材料力学第10章讲义
材料力学 第五版 第10章 高等教育出版社

横截面上的正应力为 FNd ρω 2 D 2 σd = = A 4
12
材 料 力 学 Ⅱ 电 子 教 案
例 10-4 直径d =100 mm的圆轴,右端有重量 P =0.6 kN,直径 - D=400 mm的飞轮,以均匀转速n =1 000 r/min旋转(图a)。在 轴的左端施加制动力偶Md(图b),使其在t=0.01s内停车。不 计轴的质量。求轴内的最大切应力τdmax。
B
z
A C
1.5m 1.5m
B
z
(a)
(b)
22
材 料 力 学 Ⅱ 电 子 教 案
动荷载·交变应力 第十章 动荷载 交变应力
P h
解:
1. 图a
由型钢查得20b号工字钢的 A Wz和Iz分别为
1.5m 1.5m
B
z
Wz=250×103 mm3,Iz=2 500×104 mm4 梁的最大静应力为
σ st ,max
6
(1) (2) (3)
FN d = K d P
材 料 力 学 Ⅱ 电 子 教 案
钢索横截面上的动应力为
FN d P σd = = K d = K dσ st A A
(4)
式中,σ st =
P 为静应力。 A
由(3),(4)式可见,动荷载等于动荷载因数与静荷载 的乘积;动应力等于动荷载因数与静应力的乘积。即用动荷因 数反映动荷载的效应。
动荷因数为
2h 2 × 20 = 1+ 1+ = 14.7 ∆st 0.214 3 梁的最大动应力为 Kd = 1 + 1 +
σ d = K dσ st ,max = 14.7 × 6 = 88.2 MPa
材料力学课件 第十章

在研究莫尔定理之前,首先应明确:在这一章中,我们将学 习两种能量方法:1,莫尔定理。2,卡氏定理。其中莫尔定理是 今天这节课的内容。并且,在变形能概念的基础上来研究莫尔定 理。
二.定理证明:
1.在原始载荷P1、P2、P3……单独作用下,梁内变形能U
M 2 x dx U L 2EI Z
L
M x M 0 x dx EI Z
5.推论:同样的道理,如果我们要求截面的转角,也只需在C
截面上施加一个单位力偶,用上述同样的方法可求出:
M x M 0 x c dx L EI Z
U1
——计算转角的莫尔定理
EI 2
C
M0
三.总结:
x
l
图九
1.莫尔定理——单位力法 2.适用范围——线弹性结构 四.应用举例:
内最终所储存的总变形能 U1
M 2 0 x M 2 x dx U1 U 0 U P0 f dx 1 f L 2 EI L 2EI Z Z
——<d>
4. 采用将P0、(P1、P2、P3……)同时作用于梁上的加 载方式时X截面弯矩:
M 0 x M x
对于内力=常量的情况在第2,3,7三章已经分别研究过。 在本节课上只做简单复习,而着重的讨论内力=变量的情况。
, , 4.由于 N N x M n M n x M z M x 三种情况下
变形能的计算方法都是一样的,故在此只需对 N N x 的情况做细致的讨论,后面两种情况可一带而过,无须多讲。
——根据叠加原理
在求U之前,应将图六和图七进行比较,即可发现图七实质 上是图六的计算简图,因此,此时梁内的变形能仍应为:
U
材料力学第十章

Fi i
1 2
F11
1 2
F2
2
…
1 2
Fn
n
(d)
单位力 F0 所做的功由两部分组成:只作用有单位力时,单位力做的功为
1 2
F0
0
;当载荷
F1
,
F2
,…
Fn
作用到梁上后,单位力
F0
作为常力做功其值为
F0 C 。所以单位力 F0 所做的总功为
WF0
1 2
F0
0
F0 C
所有外力所做的总功为
W
WF
当弹性体上作用有 n 个外力 F1 , F2 ,…, Fn ,则弹性体的变形能为
U
1 2
F11
1 2
F2 2
…
1 2
Fn n
(10-11)
例 10-1 简支梁受一集中载荷 F 作用,如图 10-6 所示。试求此梁内的 变形能,并求 C 点的挠度。
图10-6
解 (1)求梁的变形能。
① 求支座约束力。
材料力学
第十章 能量法
一
引言
二
变形能的计算
三
莫尔定理
四
计算莫尔积分的图形互乘法
五
卡氏定理
六
功的互等定理和位移互等定理
第一节 引 言
弹性体在外力作用下会发生变形,从而使外力作用点产生位移,外力 因此将沿其作用线方向上的位移做功。在变形过程中外力沿其作用线方向 所做的功称为外力功。与此同时,在加载过程中,外力从零开始缓慢地增 加到最终值,此时由于变形而储存于该弹性体内部的能量,称为变形能。
第三节 莫尔定理
设简支梁在静载荷 F1 ,F2 ,… Fn(广义力)作用下发生弯曲变形, 如图 10-8(a)所示。
第十章材料力学课程课件PPT

M ( x ) = Fcr y
(a)
2.11
y (tm + 1)
第10章 压 杆 稳 定
10.2 两端铰支中心压杆的欧拉公式
x F cr F cr l x O (a) δ l/2 y x O y y M(x) x
FN
(b)
图10.3 细长压杆的平衡形式 (a) 细长压杆的受压平衡;(b) 细长压杆受压局部受力分析
2.19
πx y = δ sin l
A
第10章 压 杆 稳 定
10.2 两端铰支中心压杆的欧拉公式
δ 但实际上, 之所以具有不确定性,是因为在公式推导过程中使用了式 (b)的挠曲线近似微分方程.若采用挠曲线的精确微分方程
F y dθ = cr ds EI
F F cr A
(j)
C B D
O
δ
图10.4 压杆的F-δ 关系
a =δ
上式说明积分常数a的物理意义为压杆中点处所产生的最大挠度,则 压杆的挠曲线方程又可以表示为
δ 在上式中, 是一个随机值.因为当 F = Fcr 时, = 0 ,即压杆处于稳 δ 定平衡状态而保持为直线;当 F < Fcr 时,在横向因素的干扰下,压 杆可在 δ 为任意微小值的情况下而保持微弯平衡状态,压杆所受压力 F和中点挠度 δ 之间的关系可由图10.4中的OAB折线来表示.
2.12
σ
第10章 压 杆 稳 定
10.2 两端铰支中心压杆的欧拉公式
当压杆的应力在比例极限范围以内,即在线弹性工作条件下,可利 用第6章的公式(6.1),即梁在小变形条件下挠曲线近似微分方程
M ( x) d2 y = 2 dx EI
将式(a)代入式(b)可得杆轴微弯成曲线的近似微分方程为
王朋飞材料力学讲义

王朋飞材料力学讲义王朋飞材料力学讲义1. 引言材料力学是研究物质的力学性质和变形行为的学科,对于我们理解和应用材料科学具有重要的意义。
王朋飞教授的材料力学讲义以其深度和广度,为学习者提供了系统、全面和有价值的知识。
在这篇文章中,我们将对王朋飞教授的材料力学讲义进行评估,并探讨其中的重要概念和理论。
2. 概述王朋飞教授的材料力学讲义首先介绍了材料的基本概念和分类,包括金属、陶瓷、聚合物等。
接着讲解了材料的力学性质和力学行为,如弹性、塑性、断裂等。
这些基础知识为后续内容的理解奠定了基础。
3. 应力和应变在材料力学中,应力和应变是核心概念。
王朋飞教授详细介绍了应力和应变的定义和计算方法,并通过实例演示了如何应用这些概念进行力学分析。
他还引入了应力-应变曲线,与材料的力学性质相关联,进一步加深了对材料力学行为的理解。
4. 弹性力学弹性力学是材料力学的重要分支,研究材料在受力作用下的弹性行为。
王朋飞教授在他的讲义中详细讨论了线性弹性力学,介绍了胡克定律、弹性模量等基本概念,并展示了如何应用这些概念进行材料的应力分析和变形预测。
5. 塑性力学塑性力学是研究材料的塑性变形行为的学科,也是材料力学的重要分支。
王朋飞教授在讲义中引入了屈服准则、杨氏模型和硬化模型等概念,阐述了材料的塑性变形机制和塑性流动规律。
通过这些内容,学习者能够理解材料的强度和塑性变形行为,为材料的设计与应用提供理论支持。
6. 断裂力学断裂力学是研究材料的断裂行为和断裂韧性的学科,对于材料的可靠性和耐久性具有重要意义。
王朋飞教授在他的讲义中介绍了断裂力学的基本概念和理论,如断裂韧性、断裂韧性试验和裂纹扩展等。
这些内容可以帮助学习者理解材料的断裂机制,并为材料的设计和优化提供指导。
7. 总结和回顾通过对王朋飞教授的材料力学讲义的评估,我们可以看出其深度和广度都非常出色。
讲义从材料的基本概念和分类出发,逐步深入讲解材料的力学性质和力学行为,并引入弹性力学、塑性力学和断裂力学等重要概念和理论。
材料力学课程讲义 (10)

1
M ( x ) d
l
M
F
l
S
( x )d S
M ( x)M ( x) dx l EI
kS F S ( x )FS ( x ) l GA
实例与分析
已知:E/G=8/3 求 :wB=?
1. 计算 wB
M ( x)M ( x) dx l EI
M ( x) x
Fd l 3 2 Pl 3 wB v 3 EI 3 gEI
例12-2 旋转轴在A端突然被刹停,求轴内应力。轴径为 d,飞轮转动惯量为J。
解:1. 冲击惯性力偶矩计算
2 16 M d l J 2 4 2 Gd
M d d 2
GJ 32l
2. 冲击应力计算
d, max
16 M d 4 GJ 3 d 2l d
例12-3 鼓轮使重量为 P 的物体以速度 v 匀速下降,求当 鼓轮被刹停时绳内的应力。绳的横截面面积为A。
解:
E Vε
EA d st 1 v gPl
Pd
1 v d P gPl st
P
EA
EA Pd P 1 v d A gPl A
单位载荷法的常用公式 组合变形情况 对于线弹性杆或杆系:
d FN ( x )dx EA
d T ( x )dx GI t
d y
M y ( x )dx EI y
d z
M z ( x )dx EI z
l
F N ( x )FN ( x ) M y ( x)M y ( x) M z ( x)M z ( x) T ( x )T ( x ) dx dx dx dx EA GI EI EI t y z
材料力学第10章

3. 不考虑冲击物回跳和被冲击物的振动,即冲 击物一旦与被冲击物接触后,就相互附着成 一体,当被冲击物的变形达到最大位置时, 冲击物速度随之减为零。 根据上述假设,由能量守恒原理,冲击物 在冲击过程中减少的动能T和位能V,将全部 转化成被冲击物的弹性变形能U,即 T+V=U (a) 按此法计算所得的结果是偏安全的。
x
q j A
作用于横截面
mn上的轴力为 N d
l
x
a
a
Nd
m
n
m
n q
J
按照静动法(达朗贝尔原理),对这部分作 匀加速直线运动的杆件加入惯性力,作静力平衡 处理则惯性力也沿轴线均匀分布,集度是
A qd a g
其方向与加速度方向相反。 由平衡条件, X 0得
Hale Waihona Puke xaNd m n q q
A
w
B
qd (x)
例3
直径为80mm,试校核AB轴及CD杆的强度。
[ ] 70MPa
7.8g cm3
w 401 s
C
600 D 600 600
解
N d max 11.42 103 d max 106 A 0.082 4 2.27 MPa 70 MPa
B
dC N dCy q N
NdBx
N dB N dC
NdCx C (b )
例1
求吊索和工字钢中的最大动应力。 2 2 a 5 m s A 1.08 cm l 12m
2m
解 有平衡条件
45
。
a
A 8m
45
。
Y 0
N dB
2m
2 N dB sin 45 qd l
材料力学 (10)_new

§2-1 轴向拉伸与压缩的概念
受力特征:杆受一对大小相等、方向相反的纵 向力,力的作用线与杆轴线重合
变形特征:沿轴线方向伸长或缩短,横 截面沿轴线平行移动
§2-2 轴向拉伸或压缩时的强度计算 ➢ 轴向拉伸或压缩的内力-轴力
NP
N P
例:求图示杆1-1、2-2、3-3截面上的轴力
➢ 轴向拉压杆的强度条件
1、极限应力、许用应力
⑴、极限应力(危险应力、失效应力):材料发生破坏或产生
过大变形而不能安全工作时的最小应力值。“σjx”(σu、σ0) ⑵、许用应力:构件安全工作时的最大应力。“[σ]”
jx (其中 n 为安全系数,值 > 1)
n
⑶、安全系数取值考虑的因素: (a)给构件足够的安全储备。 (b)理论与实际的差异。
N
d
N
根据对称性可得,径截面上内力处处相等
N FR 2
y
d F p(b d d)
2
π
p FR d
FR 0 d Fsin
FN
d
FN
π
( pb
d d )sin
pbd
0
2
N pbd
2
N 1 ( pbd ) pd A b 2 2
(2MPa)(200mm ) 40MPa 2(5mm)
例 已知:l, h, F(0 < x < l), AC为刚性梁, 斜撑杆
BD 的许用应力为 [ ].
试求:为使杆 BD 重量最轻, θ的最佳值.
斜撑杆
解:1. 斜撑杆受力分析
M A 0,
FN
Fx
hcos
FN,max
Fl
hcos
2. θ 最佳值的确定
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10、1 概 述
10、2 简单惯性力问题
10、3 构件受冲击时的应力和变形计算
10、4 提高构件抗冲击能力的措施
10.1 概 述 载荷不随时间变化(或变化极其平稳缓慢) 且使构件各部件加速度保持为零(或可忽略不 计),此类载荷为静载荷。 载荷随时间急剧变化且使构件的速度有显著 变化(系统产生惯性力),此类载荷为动载荷。
g
引用记号
a K d (1 ) g
(d)
这样(c)式化为
d j Kd
(10-1)
由(b)式表示的动应力 d 沿轴线按线性规 律分布(图1c)。当 x l 时,得最大动应力 为 a
dmax l (1 ) K d j max
g
式中 jmax l 为最大静应力。所以动载 x 荷下的强度条件为
a
A
2m
B 45
。
8m
45 ( a)
。
2m
C
例1
求吊索和工字钢中的最大动应力。 2 a 5 m s A 1.08cm2 l 12m
2m 45
解 (1) 由型钢表查得28b工字 钢单位长度的重量,即载荷 集度 惯性集度
。
a
8m (a )
A
45
。
2m
B
C
q j 47.9 kg m 469.42 N m
469.42 q a 5 239.50 N m g 9.8
qj
由于工字钢的自重和惯性力同向且同量级,所 以,计算动应力时应考虑自重的影响,工字钢上总 的动载荷集度
例1
解
q
求吊索和工字钢中的最大动应力。 2 2 l 12m a 5 m s A 1.08cm
q j 47.9 kg m 469.42 N m
等角速度旋转时, 环内各点有向心加速度, 且薄壁圆环D>>t,可近 似的认为环内各点向心 加速度相同.
J
d
a N d (q j qd ) x A x (1 ) g
N d (q j qd ) x 0
(b)
(a)
因为杆件是轴向拉伸的,横截面上的应力是均 匀分布的,故动应力 d 为
Nd a d x(1 ) A g
(b)
当a=0时,杆件在静载荷作用下,杆件上的唯一 载荷是重力,相应的静力为 j x 代入(b)式,有 a (c) d j (1 )
qd l 2 2qd l 6qd 8
NdCx C (b ) ( ) (c )
NdBx
例1
求吊索和工字钢中的最大动应力。 2 2 A 1.08 cm a 5 m s l 12m
2m 45
解 工字钢横截面 面积 A' 61.05cm 2 ,按图 示放置时Wz 61.209cm3 ,最 大动应力发生在截面的上 表面,应力为负,其值为 ' N d M max d max ' A Wz
B
dC N dCy q N
NdBx
N dB N dC
NdCx C (b )
例1
求吊索和工字钢中的最大动应力。 2 2 a 5 m s A 1.08 cm l 12m
2m 45
解 有平衡条件
。
a
A 8m
45
。
Y 0
N dB
2m
2 N dB sin 45 qd l
qd l 1 2 sin 45
708.92 12 1 2 sin 45
B (a ) NdBy NdB q NdC
B
C NdCy
NdBx
6015.4 N
NdCx C (b )
吊索中的动应力 N dB 6015.4 d 55.7 MPa 4 A 1.08 10
例1
求吊索和工字钢中的最大动应力。 2 2 A 1.08 cm l 12m a 5 m s
。
a
A 8m
45
。
2m
B (a ) NdBy NdB NdC q
B
C NdCy
N dBx
NdCx
C
(N )
4253.5 6 708.92 70.2MPa 4 6 61.05 10 61.209 10
(M )
(b ) ( )
NdBxΒιβλιοθήκη (c )( ) Mmax 6qd
(d )
二、匀速旋转的圆环的应力和变形 图a为一平均直径为D的圆环。已知圆环横截面 面积为A,壁厚t,材料比重γ,旋转角速度ω。
构件中由动载荷引起的应力称动应力。 实验表明:在静载荷下服从虎克定律的材料,只 要应力不超过比例极限 ,在动载荷下虎克定律仍成 立且E静=E动。
本章仅讨论以下两类问题: (1)构件作匀加速运动或匀角速定轴转动 时的应力计算 (2)冲击时应力和变形计算
10.2 简单惯性力问题 一、构件作匀加速直线运动时的应力计算 现以起重机匀加速吊起一杆件为例. 设以距下端为 x的截面mn将杆件分为两部分,研 究下面一部分 重力沿轴线均匀分 布,其集度为
qj g a 469.42 5 239.50 N m 9.8
2m 45
。
a
8m (a )
A
45
。
2m
B
C
工字钢上总的动载荷集度
qd q j q 469.42 239.50 708.92 N m
(2) 绘出工字钢的受力图 (图b),由于对称,两吊索 的拉力相同,即
NdBy N dB
2m B 45
解 (3)绘出工字梁的 内力图(图c),系压缩 与弯曲的组合。 轴向压力
。
a
A
8m
(a )
45
。
2m C
NdBy NdB
B
dC q N
NdCy
N N dB cos 45 4253.5 N
' d
NdBx
最大弯矩
(N )
M max
qd l 2 N dB sin 45 4 8
d max K d j max [ ]
式中 [ ]是材料在静载荷 作用下的许用应力。
o
d max
( c)
d
例1
一长为l 12m 的28b工字钢,有横截面 积为 A 1.08cm2 的钢索AB,AC吊起,并以 2 等加速度 a 5 m s 上升(图a),求吊索和工 字钢中的最大动应力。
x
q j A
作用于横截面
mn上的轴力为 N d
l
x
a
a
Nd
m
n
m
n q
J
按照静动法(达朗贝尔原理),对这部分作 匀加速直线运动的杆件加入惯性力,作静力平衡 处理则惯性力也沿轴线均匀分布,集度是
A qd a g
其方向与加速度方向相反。 由平衡条件, X 0得
x
a
Nd m n q q