江苏师范大学程力学虚拟仿真实验系统及高速动车组一级检

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网络化虚拟测控系统的设计

网络化虚拟测控系统的设计

随 着 信 息 技 术 的 发 展 ,社 会 对 测 控 仪 器 的 需 求 不 断 增 加 . 而 对 计 算 机 软 硬 件 综 合 设 计 和开 发 能 力 的 要 求 也 越 来 因 越 高 。然 而 . 算 机 专 业 普 遍存 在 “ 软 轻 硬 ” 计 重 的现 象 , 生综 学 合 应 用 计 算 机 专 业 知 识 能 力 和 测 控 产 品开 发 能 力 较 差 , 降低
为 输 出 信 号 , E D #、HO D 为 输 入 信 号 , D[1. 是 双 R A Y L LA L 3 .1 0 向信 号 。由于 本 实验 仪 器 数据 传 输 宽 度为 8位 , 部地 址 线 最 局 低 2位 I A0和 I A1分别 由 B 0和 B 1 号 提 供 ,数 据 对 齐 E E 信 方 式采 用 大 端 模 式 ( B G N #引 脚 及 寄 存 器 决 定 的 ) 由 IE D 。对 L cl 为 I oa 端 / O类 型 的 引 脚 。 要 根 据 实 际 情 况 和 引 脚 极 性 上 需
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基于VB和VRML的虚拟仿真实验系统

基于VB和VRML的虚拟仿真实验系统

中 图法分类号 :P 9 . T31 9
文献 标识 码 : A
文章编 号 :0 072 2 0 ) 22 9 -4 10 sr e b s do n r a mu ai y tm a e nVB a dVRM L t s o a s T N al, Y hn  ̄ n H A G Bn, WA o g i A GJ - i- i - AOZ eg u 2 U N i , NGH n -e j
3 S e e ae d s u s d T e lto m a a a iec mp e i u l tr c i n i d v lp d b ev s a r g a D c n , r ic s e . h n a af r t t nr l o lxv r a e to e e o e yt iu l o r mmi g l g a e p h c e z t i a n s h p n n a u g
维普资讯
第2卷 7
Vo. 127
第 1 2期
N O. 2 1
计 算 机 工 程 与 设 计
Co ue gne rn n sg mp tr En i e ga dDe in i
20 年 6 06 月
Jn 0 u e20 6
基于 V B和 V ML的虚拟仿真实验系统 R
2 S h o o Ma r l c n e n eh o g , nig nvri A rn ui d s o a t sNaj g 10 6 C ia . co l f t i i c d cn l yNaj ies o eo a t s n t nui , ni 0 1, h ) e aS e a T o nU y t f ca A r c n2 n

首批国家虚拟仿真实验教学项目名单

首批国家虚拟仿真实验教学项目名单
太原理工大学
煤基甲醇转化制芳烃(MTA)虚拟仿真实验系统
王俊文
52
天津
天津大学
精馏综合拓展3D虚拟仿真实验
夏淑倩
53
浙江
浙江工业大学
合成氨生产综合仿真实习
艾 宁
54
湖南
中南大学
高硫高砷金精矿的氧化焙烧——氰化浸出虚拟仿真实验
卢红梅
55
重庆
重庆理工大学
缬沙坦原料药虚拟仿真教学实验
林治华
交通运输类
56
北京
附件
首批国家虚拟仿真实验教学项目名单
分类
序号
省份
学校名称
实验教学项目名称
负责人
生物科学类
1
黑龙江
东北林业大学
植物细胞规模化生产及产物分析虚拟仿真实验
李玉花
2
黑龙江
东北农业大学
动物胚胎工程虚拟仿真综合实验
刘忠华
3
吉林
东北师范大学
生物学野外实习虚拟仿真
王海涛
4
福建
福建农林大学
闽东特色鱼类深加工及质量安全控制
高性能增材制造实验
卢艳丽
26
山东
烟台大学
焊接工业机器人虚拟仿真实验教学项目
陈义保
27
浙江
浙江大学
盾构推进液压系统虚拟仿真实验
刘振宇
28
浙江
浙江工业大学
激光表面改性虚拟仿真实验
姚建华
29
浙江
浙江理工大学
加工中心机械装调虚拟仿真实验
杨金林
电子信息类
30
北京
北京工商大学
加噪语音信号滤波器设计及应用虚拟仿真实验
廉小亲

基于Cortona 3D的动车组转向架虚拟仿真检修实验系统的设计

基于Cortona 3D的动车组转向架虚拟仿真检修实验系统的设计

D O I :10.16791/j .c n k i .s j g.2018.06.032㊀基于C o r t o n a 3D 的动车组转向架虚拟仿真检修实验系统的设计张嘉鹭,邢邦圣,马㊀军,邵明辉(江苏师范大学机电工程学院,江苏徐州㊀221116)摘㊀要:针对动车组转向架检修工艺实验教学成本高㊁实验效率低㊁不能模拟异常工况等问题,基于C o r t o n a 3D 软件开发了一套动车组转向架虚拟检修实验系统.利用该系统可进行动车转向架分解㊁轴向轮对检修㊁制动闸片更换等多个项目的虚拟检修作业,可以将动车组转向架的检修工艺流程在网页中以交互的方式直观呈现.关键词:动车组转向架;实验教学;虚拟仿真;C o r t o n a 3D中图分类号:U 269㊀㊀文献标识码:A㊀㊀文章编号:1002G4956(2018)06G0130G05D e s i g n o f v i r t u a l s i m u l a t i o n o f o v e r h a u l e x p e r i m e n t a l s y s t e m f o rE M Ub o gi e s b a s e d o nC o r t o n a 3D Z h a n g J i a l u ,X i n g B a n g s h e n g ,M a J u n ,S h a oM i n gh u i (C o l l e g e o fM e c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ,J i a n g s uN o r m a lU n i v e r s i t y ,X u z h o u221116,C h i n a )A b s t r a c t :I nv i e wo f t h e p r o b l e m s i nt h ee x p e r i m e n t a l t e a c h i n g o f t h eo v e r h a u l t e c h n o l o g y f o rE MU (e l e c t r i c m u l t i p l e Gu n i t )b o g i e s s u c ha s t h eh i g hc o s t ,l o we x p e r i m e n t a l e f f i c i e n c y a n d i n a b i l i t y o f s i m u l a t i n g ab n o r m a l w o r k i n gc o nd i t i o n s ,a se t of t h e v i r t u a l o v e r h a u l e x p e r i m e n t a l s y s t e mf o r t h eE MUb og i e s i sd e v e l o pe db a s e d o n t h eC o r t o n a3D s of t w a r e .T h es y s t e m c a nb eu s e df o rt h ev i r t u a lo v e r h a u lo f m u l t i p l eb og i e ss u c ha s d e c o m p o s i t i o no f b o g i e s ,r e p a i r o f a x i a lwh e e l s ,r e p l a c e m e n t o f b r a k e p a d s ,e t c .,a n d t h e o v e r h a u l p r o c e s s o f t h eE MUb o gi e s c a nb e v i s u a l i z e d i na n i n t e r a c t i v ew a y o n t h ew e b p a ge .K e y wo r d s :E MUb o g i e s ;e x p e r i m e n t a l t e a c h i n g ;v i r t u a l s i m u l a t i o n ;C o r t o n a 3D 收稿日期:2017G11G16基金项目:江苏省现代教育技术研究课题(2018GR G59710);江苏省教育科学 十三五 规划项目(B Ga /2016/01/14);江苏师范大学实验室建设与管理研究课题(L 2017Y 01)作者简介:张嘉鹭(1989 ),男,江苏徐州,硕士,实验师,轨道交通实验室主任,主要从事虚拟样机技术㊁液压传动教学和研究.E Gm a i l :c u m t z h a n g ji a l u @163.c o m ㊀㊀高速铁路是一个国家铁路现代化水平的显著标志,也是国家软实力的重要组成部分.现代化轨道交通具有运载能力大㊁运行速度快㊁运行时间准确等特点,已成为解决城市交通问题的有效途径.轨道交通类专业的实验资源建设是提升学科专业水平㊁提高人才培养质量的重要手段.由于真实实验平台设备价格昂贵且不适合进行极端条件下的实验,开发车辆工程专业虚拟仿真实验教学资源势在必行[1G3].面向国内主流车型C R H 380A L 的动车组转向架虚拟仿真检修工艺实验系统基于C o r t o n a 3D 开发,使学生能够在短时间内认识转向架的结构特征并掌握复杂的检修工艺流程,最终促进轨道交通类专业实验教学资源的拓展和培养目标的实现[4].1㊀转向架检修工艺虚拟仿真实验的必要性1.1㊀转向架检修的重要性转向架是轨道交通车辆的大型核心部件,是比较典型的复杂高新技术装备,包含构架㊁一系悬挂装置㊁轮对组成㊁基础制动装置㊁二系悬挂装置㊁驱动装置㊁牵引装置等7个部件(见图1).转向架牵引和引导车辆沿着轨道行驶,并承受和传递来自车体及线路的各种载荷,直接影响列车运行的安全性㊁稳定性和平顺性[5G6].由于动车组的高速行驶,转向架上的磨耗部件(如轮对㊁轴承等)和减振部件(如空气弹簧㊁减振器等)存I S S N1002G4956C N 11G2034/T ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀实㊀验㊀技㊀术㊀与㊀管㊀理E x p e r i m e n t a lT e c h n o l o g y a n d M a n a g e m e n t ㊀㊀㊀㊀㊀㊀第35卷㊀第6期㊀2018年6月V o l .35㊀N o .6㊀J u n .2018在疲劳失效的可能.若不按规定对转向架进行检修,则极有可能发生制动失效㊁轮轴断裂㊁车辆脱轨等安全事故.因此,在列车运营中需要对转向架进行日常及周期性的检修与维护,以确保列车行驶安全[7].图1㊀转向架结构原理图1.2㊀开发虚拟仿真实验的必要性仅通过转向架实体实验教学存在一些局限性,使实验教学的效果不甚理想.(1)转向架实体实验成本高.转向架系统实体价格昂贵.以C R H380A L动车组为例,其动力转向架系统的价格近1千万元.若建立较完善的转向架系统检修实训室,需配备众多的检修辅助设备,例如带轨道桥的架空轨道系统㊁轮对快速更换设备㊁盘型制动装置试验台㊁转向架系统落成后的专用加载试验台等.这些检修辅助设备的购置费用和维护费用也极为昂贵.另外,由于转向架系统实体重量近8t,若想对其进行拆装检修作业,需提供行车㊁龙门吊车等大型起重设备,且必须配套专用厂房.而上述条件在实际教学中是很难满足的.(2)转向架实体实验教学效率低.若通过转向架实体进行实验教学,受设备数量限制,单次受训学生仅为4人/台,每次实训时间要超过8学时,实验效率很低.又由于转向架的零部件之间配合精度极高,因此不宜进行反复拆装训练.而通过对转向架系统虚拟仿真教学资源的在线共享,可突破时间和空间的限制,进行大批量学生的实验教学,实验效率大幅提升.(3)转向架实体实验不能模拟异常工况.转向架系统在实际运行中可能出现轴承烧毁㊁制动盘破损失效等异常工况.异常工况虽极为少见,但在实际教学中却要求学生牢固掌握.在转向架系统实体实验教学中难以模拟异常工况;而通过虚拟仿真技术,则可以生动再现转向架系统检修过程中各类失效工况,较之传统教学方法优势明显.由此可见,借助虚拟仿真技术实现转向架系统检修课程的实验教学,是很好的实验教学方式.2㊀系统开发过程2.1㊀检修工艺的确定为确保技术资料的实时性与准确性,笔者多次前往上海铁路局南京动车段进行现场调研,总结和梳理了C R H380A L车型转向架的检修理论和工艺流程(基于最新版本«南京动车段企业标准 C R H380A L型动车组二级修作业指导书»«南京动车段企业标准C R H380A L型动车组三级修作业指导书»),使系统的开发具有理论参照和工程基础.2.2㊀三维模型的建立C R H380A L型动车组转向架的三维建模是系统131张嘉鹭,等:基于C o r t o n a3D的动车组转向架虚拟仿真检修实验系统的设计开发的重点与难点.为确保模型尺寸与真车转向架尺寸完全一致,笔者在动车组检修基地对C R H380A L 车型的转向架进行了细致的零部件测绘,并根据南京动车段提供的技术资料,采用P r o/E n g i n e e r软件对转向架的三维模型进行了构建,并导入3d s MA X软件进行渲染及优化,最终导出扩展名为∗.w r l格式的文件.转向架三维模型的渲染如图2所示.图2㊀转向架三维模型渲染图2.3㊀开发工具选取为实现系统的开放性与共享性,采用W e b3D技术对所建立的三维模型进行交互式检修步骤的添加,以实现用户在W e b网页上对虚拟仿真系统的在线访问.目前应用较多的W e b3D技术开发工具有U n i t y3D㊁C o r t o n a3D㊁C u l t3D㊁V i e w p o i n t等,其各自特点如表1所示.表1㊀W e b3D技术开发工具的比较开发工具三维模型的建立特点U n i t y3D第三方建模软件导入基于J a v a,跨平台性和通用性强,综合编译效率高C o r t o n a3D第三方建模软件导入数据接口丰富,交互性强,支持I E T M交互式电子技术手册规范C u l t3D第三方建模软件导入基于J a v a,可实现多平台开发,扩展性和兼容性好V i e w p o i n t软件自身制作三维模型基于XM L,压缩比较高,便于数据传输㊀㊀经对比发现,C o r t o n a3D软件可利用其R a p i d M a n u a l模块快速制作I E T M(交互式电子技术手册),而I E T M是目前主流大型装备技术文档的呈现方式[8G10].因此,本文拟选用C o r t o n a3D软件作为转向架交互式虚拟检修模型的开发工具[11].2.4㊀开发过程概述通过在C o r t o n a3D软件中添加装配㊁拆卸㊁测量等一系列动作,即可生成动车组转向架交互式虚拟检修模型.具体过程概述如下.(1)导入文件.通过3d s MA X软件将渲染优化后的转向架实体模型保存为后缀名为.w r l的文件,并导入C o r t o n a3D软件中进行后续处理.(2)进行三维模型的二次渲染.在C o r t o n a3D 软件中修改周围的光照强度(a m b i e n t i n t e n s i t y)㊁自身的反光度(s h i n i n e s s)及透明度(o p a c i t y)等参数,对导入的三维模型进行二次渲染以使其更逼真.(3)整理动车组转向架三维模型的树状列表.将转向架模型按零件㊁部件㊁总装体3种类型形成上下级关系,继而在同一根目录下导入软件中进行读取.(4)添加交互式检修步骤.转向架的检修步骤都是通过添加相应的动作(如视图的整体旋转㊁模型的放大/缩小㊁部件的显示/隐藏等)来实现的.在这一过程中,会运用相应命令及函数实现具体的检修动作,也会用到多种工具模型,如量具模型㊁扳手模型等[11].以转向架的一系悬挂部件的检修为例,其基于C o r t o n a3D软件的开发过程如图3所示.231实㊀验㊀技㊀术㊀与㊀管㊀理图3㊀交互式虚拟检修模型的开发过程2.5㊀系统的构建与实现本系统以V i s u a l S t u d i o2012为开发平台,以S Q L S e r v e r2012构建后台数据库系统,使用A S P.N E T实现W e b服务器与数据库的连接,同时基于B/S架构的网络模式对系统进行了搭建.为便于学生查阅和使用该虚拟仿真实验系统,借鉴I E T M的技术规范构建了动车组转向架检修工艺虚拟仿真系统的页面流程图以及最终的前端网页呈现方式,供学生进行交互式的操作和查阅.3㊀系统使用说明3.1㊀系统界面组成系统基于I E T M技术规范设计,操作界面采用标准的W e b浏览器窗口,且为典型的三框架结构.系统主界面如图4所示.图4㊀系统主界面系统中共包含 维修计划 技术说明书 检修作业指导书 交互式工艺流程 等10个模块(见表2),学生可选择模块进行自主学习和训练.表2㊀虚拟检修系统各功能模块㊀㊀㊀模块名称㊀㊀㊀㊀㊀㊀模块功能维修计划阐述维修组织和维修制度技术说明书介绍转向架的功能原理故障手册介绍转向架常见故障形式检修作业指导书阐述各级检修流程的具体内容交互式工艺流程转向架总体及各部件虚拟检修工艺流程演示通过视频展示检修工艺流程通用检测和实验介绍转向架的通用检测方法主要设备及工具介绍检修常用设备和工具图解零部件手册阐述各零部件的结构原理电气路模拟介绍制动气路和控制电路原理3.2㊀转向架交互式工艺流程模块应用实例转向架交互式检修工艺流程模块是虚拟仿真系统的核心模块,也是虚拟现实技术的集中体现.在这一模块中,共含有 动车转向架分解装配 拖车转向架分解装配 研磨子更换 制动闸盘更换 等25项训练项目,可满足转向架检修工艺中所有检修项目的虚拟仿真教学需求.操作界面由项目选择区㊁文档提示区和虚拟仿真区组成(见图5).部分虚拟检修项目如图6所示.图5㊀转向架交互式工艺流程模块操作界面331张嘉鹭,等:基于C o r t o n a3D的动车组转向架虚拟仿真检修实验系统的设计图6㊀模块中的部分虚拟检修项目㊀㊀交互式工艺流程模块主要有3种模式:(1)学习模式:该模式下,学生以学习检修工艺流程为目的,转向架系统虚拟仿真模型按照检修工艺流程自动播放,学生参照界面左侧的文档部分按步骤学习各检修要点;(2)训练模式:该模式下,学生以练习检修工艺流程为目的,此时转向架系统虚拟仿真模型不会自动播放,学生需要单步操作检修步骤,但在界面左侧的文档部分会有单个步骤操作以及零件定位提示;(3)考核模式:学生采用该模式可以对自己的学习过程在规定的时间内进行自测,界面左侧的文档部分不会有任何步骤提示以及零件定位提示,全凭学生自行操作.3.3㊀考核要求为进行转向架系统虚拟检修实验考核,学生应选取 考核模式 ,并在规定时间内完成相应项目的检修内容,且单一项目出错次数不应超过5次,否则即判定考核不合格.若单一项目出错次数少于5次,系统会根据学生操作的完整度㊁流畅度以及故障处理正确率自动进行综合打分,见图7.4㊀结语动车组转向架虚拟检修实验系统在我校使用后,教学效果显著.(1)激发了学生自主学习的动力.交互式虚拟仿真实验模式激发了学生自主学习的动力.根据后台数据显示,相当一部分学生不仅在课堂练习,还积极利用课后时间进行虚拟仿真检修训练.图7㊀转向架交互式虚拟拆装与检修模块(2)提高了实验教学的效率.虚拟检修实验系统开放共享的特点,使单一实验项目的实验时间由原来的12h 降至2h ;同时实验人数由实体设备实验的4人/台提升至在线实验的数百人.(3)降低了实验教学的成本. 车间式 的实验教学需耗费大量资金采购转向架实体㊁检修辅助设备等,至少需花费1500万元,而通过虚拟仿真系统进行自主实验教学,所需成本最多为50万元.因此,动车组转向架虚拟检修系统值得在相关院校及铁路部门推广应用.参考文献(R e f e r e n c e s)[1]金燕,兆文忠,梁树林,等.动车组转向架虚拟仿真系统设计与实现[J ].微型机与应用,2012(8):6G9,12.[2]金燕,米小珍,甄晓阳,等.基于虚拟仿真的动车组转向架检修支持系统开发[J ].计算机与数字工程,2013,41(2):229G232.[3]柳辉,郝建平.基于虚拟维修仿真的维修性分析系统设计与实现[J ].系统仿真学报,2006,18(2):378G383.[4]王松山,郝建平.基于交互特征的虚拟维修样机建模[J ].计算机仿真,2014,21(12):139G142.[5]闫文立,孙永谦,陈青云,等.C R H 380A 型动车组转向架检修及分解工艺[J ].轨道交通装备与技术,2012(5):47G49.[6]刘红艳.地铁车辆转向架构架强度分析[J ].中国科技信息,2014(5):179G181.[7]宋向辉,王红,商跃进.动车转向架构架强度分析[J ].机械研究与应用,2012(1):1G3.[8]张坤.基于I E T M 系统平台的交互式线路维修支持系统的研究[D ].青岛:青岛科技大学,2016.[9]胡耀光,孟小华,李展.S 1000D 规范下I E T M 中数据模块的设计与实现[J ].计算机工程与设计,2009(13):3222G3224,3250.[10]邵红伟,黄银秋,沈耀程.I E T M 在装备信息化保障中的应用研究[J ].中国舰船研究,2008(3):74G76,80.[11]张青,赵洪利,郭庆.基于C o r t o n a 3D 的V 2500GA 5发动机3D 维护技术手册设计与开发[J ].制造业自动化,2014(12):83G85,89.431实㊀验㊀技㊀术㊀与㊀管㊀理。

动车组转向架检修工艺虚拟仿真实验系统开发

动车组转向架检修工艺虚拟仿真实验系统开发

动车组转向架检修工艺虚拟仿真实验系统开发张嘉鹭;马军;邵明辉【期刊名称】《实验室研究与探索》【年(卷),期】2018(037)005【摘要】目前轨道交通车辆虚拟仿真实验教学资源相对匮乏,综合利用虚拟现实、三维建模和网络技术的优势,采用Cortona 3D软件作为三维引擎,并基于B/S架构和IETM交互式电子技术手册的规范,开发出一套的适用于CRH380AL型动车组转向架检修工艺的虚拟仿真实验教学系统.该系统共包含10个学习模块,25个检修子项目,可以将动车组转向架的检修工艺流程在网页中以交互式的方式直观呈现,使学生在虚拟场景中快速理解和认知转向架的技术信息、结构特点、装配顺序以及检修工艺流程,较大程度上提高了实验教学效率,降低了实验教学成本.目前该系统已在相关院校推广使用,学生的工程实践能力得到了提升.【总页数】4页(P100-102,113)【作者】张嘉鹭;马军;邵明辉【作者单位】江苏师范大学机电工程学院,江苏徐州221116;江苏师范大学机电工程学院,江苏徐州221116;江苏师范大学机电工程学院,江苏徐州221116【正文语种】中文【中图分类】U269【相关文献】1.高速动车组转向架系统检修虚拟仿真实验的建设 [J], 马军;乔磊;张嘉鹭;王柏华2.基于Cortona 3D的动车组转向架虚拟仿真r检修实验系统的设计 [J], 张嘉鹭;邢邦圣;马军;邵明辉3.面向检修的CRH3动车组转向架虚拟仿真系统开发 [J], 米小珍;吕超;蒋慧;梁树林;兆文忠;陆海英;金燕;范军;尹振坤;戴杰;苍松4.基于虚拟仿真的动车组转向架检修支持系统开发 [J], 金燕;米小珍;甄晓阳;周殿买;肖海涛5.基于虚拟仿真的高速动车组检修工艺实验教学系统开发 [J], 高波; 刘志明; 霍凯; 焦风川因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

国家级虚拟仿真实验教学中心入选名单

国家级虚拟仿真实验教学中心入选名单

北京大学地球科学虚拟仿真实验教学中心教育部中国人民大学基于大数据文科综合训练虚拟仿真实验教学中心教育部清华大学材料科学与工程虚拟仿真实验教学中心教育部北京交通大学交通运输国家级虚拟仿真实验教学中心教育部北京化工大学化工过程虚拟仿真实验教学中心教育部北京邮电大学电子信息虚拟仿真实验教学中心教育部中国农业大学机械与农业工程虚拟仿真实验教学中心教育部中央美术学院艺术、设计与建筑虚拟仿真实验教学中心教育部华北电力大学电力工业全过程仿真实验教学中心教育部南开大学经济虚拟仿真实验教学中心教育部天津大学化学化工虚拟仿真实验教学中心教育部大连理工大学化学虚拟仿真实验教学中心教育部东北大学机械装备虚拟仿真实验教学中心教育部吉林大学地质资源立体探测虚拟仿真实验教学中心教育部东北师范大学生物学虚拟仿真实验教学中心教育部东北林业大学森林工程虚拟仿真实验教学中心教育部同济大学力学虚拟仿真实验教学中心教育部上海交通大学机电学科虚拟仿真实验教学中心教育部华东理工大学石油和化工过程控制工程虚拟仿真实验教学中心教育部东华大学管理决策虚拟仿真实验教学中心教育部南京大学社会经济环境系统虚拟仿真实验教学中心教育部东南大学机电综合虚拟仿真实验教学中心教育部河海大学力学与水工程虚拟仿真实验教学中心教育部南京农业大学农业生物学虚拟仿真实验教学中心教育部中国药科大学药学虚拟仿真实验教学中心教育部浙江大学化工类虚拟仿真实验中心教育部厦门大学机电类虚拟仿真实验教学中心教育部山东大学医学虚拟仿真实验教学中心教育部武汉大学电力生产过程虚拟仿真实验教学中心教育部武汉理工大学水路交通虚拟仿真实验教学中心教育部华中师范大学心理与行为虚拟实验教学中心教育部中南财经政法大学经济管理行为仿真实验中心教育部湖南大学机械工程虚拟仿真实验教学中心教育部中南大学矿冶工程化学虚拟仿真实验教学中心教育部中山大学医学虚拟仿真实验教学中心教育部华南理工大学机械工程虚拟仿真实验教学中心教育部四川大学华西临床虚拟仿真实验教学中心教育部重庆大学能源与动力电气虚拟仿真实验教学中心教育部西南交通大学交通运输虚拟仿真实验教学中心教育部电子科技大学电子与通信系统虚拟仿真实验教学中心教育部西南大学药学虚拟仿真实验教学中心教育部西南财经大学现代金融虚拟仿真实验教学中心教育部西安交通大学通信与信息系统虚拟仿真实验教学中心教育部西安电子科技大学电子信息与通信虚拟仿真实验教学中心教育部长安大学道路交通运输工程虚拟仿真实验教学中心教育部陕西师范大学化学虚拟仿真实验教学中心教育部兰州大学化学化工虚拟仿真实验教学中心教育部中国石油大学(华东)石油勘探开发工业虚拟仿真实验教学中心教育部中国矿业大学采矿工程虚拟仿真实验教学中心教育部中国地质大学(武汉)矿产资源形成与勘查开发虚拟仿真实验教学中心教育部哈尔滨工业大学市政环境虚拟仿真实验教学中心工信部北京航空航天大学航空科学技术虚拟仿真实验中心工信部北京理工大学武器系统虚拟仿真实验教学中心工信部哈尔滨工程大学核科学与技术虚拟仿真实验教学中心工信部南京理工大学现代制造企业虚拟仿真实验教学中心工信部西北工业大学机械基础与航空制造虚拟仿真实验教学中心工信部中国人民公安大学公安执法虚拟仿真实验教学中心公安部中国人民武装警察部队学院消防虚拟仿真实验教学中心公安部中国科学技术大学物理虚拟仿真实验教学中心中科院大连海事大学海运工程虚拟仿真实验教学中心交通部中国民航大学机务维修工程仿真教学中心民航局北京工商大学经济管理虚拟仿真实验教学中心北京北京工业大学土木工程虚拟仿真实验教学中心北京北京建筑大学建筑全过程虚拟仿真实验教学中心北京北京石油化工学院石化工程仿真教学与实践中心北京天津中医药大学中医学虚拟仿真实验教学中心天津天津工业大学纺织虚拟仿真实验教学中心天津大连交通大学轨道车辆虚拟仿真实验教学中心辽宁长春理工大学计算机信息安全与网络攻防虚拟仿真实验教学中心吉林哈尔滨商业大学现代企业商务运营虚拟仿真实验教学中心黑龙江东北石油大学石油与天然气工程虚拟仿真实验教学中心黑龙江上海中医药大学中医药虚拟仿真实验教学中心上海上海海事大学航海虚拟仿真实验教学中心上海南京邮电大学网络通信与控制虚拟仿真实验教学中心江苏南京师范大学虚拟地理环境实验教学中心江苏南京信息工程大学大气科学与气象信息虚拟仿真实验教学中心江苏常州大学化工虚拟仿真综合实训中心江苏杭州电子科技大学电子信息技术虚拟仿真实验教学中心浙江宁波大学土木工程虚拟仿真实验教学中心浙江浙江工业大学化学化工虚拟仿真实验教学中心浙江浙江理工大学服装设计虚拟仿真实验教学中心浙江福建师范大学生物技术与生物化工虚拟仿真实验教学中心福建福州大学企业经济活动虚拟仿真实验教学中心福建南昌大学力学与工程虚拟仿真实验教学中心江西山东建筑大学建筑工程及装备虚拟仿真实验教学中心山东山东科技大学煤矿安全开采虚拟仿真实验教学中心山东烟台大学工程力学虚拟仿真实验教学中心山东武汉科技大学冶金工业过程虚拟仿真实验教学中心湖北中南林业科技大学森林防火虚拟仿真实验教学中心湖南长沙理工大学电力生产与控制虚拟仿真实验教学中心湖南广东财经大学企业综合运作虚拟仿真实验教学中心广东南方医科大学医学形态学虚拟仿真实验教学中心广东成都医学院医学虚拟仿真实验教学中心四川西南石油大学油气开发虚拟仿真实验教学中心四川贵州财经大学经济管理虚拟仿真实验教学中心贵州重庆科技学院钢铁制造虚拟仿真实验教学中心重庆西北大学文化遗产数字化保护虚拟仿真实验教学中心陕西第三军医大学军事作业医学虚拟仿真实验教学中心解放军国防科学技术大学数理虚拟仿真实验教学中心解放军解放军理工大学通信与电子信息虚拟仿真实验教学中心解放军。

高铁行车调度指挥虚拟仿真实验平台及其应用

高铁行车调度指挥虚拟仿真实验平台及其应用

高铁行车调度指挥虚拟仿真实验平台及其应用摘要:为贯彻落实《铁路安全管理条例》《铁路技术管理规程》等法规标准,针对高铁行车调度指挥岗位任职需要,结合高铁运输组织和管理模式,开发高铁行车调度指挥虚拟仿真实验平台。

平台采用模块化设计,将高铁行车调度指挥工作流程、行车组织方案设计、运输生产调度计划制定、运输组织方案实施、运输生产调度组织与分析等内容融入其中,形成集“实验仿真+业务培训+考核评价”为一体的多层次体系。

该平台可实现高铁行车调度指挥岗位能力培养,将进一步提升铁路运输专业人才培养质量。

关键词:高速铁路;行车调度指挥;虚拟仿真实验最近十多年,中国的高铁取得了前所未有的快速发展,2019年末,中国的高铁运营里程已经超过了13.9万公里,其中,动车组3.5万公里。

目前,中国高铁在装备制造和工程建设等领域的技术水平日益完善,但是在人才的培训上仍然存在一定的压力和问题,所以,在培训上,中国高铁还必须加强对营运和经营人员的培训,以增强中国高铁的核心竞争能力。

1.研究背景由于高速铁路交通组织工作具有大规模、高风险性等特征,现有研究成果很难对高速铁路交通组织工作的实际情况进行模拟,从而造成了学员对高速铁路交通组织工作的感受不直接,无法与实际工作情境相融合。

2000年左右,一些研究人员已经开发出了列车运行控制和车站技术操作的模拟试验系统。

但是以上所讨论的火车行驶模拟都是利用电脑视窗及绘图技术进行,只能达到两个平面的效果。

进入21世纪后,国内外许多学者开始致力于建立高速铁路列车开行方案和列车开行方案的模拟系统。

然而,在高铁网络规模持续变动的背景下,现有模型对高铁运行过程模拟的线站尺度、线站尺度等方面存在一定的局限性,无法充分体现高铁运行过程的复杂性[1]。

研制高速铁路运输调度与指挥系统虚拟模拟试验平台(“实验平台”),旨在对高速铁路运输调度与指挥系统进行高逼真模拟,并对多个工作单元进行联合排练。

所以,以虚实结合的可视化思想为基础来完成软件研发和半实地仿真系统的搭建,并使用管控一体的控制和通信技术来实现软件驱动硬件,对高铁行车调度指挥环境全貌和操作全过程进行了高度的还原,从而对铁路运营管理人才的实践能力进行了有效的支持。

强化专业化内涵建设提升国际化人才培养质量

强化专业化内涵建设提升国际化人才培养质量

强化专业化内涵建设提升国际化人才培养质量作者:何静张颖来源:《现代交际》2018年第24期摘要:本文以江苏师范大学圣理工学院为样本,聚焦于合作办学单位专业内涵建设的现状以及面临的问题,对当前专业内涵建设的影响因素进行具体分析,最后提出提升国际化人才培养质量的主要策略,进而为提升培养质量的教育实践提供借鉴和参考。

关键词:专业建设国际化人才人才培养质量中图分类号:G642.0 文献标识码:A 文章编号:1009-5349(2018)24-0168-02随着国家“一带一路”战略的实施,中国和俄罗斯、中亚五国以及其他独联体国家的经贸和人文交流必将迎来一个新的里程碑,对具备跨学科专业知识的高端俄语人才(既懂专业知识又懂俄语的国际化人才)的需求必将大大增加。

为顺应一带一路背景下对俄语人才的需求,全面对接和深度融入“一带一路”,江苏师范大学积极开展中俄合作办学。

2013年,江苏师范大学设立“中俄学院”,与俄罗斯圣彼得堡国立亚历山大一世交通大学合作举办“金融工程”和“轨道交通信号与控制”两个本科专业,与俄罗斯普列汉诺夫经济大学合作举办“国际贸易学”硕士专业。

2016年9月19日,江苏师范大学圣彼得堡彼得大帝理工大学联合工程学院(简称江苏圣理工学院)正式成立,这个学院成为国内中俄合作办学首个办学机构。

学院有全日制在籍本科生744人。

2009年以来赴俄罗斯学习学生共224人,目前有9人在读,6人在本科阶段获得俄罗斯国家政府奖学金,28人获得中俄学院资助出国留学。

赴俄罗斯学习的143名毕业生全部获得俄罗斯高校颁发的学士学位证书,其中76人在俄罗斯高校继续攻读硕士学位。

2017年1月,学校对江苏圣理工学院、中俄学院两个学院进行合并管理,简称为江苏圣理工学院—中俄学院。

目前,江苏圣理工学院—中俄学院是国内开展对俄合作办学学生最多、办学层次最高的学院。

一、专业内涵建设面临的挑战及其强化措施专业建设是高校教学工作的重要基础工作之一,它以社会发展、经济建设和产业结构调整的需要为导向,以人才培养模式改革和课程建设为核心,以教学内容与课程体系的设计为重点,以提高教学质量和人才培养质量为最终目标,其主要由专业培养目标、专业教学安排和专业教学条件等构成。

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江苏师范大学工程力学虚拟仿真实验系统及高速动车组一级检修工艺虚拟仿真系统谈判采购文件(No:2017H33074 )第一部分谈判供应商须知一、总则1.本谈判采购文件仅适用于江苏师范大学组织的谈判采购活动。

2.凡符合资质要求的公司均可参与。

3.无论结果如何,参加谈判公司自行承担因此所产生的全部费用。

4.本次谈判采购活动及由本次采购活动产生的合同受国家法律制约和保护。

5.凡参与此采购项目的谈判方,除谈判方有特别说明外,均视为接受并遵守本谈判采购文件。

6.本次采购活动细则由江苏师范大学招投标办公室负责解释。

二、竞争性谈判工作程序1.发布谈判采购公告;2.谈判供应商获取谈判采购文件;3.谈判供应商咨询了解本项目基本情况,制作谈判响应文件;4.采购方接受谈判响应文件,同时收取相关费用、保证金;5.竞争谈判;6.确定成交商,等额退还未成交方的谈判保证金;7.签署供货合同,执行合同。

三、对谈判供应商的要求谈判供应商除具备公告中的资质要求外,还应满足下列要求:1.必须为独立法人;2.必须具有《中华人民共和国消费者权益保护法》所规定的售后服务的能力。

成交方必须派出技术人员提供现场服务及有关技术培训;3.提供的设备必须附有原始生产厂家的质保书及产品合格证,如提供假冒伪劣产品,采购方将根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的规定要求赔偿。

4.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商,不得同时参加同一合同项下的政府采购活动。

四、谈判响应文件的要求1.谈判响应文件的构成:(1)竞争性谈判响应声明函;(2)谈判报价明细表:自做报价表,注明型号、规格、技术指标,详细的交货清单;特殊工具及备件清单。

(3)相关服务:文件中务必明确最快完工时间、产品技术服务和售后服务的内容及措施;(4)响应文件附件:由谈判供应商根据各自情况自行编制,规格幅面与正文一致,主要内容包括:产品组成系统说明,产品主要技术性能和结构的详细描述;提供必要的数据、产品制造、安装、验收的执行标准;(5)参加谈判供应商资质证明文件:单位简介(包括组织机构、人员、经营规模、经营特色、对企业员工的业务培训情况、经营场地使用性质、主要负责人简历介绍等);企业法人营业执照复印件;税务登记证明复印件;组织机构代码证;同类产品近三年主要经营业绩等背景资料复印件,所有复印件均需加盖相应的有效印章,经营业绩须按附表一的表格形式填写(见下);如供应商提供虚假的资质证明文件,一经查实,将以无效谈判文件处理并处以一定的经济处罚。

(6)货物证明文件:产品授权证书及代理证书(证明谈判供应商提供的货物及其伴随服务是合格的货物和服务且符合采购文件规定)。

2.谈判响应文件的份数、签署和封装(1)谈判响应文件份数为正本一份,副本五份,须各自装订成册。

每套谈判响应文件须清楚地标明“正本”或“副本”。

当正本与副本内容不一致时,以正本为准;(2)谈判响应文件的正本和所有的副本均需打印,由法人或授权代表签字。

授权代表须将以书面形式出具的“授权证书”附在响应该文件中;(3)谈判响应文件的正本和所有的副本一并装入密封袋,并在密封袋骑缝处加盖与谈判供应商一致的有效印章,否则视为无效;密封袋上应注明谈判供应商名称、联系人及联系电话。

3.谈判响应文件的样式谈判供应商应严格按照第四项要求的内容及顺序编写、装订谈判响应文件;4.一经交给,无论是否成交,其谈判响应文件恕不退还。

五、谈判报价及谈判范围1.货物谈判价格,应报货物递送到谈判文件规定的实际交货地(买方指定的最终用户学校的校园内)的价格,应包括运保费、税费、材料费、装卸费、安装调试费、施工费、外贸代理费(美元:根据货值大小约加(0.05-0.2)/美元,具体可咨询设备供应科)、免表办理费、商检费及质保期间等一切费用。

2.谈判专家组在确定时,对方案、配置可作必要调整,谈判工作小组审定后可予以执行。

六、谈判日期谈判供应商应按照本次谈判采购公告中的日程安排,在规定的时间到指定地点进行谈判,逾期不予受理。

七、谈判、评审1.采购人按照本次采购公告中的日程安排,在规定的谈判时间在指定地点召开谈判前会,谈判供应商的法定代表人或授权代表须准时参加;2.谈判小组只对确定为实质上响应谈判文件要求的响应文件进行评价和比较。

3.学校监察、纪委、审计对谈判全过程进行监督;4.谈判结束后,采购人将公布最终结果,并向成交单位发成交通知书;5.谈判小组将视谈判情况决定由一家或多家中标;6.对未成交单位,采购人可不作解释。

八、谈判保证金1.谈判供应商在参加谈判时,须向采购人交纳谈判保证金,具体金额详见采购公告;2.谈判保证金仅限于用现金转账或现金形式支付;户名:江苏师范大学开户行:中国农业银行徐州新区支行行号:10330332 4667帐号:10 2466 0104 0000 0503.结果公布后,未成交的公司所缴纳的保证金即时等额退还;成交的公司所缴纳的保证金自动转为合同履约保证金,在合同执行完毕后等额无息退还,如成交方拒绝遵守采购文件规定、响应承诺,或拒绝签订合同,或虽签署供货合同但不予履行,则此款作为违约金不予退还。

九、签订合同1.在合同签订之前,采购人有权对成交方的履约能力进行最后审查,审查方式包括询问、调查和实地考察,如发现成交公司提供的材料虚假或对响应文件所要说明的情况故意隐瞒或虚报,则采购人有权取消其签约资格,没收其保证金,并另行评定成交者(在采购有效期内);2.成交公司收到成交通知书后应严格按照通知书要求的时间和地点与需方代表签订合同;3.签订合同书应以采购文件和谈判响应文件承诺为依据。

十、合同主要条款及付款方式1.采购方与成交方按合同共同进行验收;如未能达到合同要求,采购方有权退货并要求成交方赔偿损失。

2.本合同结算货币为人民币,单位元(如为进口设备,含外贸代理费、免税办理费、商检费等一切费用)。

3.付款方式:设备验收合格后,支付合同总额的90%,如无质量与售后服务等方面问题,余款半年内一次性付清。

4.在设备到货后,供方配合用户完成验收相关工作,并持中标通知书、合同、发票(进口设备为全额形式发票,付汇水单和代理费票(需盖外方章))等至设备供应科办理付款相关手续。

5.对于进口设备外贸手续的办理:供方在校方提供的外贸公司中选择,由供方负责办理相关免税手续,需方配合供方完成办理免税申请必须的材料盖章事宜。

6.若按国家规定必须办理商检或其他手续的进口设备,由供方负责办理相关手续及承担所需费用(由需方配合相应盖章事宜)。

第二部分采购项目的技术规格、要求和数量(项目需求书)因教学科研需要,我校需对工程力学虚拟仿真实验系统及高速动车组一级检修工艺虚拟仿真系统采购进行谈判采购。

现将需求及相关事项明确如下,欢迎各企业或代理商积极投标(参数描述为基本要求,欢迎供应商投报高于建议配置但性价比更优的产品)。

一、主要技术参数及要求标段一:工程力学虚拟仿真实验系统(一套)1. 适用学科范围工程力学虚拟仿真实验室主要用于机电工程学院各专业、科文学院以及圣理工学院机械设计制造及其自动化专业、工业设计等相关专业的力学课程实践教学工作。

2. 主要建设目标要求2.1.近期建成工程力学虚拟仿真实验室,能够满足一个教学班学生的工程力学仿真实验需要。

因此要求该系统应提供一套不少于60节点局域网机房版,并支持互联网在线访问;2.2.远期目标建成江苏省省级虚拟仿真网络实验平台,因此要求该系统能够提供与江苏省省级虚拟仿真网络实验平台兼容的接口技术,或是该系统供应商能够提供配套并可扩展的虚拟仿真网络实验平台。

2.3.该系统的知识产权应与我校共享。

3. 主要功能要求3.1. 虚拟仿真网络实验平台的要求:能够提供网络远程在线交互访问学习,满足学生在实验室、教室、宿舍随时随地进行仿真实验的需求;3.2.工程力学虚拟仿真实验室的要求(1)建立工程力学三维虚拟实验室,包括主要实验设备及材料的三维模型;(2)漫游行走:用户通过鼠标、键盘操作,可以在虚拟实验室内自由行走观察、移动实验材料、操作实验设备;(3)仿真实验:学生按照试验规范,操作实验室设备、物料等,完成实验内容,并记录实验数据;(4)实验数据分析处理:对实验结果能按照实验要求进行常规数据处理,绘制分析图表,。

并能够打印输送。

4. 主要实验项目4.1金属材料的拉伸实验4.2金属材料的压缩实验4.3梁弯曲正应力电测实验4.4梁的组合变形实验4.5剪切实验4.6扭转实验5. 安装、调试、交货期5.1 安装售后服务5.1.1设备安装场地测试:合同签字生效后,由卖方提供详细的安装要求和建议,并负责对买方安装场地进行必要的测试,并在必要时提出实验室整改建议。

5.1.2系统安装:系统开发完成后,负责安装。

5.1.3.设备验收:按照合同技术细节所规定的条款进行验收。

5.1.4.操作培训:由卖方技术人员负责安排现场培训。

5.2.保修期:5.2.1卖方提供至少3年免费保修服务,保修期从安装验收合格算起,保修期内的维修、零部件、交通、食宿等均为免费。

5.2.2保修期内,凡属非使用不当出现的故障由卖方负责免费解决。

5.2.3卖方承诺对买方的服务申请在24小时内给予响应,正常情况下工程师必须在三个工作日内到达服务现场。

5.2.4在安装和培训完成之后,针对用户的问题,供方有义务免费通过现场、电话、邮件等方式,免费、及时的解答用户疑问。

标段二:高速动车组一级检修工艺虚拟仿真系统(一套)1. 适用学科范围车辆工程专业2. 主要性能指标(1)虚拟仿真系统应针对动车组CRH380系列的某一车型开发;(2)车辆及其内部设备、车间设施、检修工具等应与实际场景完全一致;(3)虚拟仿真系统中应包含基于C/S架构和B/S架构的版本各一套;(4)使用者可在虚拟场景中完成所开发车型一级检修工艺流程中规定的所有检修项目,并提供学习模式和考核模式;(5)虚拟仿真系统可实现与江苏省省级虚拟仿真实验教学共享平台的数据对接。

(6)与本单位共享该系统的知识产权。

3. 安装、调试、交货期3.1 安装售后服务3.1.1设备安装场地测试:合同签字生效后,由卖方提供详细的安装要求和建议,并负责对买方安装场地进行必要的测试,并在必要时提出实验室整改建议。

3.1.2系统安装:系统开发完成后,负责安装。

3.1.3.设备验收:按照合同技术细节所规定的条款进行验收。

3.1.4.操作培训:由卖方技术人员负责安排现场培训。

3.2.保修期:3.2.1卖方提供至少3年免费保修服务,保修期从安装验收合格算起,保修期内的维修、零部件、交通、食宿等均为免费。

3.2.2保修期内,凡属非使用不当出现的故障由卖方负责免费解决。

3.2.3卖方承诺对买方的服务申请在24小时内给予响应,正常情况下工程师必须在三个工作日内到达服务现场。

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