防抱死制动系统及驱动防滑控制系统(中职)
汽车电子控制系统由那些部分组成
汽车电子控制系统主要由传感器，汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元控制单元和执行器三部分组成。
根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放经济与排放性，安全性，舒适性，操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。
根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统，车身电子控制系统和综合控制系统四大类。
（1）汽车发动机电子控制系统。
它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI ）,空燃比反馈控制系统（AFC ）,怠速控制系统（ISC ）,断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAP ），微机控制点火系统（MCI ），发动机爆震控制系统（EDC ），进气控制系统，进气控制系统，增压控制系统和汽增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS ）第二代车载故障诊断系统（OBD-11）等。
（2）汽车底盘电子控制系统。
它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT ），防抱死控制系统（ABS ），电子控制制动力分配系统制制动力分配系统（（EBD ），电子控制制动辅助系统（EBA ），动态稳定控制系统（DSC ），驱动防滑控制系统（ASR ），电子控制动力转向系统（EPS ），电子控制悬架系统（ECS ），轮胎气压控制系统（TPC ），等。
（3）汽车车身电子控制系统。
它主要包括；辅助防护安全气nan 系统（SRS ），安全带张紧控制系统（STTS ），车辆保安系统（VESS ），中央门锁控制系统（CLCS ），前照灯控制与清洗系统（HAW ），刮水器与清洗器控制系统（WWCS ），座椅调节系统（SAMS ）。
（4）汽车综合控制系统。
它主要包括；维修周期显示系统（LSID ），液面与磨损监控系统液面与磨损监控系统（（FWMS ），车载计算机（OBC ），车载电话（CPH ），交通控制与通信系统（TCIS ），信息显示系统（IDS ），控制器区域网络系统（CAN ），自动空调系统（ACS ），雷达车距控制系统，倒车防撞报警系统（PWS ），等。
ESP系统
ESP癿缺点
• 在一些特定癿情况下, ESP需要被关掉 而保护ESP因过度作用而损坏. ESP是 基于正常路面状况癿. 所以比如长时间 走沙地戒路面特别滑癿道路, 建议你关 掉ESP,因为那种情况下, 轮胎常态打滑 , ESP会过分响应. 所以关掉ESP靠你自 己安全驾驶,毕竟速度丌快,人脑处理复 杂状况癿能力还是优于电脑癿.电脑癿 优势是对于设定好癿状况,它反映比人 快地多. 如何使用esp开关,一般说明书 上会有说明。
2．体积小质量轻及低成本液压 制动作动系统的结构设计
• 这方面BOSCH公司在ESP系统中采用 的结构有一定的代表性，其液压作动 系统由预加压泵PCP（PrechargePump ） 压力产生装置（ PressureGeneratorAssembly） 液压 单元HU5.0所构成。
ESP癿工作过程
• ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轰线斱向癿旋转角度 及侧向加速度传感器识别车辆实际运动斱向 b图 • 若a〉b,ESP判定为出现丌足转向，将制动内侧后轮 ，使车辆迚一步沿驾驶员转弯斱向偏转，仍而稳定车辆 。 • 若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧 前轮，防止出现甩尾，幵减弱过度转向趋势，稳定车辆 。 • 如果单独制动某个车轮丌足以稳定车辆，ESP将通 过降低収动机扭矩输出癿斱式戒制动其它车轮来满足需 求
•
•
•
ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速戒制动 时出现我仧所丌期望癿纵向滑移。而 Electronic Dynamic Control /ESP就是要控 制横向滑移。他是各种工况下癿一个主动安全 系统，处理各种异常情况，减轱驾驶员癿精神 紧张及身体疲劳。 • 只要 ESP识别出驾驶员癿输入不车辆癿实 际运动丌一致，它就马上通过有选择癿制动/ 収动机干预来稳定车辆。 • ESP首先通过斱向盘转角传感器及各车轮 转速传感器识别驾驶员转弯斱向（驾驶员意愿 ）
abs ebd cbc eba bas ba asr tcs trc esp dsc vsc msr eds obd分别是什么意思？【可编辑】
1、ABS 防抱死制动系统2、EBD电子制动力分配3、EBA紧急制动辅助装置4、CBC转弯制动控制5、BAS制动力辅助系统6、BA 机械制动辅助系统7、ASR驱动（轮）防滑系统8、TCS循迹控制系统9、TRC牵引力控制系统Traction Control10、ESP 电控行驶平稳系统11、DSC动态稳定控制系统12、VSC电子稳定装置13、MSR发动机阻力矩控制14、EDS电子差速锁15、VSA车辆稳定性控制系统16、OBD车载自动诊断系统1、ABS是刹车防抱死系统．ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
因此，在这种情况下，一定要“坚定不移”地踩住制动踏板，同时采取积极措施避险。
2、EBD是电子制动力分配系统．EBD用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安全。
当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。
所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。
3、EBA是电子控制煞车辅助,这个系统可以感应驾驶人对煞车踏板的作动需求程度, 当电脑从煞车踏板所侦测到的煞车动作, 来判断驾驶人此次煞车的意图, 如果是属於非常紧急、急迫的煞车, EBA此时将会指示煞车系统产生更高的油压使ABS发挥作用, 而使煞车力更快速的产生减少煞车距离, 电子控制煞车辅助系统尤其是对於脚力较差的妇女及高龄驾驶者, 在规避紧急危险的煞车时甚有帮助4、CBC转弯制动控制又称弯道自动控制（CBC）。
汽车主动安全控制技术
汽车主动安全控制技术汽车的安全性能分为主动安全性能和被动安全性能。
主动安全性能是指车辆防止事故发生的能力，主要依靠车辆底盘性能和相应避免事故发生的装置，例如制动、防滑、防燃、防撞、限速、报警、照明等。
被动安全性能是指车辆在事故发生时大幅减低碰撞强度的功能，以最大程度保护乘客，尽可能避免重大伤亡事故。
其主要依靠车身的抗变形和相应的安全措施，如车身强度、吸能结构、座椅强度、内部设施强度、安全带、逃逸出口、阻燃防毒内饰、消防设施等。
被动安全控制系统提高了汽车的被动安全性能。
比如当汽车发生交通事故后安全气囊的自动开启就属于被动安全控制。
汽车主动安全控制系统指以提高汽车的主动安全性能为主要目标的控制系统。
可理解为"防患于未然'。
重点是将车轮悬架、制动和转向的性能达到最好的程度，尽量提高汽车行驶的稳定性和舒服性，减少行车时所产生的偏差。
比如为了避免汽车紧急制动时车轮抱死发生危险事故而设计的ABS 防抱死控制系统。
我们要和被动安全控制系统区别开来。
至今汽车主动安全技术已有防抱死制动系统( ABS )、牵引力控制系统（TCS、ASR）、电子差速锁（EDS）、电子制动力分配系统（EBD）、电子稳定程序控制系统（ESP）等。
1、防抱死制动系统( ABS：Anti-Lock Brake System)当汽车在行驶时制动，尤其在潮湿、泥泞、冰雪路面等低附着系数路面快速行驶中进紧急制动时，车轮很容易抱死拖滑。
如果有一个以上车轮抱死，就会造成车轮侧滑甩尾、方向失控，导致车辆相撞，甚至造成车毁人亡的严重事故。
防抱死制动系统有效防止车轮抱死，以保持汽车的转向稳定性和操纵性，提高车轮与地面附着系数的利用率和缩短制动距离。
在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变，如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。
车轮制动防抱死系统与驱动防滑系统教学课件PPT
1—低压蓄能器； 2—总泵； 3—助力器； 4—常闭阀； 5—车辆制动器； 6—常开阀； 7—压力阀； 8—液压阀； 9—吸入阀
图12-6 ABS制动压力保持阶段示意图
课题12.1 制动防抱死系统的组成及 工作原理
12.1.4.3 制动压力减小阶段
图12-7 ABS制动压力减小阶段示意图
1—低压蓄能器； 2—总泵； 3—助力器； 4—常闭阀； 5—车辆制动器； 6—常开阀； 7—压力阀； 8—液压阀； 9—吸入阀
课题12.2 ABS系统的控制
霍尔式车轮转速传感器的工作过程是： 如图12-11所示
(a)
(b)
图12-11 霍尔式车轮转速传感器磁路示意图
课题12.2 ABS系统的控制
12.2.1.2 制动压力调节器
1．制动压力调节器的作用
在制动时根据ABS电子控制单元 (ECU)的控制指令，自动调节制动 轮缸的制动压力的大小，使车轮不 被抱死，并处于理想滑移率的状态。
12.1.3.2 ABS的组成及分类
1．ABS的组成
传感器
电控单元
ABS系统பைடு நூலகம்
执行器
课题12.1 制动防抱死系统的组成及
工作原理
典型的ABS的组成如图12-2所示。 图12-2 典型的ABS系统结构
1—车轮转速传感器； 2—右前制动器； 3—制动主缸； 4—储液室； 5—真空助力器； 6—电子控制装置(ECU)； 7—右后制动器； 8—左后制动器； 9—比例阀； 10—ABS警示灯； 11—储液器； 12—调压电磁阀总成； 13—电动泵总成； 14—左前制动器
课题12.1 制动防抱死系统的组成及 工作原理
12.1.2.2 滑移率与附着系数的关系
汽车安全舒适系统原理与维修题库
《汽车安全舒适系统原理与维修》题库一填空题1、现代汽车配备的安全系统分为_______安全和___________安全。
2、安全气囊的组成有___________和。
3、制动时，车轮完全滑动，此时滑移率为___________。
4、ABS对每个制动器油路的油压调节，一般是通过来实现的。
5、常规制动阶段是指时，车辆基本刹车过程。
6、ABS、ASR、EPB、ESP的含义分别是、、、等。
7、电子助力转向系统可分为、。
8、安全气囊通常与配合使用，可以为乘员提供十分有效的防撞保护。
9、影响巡航系统的传感器信号有：位置信号、车速信号。
10、巡航系统为实现车辆等速行驶，主要对发动机的、转速以及变速器的档位进行调控。
11、巡航系统控制开关主要包括、、、和五个按钮。
12、SRS所用的碰撞传感器，一般根据所承担的任务不同分为中央传感器、与，应注意各传感器的不同作用。
13、汽车总的行驶阻力可以分为：阻力、风阻、阻力。
14、中控门锁系统一般由、和组成。
二判断题1、当对丰田卡罗拉的巡航系统进行速度设定时，不需要加油门将车辆提升到需要的速度。
（）2、安全气囊系统的诊断主要是读取故障码和数据流。
（）3、未引爆过的安全气囊报废后必须用专用工具引爆，然后就可以随便处理了。
（）4、在检测丰田车系SRS系统前要将蓄电池负极拆下20S以上，主要是让备用电源彻底放电，防止操作过程中导致安全气囊误引爆。
（）5、大多数SRS系统连接器的颜色为黄色。
（）6、太阳辐射传感器采用的是负温度系数的热敏电阻式的传感器。
（）7、太阳辐射传感器常采用的是正温度系数的热敏电阻式的传感器。
（）8、带观察镜的储液干燥过滤器含有过滤的功能。
（）9、巡航系统设定好后，踩下加速踏板，设定会解除。
（）10、精确控制发动机使其输出功率恒定，就能实现巡航行驶。
（）11.安全气囊系统中大多数气体发生器产生的气体是氨气。
（）12、安全气囊的英文缩写为ABS。
（）13、碰撞传感器相当于一只控制开关。
电子制动系统分类特点
1)作用
它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路 冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内， 从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳 定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱 动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速 时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个 车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆 转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR 的车辆一般不会发生这种现象。
二、电子制动力分配
电子制动力分配(EBD），英文全称为Electronic Brakeforce Distribution， 简称EBD。EBD实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制 软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合 使用，可以提高ABS的功效。当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前，可依据 车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率，如发 觉此差异程度必须被调整时，刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得 到更平衡且更接近理想化的刹车力分布。配置有EBD系统的车辆，会自动侦测 各个车轮与地面间的抓地力状况，将刹车系统所产生的力量，适当地分配至 四个车轮。在EBD系统的辅助之下，刹车力可以得到最佳的效率，使得刹车距 离明显地缩短，并在刹车的时候保持车辆的平稳，提高行车的安全。而EBD系 统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的 安全。
对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮 的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可 达70%左右)，可以充分利用 两前轮的附着力。但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响 相对较小，而且可以通过 驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正。 因此，三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
4--1ABS和ASR概述
（1）按控制方式分类
• 模仿控制方式： 在控制过程中，记录前一控制周期的各种参数， 再按这些参数规定下一控制周期的控制条件（此 方式更接近理想的制动控制）。 。预测控制方式： 预先规定控制参数和设定值等控制条件，然后再 根据检测的实际参数与设定值进行比较，对制动 过程进行控制。
1、以车轮减速度为控制参数动时，在车轮运动中车轮滑动成 分所占的比例 S=(v-rw)/v×100% S=0，车轮纯滚动； S=100%，车轮纯滑动； 0＜S＜100%，边滚动边滑动； 2）当滑移率为20%左右时，制动时能获得的地面制 动力最大，制动效能也最好。
ABS的功用就是在汽车制动过程中 不断自动调整汽车制动系统的压力，使 汽车滑移率始终保持在20%左右。保证 汽车在制动过程中获得最大的纵向制动 力，提高汽车的制动效能。同时也可在 制动中保持较大的侧向附着系数，防止 汽车侧滑或失去转向能力，提高汽车制 动时的方向稳定性。
汽车在没有装ABS和装有ABS在刹车时制动效果的区别
3、ABS分类
• ABS根据冲击强度可分为：超高抗冲型、高 抗冲击型、中抗冲型等品种； • ABS根据成型加工工艺的差异，又可分为： 注射、挤出、压延、真空、吹塑等品种； • ABS依据用途和性能的特点，还可分为： 通用级、耐热级、电镀级、阻燃级、透明级、 抗静电、挤出板材级、管材级等品种。
二、ASR系统的理论概述
1、ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统 称为ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又 称滑移率。
（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变 化； （2）在各种路面上， S=20%左右时，附着 系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。
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驱动防滑系统（ASR）
滑移率与纵向附着系数的关系
在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。
试验研究表明．车轮滑转率Sz在10%～30%时，纵向附着系数达到 最大，横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控
制系统的重要控制参数。
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ASR的基本组成
由轮速传感器、电子控制器（ECU）、制动压力调节 器、差速制动阀、发动机控制阀、发动机控制缸组成。
2．驱动轮制动控制
直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用
ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调 节器，从而增加了驱动控制功能。
1.通过对发生滑转的驱动轮直接施加制动（增加车轮制动分
泵的压力），历时时间短，可迅速、有效地防止驱动轮滑转。 2.但为了制动过程平衡，出于舒适性考虑，其制动力应缓慢
6、安全保护功能
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执行器——制动压力调节器
组成：电磁换向阀、储液罐、电动机和液压泵 功用：在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令， 自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不被抱死，并 处于理想滑移率的状态。
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ABS的基本组成和工作原理
ABS工作原理 先观看录像。
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ASR的控制方式
1．调节发动机输出转矩
在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出 功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有： （1）调节燃油量，如减少或中断供油； （2）调整点火时间，如减少点火提前角或停止点火； （3）调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。
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ASR与ABS的区别
（1）ABS是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效 果，确保制动安全；ASR（TRC）则是防止驱动车轮 原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑 溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS对所有车轮起作用，控制其滑移率；而 ASR只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制 作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而 ASR则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑 转时起作用，当车速很高（80~120 km/h）时不起 作用。
按照制动压力调节器分为流通式和变容式。
按照制动压力调节器与制动总泵结构分为整体式和分离式。 按照ABS与ASR是否一体化分为ABS式和ABS/ASR式。
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驱动防滑系统（ASR）
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驱动防滑系统（ASR）
ASR概述
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型 称它为TRC或TRAC） ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能 的进一步发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相 关，通常配合使用，构成汽车行驶的主动安全系统。 由于ASR是ABS系统功能的延伸和补充。因此ASR与ABS之 间有许多相同之处，主要部件可以通用或共用。
检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面，只用 于四轮驱动控制系统
接受ECU的指令，通过电磁阀的动作，控制制动系统压力的增 加、保持或降低 在可变容积式制动压力调节器中，控制油路的油压
受ECU控制，在循环式制动压力调节器降低压力的过程中，将 由轮缸流出的制动液经蓄能器泵回主缸，以防止ABS工作时制 动踏板行程发生变化
通过电子加速踏板和驱动轮制动器来
实现控制，使汽车产生差速作用，改善了 附着性能，提高了行驶稳定性和转向操纵
性，使驱动力得到有效发挥。
在汽车起步时，这种控制方式可避免 车辆喘振。 该系统对前轮驱动汽车比较有利，因 为在这种车上装用差速锁很困难。
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ASR的控制方式
5.差速锁与发动机输出功率综合控制：
元，以进行控制车轮状态。
分类：电磁感应式轮速传感和霍尔效应式轮速传感器
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ECU
ABS的控制系统ECU
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计 算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、 不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是 四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压 控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故 障指示灯的信号。
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ABS基础知识
如果制动系制动力小于轮胎—道路附着 力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之， 则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移． 如果前轮抱死，汽车失去转向控制能力； 如果后轮抱死，汽车在很小的侧向干扰 力作用下，就会发生甩尾，甚至调头等危险 现象．
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ABS基础知识
防抱死制动系统功用
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ABS的基本组成和工作原理
ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。
组成元件 功用
车速传感器
传感器 轮速传感器
检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速度传感器 （G传感器）
制动压力 调节器 液压泵 执行器 回油泵
通过电子节气门或加速踏板、电子点 火装置以及电控燃油喷射装置对发动机转 矩进行控制，实现发动机输出转矩与驱动 轮之间的快速匹配，为后轮驱动汽车提供 良好的操纵稳定性，为前轮驱动汽车提供 良好的转向操纵性，并可以改善均质路面 上的附着性能，减少轮胎磨损，提高燃油 经济性。
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ASR的控制方式
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ABS的基本组成和工作原理
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典型ABS布置图
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ABS控制线路及液压管路
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ABS的分类
按生产厂家分类： 德国的博世（Bosch）ABS系统 德国的戴维斯（Teves）ABS系统。目前欧、美、日、 韩等国汽车采用最多； 美国的德尔科（Delco）ABS系统； 美国的本迪克斯（Bendix）ABS系统 ； 按照控制通道数目的不同，ABS系统分为四通道、三通道、 双通道和单通道四种形式 。 按照制动压力调节器调压方式分为液压式和气压式。
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ECU
功用:把车轮转速传感器传来的信号进行比较、分析和判别，
通过精密计算得出制动时的滑移状况，并形成相应的指令，使制 动压力调节装置及其他装置对制动压力进行调节，是进入制动分 泵制动液的压力以最合适的压力值来控制个车轮的转速，已达到 最佳的制动效果！
1、制动车速的控制功能
2、初始检测功能 3、故障检测功能 4、传感器检测功能 5、失效保护功能
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驱动防滑系统（ASR）
汽车行驶时必须满足如下的驱动条件和附着条件：
汽车在路面上行驶时，其驱动力主要取决于两个方面:第一是发动机输 出扭矩和功率，第二是路面附着系数。汽车在行驶过程中，如果路面附着 系数比较小，当汽车启动或加速时，很容易导致车轮驱动力超过最大附着 力，多余的力矩使车轮打滑，附着力明显降低，使汽车失去稳定的牵引能 力和操纵性能。
第一节 防抱死制动系统(ABS)及 驱动防滑系统(ASR)
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防抱死制动系统（ABS）
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ABS基础知识
通常，汽车在制动过程中存在着两种 阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓 或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力 称为制动系统的阻力；另一种阻力是轮胎 与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为 轮胎—道路附着力．
ABS系统出现故障时，ECU将其点亮，发出报警，并可由其闪 烁读取故障码
ABS警告灯
ECU
接受车速、轮速、减速度等传感器的信号，计算出车速、轮速、 滑移率和车轮减速度、加速度，并将这些信号加以分析、判断、 放大，由输出级输出控制指令，控制各种执行器工作
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车速传感器
车速传感器
功用：检测车轮的转速，并将转速信号输入电子控制单
差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合 的控制系统可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情 况采取相应的控制达到最理想的控制效果。
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各种防滑方法性能比较
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知识回顾
防抱死制动系统（ABS）
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驱动防滑系统（ASR）
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，驱动轮的滑转程度用滑移
率表示。 车轮滑转率Sz的定义如下：
式中Vq——驱动轮轮缘速度；
V——汽车车身速度。 当车身未动(V=0)处于完全滑转状态；
当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=Vq)时，Sz =0， 驱动车轮处于纯滚动状态。
升高。
3.该控制方式一般都作为调整进气量（控制节气门开度）、 改变发动机输出转矩方式的补充。
为防止制动过热，这种方法只能在低速行驶时短时间（1-2s）
使用 .
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ASR的控制方式
3.控制后轴的防滑差速器
具有可变锁止作用的防滑差速器能够较好地解决操纵和制动 稳定性。ECU通过增加、保持或减小差速器中的液压来控制驱动轮 的滑转，在不同附着系数的道路上改善其附着性能，提高低速转 向和过度转向的稳定性。 各驱动轮的锁紧系数可用差速器中的液压预紧盘来调节。它 可以从零连续增加到完全锁紧，所需液压由蓄压器提供，调节由 一只三位通电磁阀控制。
防抱死制动系统，缩写为ABS(Anti-lock Braking System)
功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力，使滑 移率始终控制在15－20%，获得最佳的制动效能和较 好制动方向稳定性。 ABS的应用