8字越障无碳小车机械加工工艺方案设计
8字无碳小车设计方案
设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换而得到的.该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg 的标准砝码(￠50×65 mm，碳钢制作) 来获得4J 能量,要求砝码的可下降高度为400±2mm.标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1 为小车示意图。
图一要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
在300~500mm 范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。
重物块从距小车底板400mm 的高处下落，带动主动轴转动，使小车运动，再通过齿轮传动和转向结构，实现在转动一定周期时，小车进行方向的改变，从而实现8 字的运动轨迹。
通过对命题的分析,我们小组有了一个比较清晰的思路。
我们在网上搜集资料，对每个结构的各种方案进行了比较，再结合我们的实际情况和自己想法，最后确定了以下结构。
对于各种参数的确定，我们只要是对齿轮进行了计算，其他参数是在原有的基础上进行了修改。
在设计过程中，我们主要采用了Auto CAD、Solidworks 软件进行辅助设计。
车架受力小，精度要求低，考虑到铝板密度小，强度对于小车也足够，而且方便加工，故本次制作选择3mm 厚铝板。
由于我们是后轮单轮驱动，前导向轮与驱动轮的横向距离过大会使小车在绕行8 字时轨迹不对称, 即一个圆大一个圆小。
为避免这种情况我们将驱动轮与导向轮的横向距离取消。
原动机构是把重物的重力势能转化为小车动能的装置.要求1。
驱动力适中，不至于小车转弯时速度过大倾翻.2.启动时提供足够的加速度使小车开始行走.3.到达终点时的速度要尽可能小，避免对小车过大的冲击. 同时使重块的动能尽可能的转化到驱动小车前进上，如果重块竖直方向的速度较大，不仅浪费了重物的动能，下落时对车架的冲击还会影响小车的运动。
8字路径小车设计方案
8字路径行进以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车设计方案一、设计要求1.车身要求设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1.1为小车示意图。
图1.1 无碳小车示意图要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
具体设计、材料选用及加工制作均由学生自主完成。
2. “8”字型赛道避障行驶竞赛要求竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍成“L”形放置，“L”形的长边在球台的中线上，（放置球台时“L”形的长边平行主看台方向，短边垂直且远离主看台），经现场公开抽签，在400～500mm范围内产生“L”形的长边值，在300±50mm范围内产生“L”形的短边值。
小车需绕中线上的两个障碍物按“8”字型轨迹运行，障碍物为直径20mm、长200mm的3个圆棒，圆棒中心分别放置在“L”形的3个端点上，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩。
图1.2 “8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图二、设计思路通过对大赛要求的仔细分析，我们分析得出：小车主要有驱动和转向两个功能。
相应的，我们需要设计一个驱动机构能将重物下落的重力势能高效地转化为小车前进的动能；对于转向机构有三个特殊要求：1.需要实现在一个周期内的自动转向，不能有电路控制或者人为的控制。
2.每个周期转向的范围和幅度要保持固定，实现周期性的转向，精确的轨迹控制。
“8”字形无碳小车设计
无碳小车" 8 "字型设计方案成员: 刘潇陆首成胡珈铭指导教师：孔繁征张若达2012年12月9日本届竞赛命题主题本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
命题与高校工程训练教学内容相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。
竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。
小车功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。
动力载荷按要求(Φ50×65mm,质量≤1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差400±2mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。
竞赛小车在半张乒乓球台（长1525mm，宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍物沿8字形轨迹绕行。
绕行时不得撞倒障碍物，不得掉下球台。
要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为φ60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。
②转向轮最大外径应不小于φ30mm。
小车整体设计要求小车设计过程中需要完成：结构设计方案、工艺设计方案、成本分析和工程管理方案设计。
命题中的工程管理能力项要求综合考虑材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程规划。
设计能力项要求对参赛作品的设计具有创新性和规范性。
命题中的制造工艺能力项以要求综合运用加工制造工艺知识的能力为主。
结构设计方案1小车底板车架不用承受很大的力，精度要求低。
考虑到重量加工成本等，车架采用3mm的铝板加工制作下图所示的几何形状，上面的孔的位置是小车其它零件的装配位置。
“8”字循迹无碳小车结构创新设计
“8”字循迹无碳小车结构创新设计1 设计思路根据“8”字形路线小车的运动特点，小车转向轮应在一定角左右周期性摆动，根据这一原理我们采用凸轮的形式来实现这一周期性定角摆动，且选择与之相应后轮传动比来满足要求；车架我们采用方形版结构，考虑到节约加工成本，底板重量等因素，我们和加工中心进行联系，使用铝合金材料，采用较为方便的激光切割进行加工；齿轮齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大的优点，因此传动方式我们采用齿轮和动滑轮相结合；考虑到小车在运动过程中后轮会产生一定的差速，对于差速的处理，本设计采用单轮驱动。
由于驱动轮越大，滚阻系数越小，行走距离远，因此选择较大的轮驱动车体。
2 特色创新结构设计说明我们对无碳小车进行结构设计，要保证小车能稳定的进行8字行走，我们要保证各机构设计精确可靠，由于采用凸轮结构实现转向功能，则对凸轮形状的设计必须考虑周全。
另外微调机构在保证平稳前行过程中也起到极为关键的作用。
考虑到加工难度及成本，设计了单轮驱动。
栓线处为梯形原动轮。
起始时，原动轮的转动半径较大，起动转矩大，有利起动。
其次，起动后，原动轮的半径变小，转速提高，转矩变小，和阻力平衡后作匀速运动。
原动轮的半径变小，使总转速比提高。
下面主要对小车凸轮设计以及微调机构设计进行说明。
2.1 凸轮设计首先我们根据小车行走的8字轨迹形状进行凸轮的理论形状设计，如图1所示，考虑到实际加工出来的凸轮有一定的厚度，必将导致用理论形状加工出来的凸轮形状所走出来的轨迹与实际轨迹存在误差，我们通过分析，将加工出来的凸轮形状作为初步大致凸轮，然后采用调试掌握相关规律，将因凸轮厚度引起的误差采用手动磨削的方式减小到最小，反复实验，最后得到滿意的凸轮形状。
2.2 微调机构设计由于前面确定了转向采用凸轮机构换向方案，为了提高准确度，适应性，因此就必须加上微调机构，对误差进行修正。
微调机构可以采用下面两种方式（1）凸轮轴向可移动一微小位移，从而调整凸轮与推杆接触点的位置，来调节八字大小，如图2为本文所设计凸轮微调装置。
“8”字形无碳小车设计
8字形无碳小车设计项目介绍本项目是基于机械设计的课程要求而进行的设计，需要设计出一款8字形无碳小车。
该小车不仅要满足在直线上的移动，还需要具备在转弯时具备稳定性和灵活性的特性，以便在不同场合下进行应用。
设计思路总体设计在进行设计之前，我们首先确定了该小车需要满足的基本要求：8字形的结构和无碳的材质。
在此基础上，我们确定了该小车采用两个轮子，每个轮子由两个电机驱动，采用倒立式机械结构。
图1：8字形无碳小车示意图电机选型在选择电机时，我们考虑到需要一定的扭矩和转速。
我们最终选择了两款表现比较出色的电机，分别为Mabuchi RS-775WC-9517直流电机和小日本FC-280SC-20150直流电机。
这两种电机在理论测试过程中都表现出了良好的性能。
机械结构在进行机械结构方面的设计时，我们首先采用了3D建模软件绘制出了图纸。
为了增加小车的稳定性，轮子的轴距被加长，同时在两个轮子之间加了一根横杆和一个弯曲部件，以便于小车在8字形轨迹的转换时更加平稳。
图2：机械设计图控制系统在控制系统方面，我们采用了基于Arduino的控制器，并通过PID控制算法实现轮子转速的控制。
由于该小车需要进行方向控制，所以我们还加入了一个陀螺仪模块，用于感知小车的方向。
实际制作材料准备在进行实际制作之前，我们需要准备一些材料。
主要包括：电机、电池、轮胎、木板、3D打印件等。
制作过程制作过程分为三个步骤：机械部件制作、电路制作、程序编写。
1.机械部件制作我们首先按照之前的机械设计图进行部件制作，包括：底盘、支架、轮子等。
2.电路制作电路制作主要包括将电池、控制器、电机、陀螺仪等部件进行连接。
连接的过程需要注意电路接线的正确性。
3.程序编写我们编写的程序需要完成小车的运行控制、方向控制、转速控制等功能。
在编写的过程中，我们采用了PID控制算法和蓝牙控制模块，以方便我们在实验过程中及时进行数据的传输和控制。
实验结果我们通过在8字形轨迹上进行测试，将小车的运行时间、速度、稳定性等各项指标进行了测量。
“8”型路线无碳小车的设计
煤炭是大自然给予人类的一笔宝贵财富，可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。
随着人们节能环保意识的提升，无碳理念也越来越被人们提上研究的课题。
更洁净，更环保，更节能，更高效的理念也深入人心。
本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬，小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。
“无碳小车”系第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题，目前实验阶段已经完成。
小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。
方案设计阶段根据小车功能要求根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。
技术设计阶段采用了PROE等软件进行辅助设计。
小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。
调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
关键词：无碳小车；方案设计；模块化设计；8型路线Coal is a valuable wealth of human nature, but because of the huge demand for coal and meager coal resources dwindling. As enhance awareness of energy saving and environmental protection, zero-carbon concept is increasingly being put on the research project. Cleaner, more environmentally friendly, more energy, more efficient idea is taking hold.Issue, later expanded and further developed. "Zero-carbon cars" of the second national students ' comprehensive ability of engineering training race in thesis theme, the current experimental phase has been completed.Car design is divided into three phases: design, technical design, making debugging. Programme design stage based on the car features under the machine's composition (original mechanism, actuator, actuator, control section, Assistant section) original car into the frame, body, transmission, steering agencies, travel agencies, fine-tune the bodies of six modules, modular design. Technical design stage using PROE software for aided design. Car most parts are standard parts, you can purchase, while some require high processing precision parts require special processing, most are available through the manual process. Debugging changes by way of fine tuning parameters of the car testing, experimental validation on the basis of the car in motion at the same time determine the optimal parameters for car.Key words:Carbon-free cares; design; modular design;8-courses目录摘要............................................................................................................ 错误！未定义书签。
8字无碳小车的结构设计
参考文献
[1] 张 玉 航,黄力,王凯.8字 绕 障无碳 小 车 转向系统 的设 计 [J]. 科 技创新导 报,2014,(13):88-89.
[2] 吴 新良,刘建 春,郑 朝阳.重力驱动的 避 障 小 车设 计与制 造 [J].机 械 设 计,2014,31(10):25-28.
[3] 濮良 贵,纪 名 刚.机 械 设 计 [ M ].8 版.北 京:高 等 教 育出 版 社,20 0 6.
科技创新导报 2017 NO.18 Science and Technology Innovation Herald
D OI：10.16 6 6 0/ j.c n k i.1674- 0 98X.2017.18.110
8字无碳小车的结构设计①
工业技术
任帅 高远 邵梦莹 (南昌航空大学飞行器工程学院 江西南昌 330063)
1 运动原理
如 图 2 小 车 总 装 图 所 示 ，重 物 通 过 细 绳 缠 绕 在 前 传 动
轴。前传 动 轴 与 驱 动 轴 通 过 齿 轮 啮 合 传 动，改 变 转 速，同 时 传 递能 量。释 放 重 物后，前 转 动 轴 开始 转 动，机 构 即 开 始 运 行。左 后 轮 为主动 轮，后 轮 轴 与 驱 动 轴 通 过 联 轴 器 连 接，实 现 单侧 驱动，以 此实 现 差 速便于 转向。同 时 前传 动 轴 转 动 带 动曲柄 轮，小 车 行 走方向受曲柄 轮及其伸 缩 连 杆 控制 而呈周 期 性变化，最 终实现“8”字 轨 迹。
关键词：无碳小车 “8”字绕障 曲柄滑块机构
中图分类号：TH112
文献标识码：B
文章编号：1674-098X(2017)06(c)-0110-02
全国大学生工程训练 综 合能力竞赛 要求 设 计一台三轮 小 车，利用4 k J重力势能作为驱动，在半 张乒 乓球桌 上 绕 一 定 距离的两个 障碍 物以“8”字 轨 迹 进行 绕 行，最 终 按照绕 行 周期 的有 效个数 进行成 绩 的 评定。由于“8”字 绕 行 无碳 小 车 为 新 竞 赛 项目，相比“ S ”型 项目相 关参 考 文 献 较 少，故 该 文 从实 际出发，对“ 8”字小 车进 行 设 计 分 析，为 相 关 竞 赛 研 究 提 供 参 考及借鉴。
8字形轨迹无碳小车的创新性设计
8字形轨迹无碳小车的创新性设计摘要：针对第三届全国大学生工程训练综合竞赛“无碳小车”主题，设计一种以重力势能驱动具有方向控制功能8字形轨迹自行小车，提出了一种创新设计，设计出一种结构简单，制作容易的无碳小车，该小车特点是：小车为边三轮结构，采用共轭凸轮滚子直动推杆转向机构，采用了动滑轮组、锥形滚筒及约束导轨，提高了能量利用率及行驶稳定性，使得行驶轨迹更精确，行驶路程更远。
本设计为日常生活、工业生产、儿童玩具车中需要“8”字形轨迹控制的小车机构设计提供了借鉴，有较好应用价值。
关键词：无碳小车、8字形轨迹、方向控制、共轭凸轮、机构设计1 引言当今世界，科学技术飞速发展，人们生活水平不断提高，然而环境污染也日益严重，可持续发展已成时代潮流，“低碳生活”观念已成共识。
坚持科学发展观，走可持续发展道路是社会发展必然趋势，现在许多发达国家都把无碳技术运用到工农业及日常生活各领域，我国也在加大无碳生产技术的研究。
鉴于此，设计无碳小车模型具有重要意义。
小车设计要求：全部能量由重力势能提供，能绕一定间距两障碍物走8字形轨迹，能自动转向。
2 运动轨迹分析及设计小车在行驶时能绕一定间距两障碍物沿8字形循环绕行，要求转向机构能周期转向，在速度一定下，必须保证小车运动轨迹曲率是连续的，否则曲率突然改变，小车容易晃动甚至倾覆。
因此，可将小车轨迹设计成由两个相切的圆组成的8字形，使小车在每走完半个8字时转向机构换向一次，即实现8字绕行。
3 驱动及转向原理重物下降过程中，重力势能通过绳轮式原动机构传递给后轮轴，轴带动后轮转动，带轮传动机构将能量传递给共轭凸轮滚子直动推杆转向机构，控制小车前轮自动转向，在行走机构驱动下使小车前行，根据小车行驶8字形轨迹大小来设计带轮传动机构传动比及转向机构凸轮形状，同时在微调机构调节下对前轮摆角进行微调，使前轮在每走完半个8字时转向一次，即实现小车走8字形轨迹。
图4：驱动转向原理图（2. 驱动轴4.滚筒 6.带轮8.定滑轮12.凸轮18.前轮20.边轮23.后轮24.小带轮）4 机构设计根据功能要求把小车分为原动机构、传动机构、转向机构、行走机构四个模块，进行模块化设计。
“8”型路线无碳小车的设计(全套图纸)
摘要煤炭是大自然给予人类的一笔宝贵财富，可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。
随着人们节能环保意识的提升，无碳理念也越来越被人们提上研究的课题。
更洁净，更环保，更节能，更高效的理念也深入人心。
本小车是对“无碳”理念的探索与开发，对未来“无碳”的憧憬，小车构思巧妙，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。
“无碳小车”系第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题主题，目前实验阶段已经完成。
小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。
方案设计阶段根据小车功能要求根据机器的构成（原动机构、传动机构、执行机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块，进行模块化设计。
技术设计阶段采用了PROE等软件进行辅助设计。
小车大多是零件是标准件、可以购买，同时除部分要求加工精度高的部分需要特殊加工外，大多数都可以通过手工加工出来。
调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进行试验，在试验的基础上验证小车的运动规律同时确定小车最优的参数。
关键词：无碳小车；方案设计；模块化设计；8型路线AbstractCoal is a valuable wealth of human nature, but becauseof the huge demand for coal andmeager coal resources dwindling. As enhance awarenessof energy saving and environmental protection, zero-carbon concept is increasingly being put on the research project. Cleaner, more environmentally friendly, more energy, more efficient idea is taking hold.Issue, later expanded and further developed. "Zero-carbon cars" of the second national students ' comprehensive ability of engineering training race in thesis theme, the current experimental phase has been completed.Car design is divided into three phases: design, technical design, making debugging. Programme design stage based on the car features under the machine's composition (original mechanism, actuator, actuator, control section, Assistant section) original car into the frame, body, transmission, steering agencies, travel agencies, fine-tune the bodies of six modules, modular design. Technical design stage using PROE software for aided design. Car most parts are standard parts, you can purchase, while some require high processing precision parts require special processing, most are available through the manual process. Debugging changes by way of fine tuning parameters of the car testing, experimental validation on the basis of the car in motion at the same time determine the optimal parameters for car.Key words: Carbon-free cares; design; modular design;8-courses目录第三章 技术设计 .................................................. 错.. 误!未定义书签3.1 小车轨迹的计算 ........................................... 错.. 误 !未定义书签。
“8”字循迹无碳小车创新设计
新
圃¨ 篷
，
由给定的重力势能转换而来。通过不断地摸 索 ， 在 有限的加工条件下， 提 高了小车的运行效率和稳 定性 ， 还通过创新 应用制造材料减少 了车身重量和
摩擦损耗 ， 增加 了续航 能力。经过 实践检验 ， 设计方案可行性得 到肯定 ， 也在比赛中取得 了较好的成绩 。 ［ 关键词】 小车； “ ８ ” 字循迹； 齿轮传动 ； 万向节转向机构
图 １ 无碳小车示意图
图 ３ 方 案一 驱 动 机 构 示 意 图
构， 两者都 是关系 到小 车运动轨 迹是否正 源 ， 如 图４ 。
驱动机 构主要 由重物 、 钢丝绳 、 齿轮、
对应要 求制作 目标小 车 ， 使 得其在半 定滑轮 和绕线盘等组成 。其中齿轮设计 比 张标准乒乓球台（ 长１ ５ ２ ５ ｍ ｍ、 宽１ ３ ７ ０ ｍｍ） 较 复杂 ， 不 同的传 动 比直接 影响转 向机 构 上， 绕 相距 一定距 离 的两个 障碍沿 ８ 字 形 的设计 。本小车设计过程 中是基于理论推 轨迹绕行 ， 绕行 时不撞倒 障碍 物 ， 并且不掉 理确定传 动 比的大概 范 围， 然后经 过实验 下 球台 。障碍物为直径 ２ ０ ｍｍ、 长２ ０ ０ ｍ ｍ 来确定最 终传动 比 ， 设计 过程 中主要产生 的２ 个 圆棒 ， 相距 一定距 离放 置在半 张标 了以下两个代表性方案 ： 准乒乓球 台的 中线 上 ， 并且要求本 小车可 方案一 ： 二级齿轮传动 。通过定滑轮 ，
【 中图分 类号】 Ｔ Ｐ ２ ７ ３ ． ５ 一
传动布 局
级齿轮传动
转向 传动布局
根据浙江省首届大学生工程训 练综 合
能力竞赛要求 ： 小 车为三轮结构 ， 驱动小车 行走 及转 向的能量是根 据能量转换 原理 ， 全部 由给定重力势能转换而来的 。给定重
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The 3thShandong UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition
机械加工工艺过程卡片
Machining Process Card
总3页
第1页
编号：201303170510
产品名称
无碳小车
生产纲领
500件/年
零件名称
T形套筒
生产批量
42件/月
材料
铝合金
毛坯种类
棒料
毛坯外形尺寸
11*55
每毛坯可制作件数
2
每台件数
1
备注
成批
序
号
工序
名称
工序内容
工序简图
机床
夹具
刀具
量具
附具
工时
（min）
1
下料
将棒料多余部分去除。
台虎钳
钢锯
钢尺
2
2
车
⑴车端面；
⑵粗车内孔；
⑶粗、精车外圆；
⑷精车内孔；
⑸掉头平左端面保总长至尺寸;
（6）倒角。
·
三抓卡盘
外圆车刀
内孔车刀
45°车刀
游标卡尺
千分尺
Φ6H7塞规
25
3
钻孔
（1）将工件加紧:；
（2）钻Φ3、Φ4孔。
V型块
Φ3麻花钻
Φ4麻花钻
游标卡尺
千分尺
20
4
绞丝
（1）铰Φ4.2H7孔。
V型块
铰刀
游标卡尺
7
第三届山东省大学生工程训练综合能力竞赛
The 3thShandong UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition
按设计要求，T形套筒生产批量为500台/年，其工序流程为：下料--车--钻孔--绞丝--检验。T形套筒毛坯采用铝合金棒料，这样毛坯形状与成品相似，省工省料，后续加工工序简单，可降低成本，提高生产效率。材料选用铝合金。
T形套筒的外圆和内孔，选用普通车床来保证加工精度。
Φ4.2H7内孔与T形套筒两端Φ10外圆的垂直度靠夹具来保证，采用钻套保证孔位置。钻铰孔后，应将内、外轮廓去毛刺、倒棱，便于后续的装配工作。
机械加工工艺过程卡片
Machining Process Card
总3页
第2页
编号：201303170510
产品名称
无碳小车
生产纲领
500件/年
零件名称
T形套筒
生产批量
42件/月
序
号
工序
名称
工序内容
工序简图
机床
夹具
刀具
量具
附具
工时
（min）
5
检
检验
平板
V型块
游标卡尺，刀口尺等
5
编制（日期）
审核（日期）
T形套筒的外轮廓的精度要求不高，它的表面质量和尺寸由半精车加工后保证。
产品名称
无碳小车
生产纲领
500件/年
零件名称
T形套筒
生产批量
42件/月
1、零件的工艺分析
T形套筒式将连杆与转向轮相连接的零件，是小车转向的关键零件，因此必须保证其制造精度。这样小车才可以实现预期轨迹。
如图1所示，T形套筒内外圆必须有良好的粗糙度，尤其是内孔。
顶部2个Φ3的内孔主要作用为调连杆的高度，对粗糙度要求不是很高，
标准化（日期）
会签（日期）
标记
处数
更改文件号
签字
日期
第三届山东省大学生工程训练综合能力竞赛
The 3thShandong UndergraduateEngineering Training Integration Ability Competition
加工工艺分析
总3页
第3页
编号：201303170510
底部是Φ4.2H7的内螺纹孔，是整个零件上最重要的，所以一定要保证
其加工精度，以及表面粗糙度。
2、工艺路线的拟定及工艺方案的分析图1
制定工艺路线时必须保证零件尺寸精度和位置精度等，T形套筒的工艺路线根据生产批量、结构特点、结构工艺性、关键表面的技术要求等因素，按照工序集中原则来拟定。在生产纲领已确定为成批生产的条件下，应首先考虑使用普通机床和通用夹具来降低生产成本。