苍鹭(Heron)无人机

“苍鹭”（Heron）无人机
“苍鹭”无人系统由以色列飞机工业公司（IAI）开发，根据IAI公司的宣传资料称，该飞行器作为先进的信号情报收集分析平台，可同时搭载并使用四套不同的传感器系统，它还配备有两套相互独立的自动起降系统，机上搭载卫星数据链可远离地面设备进行远距离侦察和数据传输。

这种中空长航时的无人飞行器也曾与美国通用原子公司开发的“掠食者”系列无人飞行器竞争过美国军方的采购项目。

“苍鹭”飞行器首飞于1994年10月18日，2006年IAI宣称以色列空军计划采购几十架该飞行器（以军方亦称其为“Shoval”），当时预计于2007年3月完成交付，但2006年以黎再次爆发冲突后，该飞行器亦在战事期间完成了交付。

也有将“苍鹭”飞行器称为“Machatz（打击）”，据推测可能和这种飞行器改装后具备攻击能力有关；但2007年时，一份源于印度的资料也确认，“Machatz”可担负海上监视侦察任务。

法国军方曾采购过1套“苍鹭”无人系统应付驻阿富汗部队的急需，采购后将其称为“雪猫头鹰（Snow Owl）”，2009年2月时，这套无人系统（1部地面站、3架飞行器）部署到了阿富汗（据称当年秋，法国又追加定购了第4架飞行器）。

土耳其也曾采购了10架“苍鹭”飞行器和数套地面控制设备，但到2009年末时，据称这一采购项目出现了严重的问题，极可能被取消。

为支援在阿富汗作战的
地面部队，加拿大军方也以租赁的方式从以色军获取了这种无人系统。

印度由于自身缺乏类似的先进无人飞行器，大量采购“苍鹭”无人系统，用于装备三军，之后也有推测认为印度以其为基础，开出了自己的“Rustom”无人飞行器。

“苍鹭1”无人飞行器也被美国反毒品执法部队采用，现部署于中美洲萨尔瓦多，这些飞行器也有可能永久性地部署于此。

该机设计特点是，采用复合材料结构、整体油箱机翼、先进的气动力设计（L/D>20）、可收放式起落架、大型机舱、电源系统功率大、传感器视野好等。

动力装置采用一台四冲程活塞发动机，功率为74.6千瓦。

“苍鹭”在7620米高度，以150千米/小时的速度巡逻时，其续航时间为36小时，在4570米高度巡逻，续航时间为52小时。

数据实时传输距离在有中继时可达1000千米。

其大型机舱可根据任务需要换装不同的设备。

该机装有大型监视雷达，可同时跟踪32个目标。

采用轮式起飞和着陆方式，飞行中则由预先编好的程序控制。

苍鹭（Heron）TP无人机（以空军称之为“埃坦”）是目前世界上最大无人机，“苍鹭2”、“苍鹭TP”及“埃坦（Eitan）”飞行器（叫法不同其为一种无人机），与“苍鹭1”差别较长，它的尺寸和重量约3倍于后者，是一种高空长航时大型无人飞行器。

“苍鹭2”首次公布于1994年，它的起飞重量和美国“收割者”是同一量级，但其引擎输出功率和翼展等指标都高于“收割者”。

该飞行器首飞于2005年，到2006年已进行了配备并发射“长钉（Spike）”和“地狱火（Hellfire）”反坦克导弹的试验。

“埃坦”飞行器首现于2007年巴
黎国际航展，据称已于2008年进入以军现役。

以色列空军官方曾称将于2010年2月，为“苍鹭TP”无人机举行揭幕仪式，这意味着该机目前仍未配备部队。

当时，也有以色列媒体称“苍鹭TP”飞行器具备可飞行到伊朗的远航程能力。

根据联合国的国际军火交易注册记录，2001年印度定购了25
架“苍鹭2”飞行器，2002～03年完成交付（02年交付了15架），2004年印度亦与以色列政府谈判，准备再追加采购12架这种飞行器（可能是“苍鹭鹰（Heron Eagle）”版本）；2011年1月17日，印度海军航空兵的以色列制“苍鹭”无人机古在吉拉特邦布莱尔港正式启用。

它的装备是孟买袭击事件后印军加强海岸监视力量的计划的组成部分。

同样的记录中亦显示，2002～03年时，印度尼西亚政府也曾与以政府进行过谈判，希望采购数目不详的“苍鹭2”系统。

英国泰利斯公司也曾与以方合作，将“苍鹭TP”无人系统向法国、西班牙、德国等国推销，并在西班牙与英德拉（Indra）公司、在法国与达索公司合同，进一步改进“苍鹭TP”无人系统，预计这些系统将于2012年具备操作使用能力。

“埃坦”和“苍鹭”无人系统都被视作海上监视巡逻飞行器，用于替代IAI公司生产的1124“海扫描”无人机，据称也有两架“苍鹭”飞行器配备了埃塔（Elta）公司的EL/M-2022U海上监视雷达。

“苍鹭TP”无人系统是以色列与德国联合开发的无人机项目，最初的开发目的是研制一种可长航时在空中徘徊的、用于弹道导弹防御的飞行器，它配备有“蓝鸟（Bluebird）”弹道导弹探测传感器组件，
在发现敌方弹道导弹发射后利用其机载的特制空空导弹，在导弹飞行的助推段对其进行拦截，最初该飞行器亦被称为HA-10。

“鹰1（Eagle）”则是法国对“苍鹭”修改后的版本，它由EADS 公司和IAI联合进行了完善和改造。

为容纳卫星天线和更大的传感器，其机鼻修改的尺度较大，与美国的“全球鹰”无人飞行器机有些类似，而且其机腹下侧也附有凸出的雷达天线罩。

在“鹰1”飞行器的基础上，接下来开发出的就是“雪鸮（Harfang或Snow Owl）”，该飞行器首飞于2006年9月，配备有自动起降系统、光电/红外传感器旋塔、激光指示器、埃尔比特公司的合成孔径雷达（具备动态目标指示功能）和1套卫星数据链；它也可能换装电子情报收集分析设备或海上搜索雷达用于未来可能担负的海上巡逻任务。

“鹰2”飞行器则是在“苍鹭TP”飞行器基础上修改完成而成，它配备活塞引擎驱动的螺桨推进器，续航时间为24小时（在负载450千克条件下，于15000米高空以巡航速度飞行时），本来是打算参与“欧洲中空长航时（EuroMALE）”飞行器的竞标。

参与开发“鹰”系列飞行器的EADS公司正计划将“鹰1”和“鹰2”飞行器武装化，但具体进展情况不详。

根据联合国武器交易记录显示，2001年法国曾采购过3架“鹰”飞行器，并于2003年交付。

在美国为选择“蒂尔II+”长航时无人飞行器时，IAI和TRW公司也曾参与过竞标，但后来为“全球鹰”飞行器赢得了合同，当时IAI公司提出的飞行器方案最初于1988年就开始设计，当时就瞄准
研制一种大型的高空长航时战略无人机“搬运工（Hauler）”（全重约22679.6千克，翼展达到50米）。

“苍鹭”飞行器机体采用平直上单翼、短机身、双尾撑的常规布局，螺桨推进器位于机体后侧，机体下部中央设计有较大的天线罩，内置雷达和数据链天线。

“苍鹭”飞行器的性能参数具体为：翼展16.6米、机身长8.5米，最大起飞重量1150千克（负载250千克），续航时间20～45小时，最大飞行速度220千米/时、巡逻速度110～148千米/时，最大升限超过9200米，任务半径约350公里，其搭载的卫星通信数据链支持其飞行到更远的航程，其动力装置采用1部100马力的增压4缸4冲程活塞引擎。

另有来自印度的资料显示，印度获得的海上巡逻监视版本的“苍鹭”其续航时间最长可达52小时，搭载典型负载时的任务续航时间约35小时。

“苍鹭TP”的性能参数如下：翼展26米、机身长14米，最大起飞重量4650千克（负载1000千克），续航时间约36小时，最大升限13700米，其动力装置采用1 部1200马力的增压活塞引擎，螺桨推进器位置和机体布局与“苍鹭”类似。

任务
中空和长航时（MALE）战略无人机（UAV）系统，用于监视、侦察、目标捕获&火炮校准或客户提供设备（CFE）为基础的任务。

特性
操作方式
实时负载和无人机（UAV）控制
全球定位系统基于间断机载任务控制
完全自主飞行
数据链丢失自主返回
数据链
直接视距数据链
无人机（UAV）机载数据中继用于超视距数据链
双重实时指令上行链路
单一实时数据和视频下行链路
卫星数据链整合能力
负载
标准MOSP（TV& IR组合）
SAR EL/M 2055
海上巡逻雷达
客户提供负载
性能
持久性： 40 小时
航程： 200*公里（105*海里），350**公里（185**nm），1,000***公里（530***海里）
高度： 30,000 英尺
* 直接视距数据链
** 超视距数据链使用无人机（UAV）机载数据中继
*** 自主飞行
发射&回收
自动起飞和降落。

技术数据
重量：最大起飞重量 1,100公斤（2,430磅）
最大负载重量 250公斤（550 磅）<
尺寸：全长 8.50米（27.90 英尺）翼展 16.60米（54.50英尺）动力装置：双发动机，4冲程和涡轮增压 100 马力
苍鹭无人机
苍鹭TP无人机。