风机液压系统工作原理

1．液压系统工作原理

液压系统主要由液压泵、叶尖电磁阀（3个）、高速刹车电磁阀（2个）、偏航电磁阀（2个）、蓄流器（类似于电路中的电容，里面充有氮气）、系统压力测量传感器、叶尖压力测量传感器及其相应油路组成。

1． 1 液压泵

液压泵主要用于控制系统压力。通过系统压力测量传感器测量系统压力，当系统压力低于140Bar时，启动液压泵，当系统压力达到150Bar时，停止液压泵工作。如果液压泵连续工作超过设定时间（60s）仍未停止工作，此时报液压泵故障，执行正常停机，同时停止液压泵工作。当系统压力低于120Bar，报系统压力低故障。当系统压力大于165Bar时，报系统压力高故障。

1．2 叶尖压力

叶尖压力通过控制3个叶尖电磁阀（Tip_in、Tip_Out1、Tip_out2）来实现。

Tip_in电磁阀为常开阀（失电时，断开），当其带电时，油路打开，油进入叶尖油缸，叶尖缓缓收回。此时，如果Tip_Out1、Tip_out2电磁阀处于失电状态，油就会回流，叶尖就建不成压力。所以，当需要收叶尖时，Tip_in 和Tip_Out1、Tip_out2电磁阀需要同时带电。当叶尖压力低于102Bar时，Tip_in电磁阀持续得电；当叶尖压力达到106Bar时，Tip_in电磁阀失电。当叶尖压力大于107Bar时，将Tip_Out2电磁阀失电100ms，用于泄压（主要防止叶尖压力较大冲破防爆膜）。或者是执行定时泄压，即每180分钟将Tip_Out2电磁阀失电100ms 进行泄压。在该过程中Tip_in电磁阀失电，Tip_Out1电磁阀带电。当叶尖压力大于110Bar，报叶尖压力高故障。当叶尖压力小于95Bar时，报叶尖压力低故障。

当需要甩叶尖时，Tip_in电磁阀失电，Tip_Out1、Tip_out2电磁阀也同时失电。这时叶尖失去油压力，靠重力作用叶尖迅速甩出。

1．3 高速刹车电磁阀

高速刹车电磁阀Rotor_brake1和Rotor_brake2用来控制高速闸的松开和抱紧。当需要松高速闸时，两个电磁阀Rotor_brake1和Rotor_brake2同时带电，依靠油的压力撑开高速闸。当需要高速刹车时，两个电磁阀Rotor_brake1和Rotor_brake2同时失电，高速闸油缸中的油回流，高速闸失去压力，由于弹簧力的作用抱紧高速刹车盘。（高速刹车为弹簧刹车）。1．4 偏航刹车电磁阀

偏航刹车电磁阀Yaw_brake和Yaw_brake2用来控制偏航闸。当需要偏航刹车时，电磁

阀Yaw_brake失电，偏航闸油缸进油，具有压力。依靠油的压力抱紧偏航刹车。当需要松偏航刹车时（如偏航对风），电磁阀Yaw_brake带电。这时，油通过节流阀24回流。当油压低于25bar时，节流阀24截止，形成有余压松闸。

当出现扭缆等故障，需要长时间偏航时，电磁阀Yaw_brake和Yaw_brake2同时带电，油经电磁阀Yaw_brake2全部放掉，偏航闸全部松开。

(完整版)液压传动基础知识试题及答案

测试题（液压传动）姓名：得分：一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（）

2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（） 4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（）9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（） 10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（）四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分）

风机液压系统工作原理

1．液压系统工作原理液压系统主要由液压泵、叶尖电磁阀（3个）、高速刹车电磁阀（2个）、偏航电磁阀（2个）、蓄流器（类似于电路中的电容，里面充有氮气）、系统压力测量传感器、叶尖压力测量传感器及其相应油路组成。 1． 1 液压泵液压泵主要用于控制系统压力。通过系统压力测量传感器测量系统压力，当系统压力低于140Bar时，启动液压泵，当系统压力达到150Bar时，停止液压泵工作。如果液压泵连续工作超过设定时间（60s）仍未停止工作，此时报液压泵故障，执行正常停机，同时停止液压泵工作。当系统压力低于120Bar，报系统压力低故障。当系统压力大于165Bar时，报系统压力高故障。 1．2 叶尖压力叶尖压力通过控制3个叶尖电磁阀（Tip_in、Tip_Out1、Tip_out2）来实现。 Tip_in电磁阀为常开阀（失电时，断开），当其带电时，油路打开，油进入叶尖油缸，叶尖缓缓收回。此时，如果Tip_Out1、Tip_out2电磁阀处于失电状态，油就会回流，叶尖就建不成压力。所以，当需要收叶尖时，Tip_in 和Tip_Out1、Tip_out2电磁阀需要同时带电。当叶尖压力低于102Bar时，Tip_in电磁阀持续得电；当叶尖压力达到106Bar时，Tip_in电磁阀失电。当叶尖压力大于107Bar时，将Tip_Out2电磁阀失电100ms，用于泄压（主要防止叶尖压力较大冲破防爆膜）。或者是执行定时泄压，即每180分钟将Tip_Out2电磁阀失电100ms 进行泄压。在该过程中Tip_in电磁阀失电，Tip_Out1电磁阀带电。当叶尖压力大于110Bar，报叶尖压力高故障。当叶尖压力小于95Bar时，报叶尖压力低故障。当需要甩叶尖时，Tip_in电磁阀失电，Tip_Out1、Tip_out2电磁阀也同时失电。这时叶尖失去油压力，靠重力作用叶尖迅速甩出。 1．3 高速刹车电磁阀高速刹车电磁阀Rotor_brake1和Rotor_brake2用来控制高速闸的松开和抱紧。当需要松高速闸时，两个电磁阀Rotor_brake1和Rotor_brake2同时带电，依靠油的压力撑开高速闸。当需要高速刹车时，两个电磁阀Rotor_brake1和Rotor_brake2同时失电，高速闸油缸中的油回流，高速闸失去压力，由于弹簧力的作用抱紧高速刹车盘。（高速刹车为弹簧刹车）。1．4 偏航刹车电磁阀偏航刹车电磁阀Yaw_brake和Yaw_brake2用来控制偏航闸。当需要偏航刹车时，电磁

华锐风机偏航系统滑动衬垫更换方案

华锐风机偏航系统滑动衬垫更换方案 Prepared on 22 November 2020

偏航系统滑动衬垫更换步骤工具：侧面轴承更换工装一套（100T千斤顶，顶升轴，侧面轴承支撑架，拆卸螺栓一套），液压千斤顶，吊葫芦，钢丝绳，O型锁扣，撬棍，10"活扳，记号笔，液压站，3MXT扳头，55套筒，1"驱动方电动冲击扳手，50开口2个，55敲击扳手2个，小棘轮1套，4mm内六角，对中垫片若干。更换步骤：前期准备工作： 1. 将滑动衬垫用LOCTITE496黏贴在滑垫保持装置和滑动衬垫压板上，在滑垫保持装置上涂抹LOCTITE496。 a 下表面滑动衬垫的黏贴

打磨并清理下表面滑动衬垫压板将胶水涂将胶水涂抹到滑动衬垫压板上，涂成米字形，将直径为110mm的滑垫装入垫板上，用手压紧滑垫左右旋转180度，以保证胶水在滑垫和垫板均匀分布。

b. 上表面滑动衬垫的黏贴将滑垫安装槽清理干净

在滑垫安装槽内将胶水涂成“米”字形将直径为100mm的滑动衬垫装入安装槽，用力压紧，并左右旋转，以保证胶水在滑垫和保持装置之间均匀分布。具体更换步骤：更换前的准备工作：

1．将机舱吊车旋臂梁支架旋转至机舱爬梯口上方，用钢丝绳和O 型锁扣将葫芦吊装上，葫芦吊挂钩应置于机舱爬梯口中心位置，固定机舱内小吊车旋臂支架。如图所示： 2．机舱偏航，使得侧面轴承正下方错开塔筒吊物口和塔筒爬梯口。 3．将靠机舱爬梯口边的三个侧面轴承的预紧力调节螺栓（M30）松开至能手动旋转状态。同时将六个侧面轴承编号，我们将靠近机舱爬梯边齿轮箱侧的侧面轴承标号为1，随后将其余侧面轴承逆时针依次编号为2-6。用O 形环钢丝绳与 1 6 5 4 2 3

液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统

液压系统基础知识大全液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。液压系统结构

液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。 DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分：设备编号、回路编号、元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有一种设备，则可省略设备编号。实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相一致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应国产液压系统的发展目前我国液压技术缺少技术交流，液压产品大部分都是用国外的液压技术加工回来的，液压英才网提醒大家发展国产液压技术振兴国产液压系统技术。其实不然，近几年国内液压技术有很大的提高，如派瑞克等公司都有很强的实力。液压附件：目前在世界上，做附件较好的有：派克（美国）、伊顿（美国）颇尔（美国）西德福（德国）、贺德克（德国）、EMB（德国）等国内较好的有：旭展液压、欧际、意图奇、恒通液压、依格等液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 1795年英国约瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

偏航系统原理及维护 (2)

风力发电机组偏航系统原理及维护 UP77/82 风电机组偏航控制及维护

目录 1、偏航系统简介 2、偏航系统工作原理 3、偏航系统控制思想 4、偏航系统故障 5、偏航系统维护偏航系统简介偏航系统功能使机舱轴线能够跟踪变化稳定的风向；当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动解缆。风向标风向标的接线包括四根线，分别是两根电源线，两个信号（我们实际的）线和两根加热线；目前每台机组上有两个风向标；风向标的N指向机尾；偏航取一分钟平均风向。偏航系统结构 4个偏航电机

偏航刹车片（10 个）偏航内齿塔筒偏航大齿圈侧面轴承偏航轴承内摩擦的滑动轴承系统；内齿圈设计。偏航驱动电机：数量：4个对称布置，由电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航；内部有温度传感器，控制绕组温度偏航电子刹车装置，偏航齿轮箱：行星式减速齿轮箱偏航小齿轮偏航编码器绝对值编码器，记录偏

航位置；偏航轴承齿数与编码器码盘齿数之比；左右限位开关，常开触点；左右安全链限位开关，常闭触点；偏航刹车片数量：10个液压系统偏航刹车控制；偏航系统未工作时刹车片全部抱闸，机舱不转动；机舱对风偏航时，所有刹车片半松开，设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航；自动解缆时，偏航刹车片全松开。偏航润滑装置偏航轴承润滑150cc/周偏航齿轮润滑50cc /周用量3：1 润滑周期16分钟/72小时（偏航润滑油泵启动间隔时间：36H 偏航润滑油泵运行时间：960s ）偏航系统工作原理偏航系统原理由四个偏航电机与偏航内齿轮咬合，偏航内齿轮与塔筒固定在一起，四个偏航电机带动机舱转动。

风力发电机偏航系统控制

题目：风力发电机偏航系统控制风力发电机偏航系统控制摘要本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。关键词：

Wind turbine yaw control system Abstract In this paper, the wind turbine yaw control mechanism, drive mechanism, based on the use of single-chip PLC as the main control unit, designed for wind turbine yaw control system. Systems based on wind direction, wind speed data collected by sensors, logic control to take the initiative on the wind, to achieve controllability of the wind process. Papers are given based on the wind direction, wind speed sensor yaw control system hardware and software design. Key words:Wind turbine ；Yaw control system；

华锐风机偏航系统滑动衬垫更换方案

偏航系统滑动衬垫更换步骤工具：千斤顶，顶升轴，侧面轴承支撑架，拆卸螺侧面轴承更换工装一套（100T活扳，记号型锁扣，撬棍，?栓一套），液压千斤顶，1.5t吊葫芦，钢丝绳，O55个，驱动方电动冲击扳手，50开口2套筒，笔，液压站，3MXT扳头，55就内六角，对中垫片若干。1套，4mm敲击扳手2个，小棘轮更换步骤：前期准备工作：在将滑动衬垫用LOCTITE496黏贴在滑垫保持装置和滑动衬垫压板上，1. LOCTITE496。滑垫保持装置上涂抹下表面滑动衬垫的黏贴a 打磨并清理下表面滑动衬垫压板

将胶水涂成米字形的滑垫装入将胶水涂抹到滑动衬垫压板上，涂成米字形，将直径为110mm 度，以保证胶水在滑垫和垫板均匀分布。垫板上，用手压紧滑垫左右旋转180 上表面滑动衬垫的黏贴b. 将滑垫安装槽清理干净

在滑垫安装槽内将胶水涂成“米”字形的滑动衬垫装入安装槽，用力压紧，并左右旋转，以保证100mm将直径为胶水在滑垫和保持装置之间均匀分布。具体更换步骤：更换前的准备工作：型锁扣将1．将机舱吊车旋臂梁支架旋转至机舱爬梯口上方，用钢丝绳和O固定机舱内小吊车旋臂支葫芦吊装上，葫芦吊挂钩应置于机舱爬梯口中心位置，架。如图所示：形环定钢丝钢丝绳与葫芦相连

．机舱偏航，使得侧面轴承正下方错开塔筒吊物口和塔筒爬梯口。2）松开至能M303．将靠机舱爬梯口边的三个侧面轴承的预紧力调节螺栓（我们将靠近机舱爬梯边齿轮箱侧的侧手动旋转状态。同时将六个侧面轴承编号，2-6。面轴承标号为1，随后将其余侧面轴承逆时针依次编号为 3 4 5 2 1 6 ．将侧面轴承调整工装的圆钢穿于两侧偏航电机下部的主机架圆孔中，将4详情如千斤顶应放置在靠近齿轮箱侧的偏航电机附近。千斤顶放于偏航齿圈上，下图所示：

风机工作原理

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力从而引导气体流动的机械，它是一种从动的流体机械。风机的工作原理与透平压缩机基本相同，只是由于气体流速较低，压力变化不大，一般不需要考虑气体比容的变化，即把气体作为不可压缩流体处理。风机根据气流进入叶轮后的流动方向分为：轴流式风机、离心式风机和斜流(混流)式风机。 1.离心风机气流进入旋转的叶片通道，在离心力作用下气体被压缩并沿着半径方向流动。离心风机(图1) 离心风机是根据动能转换为势能的原理，利用高速旋转的叶轮将气体加速，然后减速、改变流向，使动能转换成势能(压力)。在单级离心风机中，气体从轴向进入叶轮，气体流经叶轮时改变成径向，然后进入扩压器。在扩压器中，气体改变了流动方向造成减速，这种减速作用将动能转换成压力能。压力增高主要发生在叶轮中，其次发生在扩压过程。在多级离心风机中，用回流器使气流进入下一叶轮，产生更高压力。 2.轴流风机气流轴向进入风机叶轮后，在旋转叶片的流道中沿着轴线方向流动的风机。相对于离心风机，轴流风机具有流量大、体积小、压头低的特点，用于有灰尘和腐蚀性气体场合时需注意。

轴流风机(图2) 当叶轮旋转时，气体从进风口轴向进入叶轮，受到叶轮上叶片的推挤而使气体的能量升高，然后流入导叶。导叶将偏转气流变为轴向流动，同时将气体导入扩压管，进一步将气体动能转换为压力能，最后引入工作管路。 3.斜流式(混流式)风机在风机的叶轮中，气流的方向处于轴流式之间，近似沿锥流动，故可称为斜流式(混流式)风机。这种风机的压力系数比轴流式风机高，而流量系数比离心式风机高。

斜流式(混流式)风机(图3) 当叶轮旋转时，气体从进风口轴向进入叶轮，贝雷梁受到叶轮上叶片的推挤而使气体的能量升高，然后流入导叶。导叶将偏转气流变为轴向流动，同时将气体导入扩压管，进一步将气体动能转换为压力能，最后引入工作管路。

风机液压机构原理

目前在市场上比较常见的动叶调节轴流风机厂商有：豪顿华工程公司、沈阳鼓风机厂、上海鼓风机厂、成都电力设备总厂；豪顿华工程公司和沈阳鼓风机厂是使用同一种调节技术，其技术主要是来自丹麦，且目前的专利是属于英国豪顿公司，上海鼓风机厂的技术主要是来自德国TLT公司，成都电力设备总厂的技术主要是来自德国KKK公司，三种形式的调节机构都有各自的特点和优缺点，下面详细介绍三种调节形式的油路走向以及调节原理。豪顿华、沈鼓液压调节机构（一次风机、送风机液压缸）： 1-拉叉 2-旋转油封 3-拉叉接头 4-限位螺栓 5-调节阀阀芯 6-调节臂部 7-错油孔 8-错油孔 9-弹簧 10-活塞 11-液压缸缸体 12-詛油孔 13-液压缸连接盘 14-调节盘 15-滑动衬套 16-旋转油封连接螺栓 17-端盖 18-连接螺栓 19-调节阀阀体 20-风机机壳 21-连接螺栓 2-（增压风机、引风机液压缸):此液压缸分为三部分：旋转油封、调节阀芯、主缸体，其功能主要如下：旋转油封：其作用是将高压油（P）、回油（O）、润滑油（T）引出或引入高速旋转的缸体，由一高速旋转的轴心和固定不动的壳体在滚动轴承的支撑下组成的，其精度很高，内泄不能太大，长期运行温度不能超过滚动轴承的承受温度。国产的旋转油封使用寿命大概在2～3年左右，豪顿进口的旋转油封，其内部有W形弹簧垫片，可以保证旋转油封的轴向串动，此弹簧垫为豪顿专利，目前国内无法生产，只有豪顿公司可以生产，而且弹簧垫可以提高旋转油封的寿命，故进口的旋转油封价格高于国产旋转油封的10倍以上。 3-调节阀芯：它是一负遮盖换向阀。在正常状态下（动叶不动），进油路（P）常开而回油路（O）常闭，润滑油路（T）常开；负遮盖方式使回油路有一很小的开口量，因而有一定的回油量来循环冷却缸体，此开口量的大小决定了在平衡状态下，液压油的油压；目前国产液压缸，由于加工精度的原因，无法在加工上实现，所以基本是在加工好液压缸后，通过使用来决定开口的大小，以保证工作油压；而豪顿生产的液压缸，其加工精度可以实现在机械加工上直接开口，此即为国产缸与进口缸直接的区别，在国产缸的调阀第二道槽的上边缘有一个小开口，为后期磨出来的，如果大家看到了，不要以为是加工缺陷或者磨损掉的，那个开口是故意留出来的，进口缸就不存在。主缸体：主缸体是一个上下腔面积不等的差动缸，送风机、一次风机液压缸上下腔面积比为1：2，引风机、增压风机液压缸上下腔面积比为2：1，其这两种缸的形式不一样，后面会详细解释。当上下腔同时进油的时候，由于压力一样，面积不一样，所以大腔收到的力大，膨胀，小腔的油通过詛油孔进入大腔，加剧了大腔的膨胀，这个时候，大腔为缸腔而小腔为泵功能向大腔供油，但大腔回油的时候，小腔有变为缸功能，这一特征使得双向运动的时间及对外作用力一致。 4-液压缸工作原理：（送风机、一次风机液压缸，特点：活塞固定，缸体动作，叶片的动作是通过缸体的移动来调节的，缺点：油缸的功率受到轮毂大小和工作油压大小的影响，功率受到限制；优点：相对移动的密封面只有活塞与缸体内壁、调节阀体和活塞两个地方，泄漏点较少，密封性好.)

浅析风机偏航系统

浅析风机偏航系统 newmaker 随着风能公司不断的向前发展，达坂城风电场的扩建也进行到了第三期。其中包括BOUNS150KW、TACKE600KW、AN BONUS450KW、JACOBS500KW、国产化600KW等五种不同型号的风机。各类风机的偏航系统也都有一些不同地方和特点，现就对偏航系统作些探讨。一．偏航的构成及原理：偏航系统主要由偏航测量及偏航驱动部分，机械传动部分，扭缆保护装置三大部分组成，其各部分组成及工作原理如下：（一）、偏航测量及偏航驱动部分：偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航识别和偏航执行机构组成。 1．测量：风机对风的测量主要是由风向标来完成。随着数字电路的发展，风向标的种类也有许多。风向标是一种光电感应传感器。有一种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标随风转动时，同时也带动格雷码盘转动，由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应元件，变成一组8位数字信号传入单板机。格雷码盘将360°分成256个区，每个区为1.41°，固其测量精度为1.41°.另一种风向标在转动时，将同时带动两个传感器一起转动，风向标正向是一号传感器，为0°轴，二号传感器同一号传感器成90°夹角，为90°轴，这样就将形成一个虚拟的坐标，坐标里有4个象限，当风向标转动后，就会同风机现在的方向形成夹角，而风机现在的方向必定会落在风向标所带的坐标象限内，这样一来就会使风机偏航，偏航动作见表

2.偏航识别和执行机构当风向标的信号被采集后，通过数据传输到工业单板机.工业单板机通过程序计算后进行判断，是否应偏航?当确定须偏航后，计算机发出偏航动作信号.信号经放大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行来完成顺时针或逆时针转动对风.偏航正、反向驱动电路是互为闭锁回路。（二）机械传动部分传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。 1．偏航电机各类风机都采胩三相异步电动机，额定功率BONUS150KW风机为0.55KW，TACKE 600KW 风机为2.2KW，AN BONUS450KW风机为0.55KW(双电机)，JACOBS500KW风机为0.55KW(双电机)，国产化600KW风机为0.55KW(双电机)，都带有电磁闸.双电机可增加齿面的接触面积，增大啮合强度，转动更平稳. 2.偏航减速机构减速器一般都由二通讯组成.第一级都是螺旋齿轮减速器，第二级为行里齿轮减速器.TACKE 风机为使偏航转动平稳，还单独安装了一个减速器. 3.偏航小齿轮和偏航齿盘小齿轮由偏航电机经减速器减速后驱动，带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对风叶轮能转动对风.

风机工作原理

风机工作原理标准化文件发布号：（9312-EUATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

风机控制系统结构原理分解

风机控制系统结构

一、风力发电机组控制系统的概述风力发电机组是实现由风能到机械能和由机械能到电能两个能量转换过程的装置，风轮系统实现了从风能到机械能的能量转换，发电机和控制系统则实现了从机械能到电能的能量转换过程，在考虑风力发电机组控制系统的控制目标时，应结合它们的运行方式重点实现以下控制目标： 1. 控制系统保持风力发电机组安全可靠运行，同时高质量地将不断变化的风能转化为频率、电压恒定的交流电送入电网。 2. 控制系统采用计算机控制技术实现对风力发电机组的运行参数、状态监控显示及故障处理，完成机组的最佳运行状态管理和控制。 3. 利用计算机智能控制实现机组的功率优化控制，定桨距恒速机组主要进行软切入、软切出及功率因数补偿控制，对变桨距风力发电机组主要进行最佳尖速比和额定风速以上的恒功率控制。 4. 大于开机风速并且转速达到并网转速的条件下，风力发电机组能软切入自动并网，保证电流冲击小于额定电流。对于恒速恒频的风机，当风速在4-7 m/s之间，切入小发电机组（小于300KW）并网运行，当风速在7-30 m/s之间，切人大发电机组（大于500KW）并网运行。主要完成下列自动控制功能： 1）大风情况下，当风速达到停机风速时，风力发电机组应叶尖限速、脱网、抱液压机械闸停机，而且在脱网同时，风力发电机组偏航90°。停机后待风速降低到大风开机风速时，风力发电机组又可自动并入电网运行。 2）为了避免小风时发生频繁开、停机现象，在并网后10min内不能按风速自动停机。同样，在小风自动脱网停机后，5min内不能软切并网。 3）当风速小于停机风速时，为了避免风力发电机组长期逆功率运行，造成电网损耗，应自动脱网，使风力发电机组处于自由转动的待风状态。 4）当风速大于开机风速，要求风力发电机组的偏航机构始终能自动跟风,跟风精度范围 ±15°。 5）风力发电机组的液压机械闸在并网运行、开机和待风状态下，应该松开机械闸，其余状态下（大风停机、断电和故障等）均应抱闸。 6）风力发电机组的叶尖闸除非在脱网瞬间、超速和断电时释放，起平稳刹车作用。其余时间（运行期间、正常和故障停机期间）均处于归位状态。 7）在大风停机和超速停机的情况下，风力发电机组除了应该脱网、抱闸和甩叶尖闸停机外，

偏航系统原理及技术特点的分析

偏航系统原理及技术特点的分析一．偏航的构成及原理：偏航系统主要由偏航测量及偏航驱动部分，机械传动部分，扭缆保护装置三大部分组成，其各部分组成及工作原理如下：（一）、偏航测量及偏航驱动部分：偏航测量及偏航驱动主要由风向标、偏航识别和偏航执行机构组成。 1．测量：风机对风的测量主要是由风向标来完成。随着数字电路的发展，风向标的种类也有许多。风向标是一种光电感应传感器。有一种内部带有一个8位的格雷码盘，当风向标随风转动时，同时也带动格雷码盘转动，由此得到不同的格雷码盘，通过光电感应元件，变成一组8位数字信号传入单板机。格雷码盘将360°分成256个区，每个区为1.41°，固其测量精度为1.41°.另一种风向标在转动时，将同时带动两个传感器一起转动，风向标正向是一号传感器，为0°轴，二号传感器同一号传感器成90°夹角，为90°轴，这样就将形成一个虚拟的坐标，坐标里有4个象限，当风向标转动后，就会同风机现在的方向形成夹角，而风机现在的方向必定会落在风向标所带的坐标象限内，这样一来就会使风机偏航，偏航动作见表 2.偏航识别和执行机构当风向标的信号被采集后，通过数据传输到工业单板机.工业单板机通过程序计算后进行判断，是否应偏航?当确定须偏航后，计算机发出偏航动作信号.信号经放大后先驱动顺偏或逆偏继电器，再由继电器驱动接触器吸合，使偏航电机带电运行来完成顺时针或逆时针转动对风.偏航正、反向驱动电路是互为闭锁回路。

（二）机械传动部分传动部分主要由偏航电机、偏航减速机构、偏航小齿轮、偏航齿圈、偏航刹车组成。 1．偏航电机各类风机都采胩三相异步电动机，额定功率BONUS150KW风机为0.55KW，TACKE600KW风机为2.2KW，ANBONUS450KW风机为0.55KW(双电机)， JACOBS500KW风机为0.55KW(双电机)，国产化600KW风机为0.55KW(双电机)，都带有电磁闸.双电机可增加齿面的接触面积，增大啮合强度，转动更平稳. 2.偏航减速机构减速器一般都由二通讯组成.第一级都是螺旋齿轮减速器，第二级为行里齿轮减速器.TACKE风机为使偏航转动平稳，还单独安装了一个减速器. 3.偏航小齿轮和偏航齿盘小齿轮由偏航电机经减速器减速后驱动，带动机舱在偏航齿盘上转动，偏航齿盘固定在塔架上是不动的，这样就可使机舱能正确对风叶轮能转动对风. 4.偏航刹车及减振除了150KW风机只有电磁闸以外，其它的风机还都带有液压刹车.在液压刹车里，TACKE600KW、JACOBS500KW及国产化600KW风机采用盘式刹车， ANBONUS450KW风机采用撑杆式刹车。并且JACBOS500KW和国产化600KW风机在偏航时，液压刹车不带有一定的余压，使转动平稳，减小叶轮因偏航引起的振动，保护偏航轴承，150KW风机还装有五个滑爪，滑爪由上滑靴构成，上滑靴为一个尼龙块，下滑靴中有一长方形的槽，槽内有二组碟簧上放一个长方形的铜块，偏航齿盘夹在上、下滑靴之间，通过螺栓可以调节偏航盘与滑靴之间的间隙，依靠滑块与偏航盘之间的磨擦力减小由偏航引起的振动。（三）扭缆保护装置扭缆保护一般由凸轮控制器（或偏航位置传感器）和扭缆开关组成凸轮控制器由小齿轮与偏航盘相啮合，在偏航动作的同时也会带动凸轮控制器内部的齿轮转动，当转动一定圈后会触动机械开关动作。计算机接收到后就进行判断，是否需要解缆。一般凸轮控制器有三个开关顺偏位置开关、中间位置开关、逆偏位置开关。 TACKE600KW风机是靠偏航位置传感器来进行扭缆测量的。这个装置由两个距半个齿间隔的记数传感器组成，当偏航动作后，由这两个记数据传感器记录偏航齿圈上的齿数，由计算机进行数据运算来识别偏航的圈数，转过3圈后，进行无条件解缆。电缆转

1.5MW风机学习资料

1.5MW风机学习资料一、偏航系统偏航系统主要有两个功能，一是使机舱轴线跟踪变化稳定的风向，二是当机舱至塔底引出电缆到达设定的扭缆角度后自动进行解缆，结构图如下所示：结构原理介绍：偏航系统是由偏航轴承和四台偏航电机驱动的齿轮传动机构组成的。偏航轴承为内摩擦的滑动轴承系统，为内齿圈设计。四台偏航驱动对称布臵，由电机驱动小齿轮带动整个机舱沿偏航轴承转动，实现机舱的偏航。当风向与机舱轴线偏离一个角度时（风小时为±8°，风大时为±15°），控制系统经过一段时间的确认后，会控制偏航电机将机舱轴线调整到与风向一致的方位，实现机舱对风。运行状态介绍：当偏航电机带动偏航轴承偏航时，偏航液压刹车系统处于半释放状态，从而设臵足够大的阻尼，偏航时使机舱保持足够的稳定性。当偏航电机停止时，偏航液压系统处于刹车状态，将机舱固定到相应的位臵上。当机舱偏航到某一角度，由机舱引入到塔底的发电机电缆将处于缠绕的状态，这时风力发电机组会进行解缆处理（偏航系统按缠绕的反方向偏航），使电缆解除缠绕的状态。由于解缆时希望能够快速偏航，这时偏航液压系统刹车处于完全释放状态。

控制原理：在不同的风速条件下，偏航的动作方式不同，分为高风速偏航和低风速偏航。高风速下自动偏航：60秒平均风速大于等于9 m/s，触发偏航程序的条件如下：? 偏航对风60秒平均偏差大于8°，延时210s，风机偏航。 ? 偏航对风60秒平均偏差大于15°，延时20s，风机偏航。低风速下自动偏航：60秒平均风速小于9 m/s，触发偏航程序的条件如下：? 偏航对风60秒平均偏差大于10°，延时250s，风机偏航。 ? 偏航对风60秒平均偏差大于18°，延时25s，风机偏航。禁止偏航的条件：在下列情况下，不允许自动偏航： ? 产生偏航故障； ? 偏航解缆动作； ? 风机处于维护模式； ? 30s平均风速<2.5m/s； ? 紧急停机过程； ? 发生风向故障； ? 发生液压故障；自动偏航不影响风机的当前状态。自动解缆的条件： 1）风机处于待机状态和非维护模式，同时不出现偏航和液压故障 2）判断当位臵大于580或小于-580时，向右或向左解缆动作解缆停止条件：情况1：偏航位臵回到小于360度，对风角度(风向标数值与180度差值) 小于30度；情况2：偏航位臵小于40度偏航解缆后，风机处于待机状态。

风机机液压系统知识

机液压系统学习采用HYDAC----型液压站， 1、液压动力元件：液压泵，单向定量，叶片泵，其流量等于Q=3.1L/MIN,功率等于P=1.1KW,其转速为N=1500 1/MIN, 750机液压泵的职能符号： P 液压系统是以液压泵作为向系统提供一定的流量和压力的动力元件，液压泵由电动机带动将液压油从油箱吸上来，并以一定的压力输送出去，使执行元件推动负载作功。液压泵的好坏直接影响到液压系统的工作性能和可靠性，在液压系统中占有其重要的地位。液压泵按结构分为齿轮泵，螺杆泵，叶片泵，柱塞泵，其中以柱塞泵的效率最高，750机所使用为叶片泵，这种泵的优点为运转平稳，压力脉动小，噪音小，结构紧凑，流量大，但对油液要求高，如油液中有杂质，则叶片容易卡死，叶片泵适用在低压液压系统中。 2、液压执行元件：叶尖油缸，偏航闸，高速闸。其中叶尖油缸和偏航闸同属于

单作用无弹簧式液压缸，而高速闸为弹簧式液压缸。 750机叶尖油缸的职能符号：单作用液压缸液压执行元件是把液体的压力能转换成机械能的装置，它驱动机构作直线往复运动或旋转运动，其输出为力和速度或转矩和转速。对于单作用式液压缸，液压油出入口一般设在缸筒底部，放气栓塞一般设在缸筒的最高处，这样在液压缸结构上能及时排除缸留存的空气。 3．液压辅助元件：蓄能器，滤油器 750机蓄能器(蓄压罐)为叶尖蓄能器130，P0=90BAR,系统蓄能器260，P0=125BAR, 蓄能器职能符号：

蓄能器是液压系统中的一种储存油液压力能的装置，其主要的作用为系统保压和补充泄漏吸收压力冲击和消除压力波动，蓄能器按结构分为弹簧式，重锤式，充气式，750机液压系统使用蓄能器为充气式中的一种为皮囊式。滤油器：750风机液压系统共有三个滤油器，其中两个为10UM的滤油网络，一个为主回路滤油器，精度为20UM，滤油器的职能符号：滤油器主要是滤除液压管中油品的污物，当混入油中的的污物（杂质）大于滤芯时，杂质被阻隔而滤清出来，若滤芯使用磁性材料时，则可吸附油中能被磁化的铁粉杂质。滤油器在液压系统中分为管路中使用和油箱中使用的两种，750机中油箱滤油器主要是用来滤除一些大的，容易造成泵损坏的杂质，油箱的滤油器价格便宜，但拆装不方便。750液压系统编号为90的滤油器是主回路滤油器它是一种回油管用滤油器，其过滤精度较油箱装滤油器高，价格高，在750机中叶尖回路装有滤油网路，编号为DFF60，395其装有堵塞指示器，

风力发电机偏航系统控制

摘要能源、环境是当今人类生存和发展所要解决的紧迫问题。风力发电作为一种可持续发展的新能源，不仅可以节约常规能源，而且减少环境污染，具有较好的经济效益和社会效益，越来越受到各国的重视。由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统，因此，控制技术是机组安全高效运行的关键。偏航控制系统成为水平轴风力发电机组控制系统的重要组成部分。风力发电机组的偏航控制系统，主要分为两大类：被动迎风偏航系统和主动迎风系统。前者多用于小型的独立风力发电系统，由尾舵控制，风向改变时，被动对风。后者则多用大型并网型风力发电系统，由位于下风向的风向标发出的信号进行主动对风控制。本文设计是大型风力发电机组根据风速仪、风向标等传感器数据，对风、制动、开闸并确定起动，达到同步转速一段时间后，进行并网操作，开始发电。本文介绍了风力机的偏航控制机构、驱动机构的基础上，采用PLC作为主控单元，设计了风电机组的偏航控制系统。系统根据风向、风速传感器采集的数据，采取逻辑控制主动对风，实现了对风过程可控。论文给出了基于风向标、风速仪的偏航控制系统的软硬件设计结果。关键词：风力发电机；风向标；偏航控制系统；驱动机构

目录第1章绪论 (2) 1.1 课题的背景和意义 (2) 1.2 国内风力发电的发展 (3) 第2章风力发电机组系统组成及功能简介 (5) 2.1 风力机桨叶系统 (5) 2.2 风力机齿轮箱系统 (6) 2.3 发电机系统 (7) 2.4 偏航系统 (8) 2.6 刹车系统 (8) 2.8 控制系统 (8) 第3章偏航控制系统功能和原理 (10) 3.1 偏航控制机构 (10) 3.1.1 风向传感器 (10) 3.1.2 偏航控制器 (12) 3.1.3 解缆传感器 (12) 3.2 偏航驱动机构 (13) 3.2.2 偏航驱动装置 (15) 3.2.3 偏航制动器 (16) 第4章偏航控制系统设计及结果分析 (18) 4.1 偏航系统控制过程分析 (18) 4.1.1 自动偏航 (18) 4.1.2 90度侧风控制 (19) 4.1.3 人工偏航控制 (20) 4.1.4 自动解缆 (20) 4.1.5 阻尼刹车 (21) 4.2 偏航控制系统总体设计结构与思想 (22) 4.3 偏航控制系统设计各组成器件简介、选型及原理 (22) 总结与展望 (23) 参考文献 (24) 致谢 (24)

几种鼓风机的工作原理比较

鼓风机（罗茨、回转、离心、轴流）风机分类大致如下：从几种鼓风机的工作原理比较： 1、罗茨风机、罗茨鼓风机的工作原理罗茨风机为定容积式风机，输送的风量与转数成比例，三叶型叶轮每转动一次由2个叶轮进行3次吸、排气，与二叶型相比，气体脉动变少，负荷变化小，机械强度高，噪声低，振动也小。在2根平相行的轴上设有2个三叶型叶轮，轮与椭圆形机箱内孔面及各叶轮三者之间始终保持微小的间隙，由于叶轮互为反方向匀速旋转，使箱体和叶轮所包围着的一定量的气体由吸入的一侧输送到排出的一侧。各支叶轮始终由同步齿轮保持正确的相位，不会出现互相碰触现象，因而可以高速化，不需要内部润滑，而且结构简单，运转平稳，性能稳定，适应多种用途，已运用于广泛的领域。 2、离心式鼓风机的工作原理（同离心泵）当电机转动带动风机叶轮旋转时，叶轮中叶片之间的气体也跟着旋转，并在离心力的作用下甩出这些气体，气体流速增大，使气体在流动中把动能转换为静压能，然后随着流体的增压，使静压能又转换为速度能，通过排气口排出气体，而在叶轮中间形成了一定的负压，由于入口呈负压，使外界气体在大气压的作用下立即补入，在叶轮连续旋转作用下不断排出和补入气体，从而达到连续鼓风的目的。同等功率下，风压和风量一般呈反比。同等功率下，风压高，风量就会相对低，而风量大，风压就会低些，这样才能充分利用电机的功效率。 3、回转式鼓风机结构与工作原理: 鼓风机压力范围：0.1-0.5kgf/cm2 回转式鼓风机结构精巧，主要由下列六部分组成：电机、空气过渡器、鼓风机本体、空气室、底座（兼油箱）、滴油嘴。鼓风机靠汽缸内偏置的转子偏心运转，并使转子槽中的4支叶片之间的容积变化

风机基础知识

风电专业试试题一、填空题 1、风力发电机开始发电时，轮毂高度处的最低风速叫。（切入风速） 2、严格按照制造厂家提供的维护日期表对风力发电机组进行的预防性维护是。（定期维护） 3、禁止一人爬梯或在塔内工作，为安全起见应至少有人工作。（两） 4、是设在水平轴风力发电机组顶部内装有传动和其他装置的机壳。（机舱） 5、风能的大小与风速的成正比。（立方） 6、风力发电机达到额定功率输出时规定的风速叫。（额定风速） 7、叶轮旋转时叶尖运动所生成圆的投影面积称为。（扫掠面积） 8、风力发电机的接地电阻应每年测试次。（一） 9、风力发电机年度维护计划应维护一次。（每年） 10、UP77-1500齿轮箱油滤芯的更换周期为个月。（6） 11、UP77-1500机组的额定功率 KW。（1500） 12、凡采用保护接零的供电系统，其中性点接地电阻不得超过。（4欧） 13、在风力发电机电源线上，并联电容器的目的是为了。（提高功率因素）

14、风轮的叶尖速比是风轮的和设计风速之比。（叶尖线速度） 15、风力发电机组的偏航系统的主要作用是与其控制系统配合，使风电机的风轮在正常情况下处于。（迎风状态） 16、风电场生产必须坚持的原则。（安全第一，预防为主） 17、是风电场选址必须考虑的重要因素之一。（风况） 18、风力发电机的是表示风力发电机的净电输出功率和轮毂高度处风速的函数关系。（功率曲线） 20、瞬时风速的最大值称为。（极大风速） 25、风力发电机组在调试时首先应检查回路。（相序） 26、在风力发电机组中通常在高速轴端选用连轴器。（弹性） 28、风力发电机组系统接地电阻应小于欧。（4） 29、齿轮箱的润滑有飞溅和润滑。（强制） 35、进行风电机螺栓工作时我们应怎样进行紧固。（对角） 38、粘度指数反映了油的粘度随变化的特性。（温度） 39、吊装时螺栓喷涂二硫化钼的作用是。（润滑） 40、速度编码器安装在滑环盖的末端，用于监控发电机的。（转速） 41、风电场运行管理工作的主要任务就是提高和供电可靠性。（设备可利用率） 42、风力发电机组最重要的参数是和。（风轮直径额定功率）

浅谈W2000型风机偏航系统的调节

浅谈W2000型风机偏航系统的调节 Discussion on the W2000 wind turbine yaw adjustment 【摘要】偏航系统的控制技术是大型风力发电机组研究的关键部分，直接影响整个风电机组的发电效率和风能利用效率，本文主要谈及启东场二期上海电气W2000型风机，偏航系统的校对和设置。能源，环境是当今人类生存和发展的所要的紧迫问题，风力发电作为一种可持续的发展的新能源，已经成为当今社会发展必不可少的条件，他不仅可以节约常规资源，而且能减少环境污染。因此，控制技术是风机组安全高效运行的关键。目前如何提高风机的发电量，已成为风场效益的重要因素，风能最大限度的利用，取决于偏航系统的稳定可靠，通过对偏航系统安装和设置，对风向标传来的信号能进行处理，使风轮始终处于迎风状态，获得最大风能利用，获得最大的经济效益。【关键词】：风力发电；风能利用；偏航系统第1章引言 1.1.背景风能因其巨大的蕴藏量。可再生，分布广，绿色无污染等诸多优点，在世界范围内得到了广泛重视。

风能的高效利用依赖于风电机组对风向的高效追踪。偏航系统是实现风电机组快速精准的有效对缝，避免风能损失的实行机构，是水平轴风力发电机不可或缺的关键部件；对于大型风力发电机，当偏航系统追风功能丧失后，风电机组必须停机。偏航系统性能的直接决定着风电机组的安全性和经济性。风能独特的随机性、间接性、塔影效应、反调峰特性对偏航系统工作原理的基础上，概述了偏航系统控制策略研究现状，结合实际运行数据，讨论了传统偏航系统控制策略存在的局限性【1】。 1.2.研究的意义随着对能源需求的持续增长和日益严格的环境法规，兆瓦级风力发电机组已成为风能利用的主流设备，当风速矢量方向发生变化时，风力发电机组的偏航系统能够快速、平稳的对准方向，以便获得最大风能。偏航系统是风力发电机组必不可少的组成部分之一。主要是与风力发电机组的控制系统相互配合，使风力发电机组的风轮始终处于迎风状态，以便最大限度的吸收风能，提高风力发电机组的效率；同时提供必要的紧锁力矩，以保证风力发电机组完成对风动作后能够安全定位运行。因此偏航系统的控制问题就显得尤为重要【2】。第2章偏航系统的介绍 2.1.偏航系统的作用与分类偏航系统有被动偏航系统与主动偏航系统两种。被动偏航系统是当风轮偏离风向时，利用风压产生饶塔架的转矩使风轮对准风向，如果是上风向，则必须有尾舵；如果是下风向，则利用风轮偏离后推力产生的恢复力矩对风。但对大型风力发电机组很少采用被动偏航系统，被动偏航系统不能实现电缆自动解扭，易发生电缆过扭故障。【3】主动偏航则是采用电力或液压驱动的方式让机舱通过齿轮传动使风轮对准风向来完成对风动作。启东场采用的是上海电气W2000型风力发电机组，该机组偏航速度为0.68°/s。偏航时间为八分五十秒。采用是主动偏航形式。偏航系统位于塔架与主机架之间，由数组驱动装置和侧面轴承、滑动垫片、大齿圈等部件组成。一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、扭缆保护装置、偏航液压装置等部分组成。大齿圈与塔筒紧固在一起，偏航驱动装置和侧面轴承均与主机架连接在一起，外部有玻璃钢罩体的保护，大齿圈的上下及侧面布置滑动垫片，在偏航时机舱能在此滑动片上滑动旋转。当风向改变时，风向仪将信号传到控制系统，控制驱动装置工作，小齿轮在大齿圈上转动，从而带动