？________________________
4、在满足调速要求的前提下，飞轮应尽量装在_______速轴上。
5、一外啮合槽轮机构，槽数Z=6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则槽轮机构所需的圆销
数K 是多少？_______________ 三、简答题（8分）
1、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？
2、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？
3、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？
4、何为渐开线齿轮的可分性？ 四、改错题（12分）
1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。
2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P 12在A 点。
3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。
4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动，其蜗轮转向对否？
五、计算题（43分）
1、计算图5.5所示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
（5分）
2、在图5.6所示的四杆机构中BC 杆长b=80mm ，CD 杆长c=60mm ，AD 杆长d=100mm 。
当取AD
图 5.6
D
A
图 5.1
图
5.2
图
5.3
图 5.4
为机架，求使其成为双摇杆机构时AB 杆长a 的取值范围。
（6分）
3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1=40, 传动比i 12=1.8，模数m=2mm 。
求：1）当标准安装时，分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 啮合角α’; 顶隙c 各为多少？2)当安装中心距a’=114mm 时，分度圆半径r 1、r 2 ; 节圆半径r 1’、 r 2’; 啮合角α’; 顶隙c’ 各为多少？3）在2）问中两轮是否为无侧隙啮合？如是无侧隙啮合，为什么？若不是应采用什么方法达到无侧隙啮合？4）当安装中心距a’=115mm 时，为保证两轮做无侧隙啮合，改用一对标准斜齿圆柱齿轮传动（齿数不变，m n =2mm ）, 此对斜齿轮的螺旋角β1、β2各为多少？（12分）
4、图 5.7所示的轮系中,各轮齿数为Z 1=20，Z 2=40, Z 3= Z 4= Z 5=20, 蜗轮Z 6=76, 蜗杆Z 7=1（右）,n 1=90rpm, n 7=38rpm 方向如图。
求：齿轮5转速n 5的大小及方向。
（10分）
5、机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩M er 曲线如图5.8所示，等效驱动力矩M ed 为常量，主轴的平均角速度ωm =40(1/S)，安装在主轴上的飞轮转动惯量J F =0.1kgm 2。
求：（1）等效驱动力矩M ed =? (2) 最大盈亏功△W max =? (3) 机械运转的不均匀系数δ=?（10分） 六、图解题（27分）
1、已知图5.9所示的凸轮机构，在图上标出：1）基圆半径r 0；2）图示位置从动件位移s 和凸轮转角δ; 3）标出凸轮转角δ=900时，从动件位移s’和在该位置的压力角α’。
(6分)
2、已知图5.10所示机构的位置、尺寸，构件1以匀速转动。
用矢量方程图解法求D 点的速度和加速度。
(比例尺任选) (12分 )
3、如图5.11所示机构，摩擦圆半径ρ、摩擦角φ均为已知。
在图上画出各构件的受力图。
(9分)
40 图 5.8
图 5.9
图 5.71
A
图 5.10
ω1
模拟试题五（机械原理A ）答案
一、1.√；2.√；3.√； 4.×；5.×。
二、1、基圆。
2、15。
3、βcos t n m m =。
4、高。
5、2。
三、1、正变位齿轮：刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。
正传动：021>+x x 的两变位齿轮传动。
2、由公式
，↑↓0,r α，传力性能好，结构大，经济性差；↓↑0,r α，传力性
能差，结构小，经济性好。
3、最短杆+最长杆<其余两杆之和，固定最短杆的邻杆。
4、当a ≠a ＇时，仍然可以满足瞬时传动比为常数。
四、1、如图5.1题所示。
2、如图5.2题所示。
3、下图5.3题为用齿条刀加工正位齿
4、蜗轮的转向如图5.4题所示。
五、 1、n =5，P l =6，P h =2，F =1
2、40＜a ＜80，120＜a ＜240
3、Z 2=72，1）r 1=40= r 1′，r 2=72= r 2′，α′= α= 20°，c =0.5 2) α′=22.6°，r 1′=40.7143，r 2′=73.285，c ′=2.5 3）不是，正传动。
4）β=13.12°
4、n 5=46，方向同n 1（↓）
5、M ed =20(Nm)，ΔW max =10π(J)， δ =0.1963。
六、1、解：1）、2）和3）如图5.9题所示。
图5.1题
图5.2题
图5.4题
图5.9题
s
e
r e
v
tan 220+-±=ωα
2、
3、
A
图 5.10题
ω1 P(c)
’
b 2μa 导路
方向？？大小 //AB BC 1AB ⊥⊥+=:l :V V V 2
323B B B B ω 解:
v 322B 3B BC
v
2BC 3B 2b b V )(l pb l V μμω⋅=⋅==
；顺 影像v D ，v D = pd.μv 方向如图5.10题所示。
导路
方向大小 //E BC C :?
2 ? L : 232323233B 2BC 23D B V a a a a a B r
B B k B B B B n B ⊥∨⊥→∨++=+ωωτ()
A B l a a AB B B →==2121 ω影像a D ，a D
= p ’d ’.μa 方向如图5.10题所示。
解：此题中3构件是二力构件。
各构件
⎩⎨⎧⋅==+=++=+h
R M 0R R 0R R Q 0R R 211214112324323
3构件： 2构件： 1构件：
1
ω41
R。