船舶电气系统仿真的研究
船舶主配电板的虚拟现实研究与设计的开题报告

船舶主配电板的虚拟现实研究与设计的开题报告一、选题背景随着船舶技术的不断发展和改进,人们对船舶主配电系统的要求也越来越高。
同时,随着虚拟现实技术的日益成熟,它在航海训练、船舶维修等领域的应用也越来越广泛。
如何将虚拟现实技术应用于船舶主配电系统的设计和研究,成为了一个备受关注的问题。
二、研究目的本项目旨在利用虚拟现实技术,对船舶主配电板进行三维建模、仿真,并通过交互式操作让使用者对船舶主配电系统有更加直观、深入的理解,提高维护和检修效率。
三、研究内容1. 船舶主配电板三维建模通过采集船舶主配电板的相关数据和图纸,利用三维建模软件进行建模,以获得一个真实、准确的三维模型。
2. 船舶主配电系统功能仿真使用虚拟现实技术,将三维模型进行虚拟化,再利用仿真软件对船舶主配电系统的运行状态进行模拟,并呈现给操作人员,使其能够更加直观、深入的理解船舶主配电系统的运行过程。
3. 交互式操作设计设计交互式控制界面,使使用者可以对船舶主配电系统进行控制和操作,实现熟悉、操作、维护等功能。
四、研究创新点1. 利用虚拟现实技术将船舶主配电板进行三维建模和仿真,可以更加直观、深入的了解船舶主配电系统的运行过程;2. 采用交互式操作设计的方式,可以使使用者能够更加方便、快捷的操作和维护船舶主配电系统;3. 本项目的研究成果可以应用在航海训练、船舶维修等领域,具有广泛的应用前景。
五、研究计划1. 第一阶段:调研分析虚拟现实技术在船舶领域的应用情况,搜集船舶主配电板的相关数据和图纸。
2. 第二阶段:利用三维建模软件对船舶主配电板进行建模,并进行初步的设计和优化。
3. 第三阶段:利用仿真软件对船舶主配电系统的运行状态进行模拟,呈现给使用者。
4. 第四阶段:设计交互式控制界面,使使用者可以对船舶主配电系统进行控制和操作。
5. 第五阶段:进行系统的集成和测试,并对其进行优化和改进。
6. 第六阶段:完成项目的论文撰写和答辩。
六、参考文献1. Ma, J., Yu, X., & Liebich, T. (2015). Virtual reality for shipboard machinery maintenance training. Journal of Marine Science and Engineering, 3(4), 1479-1497.2. Chen, Y., Li, M., Lv, T., & Guo, D. (2020). Development of aship electrical power distribution system virtual reality training system. Journal of Marine Science and Engineering, 8(5), 329.3. Peris-Fajarnes, G., Perez-Garcia, R., & Jimenez-Gonzalez, A. (2018). Integrated approach for virtual reality environment design in maritime simulators. Journal of Marine Science and Engineering, 6(2), 68.4. Wang, J., Yao, Y., & Sun, S. (2019). Development of a 3Dvirtual operation and maintenance training system for a ship’selectrical substation. Journal of Marine Science and Engineering, 7(12), 406.。
船舶电力推进系统建模与仿真研究

电力电子• Power Electronics208 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】船舶电力推进系统 推进电机 直接转矩控制技术最早的电力推进船舶是将直流电机作为推进电机,直流电机体积庞大,运行中难以管理,使得电力推进发展受到一定的限制。
上个世纪90年代,吊舱式推进方式的问世,极大的促进了电力推进的发展。
ABB 、Siemens 等公司研发出新的主推进系统和控制系统,在破冰船和豪华游轮上得到成功的运用,标志着电力推进又向前迈了重要的一步。
船舶电力推进系统包括变频器、推进电机和螺旋桨等。
1 船舶电力推进系统建模1.1 推进电机建模在建立PMSM 的数学模型时,为了更加清楚明了的分析PMSM ,根据PMSM 的特征,对PMSM 做一些合理假设是十分必要的。
在对PMSM 进行数学建模时,做出以下假设。
(1)忽略电机铁芯的饱和;(2)不考虑电机磁滞损耗和涡流;(3)PMSM 定子上产生的电流为对称的三相正弦波。
在分析PMSM 的数学模型时,定义ψs 为定子磁链矢量;ψf 为转子永磁体磁链矢量;δ为定转子磁链夹角;θr 为转子磁链与α轴的夹角;θs 为定子磁链与α轴之间的夹角;[x u x v x w ]为u-v-w 坐标系中相关的变量;[x α x β]为α-β坐标系中相关的变量。
船舶电力推进系统建模与仿真研究文/胡俊 余峰 李加刚 郝少鹏 张斯其由此得到PMSM 在u-v-w 三相坐标系下的电压方程式为:(1)式中,R s 为定子绕组每一相电阻;p 为微分算子。
PMSM的磁链方程为:(2)式中,L uu (θr )为定子绕组自感系数;M uv (θr )为定子绕组互感系数。
从PMSM 数学模型可以看出,在u-v-w 三相坐标系下为一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统,求解非常困难。
PMSM 在u-v-w 三相坐标系下的数学模型,可以通过Clarke 变换,得到其在α-β两相静止坐标系下的数学模型,其电压方程为:(3)PMSM 的电磁转矩方程式为:(4)式中,T e 为电机电磁转矩;p 为电机磁极对数。
船舶综合电力系统仿真研究

模 块 )。综 合 电力 系统 由 F 列若 干 个模 块 组成 : 1 )发 电模块 。 环形 电网 向全船 各 区域配 电系 经
统供电;
5 )高 能武 器 电力变 换模 块 。为激 光 武器 、电磁 炮 、 电热化 学炮 等 高能武 器提 供物 质 基础 。
每个 模块 都 是高 度集 成化 的完 整 系统 , 目前 国
0 概 述
综 合 电力 系统 以 “电力 集成 ”为 指导 思想 来研
3 )区域 配 电模 块 。 电力输 送 到各个 电力区 的 将 负荷 中心 后再 分 配 到用 电设 备, 用 区域 配 电可 然 采 使 发 电机 的运 行 频 率 不 受用 电 设 备对 频 率 的严 格 限制 , 发 电机和 整 流设 备成 本 、 实现 体积 和重 量 的最
s i e r td p we se a d t es tm t g ai n t c n q e i a ay e h p mt g ae o rs t m n ys y h e i e r t h i u s n o e lsd n
Ke r s itg ae o rs se mo eig smuain ywo d : ne r tdp we tm; d l ; i lt y n o
5 2
上 海 造, 期较 长 ; 是数 字仿真 , 周 三
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q 1= Lk l 1+ Li q nJ dq q 2= Lk2 2+ Lmqq q i
随着 计算 机技术 的不 断发展 ,数 字仿真 技术 已逐 渐
在 世 界 范 围 内兴 起 并 成 为 各行 业 进 行 分 析 计算 的
主 导工具 ,就综 合 电力 系统 集成 技术 的分析而 言 ,
船舶应急电力系统建模与仿真研究的开题报告

船舶应急电力系统建模与仿真研究的开题报告一、选题的背景和意义船舶电力系统可以说是船舶的“血液”,决定了船舶的动力性能和设备运行状态。
在船舶航行时,出现电力系统故障将导致船舶停航,严重影响航行安全和船舶的正常运营。
因此,船舶应急电力系统的建设和完善显得尤为重要。
船舶应急电力系统指在主电力系统操作失效时,保持航行安全和设备运行的系统。
应急电力系统的稳定性和可靠性是其设计和建造的重要目标。
随着电子技术的不断发展,近年来出现了一些新型应急电力系统,比如燃料电池、超级电容器和新型储能技术等,它们具有较高的能量密度和循环寿命,可以为应急电力系统的设计和开发提供更多的选择。
本研究旨在对船舶应急电力系统进行建模与仿真,分析其稳定性、可靠性和工作效率,为船舶应急电力系统的设计和开发提供理论依据和技术支持。
二、论文的主要内容和研究方法(一)主要内容1.船舶应急电力系统的概述。
介绍船舶应急电力系统的定义、分类和基本原理,分析其在保障船舶航行安全和设备运行方面的重要意义。
2.船舶应急电力系统建模与仿真。
采用Matlab/Simulink等软件对应急电力系统进行建模和仿真,分析其工作原理和性能特点,考虑系统中关键元器件的影响和交互作用。
3.应急电力系统稳定性分析。
基于稳态和暂态模拟,研究应急电力系统的稳定性,分析其负载容量、电压稳定度和频率响应等关键参数,评估系统的稳定性和可靠性水平。
4.应急电力系统优化设计。
通过仿真分析和实验,针对应急电力系统的弱点和缺陷进行优化设计,提高系统的稳定性和可靠性,降低系统的成本和能耗。
(二)研究方法1.文献资料法。
查找有关船舶应急电力系统建模与仿真方面的文献和资料,了解目前国内外的研究进展和成果。
2.数学模型法。
基于电气原理和控制原理,建立船舶应急电力系统的数学模型,分析系统的稳态和暂态性能。
3.仿真实验法。
采用Matlab/Simulink等软件对船舶应急电力系统进行仿真,得到系统的关键参数和性能指标,评估系统的稳定性和可靠性水平。
船舶电力系统的振动及其控制仿真研究

川 = + £ +
( 一) 了卢 1
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{ } = { } , + +( ) } t {『 + 1一 { / +0 t c} A 上述所有计算公式 中都是基 于在单位 时间步长 ( ) At内的刚度 、 阻尼 、 振动 , 输入加速度 , 它们均不发生变化.
s e t m o p we s se p cr u f o r y t m a d it b t n c b n t t e s e t m o e lp s o l b a o d d n cu l n d sr u i a i e, h p c r i o u v ra h u d e v i e i a t a
dfe e t d mp n rto o h s e t m c r e h mal d mp n a is wi e b g p cr m o i k S i rn a i g ai s f te p c r f u u v ,t e s l a i g r t l g t i s e tu o l fpn , O
等, 将造成不可预计的严重后 果“ 。 .
根据国 内外 电气 系统在船舶应 用中因为振动失效情 况来看 , 电气系统失效危 害集 中在 以下方 面 :1变压器 的破 坏 : ()
由于强力 的振 动 , 使得 固定在传播上 的螺栓因为剪力 而发生折断或者在振 动中没有 良好 的防松 装置等方式 的失效 , 造成
基于PLECS的船舶中压直流综合电力系统仿真研究

基于PLECS的船舶中压直流综合电力系统仿真研究近年来,随着全球对清洁能源和环境保护意识的不断提高,船舶中压直流综合电力系统已经成为航运业中的一个热门研究领域。
作为一种新型的电力系统,它具有高效、安全、可靠等优点,能够更好地满足大型船舶的能源需求。
为了更好地了解和掌握该电力系统的运行特点,研究人员通常采用PLECS软件进行仿真研究。
PLECS是一款可视化、实时、基于潜能建模的仿真软件,支持各种电力电子系统的建模仿真和控制器设计。
在船舶中压直流综合电力系统仿真研究中,通过PLECS可以建立各种电力组件和系统模型,对其进行仿真分析,进而优化系统设计和控制。
在建立船舶中压直流综合电力系统的PLECS模型时,需要考虑多种因素,如系统拓扑结构、电力组件的类型和数量、系统运行状态等。
其中,电力组件包括但不限于低压直流负载、直流-直流变换器、逆变器等。
在仿真研究中,研究人员通常关注系统的各种参数和运行状态。
比如,测试系统在不同模拟负载下的电流波形和电压波形,观察逆变器和直流-直流变换器的效率、功率因数等。
此外,还需要考虑系统的稳定性、可靠性和安全性等问题。
总之,PLECS软件作为一种方便、高效、实用的电力系统建模仿真工具,在船舶中压直流综合电力系统仿真研究中具有广泛的应用前景。
未来,随着该领域的不断发展和完善,PLECS软件在船舶电力系统研究中的作用将进一步得到凸显。
为了更深入地了解船舶中压直流综合电力系统的运行特点,我们可以通过PLECS仿真软件测试一系列相关参数。
以下是一些常用的数据参考值以及对它们的简要分析。
1. 系统电压船舶中压直流综合电力系统的系统电压通常在1kV-5kV之间,我们可以在PLECS中将其电压参考值设为3kV进行仿真测试。
在不同负载下,系统电压波动情况应该得到良好的控制,确保电力系统稳定运行。
2. 功率因素直流电力系统的功率因数通常要高于交流电力系统,因此船舶中压直流综合电力系统的功率因数应该在0.9以上,才能保证系统的高效和节能。
海军船舶电力系统仿真

海军船舶电力系统仿真
BJCCE SpaceR
案例介绍
船舶电力系统是一个非常复杂的非线性动态系统。
由于船舶供配电系统控制与管理的复杂程度和自动化程度越来越高,系统分析、电力故障诊断就变的越来越负责,因此通过仿真技术对大型船舶电力系统进行分析与研究就具有了重要的现实意义。
利用SpaceR半实物仿真平台搭建船舶电力系统模型,观察到实时状态下电力系统的状态,与此同时还能够分析发电机组的动态特性,研究电力系统结构原理。
船舶电力系统模型由柴油发电机组子系统、电站控制管理子系统、配电屏子系统、主电网与应急电网子系统和负载子系统等组成。
模型通过划分子系统将不同功能子系统指定到仿真机不同处理器核中,做到绝对的实时运行。
可以在实验环境中进行整体电力系统运行仿真,发动机和侧推器启动仿真,电力系统短路故障运行过程仿真等。
SpaceR仿真系统配置软件配置
●SpaceR
●Matlab/Simulink
●SpaceR模块库
硬件配置
●实时仿真目标机。
船舶用发电机的动态电力系统仿真分析研究

船舶用发电机的动态电力系统仿真分析研究船舶作为一种海上交通工具,船舶的电力系统起着关键的作用,为船舶提供动力和支持各种设备的正常运行。
船舶用发电机作为电力系统的核心装置之一,发挥着关键的作用。
本文将对船舶用发电机的动态电力系统进行仿真分析研究,以探讨其性能和优化方案。
1. 引言在过去的几十年里,船舶业一直处于快速发展的阶段,船舶的规模和性能不断提升。
船舶用发电机作为电力系统的重要组成部分,其性能直接关系到船舶的可靠性和效率。
因此,对船舶用发电机的动态电力系统进行仿真分析研究具有重要意义。
2. 船舶用发电机的工作原理船舶用发电机通过转动机械能转化为电能,为船舶提供所需的电力。
发电机的工作原理是基于法拉第电磁感应定律,通过一种转子和定子之间的磁场相互作用产生电流。
船舶用发电机的性能受到多种因素的影响,包括机械部件、电磁部分和控制系统等。
3. 船舶用发电机的动态电力系统仿真模型为了研究船舶用发电机的动态性能,我们需要建立一个仿真模型。
仿真模型可以准确地模拟发电机的动态响应和变化趋势。
在建立仿真模型时,需要考虑发电机的电气特性、机械特性和控制系统等因素,并结合船舶的实际运行条件进行调整。
4. 动态电力系统仿真分析通过建立船舶用发电机的动态电力系统仿真模型,可以进行各种参数的分析和优化。
例如,可以通过改变发电机的电压和频率,来研究其对船舶电力系统的稳定性和效率的影响。
同时,还可以对发电机的励磁控制系统进行仿真分析,以找出系统的不足之处并提出相应的改进方案。
5. 仿真结果与讨论在进行动态电力系统仿真分析后,我们可以获得一系列仿真结果。
这些结果可以帮助我们评估船舶用发电机的性能,并找出潜在的问题和改进的空间。
例如,我们可以分析发电机的负载特性、调速性能和功率因数等参数,以评估其运行状况。
同时,还可以以此为基础,提出相应的优化方案和改进措施。
6. 结论本文基于船舶用发电机的动态电力系统进行了仿真分析研究,通过建立仿真模型并进行参数分析,获得了一系列有价值的结果。
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船 舶 电气 系统 仿真 的研 究
蔡红生
( 南京港 港 务工程 公司 20 0 ) 10 0 [ 摘 要] 本文 通过 对 国内外 常用 船舶 电气 系统 中船舱 电气 系统 设计 的研 究, 出相对 于 国外同 类型 系统产 品, 内常 用船舱 电气 系统 存在 数据 采样计 算不 提 国 完 善所 导致 的通讯瓶 颈 问题 介 绍 了船 舶 电力系统 试验 室数 字化测 量控 制系 统的主 站端 硬件 和软件 结构 , 所开发 的主 站系 统是基 于开 放分 布式 设计 的体化试 验 室 电 网控 制 主 站 系 统 ,人机 界 而 友 好 ,具有 开 放 、 实 时 的数 据 采集 、处 理 、 分析 、 控制 的功 能 。 [ 关键词 ] 船舶 电气 系统 研 究 中图分 类号 :6 l U 9 文 献标 识码 : A 文章编 号 :0 9 9 4 2 1 ) 4 0 2 — 3 1 0 — 1 X(0 0 3 3 2 0
一
际最 先进 的船舶 自动 化设 备技术 已经 成功将 系统 程序 控制分 割 为若干 智能单 位 , 用 分片操 作, 地操 作的 原则 实现全 船的 自动化 控制 。它能 实现 分 片操 采 就 作, 已经具 有开 放式 监测报 警 系统和 故障 诊断控 制系 统, 能代替 人工完 成包 括 监 测和 电气 在 内的 各项 船舱 监控 任务 , 能针 对动 力管 理、燃 油 系统 、压舱 并 系 统等 诸多 系统 的泵 和 阀实现 完全 控制 。另 外 S M S M C 5 有整列 的 接 I O I A 5 口, 因此它 还能 实现 联机 操作 以及 资 料更 新和 互换 工作 。它 高端 的设计 思 路 和 设计 技 术 正被 国 内众 多船 电产 品制 造 企业 引进 和 开发 。 1 3 本 文 的主要 研 究内容 与技术 路线 目前 国内船舶制造 业正 以船舶 自动化综 合系统 为起 点, 步 向全船 智能管 逐 理 系统 的世界 船舶 电气 系统设 计领 先技 术不 断迈进 。本文 主要 以船舶 自动 化 综合 系统 的船舱监 控系统 部分 的设计开 发为研 究 内容, 现有 的国 内常用 船舱 对 监控 系统 的数 据采 样部分功 能的瓶 颈现 象提 出改进数据模 式计算 方法, 而起 从 到加 快 系统 运 行速 度 , 到 及 时通 讯 的作 用 。 达 第二 章 船舶 电气 系 统原 理 在 船舶 自动 化综合 系统 的船舱 监控 系统 中, 要是 针对机 舱的 设备, 主 特别 是主 机, 电机等 重要 设备进 行 实时监 测, 发 以达 到预 防设 备损坏 的 目的 。要实 现其 功 能必 须 通过 数 据采 样 、数 据 匹配 、数据 认 定等 一 系 列工 作完 成 。在 系统 中数据 采样 一般 通过 i 0 多个 测 点来完成 , 中所 包含 的开 关量大 概为 00 其 4 0个 、模拟 量大 概为 6 0 。由于系 统采 集 的数据 个样 比较 多, 0 0个 因此 通讯 畅通 成为数 据采 样 的重要 保障 。通常 在数据 采样 中采用 历史 数据 源作 为数据 组样 与所采 集 的数据 个样 做滑 动匹 配。所采 用数据 源通 常显 示为 本计算 机上 的数据 库 点, 这些数 据 由本 地数 据库 提 供获得 。系统采 集 的数据 一般 分为 几 种 类 型, 照一 定采 样 间隔抽 样 : 按 瞬时采 样 : 采样 间隔 平均 值 。这 三种采 样 方 式有 一个受 制约 的使 用瓶 颈, 当采集 范 围较广, 采集 时 间较长和 需要 同时采 集 三 种数 据时就 会造 成大 量 占用C U P形成 通讯 不畅, 造成 系统 采集 过缓影 响到采 集 目的和 后 续 匹配 、数据 认 定等 一 系 列工 作 的开 展 。 要 改善通讯 不畅必须 要实现 数据 的快速取样 和快速 匹配, 以通 过船舶 实 可 时数 据采 集 和 监控 系 统 的仿 真来 解 决这 一 问题 。 第 三章 仿 真模 型 的建 立 假 设有 若干 个 采样 个体 , 每一 个 个体 都赋 予一 个 类型 标 识, 例如 “ 时 瞬 值 ”或 者 “ 均值 ” 用来 表 示 该个 体 取 自不 同 的类 型,将 个体 和类 型 标识 平 , 组 合 为 二元 组 X, 为 X 记 =<Si ,S 个 体 数据 库 Y包 含 若 干个 二 元 组, d >, U
本文通 过船 舶 电气 系 统原理 介绍 了船 舶 电力系统试 验室 数字化 测量 控制 系统 的主 站端硬件 和软件 结构, 开发 的仿真 系统基于 开放分 布式设 计的体化 所 试验 室 电网控 制主 站系 统 , 机 界而 友好 , 人 具有 开放 、实 时 的数据 采 集 、处 理 、分 析、控 制 的功 能 。 旨在 为 国内船 舶 电气 自动化 综 合 系统 的 开发起 到 些参考 。 2国 内外研 究状 况 由于拥有船 舶制造 成本 和海岸 资源等诸 多优势, 中国在世 界造船业 的地位 越来 越 得到 凸显 。在全 球造 船业 产 业转 移偏 向于 中 国的今 天, 国政府 也给 我
ห้องสมุดไป่ตู้
第一章 绪论 11 课题 来源 与意义 . 随着 船舶工 业 自动化 程度 的不断提 高, 船舶 电气系 统设计也 得到 了飞速发 展 。船舶 电气 系 统设 计 决定 着 船 舶安 全 、性 能 、技术 水平 等 各方 面 的发 展
前景 。船 舶 电气 系统 设 计是 一 个 知识 密 集度 高 、汇集 学 科 和专 业庞 杂 的专 业 系统 设计 , 从设计 方案提 出 到模型 确立 , 到计算 主要 参数等 等相 关程序 都 再 显示 出相 当的复 杂与繁 琐 。船舶 自动化 装置 作为船 舶 电气系 统设 计的一 部分 对 船 舶安全 、性 能和 技术 水平 提 高等 诸 多方面 都起 到 了决 定性 的作用 , 内 国 外 著名 大型船 电产 品制 造企 业对 于船舱 电气 系统 的设计 研究 和产 品开发 一直 给 予高 度重视 与关 注 。我 国在 船舱 船舱 电气 系统设 计 以及产 品开发 中虽 已经 取得 了一 些发展和 进步, 是相对 于 国外 成熟 的设计技 术和配 套产 品还有着 相 但 当的差距 。