驱动防滑控制系统

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附着系数
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ASR的控制作用
汽车在结冰路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是 汽车在结冰路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是 很明显的。比如开始超车时， 很明显的。比如开始超车时，要一面转动方向盘一面增大 油门，经过一段不稳定的状态(由操纵方向盘引起的) 油门，经过一段不稳定的状态(由操纵方向盘引起的)后， 追上前面的车辆，然后再加速，并返回原来的行车道。 追上前面的车辆，然后再加速，并返回原来的行车道。在 超车过程中如果没有ASR就会因为车轮空 超车过程中如果没有ASR就会因为车轮空转而失去方向的 ASR就会因为车轮 稳定性，因驱动力不足也会导致超车距离加长。 稳定性，因驱动力不足也会导致超车距离加长。在同样的 路面上，如果是装 ASR的汽车，则没有侧滑， 路面上，如果是装有ASR的汽车，则没有侧滑，方向控制 更加准确，能在较短的距离内超车。 更加准确，能在较短的距离内超车。
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ASR共同点（续2）
ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性 在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性， 5) ASR在其工作车速范围内通常具有不同的优先选择性， 车速较低时以提高牵引力作为优先选择， 车速较低时以提高牵引力作为优先选择，此时对两驱动车 轮施加的制动力矩可以不同， 即对两后制动轮缸的制动压 轮施加的制动力矩可以不同，·即对两后制动轮缸的制动压 力进行分别调节。而在车速较高时， 力进行分别调节。而在车速较高时，则以提高行驶方向稳 定性为优先选择，此时， 定性为优先选择，此时，对两驱动车轮施加的制动力矩将 是相同的，即对两后制动轮缸的制动压力进行一同调节。 是相同的，即对两后制动轮缸的制动压力进行一同调节。 6)ASR都具有自诊断功能， 6)ASR都具有自诊断功能，一旦发现存在影响系统正常 都具有自诊断功能 工作的故障时，ASR将会自动关闭 将会自动关闭， 工作的故障时，ASR将会自动关闭，并向驾驶员发出警示 信号 驱动防滑控制系统
ASR共同点（续）
2) ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置； ASR处于关闭状态时，副节气门将自动处于全开位置； 处于关闭状态时 ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。 ASR制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作。 制动压力调节装置也不会影响制动系统的正常工作 如果在ASR处于防滑转调节过程中， ASR处于防滑转调节过程中 3) 如果在ASR处于防滑转调节过程中，驾驶员踩下制动 踩板进行制动时，ASR将会自动退出防滑转调节过程，而 踩板进行制动时，ASR将会自动退出防滑转调节过程， 将会自动退出防滑转调节过程 不影响制动过程的进行。 不影响制动过程的进行。 ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节 通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节， 4) ASR通常只在一定的车速范围内才进行防滑转调节， 而当车速达到一定值以后(如120km/h或80km/h)，ASR将会 而当车速达到一定值以后( 120km/h或80km/h)，ASR将会 自动退出防滑转调节过程。 自动退出防滑转调节过程。
Regulation Control )
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(Traction
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概述（续）
从控制车轮和路面的滑移率来看，ASR和ABS系统是采用 从控制车轮和路面的滑移率来看，ASR和ABS系统是采用 了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。 了相同的技术，但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。 可见ASR系统与ABS系统密切相关，常将它们结合在一起使 可见ASR系统与ABS系统密切相关， ASR系统与ABS系统密切相关 用，构成行驶安全系统。这样，它们可共用许多电子元件 构成行驶安全系统。这样， 和可用共同的系统部件来控制车轮的运动。 和可用共同的系统部件来控制车轮的运动。电子控制及保 护装置都被装在同一个壳体内。 护装置都被装在同一个壳体内。
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滑移与滑转（续3）
滑移率、 滑移率、滑 转率与附着 系数的关系
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滑移与滑转（续4）
由图可以看出： 由图可以看出： ①附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； 附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； ②在各种路面上，附着系数均随滑移率及滑转率的变化而变 在各种路面上， 化； ③在各种路面上，当滑移率为20％左右时附着系数达到峰值； 在各种路面上，当滑移率为20％左右时附着系数达到峰值； 20 同样当滑转率为20 左右时附着系数也达到峰值； 20％ 同样当滑转率为20％左右时附着系数也达到峰值； ④上述趋势，无论制动还是驱动时都几乎完全一样。 上述趋势，无论制动还是驱动时都几乎完全一样。 当然，图中所示仅仅是总的趋势，因为即使在同一路面上， 当然，图中所示仅仅是总的趋势，因为即使在同一路面上， 还要受路面的具体状况、轮胎的种类、气压和磨损程度、车速、 还要受路面的具体状况、轮胎的种类、气压和磨损程度、车速、 车轮载荷及大气温度、轮胎的侧偏角等多种因素的影响。 车轮载荷及大气温度、轮胎的侧偏角等多种因素的影响。
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驱动防滑系统组成
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ASR与ABS的相同点
ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩， ABS和ASR都是通过控制作用于被控制车轮的力矩，而 都是通过控制作用于被控制车轮的力矩 将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内， 将车轮的滑动率控制在设定的理想范围之内，以提高车轮 附着力的利用率， 附着力的利用率，从而缩短汽车的制动距离或提高汽车的 加速性能，改善汽车行驶的方向稳定性和转向操纵能力。 加速性能，改善汽车行驶的方向稳定性和转向操纵能力。 ABS和ASR都要求系统具有快速反应能力， ABS和ASR都要求系统具有快速反应能力，以适应车轮 都要求系统具有快速反应能力 附着力的变化；都要求控制偏差尽可能达到最小， 附着力的变化；都要求控制偏差尽可能达到最小，以免引 起汽车及传动系统的振动；都要求尽量减少调节过程中的 起汽车及传动系统的振动； 能量消耗。 能量消耗。
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ASR与ABS的不同点（续）
在ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，因而对ABS ABS控制期间，汽车传动系的振动较小，因而对ABS 控制期间 控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间， 控制产生的影响也较小，而在ASR控制期间，很容易使传 ASR控制期间 动系统产生较大的振动，即对ASR控制产生的影响较大； 动系统产生较大的振动，即对ASR控制产生的影响较大； ASR控制产生的影响较大 在ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控 ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而在ASR控 控制期间 ASR 制期间， 制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的 相互影响；ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单 相互影响；ABS只是一个反应时间近似一定的制动控制单 环系统， ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机 环系统，而ASR却是由反应时间不同的制动控制和发动机 等控制组成的多环系统。 等控制组成的多环系统。
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授 课: 周 淑 文 部 门: 车辆工程研究所
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本章学习目标
掌握驱动防滑控制系统的基本原理； 掌握驱动防滑控制系统的基本原理； 掌握驱动防滑控制系统的基本组成以及各部 件的结构和功能； 件的结构和功能； 掌握驱动防滑控制系统与制动防抱死系统的 异同。 异同。
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滑移与滑转（续）
V −Vw Sb = ×100% V
Vw −V −V Sd = ×100% Vw
式中 V－实际车速 Vw－ Vw－车轮滚动的圆周速度
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滑移与滑转（续2）
从式中可以看出， Vw(车轮滚动的圆周速度) 从式中可以看出，当Vw(车轮滚动的圆周速度)为0时(即 车轮滚动的圆周速度 车轮已经抱死) 而实际车速V不为0 车轮已经抱死)，而实际车速V不为0，则汽车处于完全滑 移状态；而当实际车速V为0(即汽车原地不动)，车轮滚动 移状态；而当实际车速V 0(即汽车原地不动) 即汽车原地不动 的圆周速度Vw不为0时，则汽车处于完全滑转状态。 的圆周速度Vw不为0 Vw不为 则汽车处于完全滑转状态。 下图所示为滑移率和滑转率与纵向附着系数之间的关系， 下图所示为滑移率和滑转率与纵向附着系数之间的关系， 图中的纵轴表示制动时的纵向附着系数φ 图中的纵轴表示制动时的纵向附着系数φb和驱动时的纵向 附着系数φ 附着系数φd。它们对汽车的制动力和驱动力起着支配性的 作用。 作用。
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滑移与滑转
所谓的汽车打“ 所谓的汽车打“滑”，有两种情况，一是汽车制动 有两种情况， 时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS是防 时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。ABS是防 止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TCS)则是防止驱动车 止制动时车轮抱死而滑移；ASR(TCS)则是防止驱动车 轮原地不动而不停地滑转。 轮原地不动而不停地滑转。 如果用S 表示制动时的滑移， 如果用Sb表示制动时的滑移，用Sd表示驱动时的滑 转，那么可以用下面两个式子表述制动和驱动时的滑 移率S 和滑转率S 移率Sb和滑转率Sd。
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ASR共同点
目前， 目前，各个国家在各种不同的车型上装备的驱动 防滑系统ASR的结构和工作过程都不尽相同， ASR的结构和工作过程都不尽相同 防滑系统ASR的结构和工作过程都不尽相同，但在以 下几个方面却又基本相同： 下几个方面却又基本相同： ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进 可以由驾驶员通过ASR 1) ASR可以由驾驶员通过ASR选择开关对其是否进 入工作状态进行选择， ASR进行防滑转调节时 进行防滑转调节时， 入工作状态进行选择，在ASR进行防滑转调节时，ASR 工作指示灯会自动点亮；如果通过ASR选择开关将ASR ASR选择开关将 工作指示灯会自动点亮；如果通过ASR选择开关将ASR 关闭，ASR关闭指示灯会自动点亮 关闭指示灯会自动点亮。 关闭，ASR关闭指示灯会自动点亮。