驱动防滑控制系统5
ASR系统
TRC系统主要装置及其功能 丰田ABS/TRC控制系统电路
4.TRC系统的工作过程
⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用） ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低 5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件
第四节 防滑差速器
打滑
可控
无TRAC
有TRAC
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
发动机输出功率控制
汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门位置调整 及采用辅助空气装置； 柴油机：控制供油量和供油时刻
驱动轮制动控制
对发生空转的驱动轮直接施加制动
控制驱动桥的防滑差速器 综合控制
驱动车轮的滑移率
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
vc v Sd 100% vc
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称 滑移率。
驱动防滑控制系统ASR概述
汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称它为 TRC或TRAC） ASR系统是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步 发展和重要补充。ASR系统和ABS系统和密切相关，通常配合使用， 构成汽车行驶的主动安全系统。 ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保持方向稳定性和操纵性并能 缩短制动距离的装置。 而ASR的作用是防止汽车加速过程中的打滑，特别防止汽车在非对 称路面或在转弯时驱动轮的空转，保持方向稳定性、操纵性，维 持最大驱动力的装置。
式中 vc 是车轮圆周速 度；v是车身瞬时速 度。 滑移率与纵向附着系 数 的 关 系 由 图 5-1 可 以看出：
汽车防滑控制系统
汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。
制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。
驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。
它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。
轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。
由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。
1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。
（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。
SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。
（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。
SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。
通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。
图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。
制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。
制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。
25.《汽车底盘电控系统检修》课程标准
能够描述电控悬架系 演示法、讨论法、
架系统
统的功能、特点
2
总结法
讲授法、多媒体
26
项 目 7 电 控 悬 典型电控悬架系统 能够描述典型电控悬 演示法、讨论法、
架系统
组成与原理
架系统的工作原理
2
总结法
能够描述电控悬架系 讲授法、多媒体
27
项 目 7 电 控 悬 电控悬架系统故障 统常见故障及检修方 演示法、讨论法、
总结法
18
项目 4 电控制 动防抱死系统
ABS 的概述
讲授法、多媒体
能够掌握 ABS 的控制
理论
演示法、讨论法、
2
总结法
讲授法、多媒体
19
项 目 4 电 控 制 ABS 的 结 构 与 工 能够描述 ABS 系统的 演示法、讨论法、
动防抱死系统 作原理
工作过程
2
总结法
讲授法、多媒体
20
项目 4 电控制 动防抱死系统
2
转向系统
统的构造及工作过程
总结法
项 目 8 电 控 助 电控四轮转向系统 能够描述四轮转向系 讲授法、多媒体
30
力转向与四轮 结构与工作原理
演示法、讨论法、 统的构造及工作原理
2
转向系统
总结法
实训五：电控动
能够正确对电动式电
电动式电控动力转
31
力转向系统结 向的结构认识
控动力转向系统进行 讲授法、实训法
四、课程内容与教学安排
序号
1 2 3 4 5 6
项目/章节
项目 1 汽车底 盘电控系统概
述
项目 2 汽车自 动变速器
项目 2 汽车自 动变速器
驱动防滑系统的工作原理
驱动防滑系统的工作原理驱动防滑系统是一种车辆动力控制系统，通过对车轮进行控制来提高车辆的稳定性和操控性。
该系统的工作原理是通过传感器监测车轮的转速和其他相关参数，然后根据这些数据来进行实时调整，从而防止车轮打滑。
驱动防滑系统主要由以下几个组件组成：传感器、控制单元、执行器和制动系统。
传感器负责监测车轮的转速和其他参数，如转向角度、加速度等。
控制单元则根据传感器提供的数据进行计算和判断，并发送指令给执行器。
执行器根据控制单元的指令来调整车轮的转速，以达到防止打滑的效果。
制动系统则作为辅助手段，在必要时使用制动力来控制车轮的转速。
具体来说，驱动防滑系统的工作原理如下：1. 车轮转速监测：传感器安装在每个车轮上，用于监测车轮的转速。
它们可以通过磁传感器、光传感器或者其他技术来实现。
传感器将监测到的转速数据发送给控制单元。
2. 控制单元计算：控制单元接收传感器发送的数据，并进行实时计算和判断。
它会比较不同车轮的转速，判断是否存在打滑情况。
如果发现某个车轮的转速明显高于其他车轮，就认为该车轮可能存在打滑，并采取相应措施。
3. 转速调整：控制单元根据计算结果，向执行器发送指令来调整车轮的转速。
执行器可以采用多种方式实现，如通过控制发动机输出功率、调整刹车压力等。
具体的调整方式取决于车辆的具体设计和驱动防滑系统的实现方式。
4. 制动辅助：在必要时，驱动防滑系统可以通过制动系统来辅助调整车轮的转速。
例如，在某个车轮出现打滑时，控制单元可以发送指令给制动系统，增加该车轮的制动力，以减少打滑情况。
总的来说，驱动防滑系统通过监测车轮的转速和其他参数，实时计算并判断车轮是否存在打滑情况，然后通过调整车轮的转速来防止打滑。
这种系统可以提高车辆的稳定性和操控性，减少在低摩擦路面或急刹车时的打滑风险，提高车辆的安全性和可靠性。
需要注意的是，驱动防滑系统并不能完全消除车辆打滑的可能性，它只能在一定程度上减少打滑风险。
此外，不同车辆的驱动防滑系统可能会有不同的实现方式和性能表现，具体效果会受到车辆设计、传感器精度、控制算法等多种因素的影响。
驱动防滑转系统(ASR)
2.2 ASR的基本组成和工作原理
2.2.1 ASR的组成
ASR由传感器和 开关、ECU、执行器 组成。典型的ASR如 图2-3所示，传感器包 括轮速传感器（与 ABS共用），主、辅 节气门位置传感器， 开关有ASR选择开关； ABS/ASR ECU是两 个系统共用的ECU； 执行器包括ASR制动 压力调节器，副节气
• 1）调节发动机进气量，如通过副节气门调节发动机进气 量；
• 2）调节燃油量，如减少或中断喷油； • 3）调节点火时间，如减小点火提前角。
2.对滑转车轮进行制动控制
图2-2 对滑转车轮进行制动控制的原理
3.对防滑差速器进行锁止控制
这种防滑差速器具有多片离合器式差速锁，差速器的 锁止由液压油将多片离合器压紧实现。通过控制油压的高 低，就可以实现锁止程度从0到100%的变化。控制油压来 自ASR的蓄能器，压力的大小由ECU控制油压电磁阀进行 调节。当一侧驱动轮滑转或两侧驱动轮有不同程度的滑转 时，ECU控制电磁阀调节差速器的锁止程度，以提高汽车 的驱动力和行驶稳定性。
sd
v v 100 % v
r v 100 % r
式中 v -车轮速度（m/s） v-车速（m/s）
r-车轮半径（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）
-车轮转动角速度（rad/s）
车轮在路面上纯滚动时，v = v，sd=0；
车轮在地面上完全滑转时，车速v =0，车轮滑转率sd =100%； 车轮在路面上边滚动边滑移时，v ＞v， 车轮滑移率0＜sd＜100%。车轮滑转率越大，说明车轮驱动 过程中滑转成分所占比例越大。
• 2.1.3 ASR的特点
• 1）ASR有一个开关，可由驾驶员选择其接通或关闭。如 果ASR在接通状态下，当ASR起作用时，ASR工作指示灯 会点亮或蜂鸣器响，以提示驾驶员汽车正行驶在附着系数 较低的路面上。如果关闭ASR，ASR关闭指示灯点亮。
驱动力控制系统 TCS
驱动力控制系统 TCS（又称TRC防滑控制系统 TRAC循迹控制系统）第一节概述一、TCS的作用在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。
汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。
汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。
二、ABS与 TCS的区别1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。
2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响三、TCS的控制方式1、控制发动机控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间2、控制制动（驱动轮）与ABS调节器共用或另设调节器3、发动机与制动力同时控制四、TCS的控制范围控制范围：滑移率0-35%（B范围）1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。
2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。
五、TCS系统的控制对象1、起步加速控制当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。
驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，可使车轮的滑移率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。
当然，也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。
2、制动力控制汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。
简述驱动防滑系统的控制方法
简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。
2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。
3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。
4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。
5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。
6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。
这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。
以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。
汽车维护与安全驾驶论文
汽车安全驾驶知识结课论文作者: 蔡炳伟学号：2012121908 学院: 机械工程学院班级: 汽车检测与维修2班题目: 汽车的安全驾驶任课老师：指导老师：评阅者：2014 年 5 月目录目录 (1)内容摘要 (2)关键词：安全气囊汽车安全安全驾驶酒驾 (2)主要内容 (3)一、影响驾驶安全的主要原因： (3)一、机动车驾驶人员素质低。
(3)二、群众交通安全和交通法制意识淡薄。
(3)三、道路交通建设不够完善。
(3)二、行车中的错误行为： (4)一、酒后驾驶： (4)二、疲劳驾驶： (4)三、不系安全带： (4)三、汽车安全技术的应用： (5)1、安全带： (5)2、安全气囊： (5)3、ABS防抱死制动系统： (5)4、ASR驱动防滑控制系统： (5)5、VDC系统： (5)6、CCS汽车巡航控制系统： (6)7、胎压力监视系统 (6)四、关于汽车的日常维护： (6)一、每天的保养内容： (6)二‘每周的保养内容： (6)三、每月的保养内容： (7)四、每半年的保养内容： (7)五、每年的保养内容： (7)六、每两年的保养内容： (8)五、部件及部件名称更换周期（km) (8)1.发动机部分 (8)2.底盘及车身部分 (8)3.电器及其他附件 (9)4.风挡玻璃 (9)5.更换三滤 (9)6.冷却系的检查与保养 (9)7.节温器的检查与保养 (9)参考文献 (10)内容摘要汽车各部件的好坏和驾驶员的操作将直接影响汽车行驶的安全性，而驾驶人员的安全驾驶直接关系着人们的生命安全和财产安全。
本文主要从汽车的安全驾驶技术和汽车安全部件的使用与发展阐述安全驾驶的重要性，并对驾驶者安全驾驶提出了建议。
关键词：安全气囊汽车安全安全驾驶酒驾安全气囊：安全气囊是安全气囊系统一个辅助保护设备，它是用带橡胶衬里的特种织物尼龙制成，工作时用无害的氦气填充。
在发生碰撞时，安全气囊充气大约需要0.03秒。
非常快的充气速度对确保当乘客的身体被安全带束缚不动。
驱动防滑控制系统(ASR)
1.1 驱动防滑控制系统概述 1.2 驱动防滑控制系统的工作原理 1.3 典型 典型ASR系统 系统
驱动防滑控制系统(ASR) 1.1 驱动防滑控制系统(ASR) 概述
一、概念：汽车驱动防滑系统（Acceleration Slip 概念：汽车驱动防滑系统（
System），简称ASR ），简称 Regulation 或 Traction Control System），简称ASR TCS（日本车型称它为TRC TRAC）是继ABS TRC或 ABS后采用的一 或TCS（日本车型称它为TRC或TRAC）是继ABS后采用的一 套防滑控制系统， ABS功能的进一步发展和重要补充 功能的进一步发展和重要补充。 套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。 ASR系统和ABS系统密切相关 通常配合使用，构成汽车 系统和ABS系统密切相关， ASR系统和ABS系统密切相关，通常配合使用，构成汽车 行驶的主动安全系统。 行驶的主动安全系统。
Sz=（Vq-V）/Vq×100%
Vq—驱动轮轮缘速度 — V—汽车车身速度 —
=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； Sz=0，纯滚动, 驱动车轮处于纯滚动状态； =100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； Sz=100%，纯滑转，车身不动而驱动车轮转动； <100%， 0<Sz<100%，边滚动边滑转 与汽车在制动过程中的滑移率相同， 与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过 程中， 程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的 变化而变化。 变化而变化。
四、ASR系统控制类型： ASR系统控制类型： 系统控制类型 1、发动机输出功率控制：汽车起步、加速时若加 发动机输出功率控制：汽车起步、 速踏板踩得过猛， 速踏板踩得过猛，会因为驱动力过大而出现两侧的 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR ASR控制发动机的功 驱动车轮都滑转的情况，这时ASR控制发动机的功 率输出。 率输出。 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、 汽油机：减少喷油量、推迟点火时间、节气门 位置调整及采用辅助空气装置； 位置调整及采用辅助空气装置； 柴油机： 柴油机：控制供油量和供油时刻 2、驱动轮差速制动控制 对发生空转的驱动轮直接施加制动， 对发生空转的驱动轮直接施加制动，而非滑动 车轮仍有正常的驱动力， 车轮仍有正常的驱动力，从而提高了汽车在滑 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 溜路面的起步和加速能力及行驶方向的稳定性。 综合控制： 3、综合控制：根据发动机的状况和车轮滑转的实 际情况采取相应的控制措施。 际情况采取相应的控制措施。
驱动防滑转电子控制系统(ASR)
3 ASR与ABS的区别 （1）两者都是用来控制车轮相对于地面的滑动， 以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是制动 时车轮的“滑拖"，而ASR是控制的驱动时车轮的“滑转 "。 （2）ASR只对驱动车轮实施制动控制。 （3）ABS是在汽车制动后车轮出现抱死时起作用， 当车速很低时(一般低于8 km／h)不起作用；而ASR则 是在汽车行驶过程中车轮出现滑转时起作用，当车速很 高(一般高于80～1 20km／h)时一般不起作用。
驱动防滑转电子控制系统 (ASR)
制作：孙大力 2009.5
随着发动机通过传动系作用在驱动轮上转矩的不断 增大，汽车的驱动力也逐步增大，但我们知道当驱动力 超过地面附着力时，驱动轮就会打滑。我们有时会看到 汽车起步时，尽管驱动轮不停地转动，但汽车却原地不 动，这就是所谓的驱动轮滑转。
那么如何解决这个问题呢？ 我们今天就讲解决的方法——驱动防滑转电子控制 系统(ASR)。
ASR
7
(3)对可变锁止差速器进
行控制:
电脑这根是据一轮种速电传子感控器制 可传变来锁的止轮差速速 信器 号， 、也车把速它信 称号作判限定滑车差轮速 是器 否处(LS于D滑)控转 制状。态如，图若所处示 于， 滑它 转主状要态由则 装向在电差磁速阀器发壳 出与 指半 令轴接齿通轮蓄 间能的器多与片离离合合 器器 的、 油改路变，离增 合加器油控压制使油离压 合的 器电 锁磁止阀，、电 提脑供可控以制根压据力 传的 感高 器压反蓄馈能信 器号、随感时知调控整制 对压 电力 磁的阀油的压控 传的等制持制感轮组指在方（器速成令目法4）、传。，标多对感感使值是发知 器 车 范 通动驱 及 轮 围 过机动 控 滑 内 控与轮制转。制驱轮电率变动速脑保速轮器之的间的的换转档矩特进性行、控改制变：传这动种比控来 实现的。以上4种控制方式中AS，R前两者组合使用的较普遍8 。
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汽 车 底 盘 电 控 技 术
3．丰田LS400汽车TRC执行器的工作过程
制动执行器部件的功能
部 件 储压器切断 电磁阀 总泵切断电 磁阀 储液罐切断 电磁阀 压力传感开 关或压力传 感器 功 能 在TRC系统工作时，将来自储压器的液压传送至盘式制动分泵 当储压器中的液压正被传送至盘式制动分泵时，这个电磁阀阻止制动液 流回到总泵 在TRC系统工作时，这个电磁阀使制动液从盘式制动分泵流回至总泵储 液室 监测储压器中的压力，将这一信息发送至ABS和TRC ECU。ECU根据 这一数据控制泵的工作
汽 车 底 盘 电 控 技 术
汽
车
底
盘
电
控
技
术
模块五
驱动防滑控制系统
制作人 赵良红
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.1 学 习 目 标
【知识目标】 1. 了解ASR的功用 2. 了解ASR的构造、工作原理 3. 了解ASR的要求和分类 4. 掌握ASR常见故障的现象、原因分析方法 【能力目标】 1. 能分析ASR电路 2. 能拆装ASR部件 3. 能分析ASR故障原因 4. 能诊断及排除ASR常见故障
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.2
5.2.2
知识学习
ASR的结构与工作原理
1．ASR的结构
• 典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱 动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯 开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感 器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和 液面高度调节传感器和执行器等部分组成。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
• 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
驱动车轮的滑移率：
vc v Sd 100% vc
• 式中vc是车轮圆周速度； v是车身瞬时速度。 • 滑移率与纵向附着系数 的关系由图可以看出：
汽 车 底 盘 电 控 技 术
• 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； • 2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到 峰值； • 3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样
TRC泵电机继电器电路
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.2 知识学习
5.2.4 防滑差速器
1.防滑差速器简介
防滑差速器的作用：能够防止车轮打滑的差速器，它 是一种能自动控制汽车驱动轮打滑的差速装置。属于主动安 全传动装置。 汽车防滑差速器大致有两大类：一类是强制锁止式差 速器，另一类防滑差速器是自动锁止(自锁)式差速器。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
ASR的单独调节方式
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.2知识学习
5.2.3丰田轿车牵引力控制系统（TRC）
1．丰田LS400汽车TRC的构成
LS400 TRC部 件布置
汽 车 底 盘 电 控 技 术
LS400 TRC 构成示 意图
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2．丰田LS400汽 车TRC车轮转速 控制原理
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TRC 液压控制图
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（1）在正常制动中（TRC未起动）
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（2）在车辆加速中（TRC起动）
1）“压力提高” 模式
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2）“压力保持” 模式
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3）“压力 降低”模 式
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4．LS400汽车 TRC主要构件
（1）副节气门执行 器
• 副节气门执行器安装在节 气门体上，根据来自ABS 和TRC ECU的信号控制副 节气门开度，从而控制发 动机输出功率。
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副节气门的工作
• a）TRC不工作， 副节气门全开 • b)TRC部分工作， 副节气门50% • c)TRC完全工作， 副节气门全闭
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（2）副节气门位置传感器
副节气门位置传感器内部结构图
副节气门位置传感器电路图
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（3）TRC制动执行器
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（4）压力传感开关（或传感器）
压力传感开关（或传感器）安装位置
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2）TRC泵电机继电器。
• 当以下条件满足时，ABS和TRC ECU接通泵电机继电器： • ① TRC主继电器接通； • ② 发动机转速超过500r/min； • ③ 换挡杆在“P”或“N”挡以外的位置； • ④ IDLl信号断开； • ⑤ 压力传感开关信号接通。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
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当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：
• • • • • • 1）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。 2）变速器换挡杆应位于L、2、D或R挡位（P和N信号应关断）。 3）车辆应以大于9Km/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若车 速低于9km／h时，可以接通）。 4）TRC切断开关应断开。 5）ABS不应工作。 6）TRC系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。
压力传感开关（或传感器）电路图
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（5）ABS和 TRC ECU
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（6）TRC制动 器主继电器和 TRC节气门继 电器
1）TRC制动器主继 电器和TRC节气 门继电器电路
TRC制动器主继电器电路
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TRC节气门继电器电路
汽 车 底 盘 电 控 技 术
5.2
5.2.1
知识学习
驱动防滑控制系统的基本认识
汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR。
1．ASR的控制基本理论 汽车车轮滑转时对汽车的危害：
当汽车在低附着系数路面 ( 如泥泞路面、冰雪路面 ) 上行驶 时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步、加速时 驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控 的危险。 当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系 数低的路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车 轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过 性能和机动性能。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
②差速限制机构
当前轮与后轮之间发生转速差时，按照此转 速差，控制油压多片离合器的接合力，从而控制 前后轮的转矩分配。差动限制离合器由湿式多片 离合器盘、摩擦片以及活塞构成。改变环齿轮安 装箱和前差速器箱的接合状态，亦即按照作用于 活塞的油压大小，改变多片离合器的压紧力，从 而控制向前差速箱分配转矩。此外，按照车辆行 驶状态的差动限制量，由电子控制器ECU进行判 别，由电磁阀控制活塞的工作油压。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
（4） 控制驱动轮的制动力
控制驱动轮的制动力实际上是利用差 速器的差速作用来获得较大的驱动力，
丰田TRC的工作过程
汽 车 底 盘 电 控 技 术
2.ASR与ABS的区别
（1）ASR系统与ABS系统的相同点：
• ASR 和 ABS 都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮 与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同 的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享 许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动， 构成行驶安全系统。
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（2）ASR系统与ABS系统的不同点：
• 1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保 制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停 的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确 保行驶稳定性。 • 2 ） ABS 系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而 ASR 系统只 对驱动车轮起制动控制作用。 • 3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速 很低（小于8km/h）时不起作用；而 ASR系统则是在整个行驶过 程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（ 80 ～ 120 km/h）时不起作用。
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2.电子控制式防滑ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ速器
电子控制式防滑差速器目前主要是装有湿式差速器(Vehicle Tracking Control System, 简称V—TCS)的防滑控制和主动防滑控制 (Limited Slip Differential,简称LSD)差速器两种。其电子控制均采 用模糊控制技术。 湿式防滑差速器是根据汽车驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控 制发动机转速和汽车制动力进行工作的；也有按照左、右车轮的转速差 来控制转矩，并采用提高转向性能的后湿式防滑差速器与后轮制动器相 结合的方法，最优分配后轮的驱动力，同时减少侧向风力的影响，从而 实现增强车辆行驶的稳定性。这种防滑差速器已在日本日产(Nissan)公 司生产的总统(President)牌和公爵(Cedric)牌轿车上得到应用。 主动防滑控制差速器的工作是利用车上某些传感器，掌握各种道路情 况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集或读取驾驶人员 所要求的信息，并按照驾驶员的意愿和要求来最优分配左、右驱动车轮 的驱动力。
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• ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速 过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转， 以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及 提高汽车的平顺性。
未装备有ASR
ASR的作用
装备有ASR
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4轮驱动的 差速传动系 统的组成