PLC课程设计答辩PPT——游乐机的PLC控制
PLC课程设计任务书——游乐机的PLC控制
中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名：邬超学号：1303024642学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化题目：游乐机的PLC控制指导教师：李郁峰职称: 讲师指导教师：职称:2016年 6月日中北大学信息商务学院课程设计任务书2015-2016 学年第 2 学期学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：邬超学号：1303024642 课程设计题目：游乐机的PLC控制起迄日期：课程设计地点：中北大学信息商务学院实验室指导教师：李郁峰系主任：王忠庆下达任务书日期: 2016年06月20日课程设计任务书课程设计任务书中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名：王向东学号：1303024640学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化题目：游乐机的PLC控制指导教师：李郁峰职称: 讲师指导教师：职称:2016年 6月日中北大学信息商务学院课程设计任务书2015-2016 学年第 2 学期学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：王向东学号：1303024640 课程设计题目：游乐机的PLC控制起迄日期：课程设计地点：中北大学信息商务学院实验室指导教师：李郁峰系主任：王忠庆下达任务书日期: 2016年06月20日中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名：王棒学号：1303024639学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化题目：游乐机的PLC控制指导教师：李郁峰职称: 讲师指导教师：职称:2016年 6月日中北大学信息商务学院课程设计任务书2015-2016 学年第 2 学期学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：王棒学号：1303024639 课程设计题目：游乐机的PLC控制起迄日期：课程设计地点：中北大学信息商务学院实验室指导教师：李郁峰系主任：王忠庆下达任务书日期: 2016年06月20日中北大学信息商务学院课程设计说明书学生姓名：赵皓国学号：1303024638 学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化题目：游乐机的PLC控制指导教师：李郁峰职称: 讲师指导教师：职称:2016年 6月日中北大学信息商务学院课程设计任务书2015-2016 学年第 2 学期学院：中北大学信息商务学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：赵皓国学号：1303024638 课程设计题目：游乐机的PLC控制起迄日期：课程设计地点：中北大学信息商务学院实验室指导教师：李郁峰系主任：王忠庆下达任务书日期: 2016年06月20日。
plc课程设计答辩
plc课程设计答辩一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技能。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本概念、工作原理和分类；2.熟悉PLC的编程语言和编程方法；3.掌握PLC的基本应用技能，能够进行简单的PLC系统设计和调试。
在情感态度价值观方面，学生将培养对PLC技术的兴趣和热情，提高动手实践能力，增强团队协作意识和创新精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本原理：PLC的概念、发展历程、工作原理和分类；2.PLC的编程语言：指令系统、程序结构、编程方法；3.PLC的应用技能：系统设计、调试与维护；4.PLC案例分析：典型应用案例解析，了解PLC在工业自动化领域的应用。
教学大纲安排如下：1.的第1-2节，介绍PLC的基本概念和工作原理；2.的第3-4节，讲解PLC的编程语言和编程方法；3.的第5-6节，教授PLC的应用技能，包括系统设计和调试；4.的第7-8节，通过案例分析，了解PLC在工业自动化领域的应用。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：教师讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例；2.讨论法：学生分组讨论，分享学习心得和经验；3.案例分析法：分析实际应用案例，深入了解PLC在工业自动化领域的应用；4.实验法：动手实践，进行PLC系统的设计和调试。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《可编程逻辑控制器原理与应用》；2.参考书：：《PLC编程技术手册》；3.多媒体资料：教学课件、视频教程；4.实验设备：PLC实验箱、编程软件。
通过以上教学资源，学生将能够更好地学习PLC知识，提高实践操作能力。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评价方式，全面客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、回答问题等环节，评价学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，检查学生的理解和掌握程度；3.考试：设置期中考试和期末考试，全面测试学生的知识掌握和应用能力。
plc详细讲解ppt课件精选全文
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时 8入/6出
2个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
1 配时钟卡
1 RS-485
1 RS-485
有
256 （128入/128出）
0.22μs /指令
CPU224
120.5 x 80 x 62
8 192字节 12 288字节 8 192字节 100小时 14入/10出 7个模块 6路30KHz 4路20KHz 2路20KHz 2 内置
（2）字节（B）
MB[起始字节地址]
MB0表示位存储器区第0个字节，共8位，其中第0位是最 低位，第7位为最高位。
（3）字（W） MW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如MW0中IB0是高8位， MB1是低8位
（4）双字（DW） MD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如MD0中IB0是最高8位，MB1是高 8位，MB2是低8位，MB3是最低8位
PLC
1L
~
输出端子
Q0.0
KM
~
1L
公共端
输入部分
用户程序
输出部分
触点闭合 电动机转
SB1闭合
I0.0闭 合
I0.0 I0.0
SB2 I0.1 I0.1
Q
FU KM KH
SB1 I0.0 SB2 I0.1 ST I0.2
1M
M
3~
线圈通电
KM Q0.0
PLC
1L
~
KM通电
接点闭合
Q0.0
PLC答辩ppt
给定段的周期增量=（T1-T2）/Q
T1：该段结束周期时间 T2：该段初始周期时间 Q： 该段的脉冲数量
程序结构
1个主程序，3个子程序：初始化、包络表和中断 子程序
主程序启动初始化子程序 初始化子程序完成控制字设置、包络表首地址设 置和中断事件与中断处理子程序的连接，打开全 局中断、设置脉冲输出端地址。
PLC输出端口的硬件连接
PLC系统具体实现步骤
步进电机运行控制过程包含三个阶段：升频、稳频、降频 电动机从A点加速到B点后恒速运行，又从C点开始减速到D点。 步进电机三个阶段不同频率的转动受脉冲PLS指令控制，A点 和D点的脉冲频率为2kHz，B点和C点的频率为10kHz。 升频：加速过程的脉冲数为400个，所以加速过程的脉冲数为 400个，所以加速过程的脉冲周期变化量（增量）为-20； 稳频：恒速转动的脉冲数为4000个，所以恒速过程 的脉冲周期变化量（增量）为0； 降频：减速过程脉冲数为200个，减速过程的脉冲周期变化量 （增量）为40. 工作过程如图所示。
编程元件地址分配
PLC的编程元件 输入继电器 输出继电器 输入继电器 输出继电器 输出继电器 输出继电器 （补） PLC的I/O端子 I0.0 I0.1 I0.2 Q0.0 Q0.1 Q1.0 警灯 对应电器元件 （字符） SB1 SB1 SB1 元件作用 复位开关 启动开关 方向开关 脉冲输出 方向输出 完成报警
LOGO
基于PLC的步进电机控制
12工试1班 杨哲
PLC系统对步进电机的控制原理
通过对PLC软件编程，实现对步进电机的控制. PLC 输出端Q0.0通过PLC高速输出型PLS指令 输出一组有用的信号，再通过电平转换电路传送 给步进电机驱动器，从而实现对步进电机运行控 制。
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿
”
总结：基于plc的控制系统,毕业答辩演 论 文 示稿 • 内容123
•
综 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 述
•
plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 plc的控制系统,毕业答辩演示稿 111940
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿工作内容阐述: 494340
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论 文 综 述
பைடு நூலகம்
标题
B
标题
标题
A
请在此处输入您的文本 请在此处输入您的文本
C
请在此处输入您的文本 请在此处输入您的文本
选题背景
XUANTIBEIJING
选 题 背 景
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿工作内容阐述: 412712
选 • 添加相关内容： 题 • 432741基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 背 景 plc的控制系统,毕业答辩演示稿 • 131626基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统, 毕业答辩演示稿 945556基于plc的控制系统,毕业 答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基 于plc的控制系统,毕业答辩演示稿
基于plc控制的机械手系统设计答辩 ppt课件
21
设计总结
为了使设计的结构简单明朗化，本设计采 用PLC作为机械手的控制系统，同时采用软件 梯形图的方式对控制程序进行编程，具有较 高的可靠性和良好的灵活性等。只要通过改 变控制程序就能够实现不同的控制步骤，设 计出的机械手具有良好的通用性应用性较强 。
22
THANK YOU
23
A
B
9
机械手功能实现形式：
特性概要
我们生活的空间是一个三维的空间，任何物体所在的位置都可以由三个坐标和方向来 确定；因此，只要求得所要搬运物体的位置坐标和位置方向，就能确定物体的具体位置。 机械手是一种用来替代人手的设备，每完成一个动作都需要有一个自由度，自由度越多， 功能越丰富。
10
机械手功能实现形式：
11.竖轴电动机
12.底盘
13.底盘电动机
开始运行后，如果机械手不在初始位置上，步进电动机开始运转(横轴向手抓方向移动，竖轴向上移动)。 归位后首先横轴步进电动机工作，横轴前伸；前伸到位后，手爪电动机得电带动手爪旋转；当传感器检测 到限位磁头时，电动机停止，PLC控制电磁阀动作，手张开；延时一段时间，竖轴步进电动机工作，竖轴下 降；下降到位后，电磁阀复位，手爪夹紧；延时过后，竖轴上升，同时横轴缩回、底盘电动机带动底盘旋 转；当横轴、竖轴、底盘都到位后，横轴前伸；到位后手爪旋转，然后竖轴下降，电磁阀动作，手爪张开； 延时后竖轴上升复位，然后开始下一周期动。
16
控制系统设计：
• 机械手控制系统外部接线
17
控制系统设计：
程
序
设
计
程序结
：
构图
公用程序、手动程序、自动程序以及回原位程序是机械手控制系统的软件程 序的主要组成部分，其结构如图所示。自动程序把工作顺序相同的单步运动程序 和连续运动程序编在一起。本设计中应用最多的是条件跳转指令CJ，该指令能够 按要求跳转程序，并从指针标号PX处继续执行下一条程序，能够减少不必要的程 序执行时间。
plc课程设计课件
plc课程设计课件一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理、编程方法和应用技巧。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本构成、工作原理和分类；2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧；3.熟悉PLC在不同行业中的应用案例；4.能够独立完成PLC系统的安装、调试和维护。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC基础知识：介绍PLC的基本构成、工作原理和分类，使学生了解PLC的发展历程和应用领域；2.PLC编程技术：讲解PLC编程软件的使用方法，包括指令集、编程技巧和程序调试；3.PLC应用案例：分析PLC在不同行业中的应用案例，使学生了解PLC在实际工程中的重要作用；4.PLC系统维护：介绍PLC系统的安装、调试和维护方法，提高学生的实际操作能力。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握PLC的相关知识；2.讨论法：学生进行课堂讨论，分享学习心得和实际操作经验，提高学生的思维能力和团队协作能力；3.案例分析法：分析PLC在不同行业中的应用案例，使学生了解PLC在实际工程中的重要作用；4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手操作PLC设备，提高学生的实际操作能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：配置PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
通过以上教学资源的支持，我们将努力提高本课程的教学质量，帮助学生更好地掌握PLC知识。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
评估方式包括：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性；2.作业：布置适量的作业，评估学生的知识掌握情况和实际操作能力；3.实验报告：评估学生在实验过程中的操作技能、问题分析和解决能力；4.考试：安排期中考试和期末考试，全面测试学生的知识水平和应用能力。
plc课程设计课件
plc课程设计课件一、教学目标本章节的教学目标分为三个维度：知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
1.知识目标：通过本章节的学习，学生需要掌握PLC的基本概念、工作原理和编程方法。
2.技能目标：学生能够熟练使用PLC进行编程和调试，并能够运用PLC解决实际工程问题。
3.情感态度价值观目标：培养学生对PLC技术的兴趣和热情，使其认识到PLC技术在现代工业中的重要地位和作用。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本概念、工作原理、编程方法和应用案例。
1.PLC的基本概念：介绍PLC的定义、分类、性能指标和应用领域。
2.PLC的工作原理：讲解PLC的工作原理，包括硬件结构和软件系统。
3.PLC的编程方法：介绍PLC的编程语言、编程步骤和编程技巧。
4.PLC的应用案例：分析PLC在工业生产中的应用案例，让学生了解PLC技术的实际应用。
三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
1.讲授法：教师讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法。
2.讨论法：学生分组讨论PLC的应用案例，分享学习心得。
3.案例分析法：分析PLC在实际工程中的应用案例，培养学生解决实际问题的能力。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生动手操作PLC设备，巩固所学知识。
四、教学资源为了支持本章节的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
2.参考书：提供国内外优秀的PLC技术参考书籍，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观展示PLC的工作原理和编程方法。
4.实验设备：配置PLC实验设备，让学生能够亲自动手操作，提高实践能力。
五、教学评估本章节的教学评估将采用多元化评价方式，全面、客观地评价学生的学习成果。
1.平时表现：评价学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%。
2.作业：布置适量的作业，检查学生对知识点的掌握程度，占总评的30%。
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7
2 - 1 主 要 内 容 Main content
梯形图
8
2 - 1 主 要 内 容 Main content
梯形图
9
2 - 1 主 要 内 容 Main content
指令表
游乐机指令表
PLC 信息:FXCPU FX2N/FX2NC
步号
指令 I/O(软元件)
0
LD
1
OR
2
MPS
3
ANI
4
4
1 - 3 控 制 要 求 Control requirements
课题内容
游乐机的液压系统有三个液压缸，分别控制三组动物的隐身和现身。每组有 三只动物。现身后，游戏者击打动物，击中记一分；动物隐身后，击打无效。 每轮游戏的时间为300秒，时间一到，游戏经束。在规定时间300秒内得分 达到规定值20分，两组彩灯闪烁30秒，之后，开始新一轮游戏；得分未达 到规定值，而蜂鸣20秒。之后，开始新一轮游戏。
输出量： 动物显/隐身控
X2
制Y1、Y2、Y3，
X3
SB1狮子1 SB2狮子2 SB3狮子3
Y2
KM2老虎组
Y3
KM3狼组
Y4
HL1黄灯
彩灯HL1、HL2,
X4
SB4老虎1
Y5
HL2绿灯
蜂鸣器HA。
X5
SB5老虎2
Y6
HA蜂鸣器
X6
SB6老虎3
X7
SB7狼1
X10
SB8狼2
X11
SB9狼3
根据输入、输出的点数以及控制系统的要求，本次设计采用三菱FX2N型PLC。 FX2N是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程序控制器。
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64
67 68
71 72 73 74 75
78 79 80 81 82 83 84 85 86 87
90
指令
ORB LD OR OR AND ORB ANI OUT
LD ANI AND MPS ANI MPS ANI OUT MPP OUT
MPP OUT
3 心得体会与参考文献 Experienc and references
1
Part1 设计概述
选题背景
设计目的及意义
控制要求
2
1 - 1 选 题 背 景 Background of the topic
当今时代由于工业自动化的不断提高对自动化控制的要求也逐渐提高，在20世纪60 年代后期第一台PLC问世，PLC在很大程度上、很广的范围内可以实现自动化控制。 现在的PLC不但被用于工业生产，而在各行各业都获得了非常广泛的应用。PLC有成 熟的技术和完善的质量保证体系，效率较高、适应工作能力强，而且PLC成本较低、 工期较短、可扩展性和可管理性强。
（1）动物现身方式 如图示 狮子：
（2）彩灯组合 如图示 黄灯：
老虎： 狼：
绿灯：
5
Part2 设计方案
主要内容 程序调试
6
2 - 1 主 要 内 容 Main content
输入输出量的确定及PLC的选型
输入量：
输入
输出
起动按钮SB0以
X0
SB0起动按钮
Y1
KM1狮子组
及SB1—SB9；
X1
LD OR ANI OUT OUT
LD OR OUT LDI AND MPS ANI OUT MPP OUT
END
I/O(软元件)
X007 X010 X011 Y003
T0 C0 K20 C0 M4 T0
Y005
Y004 Y004
T5 K10
T4 K300
T5 Y005
T6 Y005
T6 K10 T4 M4 M4 C0 T0
OUT
5
MPP
6
OUT
9
LDI
10
ANI
11
ANI
12
AND
13
MPS
14
ANI
15
OUT
16
MPP
17
OUT
20
LD
21
OR
22
ANI
23
MPS
24
ANI
25
OUT
26
MPP
27
OUT
30
LD
31
OR
32
ANI
33
OUT
34
OUT
37
LD
38
OR
39
OR
40
AND
41
LD
42
OR
43
OR
44
AND
意义
在独立完成设计任务的同时，还可以培养一下几方面能力的培养与提高，独 立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术 问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能 力；书写技术报告和编制技术资料的能力。在专业知识与研究方法方面为日 后的毕业设计乃至毕业后的工作奠定良好的基础。
3
1 - 2 设 计 目 的 及 意 义 Design purpose and significance
目的及意义
目的
本课程设计是本门课程课堂教学的延伸和发展，是理论知识与工程实践之间 的衔接。课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实 践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体 设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的 目的。
大学名称大学名称
游乐机的PLC控制
PLC control of amusement machine ——PLC工控系统课程设计答辩
专 业：电气工程及其自动化 班 级： 答 辩 人： 寸金木 学 号： 指导教师：
目录目录
1 设计概述 Design overview
2 设计方案 Design scheme
X000 Y000
T0 Y000
T0 K3000
T2 T0 Y003 Y000
T1 Y001
T1 K10 T1 Y002 T2
T3 Y002
T2 K10 T2 Y003 T3 Y003 T3 K10 X001 X002 X003 Y001 X004 X005 X006 Y002
步号
45 46 47 48 49 50 51 52
T7 Y006
T7 K200
10
2 - 1 主 要 内 容 Main content
外部接线图
11
2 - 2 程 序 调 试 Test program
1 在仿真过程中，发现彩灯闪烁30s后仍然继续闪烁文不字能停止，经过多
次模拟、观察，发现在设计时用了控制闪烁时长的定时器T4的常闭触 点去断开闪烁电路，但是在运行时定时器的刷新太快，其常闭断不开。 因此引入了一个辅助继电器M4来解决，用T4去接通M4的线圈并且自 锁，然后用M4的常闭触点切断闪烁电路。