峰值电流模式的斜波补偿

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峰值电流控制模式中斜坡补偿的分析

峰值电流控制模式中斜坡补偿的分析

峰值电流控制模式中斜坡补偿的分析
电流控制模式的斜坡补偿是一种重要的电力系统电流控制策略。

其主要目的是在瞬时负载变化的情况下,在预定的稳定时间内将负载的瞬时变化转换为一个平滑的频率变化,从而稳定系统电流。

斜坡补偿的任务实际上是确定合适的斜坡值,以确保系统电流在预定的时间内达到稳定状态,使系统峰值电流控制变得更加有效。

斜坡补偿对峰值电流控制的重要性可以从两个方面划分:
1. 斜坡补偿可以有效地减少系统电流的瞬时峰值,从而减少过载。

当控制斜坡来减少有载负载的瞬时电流峰值时,这种技术将大大有助于防止过载严重影响电力系统的安全和可靠性。

2. 斜坡补偿可以有效地减少发电机之间的不对称负载,从而消除失控和谐波等其他问题,从而维持电力系统的正常运行。

另外,使用斜坡补偿的另一个优点是可以减少静态补偿器的成本和复杂度,而静态补偿器的成本大大超出了它所带来的控制有效性和额外的谐波抑制能力。

因此,斜坡补偿是电力系统峰值电流控制的一个重要组成部分,可以有效地消除系统的过载、失控及其他负载问题。

峰值电流模式斜坡补偿电路研究

峰值电流模式斜坡补偿电路研究
期性增大,系统发生了开环不稳定现象。 图3示出CCM模式下当D>0.5时.加斜坡补偿 后的如波形。引入适当的斜率为m的补偿斜坡,可 使得即使当D>0.5时,仍有A12<AI,成立。
71
定稿日期:2008—08—06
作者简介:夏泽中(1958一),男,湖北武汉人,博士,教授,研究
方向为电力电子与电力传动。
万方数据
第42卷第12期
2008年12月
电力电子技术
Power Electronics
V01.42
No.12
December,2008
该数量级的电阻取值显然不利于系统的稳定,因此 简单的RC补偿电路并不能达到满意的补偿效果。 (2)射极跟随器补偿电路 图5示出由射极跟随器构成的斜坡补偿电路及 其RAMP波形。R:和三极管组成斜坡补偿网络,CT
图1峰值电流模式控制全桥移相变换器的斜坡补偿原理图
2.2峰值电流控制电路稳定性分析 图2示出CCM模式下峰值电流控制变换器在 占空比D<0.5和D>0.5时的电感电流i。波形。可见,
当D<O.5时,A12<M。,AI周期性减小,系统是收敛 的,说明系统可以稳定;当D>0.5时,A12>AI,,AI周
(a)D<0.5,△如<AII (b)D>0.5,A/2>△,
引脚的波形通过三极管和R:耦合到RAMP上。通 常三极管的放大倍数大于100,引入射极跟随器后, 其补偿电路的等效电阻增加.减小了补偿电路对工 作频率的影响。
图2
CCM模式下五波形
△,
图5射极跟随器构成的斜坡补偿电路及波形
但因为三极管基射极间的导通门槛电压(通常 为0;7V)高于CT波形的最低电压(0.2V),使得耦 合到RAMP、引脚的补偿信号中有一段死区.如图5b 中所示的&时问段。从而不能实现占空比全程可 调,特别是当占空比很小时,会有一个跳跃的过程。 因此.需要对其补偿电路进行改进。改进的思路是抬 高CT耦合到三极管的基极电压,如图6a所示。通 过R,和R。的上拉分压作用,使得CT耦合到三极管 基极的信号高于其导通门槛电压,从而消除补偿到 RAMP引脚信号的死区,如图6b所示。

一种适用于高频电流模式转换器的斜坡补偿电路的设计与实现

一种适用于高频电流模式转换器的斜坡补偿电路的设计与实现

电子元件及应用
2 适 用 于 高 频 电流 模 式 转 换 器 的 斜 坡 补 偿
电路 的 实 现
本文 设计 的斜坡 电路 如 图3 示 ,斜 坡 补偿 电 所
路包 括 电流 源,,电容 C ,电阻 ,开 关V T , 2 : T ,V 。
VT和反 相 器 ,这种 简 单 的结 构 没 有加 法 器 的 内 4
可 以看到 .一个 周 期后扰 动 电流变 为 : A 1△ I ・ =
m l
整个 电路 工 作 原 理 如 下 :逻辑 单元 产 生 一 个 充 放
电 的脉 冲来 控 制开 关V , T 的开关 ,从 而控 制 电 容 的 充放 电 。当开关V T是关 闭 时 ,电流源, 电容C充 对
n 周期 后 个

【J
( 2 )
电。 此 时A点 电压 线 性 增加 ,当A 电压 超 过 点
当』小 于05 ,此 时m 大 于 ,所 以经 过 D .时 个
电子 元件及应用
d i 0 9 9 .s .5 3 4 9 . 1 .20 3 o: . 6 /i n1 6 - 7 52 20 .1 1 3 js 0 )

种适用于高频电流模式转换器 的 斜坡补偿 电路 的设计 与实现
罗 小勇 ,毕 长红 ,文 皓
( 电子 科技 大 学 电子 薄膜 与 集成 器件 国 家重点 实验 室 ,四川 成都 6 0 5 ) 10 4
1 斜 坡 补 偿
11 斜 坡补偿 的 必要 性 .
峰值 电流 模 式 P WM开关 电 源 工 作 在C M模 式 C
下 且 占空 比 ( )大 于 05 ,系 统 存 在 稳 定 性 问 D .时

控制关断时间的峰值电流模式准PWM控制方法

控制关断时间的峰值电流模式准PWM控制方法

Of-i d ltd P a u rn o eQu s P M o to f meMo u ae e k C re t t M d ai W — C nr l
YANG ng。SH IAn hui Pi — .HU Che l ng n—o ( ho f El c r cPo r So h Chi n v r iy o c Sc olo e t i we , ut na U i e st f Te hno o l gy, Gua gd ng Ke n o y La o a or e n Ene g c ol b r t y ofCl a r y Te hn ogy,Gua gz u 51 6 0,Chi a) n ho 0 4 n
杨 苹 ,石 安 辉 ,胡 郴 龙
( 南 理 工 大 学 电 力 学 院 , 东 省 绿 色 能 源 技 术 重 点 实 验 室 ,广 州 5 O 4 ) 华 广 1 6 0
摘 要 : 使 采 用 峰 值 电流 模 式 控 制 方 法 的 电 流 环 在 不 做 斜 坡 补 偿 的情 况 下 能 在 很 宽 的 占空 比范 围 内稳 定 工 为
作 , 中提 出 了控 制 关 断 时 间 的峰 值 电 流模 式 准 P M 控 制 方 法 。该 方 法 通 过 输 入 输 出 电压 或 占空 比 的 反 馈 文 W
独 立 控 制关 断 时 间 以 维 持 开 关 周 期 的 恒 定 , 使 电 流 环 电 感 电 流 扰 动 偏 差 无 法 再 逐 周 期 传 递 , 而 消 除 了 次 并 从 谐 波 振 荡 的可 能 。 由 于 峰值 电 流 限 值 本 身 的纠 偏 作 用 , 流 环 电 感 电流 的 扰 动 偏 差 在 单 周 期 内 即 可 被 消 除 , 电 动态调节时间极短 , 因此 应 用 此方 法 的 电 流 环 具 有 高 度 的稳 定 性 和快 速 性 。仿 真 与 实 验 结 果 验 证 该 控 制 方 法

谐波治理与无功补偿

谐波治理与无功补偿

谐波治理与⽆功补偿1:什么是谐波:电⼒系统中有⾮线性(时变或时不变)负载时,即使电源都以⼯频50HZ供电,当⼯频电压或电流作⽤于⾮线性负载时,就会产⽣不同于⼯频的其它频率的正弦电压或电流,这些不同于⼯频频率的正弦电压或电流,⽤富⽒级数展开,就是⼈们称的电⼒谐波。

从⼴义上讲,由于交流电⽹有效分量为⼯频单⼀频率,因此任何与⼯频频率不同的成分都可以称之为谐波.在电⼒系统⽅⾯,谐波是指多少倍于⼯频频率的波形,简称“次”,是指从2次到30次范围,如5次谐波电压(电流)的频率是250赫兹,7次谐波电压(电流)的频率是350赫兹;3、5、、7、9、11、等叫做其次谐波,超过13次的谐波称⾼次谐波。

近三四⼗年来,各种电⼒电⼦装置的迅速发展使得公⽤电⽹的谐波污染⽇趋严重,由谐波引起的各种故障和事故也不断发⽣,谐波危害的严重性才引起⼈们⾼度的关注。

: 电⼒谐波对电⼒⽹(包括⽤户)危害是⼗分严重的,它是⼀种电⼒污染,随着经济展,⼤功率可控硅的⼴泛应⽤,⼤量⾮线性负荷增加,特别是电⼦技术、节能技术和控制技术的进步,在化⼯、冶⾦、钢铁、煤矿和交通等部门⼤量使⽤各种整流设备、交直流换流设备和电⼦电压调整设备,电熔炼设备、电化学设备、矿井起重设备、露天采掘设备、电⽓机车等与⽇俱增,同时种类繁多的照明器具、娱乐设施和家⽤电器等普及使⽤,使得电⼒系统波形严重变形。

2::电⼒谐波的主要危害有:(1)引起串联谐振及并联谐振,放⼤谐波,造成危险的过电压或过电流;(2)产⽣谐波损耗,使发、变电和⽤电设备效率降低;(3)加速电⽓设备及电⼒变压器绝缘⽼化,使其容易击穿,从⽽缩短它们的使⽤寿命;(4)使设备(如电机、继电保护、⾃动装置、测量仪表、电⼒电⼦器件、计算机系统、精密仪器等)运转不正常或不能正确操作;(5)⼲扰通讯系统,降低信号的传输质量,破坏信号的正确传递,甚⾄损坏通信设备。

(6)使开关(断路器)过载,造成经常性跳闸。

由于谐波电流在导体表⾯流动,引起导体发热,降低了开关的实际容量所致。

峰值电流模式斜坡补偿电路研究

峰值电流模式斜坡补偿电路研究

(Wuhan
University
of
Technology,Wuhan
430070,China)
to
Abstract:This paper mainly discusses the emitter follower compensation circuit and its parameters design stability of switching power using peak
中图分类号:TM46 文献标识码:A
文章编号:1000一lOOX(2008)12—0071—03
Study
on
Slop Compensation Circuits in Peak Current-mode Control
XIA Ze—zhong,LI Yuan—zheng,TAO Xiao—peng
(a)D<0.5,△如<AII (b)D>0.5,A/2>△,
引脚的波形通过三极管和R:耦合到RAMP上。通 常三极管的放大倍数大于100,引入射极跟随器后, 其补偿电路的等效电阻增加.减小了补偿电路对工 作频率的影响。
图2
CCM模式下五波形
△,
图5射极跟随器构成的斜坡补偿电路及波形
但因为三极管基射极间的导通门槛电压(通常 为0;7V)高于CT波形的最低电压(0.2V),使得耦 合到RAMP、引脚的补偿信号中有一段死区.如图5b 中所示的&时问段。从而不能实现占空比全程可 调,特别是当占空比很小时,会有一个跳跃的过程。 因此.需要对其补偿电路进行改进。改进的思路是抬 高CT耦合到三极管的基极电压,如图6a所示。通 过R,和R。的上拉分压作用,使得CT耦合到三极管 基极的信号高于其导通门槛电压,从而消除补偿到 RAMP引脚信号的死区,如图6b所示。

pfc峰值电流控制斜坡补偿

pfc峰值电流控制斜坡补偿

pfc峰值电流控制斜坡补偿PFC(Power Factor Correction,功率因数校正)技术是一种用于改善电力系统功率因数的技术。

在电力系统中,功率因数是指有功功率与视在功率之间的比值,是衡量电流和电压之间相位关系的一个重要参数。

功率因数越接近1,说明电流和电压之间的相位差越小,电力系统的效率越高。

峰值电流控制斜坡补偿(Peak Current Control with Slope Compensation,简称PCCSC)是一种用于PFC控制的技术。

通过控制斜坡补偿电流,可以实现对峰值电流的精确控制,从而提高PFC的效率和稳定性。

在传统的PFC控制中,采用的是电流模式控制(Current Mode Control,简称CMC)。

CMC通过比较参考电流和实际电流,产生一个误差信号,然后根据误差信号控制开关管的导通时间,从而实现对电流的控制。

然而,CMC存在一个问题,即在电流模式控制下,当输入电压或负载发生变化时,峰值电流也会发生变化,从而导致系统的稳定性受到影响。

为了解决这个问题,PCCSC技术应运而生。

PCCSC技术在传统的CMC控制上增加了斜坡补偿电流的控制。

斜坡补偿电流是一个与输入电压或负载变化成正比的补偿电流,通过控制斜坡补偿电流的大小和斜率,可以实现对峰值电流的精确控制。

具体而言,PCCSC技术通过比较参考电流和实际电流,产生一个误差信号。

然后,根据误差信号控制开关管的导通时间,并根据斜坡补偿电流的控制策略,调整斜坡补偿电流的大小和斜率。

当输入电压或负载发生变化时,斜坡补偿电流会相应地调整,从而实现对峰值电流的控制。

PCCSC技术的优点是可以提高PFC系统的稳定性和响应速度。

由于斜坡补偿电流的控制,PFC系统能够更快地对输入电压或负载的变化做出响应,并能够在变化过程中保持峰值电流的稳定性。

此外,PCCSC技术还可以减小电流谐波含量,提高功率因数。

然而,PCCSC技术也存在一些问题。

峰值电流模式升压DC-DC变换器中斜坡补偿的分析与设计

峰值电流模式升压DC-DC变换器中斜坡补偿的分析与设计
加 一 斜 坡 补偿 电路 。本 文 介绍 了 个 固 定频 率 、峰值 电 流模 式升 压 DC—



DC变 换 器 斜 坡 补偿 的基 本 原 理 , 设
计 了一 种 简 单 实 用 的 斜 坡 补 偿 电
路。



斜 坡 补 偿 的 基 本 原 理
崮定 频 率 、峰 值 电流 模 式 升
DC— DC变换 器 控 制 电路 如 图 1 示 。 所 l ,isf e 对 功 率 开 关 中 _e s 是 l 管 的 电流 采 样 ,相 当 于 对 t 间 内 时
El cr ni e e to cD s & Ap ia i n Wo l Nik i e to c na plc to r d- k e cr nisChi El
振 荡器 电路 2为恒 定 电流 充放 电振 荡 器 结 构 图。其 中 MP ~ MNoMN MP 、 -
在 占空 比 D一 定 的情 况 下 ,若 为 比较器 , 与 反 相器 I 、 NV, 它 NV.I 、
NV MP 、 : D 05 则不 需 要 斜 率 补 偿 即 可 实 I 构 成 施 密 特 触 发器 , MP < ., ) ’ 一 门 ~ 可 () 4 现 系统 稳 定 ; D> ., 耍 获得 系 为 电流 源 。该 振 荡 器 电路需 要 一 个 若 05 则 统 稳 定 ,补 偿 的斜 率 大 小 应 满 足 基 准 电压 信 号 V 来 设 定施 密特 触 发 器 的 上 、下 阀值 电 ,电流源 IE R F
筹 ,特 别是 1乜感 中的 纹 波 电流 成 r

到 I. 后 开 始 。- 。设 t n .,然 . 卜降 = T时
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3
二种方法实现时必须满足两个条件 : ① 在开关频 率附近 ,电压放大器的增益必须为一个固定的常数 R1/ R2 ; ②当射极斜坡补偿时 , 电流放大器和电压 放大器都必须考虑进去 。改进第一种方法得到图 15 所示电路 ,射极跟随器的接入减小了晶振端的输 出阻抗 。
形如图 16 、17 所示 :
图 16 输出电压波形
3
m 1 = 0) ,稳定时必须满足 -
m + m2 m + m1
< 1 ,即补偿
斜率必须满足 m > - 0. 5 m 2 。通常选择补偿坡度
为电感电流下降沿的斜率 m 2 , 这样扰动信号在一
个周期内就完成了校正 ,如图 5 所示 。
另外图 7 所示的电感电流平均值和峰值间也存 在差值 ,在 BUC K 电路中由于电感电流的纹波相对 电感电流的平均值很小 , 并且存在电压外环的校正 作用 ,所以峰值和平均值的这种误差可以忽略 ; 在 BOOST 电路中 ,峰值要跟随输入电网的正弦波 , 所 以和平均值间的误差很大 。这种误差最大 , 需要一 个大电感来使电感电流的纹波变小 , 减小抗干扰能 力 。这也是在 BOOST 中采用平均值电流模式的原 因。
图 9 等效电感电流 、电流误差和周期 T 的关系曲线
3 斜坡补偿电路设计步骤[3 ,5]
图 10 示出斜坡补偿电路 。R1 和 R2 组成了从 晶振的输出到限流引脚 ( 脚 1) 的分压网络 , 迭加斜 坡补偿信号到初级的电流波形 , R1 、R2 值的比例决 定了所加的斜坡补偿量 。电容 C1 是交流耦合电容 , 使晶振的交流分量耦合到 R2 , 去掉了直流偏置部 分 。C2 和 R1 组成滤波电路 , 滤去初级 Ip 中的前沿 尖峰 , 避免误动作 。ΔV OSC是晶振锯齿波的峰 2峰 值 。将电容去掉得到图 11 简化电路 。
图 12 斜坡补偿等效电路
斜坡补偿后加到芯片电流输入端的电压为 :
V RAMP
=
V m2 R 2 R1 + R2
+
V OSC R 1 R1 + R2
(1)
(6) 计算斜坡补偿值 :
斜坡补偿电压 V COMP为 :
V COMP
=
V OSC R 1 R1 + R2
=
M
V m2 R 2 R1 + R2
图 6 尖峰电流控制模式中不带斜坡补偿的 平均电流和尖峰电流波形图
36
图 7 尖峰电流控制模式中带斜坡补偿的 平均电流和尖峰电流波形图
2. 3 抑制次谐波振荡 内部电流环的增益尖峰是电流模式控制的一个
重要问题 。这种增益尖峰发生在二分之一开关频率 处 ,使相移超出范围 , 导致不稳定 , 并使电压环进入 次谐波振荡 。这时在连续固定的驱动脉冲下 , 输出 占空比却在变化 , 如图 8 所示 。采用斜坡被偿也能 很好地抑制次谐波振荡 。
峰值电流控制模式中斜坡补偿电路的设计
或负载的瞬态变化产生振铃响应 ; ②在开关频率附 近控制环路增益达到最高 , 从而产生不稳定趋向 。 通过斜坡补偿可以抑制这种振铃电感电流 , 例如当 补偿坡度为电感电流下降沿的斜率时 ( 即 m = m 2) ,振铃电流在一个周期内就完全得到了抑制 。
= d ( V OSC) / TON (伏/ 秒) ⑤应用叠加定理求斜坡补 偿后电流输入端电压 。
图 14 将斜坡补偿加到电压检测信号上
前一种实现方法简单 , 但由于斜坡补偿信号的 加入 ,有可能在实现电流限制功能时产生误差 。第
37
第 35 卷第 2001 年 6
3期 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol. 35 , No. J une ,2001
图 2 占空比小于 50 %
图 1 峰值电流模式控制电路及其波形
鉴于以下原因 ,峰值电流控制必须考虑采用斜
收稿日期 :2000 - 10 - 08 定稿日期 :2001 - 03 - 10 作者简介 : 杨汝 (19712) ,男 ,硕士 ,讲师 ,研究方向为高
频开关电源的开发与应用 。
图 3 占空比大于 50 %
入斜坡补偿有两种方法 , 一种是将斜坡补偿信号加 到电流检测信号中 , 如图 13 所示 ; 另一种是将斜坡 补偿信号从误差电压信号中减去 ,如图 14 所示 。
图 10 斜坡补偿电路
图 13 直接将斜坡补偿加到电流检测信号
图 11 简化的斜坡补偿电路
斜坡补偿设计步骤 : ①计算电感电流的下降沿 : m 2 = d i/ d t = V OU T/ L (安/ 秒) ; ②计算反应到初级 的电感电流下降沿 : m 2 = m 2/ N ( N 为高频变压器 的匝比) ; ③计算初级测得的下降沿坡度 : V m2 = m 2 ·R SENSE ( 伏/ 秒) ; ④计算晶振充电时的坡度 : V OSC
的尖峰电流控制的电感电流波形图 。其中 V e 是电 压放大器输出的电流设定值 ,ΔIo 是扰动电流 , m 1 、 m 2 分别是电感电流的上升沿及下降沿斜率 。由图
可知 ,当占空比小于 50 %时扰动电流引起的电流误 差ΔI1 变小了 , 而占空比大于 50 %时扰动电流引起 的电流误差 ΔI1 变大了 。所以尖峰电流模式控制 在占空比大于 50 %时 ,经过一个周期会将扰动信号 扩大 ,从而造成工作不稳定 ,这时需给 PWM 比较器 加坡度补偿以稳定电路 , 如图 4 所示 。加了坡度补 偿 ,即使占空比小于 50 % ,电路性能也能得到改善 。
(4) 计算晶振充电时的坡度 : V OSC = d ( V OSC) / TON = 2/ 12. 3 = 0. 17V/μs ;
(5) 计算斜坡补偿值 ,补偿比例 M 取 0. 75 , R1 = 1kΩ,计算 R2 的值 。
根据式 (2) 得 :
R2
=
R1
V OSC V m2 M
= 3. 8kΩ
( Guangz hou U niversity , Guangz hou 510045 , Chi na) Abstract :The article discusses t he function of slop compensation in t he peak current control and t he met hods to com2 plete t he function. At last t he slop compensation in t he forward circuit is designed and accomplished. Keywords : compensation ; peak current control ; slop compensation
斜坡补偿前ΔI1 = - ΔI0
m2 m1
, 补偿后ΔI1 =
- ΔI0
m + m2 m + m1
,对于占空比为 100 %的情况 (此时
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第 35 卷第 2001 年 6
3期 月
电力电子技术 Power Electronics
Vol. 35 , No. J une ,2001
电流模式控制的实质是使平均电感电流跟随误 差电压 V e 设定的值 , 即可用一个恒流源来代替电 感 ,使整个系统由二阶降为一阶 。但如图 6 所示 ,尖 峰电流控制模式中随着占空比 D1 、D2 的不同 ,电感 电流的平均值 I1 、I2 亦不同 。如图 7 示 , 可以通过 斜坡补偿来获得不同占空比下一致的电感电流 。
关键词 :补偿 ;峰值电流控制 ;斜坡补偿 中图分类号 : TN710 文献标识码 :A 文章编号 :1000 - 100X(2001) 03 - 0035 - 04
Slop Compensation Circuit Design in the Peak Current Control
YAN G Ru
图 8 次谐波振荡时的电感电流波形
2. 4 振铃电感电流 每个周期的电感电流误差关系如下 :
ΔIn = - ΔIn- 1
m + m2 m + m1
由此可以绘出每个周期等效电感电流的瞬时值 、电
感电流误差和周期 T 的关系曲线如图 9 所示 。 由图 9 可以看出 , 电感电流是一个按二分之一
开关频率衰减的正弦波 , 类似于一个 RL C 响应电 路 。这种电流有两个不利之处 : ①电感电流对电源
图 15 采用射极跟随器减小晶振的输出阻抗
4. 2 参数选择
采用单端正激电路设计的 1000W 通信电源 ,以
UC3846 作为控制芯片 ,交流输入 165~275V ;输出
50V 、20A ; 工作频率 80k Hz ; 匝比 8/ 1 ( N P/ N S) ,检 测电阻 R SENSE = 0. 4Ω;输出电感 L = 40μH ;晶振电 容 CT = lnF ;死区时间 0. 145μs 。
图 4 占空比大于 50 %并带坡度补偿
图 5 - m = m2 时 ,电感电流波形
对于 BUC K 电路 , 补偿坡度是 V O/ L , 由于输 出电压恒定 , 所以补偿值便于计算并恒定; 对于 BOOST 电路 ,补偿坡度是 ( V IN - V O) / L , 由于输入 电压随电网变化 ,所以补偿值不恒定 ,这样对于固定 补偿网络 ,很多时候会发生过补偿或补偿不足 ,降低 了电路的性能并导致波形畸变 , 因此 BOOST 电路 通常不采用峰值电流控制而采用平均电流控制的模 式 ,来避免斜坡补偿 。 2. 2 减小尖峰值/ 平均值误差
2 斜坡补偿的原理[2 ,4 ]
电流模式控制分为峰值电流模式控制和平均电 流模式控制 。UC3846 采用的是峰值电流控制法 , 即将实际的电感电流和电压外环设定的电流值分别 接到 PWM 比较器的两端进行比较 ,如图 1 所示 。
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