扫地机发展史
扫地机器人发展史介绍
扫地机器⼈发展史介绍扫地机器⼈的发展历史有近20年了，⽽国内⽤户是近⼏年才慢慢开始接触到这类产品，随着技术不断的⾰新，扫地机器⼈从傻⽠式随机式到现在的规划式，技术不断的⾰新，功能也越来越强⼤。
现在我们来简单的给⼤家介绍⼀下扫地机器⼈的发展史：1997年，第⼀台扫地机诞⽣；2002年，随机是清扫时代；2004年随机是清扫时代，灯塔定位；2008年规划式清扫-摄像头定位；2010年规划式清扫-激光扫描定位。
今天就请给我们三分钟带你去了解⼀下扫地机器⼈的发展史。
扫地机发展历史第⼀代：扫地机器⼈的诞⽣1997年第⼀代扫地机器⼈诞⽣于瑞典伊莱克斯三叶⾍专业家电制造商，三叶草采⽤位于机器后部的单滚刷及⽆边刷设计，拥有⽆电⾃动回充防跌落的功能。
它的反应速度、运算速度以及机器⾏进速度都⽐较慢，导致清扫的效率低下。
同时它的设计厚度不合理，造成他⽆法深⼊很多家具底部进⾏清扫，也是该款产品的最⼤诟病之⼀。
⽽其⾼昂的价格更是让绝⼤多数消费者望⽽却步，所以该款产品的关注程度较低。
英国⿊科技公司Dyson(戴森)曾于2001年设计了⼀款名为DC06的扫地机器⼈，但因为价格过于⾼昂，并没有推出市⾯。
据说这款吸尘器搭载了超过70个传感器、两台机载计算机，有着强⼤的吸⼒和精确的探测，上市的话⼤概要卖3000美元(折合⼈民币20690元)。
优点：⾃动回充，跌落设计缺点：价格贵，⾼度设计不合理，清扫效率低。
点评：第⼀代产品虽然有很⼤的不⾜，但是它也属于跨时代的产品，时⾄今⽇，还有不少国产扫地机沿⽤着当初第⼀代扫地机器⼈的技术。
第⼆代：随机式清扫时代到了2002年，美国科技公司iRobot推出了Roomba扫地机器⼈。
其实，iRobot最早是做军⽤及安防机器⼈起家，专门为美国政府、军⽅、及各国⾼校和研究机构提供太空探测、战地救援、排爆、勘察、安保、研发等不同⽤途的机器⼈。
⽽2002年的Roomba就是iRobot转型家⽤的⾸次尝试。
起初iRobot公司只⽣产了15000多台，但是在发布会上就销售了1万多台，他们预感到强烈的市场需求，于是同年圣诞节⼜追加⽣产了5万台，以满⾜节⽇需要，这⼀成功动作之后，正式开启了扫地机器⼈的发展爆发阶段。
2019年智能扫地机器人发展概况
2019年智能扫地机器人发展概况1、行业发展历程智能扫地机器人相关技术发展于20世纪末，近几年开始在国内逐渐普及。
随着技术的不断革新与进步，智能扫地机器人经历了从功能型向智能型的转变。
第一代智能扫地机器人是由家电巨头伊莱克斯（Electrolux）于2001年打造的三叶虫（Trilobite）智能扫地机器人。
2002年，美国科技公司iRobot推出随机碰撞式清扫的Roomba扫地机器人，之后不断进行优化创新，iRobot借此取得智能扫地机器人行业的龙头地位。
其后，全球范围内更多公司涉足智能扫地机器人领域。
2010年以来，智能扫地机器人相关技术快速发展，激光、算法等技术不断得到运用，产品更加智能化，智能扫地机器人发展开始陆续步入规划式清扫阶段。
同时，产品逐渐具备远程连接等功能，智能扫地机器人不断得到消费者的青睐。
近三年智能扫地机器人行业发展迅速，随着AI技术以及激光和视觉技术的不断发展及完善，智能扫地机器人与AI技术、激光和视觉技术相融合也成为了行业的主流发展方向之一。
未来随着物联网的发展，可能会有行业内公司以智能扫地机器人为基础打造智能家居平台，同时与其他智能家居厂商进行合作，达到合作共赢的目的。
2、行业发展现状智能扫地机器人市场前景广阔。
根据光大证券2019年出具的行业研究报告显示，在中性情形下，全球（除中国）扫地机零售额有望达到80亿美元左右（约合人民币500亿左右），未来全球扫地机市场红利最为突出的将是吸尘器保有量较高的发达国家，以及人口基数大且普及率快速提升的中国，零售市场规模有望达到500-1,000亿元，且国内外同处爆发期。
我国智能扫地机器人产业发展较晚，但在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势。
一方面，由于城市化发展、居民购买力持续增长、互联网产业发展不断培育用户的消费习惯等因素，消费者对于服务机器人，尤其是适用于家庭场景的智能扫地机器人产品有着广泛的需求；另一方面，随着我国技术产业政策的持续鼓励与引导，科技投入不断加大，市场上迅速出现一批具有核心技术，同时符合消费者需求的智能扫地机器人产品。
扫地机器人的发展与应用
扫地的发展与应用扫地的发展与应用一、引言扫地是一种利用和自动化技术来完成地面清扫工作的智能设备。
随着科技的进步和人们生活质量的提高，扫地的发展和应用正逐渐受到广泛关注。
本文将从以下几个方面对扫地的发展与应用进行具体介绍。
二、扫地的历史2.1 早期的扫地2.1.1 早期概念2.1.2 早期产品2.2 现代扫地的崛起2.2.1 技术突破2.2.2 成功案例三、扫地的工作原理3.1 硬件结构3.1.1 传感器3.1.2 控制系统 3.1.3 清扫装置 3.2 软件算法3.2.1 智能感知 3.2.2 路径规划3.2.3 清扫策略四、扫地的应用领域4.1 家庭清洁4.1.1 家庭扫地 4.1.2 家庭擦地 4.2 商业场所清洁 4.2.1 酒店4.2.2 商场4.3 工业环境清洁 4.3.1 厂房清洁4.3.2 医院清洁五、扫地的发展趋势5.1 智能化程度提升5.1.1 技术应用5.1.2 深度学习算法发展5.2 多功能扩展5.2.1 智能语音控制5.2.2 定制化清扫5.3 自主充电技术5.3.1 网络充电技术5.3.2 太阳能充电技术六、本文档涉及附件附件1：扫地市场调研报告附件2：扫地地图规划算法原理图附件3：扫地产品介绍视频七、法律名词及注释7.1是一种通过模拟人类智能行为的技术，旨在使机器能够执行类似于人类的任务，包括感知、理解、推理、学习和决策等。
7.2 自动化技术自动化技术指的是利用计算机、控制器和传感器等设备来实现工业生产过程的自动化，减少人力投入并提高生产效率。
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扫地机器人的进化史
扫地机器人的进化史世界机器人大会，家用服务类机器人成为会上的热点，现在的家用服务机器人产业里，发展最为成熟的要数扫地机器人了。
双十一生活类电器销售冠军已连续两年被扫地机器人占据，相信用不了太久，扫地机器人将成为下一个家用“必需品”。
那么扫地机器人是怎么一步步发展成现在这个样子的呢？请跟ILIFE智意一起来看下：前世——真空吸尘器扫地机器人，又称机器人吸尘器，从名字就可以看出扫地机器人与吸尘器之间的渊源。
真空吸尘器是由地毯清扫器发展而来的，第一台地毯清扫器出现在1860年代，而第一台现代真空吸尘器则出现在20世纪初。
其主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴,它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。
现代吸尘器在附件上变化多样，为清除地毯污物设计出了粗毛刷、细毛刷、转动毛刷，清理墙角用的是扁形管嘴、清理地析板用磨光刷等。
虽然现代吸尘器在功能与清洁效率上与早期吸尘器相比有了巨大提升，但其原理基本保持没变，现在扫地机器人的清扫系统也基本沿用了这种结构。
诞生——“三叶虫”真空吸尘器已经诞生了一个世纪之久，但是它的继承者扫地机器人却出现了不到20年。
世界上第一台量产型扫地机器人的原型出现于1996年，叫做“三叶虫”(Trilobite)。
到2001年，Trilobite才被推向市场，并成为史上第一款量产的扫地机器人。
发展——iRobotiRobot公司于2002年9月推出的Roomba是扫地机器人发展史上的里程碑式事件。
由于其强劲的清扫能力和便宜的价格，Roomba一推出市场便获得了巨大的成功，原本预计生产10,000至15,000部，但发售后大受市场欢迎，单是圣诞期间已出售50,000部。
智能扫地机器人发展历程及未来趋势
机电信息工程智能扫地机器人发展历程及未来趋势张悦湘（湖南农业大学机电工程学院，湖南长沙410128）摘要"1世纪初，随着人工智能、计算机技术、传 感技术和新材料等得到全面发展，机器人领域也取得 了重大突破。
与此同时，国内外服务机器人行业开始 兴起,其中智能扫地机器人的市场应用程度最高。
本文概述了智能扫地机器人及其4项关键技术的发展 历程，并根据国内外扫地机器人的研究现状和存在的 技术问题，提出了相应的改进措施。
关键词：智能扫地机器人；现状进展；关键技术； 改进措施0 引言从20世纪90年代末到21世纪初，由于计算机 技术的发展-1,各种新型的 不断涌现，将中器与 进 合 主 势, 地 机器人也 兴起。
日韩、欧洲、美国等发达 1和地区率先发现该产品的潜在市场，产 发 不少进展。
地机器人目 经 现代 化家居中的重要组成部分。
1智能扫地机器人发展历程上第一款量产的智能扫地机器人家由电巨头莱克斯②于2001年推出，并将其命名为“三 〔” （图1）,设计者希望这款产品能如世界最古老的节肢 动物一样爬过世界的每一寸土地-三地机器人以 机为核 心，塑的圆形外观。
机器人利用 P 的车轮实现行走，采用真空泵与滚筒刷相结 合的方式进 地作业。
为实现机器人的 自主避障功能，机身配图1三叶虫智能扫地机器人⑷备有反射式超声波传感器。
同时当内置电池电量不足或 务 "，机器人会自动 。
为机器人在使用期间跌落楼梯或驶出域，清的房间磁条，以 制机器人的活动范围。
作者简介：张悦湘（1999-），男，湖南长沙人，研究方向：农业机 械化及其自动化。
美国机器人专家IRobot 公司⑷自2002至今一直致力于Roomba 地机器人的研发-发展至今，除了节能、尺寸、夕卜噪音等显著优化外，最大的技术革新是机器人 器中嵌入的“优化算法”。
得益于“优化算法”的Roomba700系列相较于早期的Roomba500系列能够实现更智能的清 扫轨迹。
扫地机的发展历程
扫地机的发展历程扫地机是指用于自动清扫地面的机器。
随着科技的不断发展以及人们生活水平的提高，扫地机也经历了多年的发展历程。
20世纪初，人们开始使用手推式的木质、金属质扫帚进行地面清扫工作。
然而，这种清扫方式效率低下，不仅浪费了人力资源，还无法达到清洁效果。
到了20世纪40年代，电动扫帚的出现逐渐改善了清扫工作的效率。
电动扫帚通过电力驱动刷头旋转，能够更有效地清扫地面。
但是，电动扫帚由于体积较大，携带不便，使用起来也存在一定的局限性。
在20世纪70年代，扫地机械开始进一步改进。
自动扫地机在欧洲和美洲开始流行起来。
这些扫地机使用充电或电池驱动，配备刷头、吸尘器等装置，可以根据预设程序，在不需要人工操控的情况下自动清扫地面。
这一技术革新极大地提高了清扫效率和便利性。
1987年，美国公司iRobot成功研发出了全球首个家用扫地机器人Roomba，开启了家用扫地机器人的新时代。
Roomba采用了先进的传感器技术，能够自主导航、感应障碍物，并进行地面清扫。
与传统吸尘器相比，Roomba无需人工操控，能够自动充电，并具备较强的清洁能力。
Roomba的诞生给人们的生活带来了巨大的便利，成为当之无愧的家庭清洁助手。
随着扫地机技术的进一步提升，如今市面上的扫地机器人已经具备了更多的功能和智能化程度。
例如，一些扫地机器人可以通过Wi-Fi连接到智能手机，实现遥控操作、定时清扫等功能。
还有一些扫地机器人配备摄像头和激光导航系统，能够实时监测地面情况，规划最佳清扫路径。
此外，一些扫地机器人还具有智能交互功能，能够与其他智能家居设备进行联动操作，实现家庭环境的智能化控制。
这些智能化的功能让扫地机器人变得更加智能、高效，能够更好地满足人们对清洁的需求。
综上所述，扫地机经历了从手推式扫帚到电动扫帚再到自动、智能扫地机器人的发展历程。
扫地机的发展使得清洁工作更加高效、便捷，同时也提升了人们的生活质量。
随着科技的不断进步，相信扫地机器人还会有更多的创新与突破，为人们带来更多便利与惊喜。
扫地机器人的有关知识
诞生扫地机器人是一种可以自主进行地面清扫的智能机器人，其历史可以追溯到20世纪80年代。
当时，美国国家航空航天局（NASA）为了解决太空站中的清洁问题，开始研究自主清洁机器人。
这些机器人可以在零重力环境下自主运作，清洁太空站的地面和空气中的杂物。
随着技术的不断进步和成本的降低，扫地机器人逐渐从太空科技领域走入了家庭和办公场所。
2002年，iRobot公司推出了第一款家用扫地机器人Roomba，该产品得到了消费者的热烈欢迎，成为扫地机器人市场的先驱。
自那时起，扫地机器人的技术和功能不断得到升级和扩展。
除了基本的清扫功能外，扫地机器人还可以实现地图绘制、路径规划、定点清扫等多项高级功能。
同时，扫地机器人也成为智能家居领域的一个重要组成部分，与其他智能设备进行联动，实现更加智能化的家居生活。
发展扫地机器人的发展历程可以分为以下几个阶段：前期研究阶段（20世纪80年代-90年代初）早期扫地机器人主要应用于NASA的太空站，用于在零重力环境下进行地面清扫。
此时的扫地机器人还处于原型机阶段，功能和技术较为简单。
初期商业化阶段（2002年-2005年）2002年，iRobot公司推出了第一款家用扫地机器人Roomba，标志着扫地机器人进入商业化阶段。
该产品采用三轮设计，能够沿墙边行走并清扫地面。
初期的扫地机器人功能简单，价格昂贵，销量不佳。
成长期阶段（2006年-2012年）从2006年开始，扫地机器人的销量开始逐年增长。
随着技术的不断进步，扫地机器人的功能和性能不断提升，价格逐渐下降。
同时，多家公司开始涉足扫地机器人市场，市场竞争日益激烈。
高速增长期阶段（2013年至今）2013年至今，扫地机器人市场进入高速增长期。
随着人们对智能家居的需求不断增加，扫地机器人市场得到了进一步发展。
此时的扫地机器人拥有更加智能化的功能和更加先进的技术，可以自主绘制地图、进行路径规划、定点清扫等多项高级功能。
同时，扫地机器人的价格也进一步下降，普及程度不断提高。
中国扫地机器人行业发展历史、产业链、销量及技术壁垒
中国扫地机器人行业发展历史、产业链、销量及技术壁垒一、扫地机器人行业发展历史技术的发展定义了扫地机器人的不同发展时期，在诞生期-演进期-发展期-成熟期等不同阶段，不同技术路线相继成为主流。
诞生期：1996年，世界上第一台随机碰撞技术路线的扫地机“三叶虫”诞生。
1996年伊莱克斯发明了世界上第一台扫地机器人“三叶虫”，2001年进入正式量产。
但由于价格昂贵，以及机器过于厚重、清扫效率低等技术问题，产品在市场上未取得良好反响。
演进期：2002年，行业领军企业IRobot推出进化后的随机碰撞技术路线“三段式清扫结构”，扫地机器人正式商业化。
2002年iRobot推出里程碑式的Roomba系列扫地机器人，其最大意义在于它的三段式清扫结构，使扫地机器人清洁率可高达99.1%。
扫地机器人自此具备了实用价值，开始了正式商业化，走进千家万户。
发展期：2015年，全局规划取代随机碰撞，扫地机器人市场开始爆发。
iRobot、小米/石头、科沃斯等行业龙头分别推出各自的稳定量产的新产品，在技术路线方面，全面开始倒向全局规划路线。
在基于激光雷达的SLAM技术和基于视觉传感器的VSLAM技术下，与此前的随机碰撞产品不同，全局规划产品能够规划清扫路线，进行实时定位、构建地图，使得清扫覆盖度和效率大大提升。
其中科沃斯还推出了基于双目识别的VSLAM产品。
在整个发展期，市场迎来了爆发：2015-2019全球市场三年CAGR高达34.5%。
成熟期：站在当下时点，未来将由AI技术引领，新的技术演进已渐近。
2019年，科沃斯发布搭载人工智能的扫地机器人旗舰新品DG70。
在空间识别的基础上，AIVI技术通过引入对象/环境识别，满足消费者最小化手动干预清洁的需求。
新的技术进化即将来临。
二、扫地机器人行业产业链扫地机器人上游为零部件厂商，中游为本体制造商，下游包括线上和线下渠道，终端面向消费者，产业链的核心为中游本体制造商。
上游零部件为充分竞争行业。
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扫地机发展史
扫地机器⼈人，又常叫做扫地机，通常由智能程序和⼀一个真空清洁系统组成。
有些⼚厂商⽤用旋转的边刷来清扫狭窄的边⾓角，把其他的清洁功能（如拖布、US杀菌等等）结合到扫地机上，还有些整合了安防摄像头、对讲机等功能，从⽽而使它更像⼀一个机器⼈人，⽽而不仅仅只是个吸尘器。
扫地机器⼈人可能是最最受欢迎的家⽤用机器⼈人，未来的扫地机器⼈人很可能变成⼀一个家庭服务机器⼈人，它们能在帮助⼈人们做基本的清洁⼯工作的同时，还能做其他的⼀一些家务，⽐比如搬东西，接快递，提醒你买菜？anyway，这是个可以承载丰富想象⼒力的产品。
发展史
扫地机器⼈人的发展历史还⽐比较短，国内⽤用户是这⼏几年才慢慢开始接触到这类产品。
1997年，第⼀一台扫地机诞⽣生于瑞典伊莱克斯三叶⾍虫专业家电制造商，它在英国BBC的科学节⽬目《Tomorrow's world》上播出。
2001年，英国⽼老牌技术公司Dyson（戴森）构建和演⽰示了⼀一个代号为DC06的吸尘机器⼈人，然⽽而，由于它昂贵的价格，它最终没有向市场发布。
2002年，美国领先的机器⼈人科技公司iRobot推出了roomba地板吸尘机器⼈人。
起初，Robot公司只⽣生产了15000多台，但在发布会上就售出了10000多台，iRobot预感Roomb的强烈市场需求，意识到这是个强⼤大的市场。
于是同年圣诞节，iRobot⽣生产了50000台以满⾜足节⽇日需要。
这⼀一成功动作后，美国4000多家门店都上架了Roomba。
2002年后，扫地机机器⼈人不断出现⼀一些新的变化，红外线、超声波、激光镭射等技术被也能⽤用应⽤用在扫地机上，但并没有划时代的伟⼤大产品诞⽣生。
2014年，Dyson宣布回归智能吸尘器市场，并⾼高调推出Dyson 360 Eye。
和iRobot和Neato的产品不同，360 Eye通过安装⼀一个360°的摄像头为机器⼈人提供清洁⽅方向。
2015年，互联⽹网、物联⽹网、智能家居科技的不断发展，将会有更多的新技术融⼊入到扫地机器⼈人上，为我们的⽣生活带来更多的便利，⾝身处变化之中，见证历史与未来，想想是不是有点⼩小激动呢？让我们⼀一起期待......。