浅谈输电线路无人机巡视分析及推广应用
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，其在各个领域的应用也越来越广泛。
无人机在输电线路巡视方面的应用越来越受到重视。
传统的输电线路巡视工作通常需要人工登塔巡视，工作效率低下，安全隐患大，而无人机的出现在一定程度上解决了这些问题。
本文将从无人机在输电线路巡视方面的优势、应用现状和发展趋势等方面进行探讨。
1. 高效性：无人机巡视输电线路可以实现快速、高效的巡视，从而提高工作效率。
相比传统的人工巡视方法，无人机巡视可以减少时间和人力成本，提高巡视效率。
2. 安全性：传统的巡视工作存在着很多安全隐患，工作人员需要攀登高塔进行巡视，一旦出现意外很容易造成人员伤亡。
而无人机巡视可以避免这些安全隐患，保障工作人员的生命安全。
3. 数据准确性：无人机在巡视输电线路时可以搭载高清相机、红外相机等设备，实现对输电线路细微部位的巡视，获取高质量的数据。
这些细致的数据可以为输电线路的维护和管理提供有力的支持。
4. 环境友好：无人机的巡视过程不会产生污染物，对环境没有任何影响，与此同时也避免了因传统方法所产生的噪音污染等问题。
目前，无人机在输电线路巡视方面已经有了很多成功的应用案例。
国内外许多输电公司都在进行无人机巡视技术的研究与实践，并取得了一系列成果。
1. 高压输电线路巡视：许多高压输电线路的巡视工作都是在复杂的山地、森林等环境中展开的，传统的巡视工作往往会受到地形、气候等因素的限制，而无人机可以灵活地穿越复杂环境，完成对高压输电线路的巡视工作。
2. 红外检测：无人机在输电线路巡视中还可以搭载红外相机，实现对输电线路的热态检测。
通过红外相机获取的热态数据可以及时发现输电线路中存在的潜在问题，提前预警，确保输电线路的安全运行。
4. 一般巡视和故障检修：无人机巡视不仅可以完成输电线路的一般巡视工作，还可以搭载相应的设备，实现对输电线路故障的检修。
这在恶劣的环境下，尤其能够发挥出无人机的优势。
输电线路无人机巡视分析及推广应用 王峰
输电线路无人机巡视分析及推广应用王峰摘要：随着社会的发展，我国的科学技术发展迅速，在对输电线路进行巡视的过程中，传统的人工巡视已经不能满足当前的需求，为了确保输电线路安全稳定运行，及时发现缺陷和隐患并予以消除，现阶段主要采用了无人机技术进行巡视。
本文针对线路巡视问题分析传统人工巡视和无人机巡视的特点，并阐述无人机在输电线路巡视过程中的应用。
关键词：输电线路巡视；人工巡视；无人机；应用引言近些年来，受到我国社会经济的高速发展影响，使得电力工业所面临的困难挑战越来越大。
为实现更加安全、稳定的电力供应，针对输电线路所开展的日常维护工作其重要性愈发凸显。
通过人工进行巡检的方式，在面对日渐增大的工作量以及艰难的巡视环境时显得越来越力不从心，尤其是在一些地质险要山区当中开展线路巡视困难重重，部分巡检项目单纯凭借常规方法几乎是无法完成的。
而随着近年来无人机技术愈发趋向于成熟化，其正以高速的灵活、便利、高效性被广泛应用于输电线路巡视工作中。
1人工巡视的缺点为保证电网系统的正常运行，进行输电线路的巡视是十分必要的。
输电线路的巡视主要是对输电线路及其附属设施以及线路环境通道等进行检测。
由于各种限制性因素的存在，我国大多采用人工巡视的方式。
但是，该种巡视方法加重了工作人员的负担，巡视效率低下；其中，人为主观因素会发挥较大作用，工作人员很容易出现误判的情况，诱发严重后果；部分地区地质条件复杂，巡视难度较大。
随着自动化程度的不断加深，输电线路的巡视方法也不断创新，无人机在输电线路巡视方面的作用受到了愈来愈多的关注与重视。
2无人机输电线路巡视的特点及优势所谓无人机，简单来说就是指无人驾驶的飞机，是利用无线电遥控设备进行控制的不载人的飞行器。
无人机将地理信息、电力电子、图像识别等融合起来，由导航系统、动力系统、数据系统等组成。
无人机简单小巧，成本较低，而且容易控制，已经在多个领域得到了较为广泛的应用，在输电线路巡视方面更是应用效果显著。
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用
输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用一、输电线路巡检存在的问题以往的输电线路巡检主要依靠人力，人员需要沿着输电线路走访，对线路的各个部位进行目视巡检，这种巡检方式存在许多弊端。
这种方式效率低下，需要耗费大量的人力物力，尤其是在恶劣的天气环境下，巡检工作更为困难。
人力巡检容易出现疏漏，对线路隐患的发现和诊断不够准确，容易导致事故的发生。
人力巡检还存在着一定的安全风险，高空作业和复杂的地形条件会对巡检人员的安全带来较大威胁。
由于以上种种问题，传统的输电线路巡检方式已经无法满足当前的需求，现代科技手段的引入就显得尤为重要。
二、无人机技术在输电线路巡检中的应用随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机在电力行业的应用得到了许多人的关注。
相比传统的人力巡检，无人机巡检具有许多优势。
无人机具有飞行高度高、视野广、速度快等优势，能够快速、全面地对输电线路进行巡检，且能够在复杂地形和恶劣天气下工作，具有很强的适用性。
无人机还可以配备各种传感器，如红外相机、高清摄像头等，对输电线路设备进行实时监测和录像，在发现异常的情况下能够及时提醒管理人员。
无人机巡检还可以减少人力资源成本，并降低巡检过程中对环境的污染，具有很好的经济效益和环境效益。
无人机技术在输电线路巡检领域具有巨大的应用前景和市场需求。
在实际应用中，无人机巡检还能够更好地满足输电线路巡检对于高效、精准、安全的要求。
为了更好地发挥无人机在输电线路巡检中的作用，目前许多企业和科研机构对输电线路无人机巡检智能管理系统进行了研究和开发。
这种系统不仅能够更好地实现对输电线路的全面巡检，还能够对巡检数据进行处理和管理，以及对线路设备的维护管理。
在巡检过程中，无人机搭载的各种传感器能够获取大量的巡检数据，这些数据需要进行处理和分析，提取有价值的信息。
智能管理系统具备数据处理和分析的功能，能够对数据进行有效的整合和分析，找出线路设备的异常情况，并且能够通过人工智能算法实现对异常情况的判断和预警。
输电线路无人机巡视分析及推广应用刘荣
输电线路无人机巡视分析及推广应用刘荣摘要：我国经济发展水平的提升促使我国的电力行业迎来发展契机，随着输电线路分布的愈发广泛，实现我国供电范围的不断扩大。
但是因自然条件等因素限制，使得部分地区输电线路无法依靠人工巡检方式完成，并且现阶段人工巡检方式的应用已经无法满足当前输电线路稳定运行具体需求。
所以，需要借助无人机巡检技术来完善巡检工作，避免巡检期间受到地理、气温、天气等条件影响，提高故障巡查精准度，实现输电线路整体运行情况的全面掌握。
也正因此，进行无人机巡检技术应用的深入分析，具有至关重要的现实意义。
关键词：输电线路；无人机巡视；推广；应用1?输电线路巡视内容阐述巡检工作内容具体包括对线路本体、附属设施、电力设备、所处环境的检查与巡视，明确掌握巡查范围内输电线路的具体运行情况，对输电线路运行期间存在的故障问题第一时间发现并上报，为线路的稳定可靠运行提供保障。
现阶段输电线路巡查作业开展，具体包括故障巡视、正常巡视以及特殊巡视3种方式，在以往工作期间，无论开展哪种类型巡视，所采用的模式均为人工地面巡查，只有在突发特殊情况时，才会出现人员灯塔巡视的情况，此巡查模式的应用无法发挥出巡检工作的最大作用与功能。
传统人工巡检方式的应用，无法与现阶段不同运行状况线路的不同巡视要求相契合，影响到巡检工作开展有效性，无法帮助电力企业精确且及时的获取输电线路的具体运行状态与情况，不仅造成人力资源的浪费，甚至对输电线路的稳定、安全运行产生影响。
2输电线路巡视中无人机应用的重要性无人机技术是通过无线电技术对不载人飞行器进行远程控制的技术，无人机本身具有成本低、易控制、小巧灵活等特点，因此在不同的领域都得了广泛应用，尤其在输电线路巡视中应用的效果更为突出。
输电线路巡视中应用无人机可以极大地提高巡视效率，减少电力企业对于巡视资金的投入，在巡视过程中只需调动一小部分人和无人机即可，无需像传统的巡视那样耗费大量物力、人力。
在人工巡视过程中需要用到高空架线，因此导致了费用大大提高，使用无人机进行巡视，一次性可使用4h，进行长达30km的线路巡视，相当于30个巡视人员一天的工作量，且面对复杂地形时不会受其影响，不仅有效缩短了工作时间，还减少了巡视工作的费用，为企业带来了更大的利润。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用传统的输电线路巡视工作主要依靠人工巡视，需要工作人员利用各种交通工具在输电线路上进行巡视和检查。
这种方式不仅费时费力，而且存在很多风险，比如人员可能因为浮夸心态而经常疏忽大意，造成安全事故的发生。
传统的巡视工作无法全面覆盖各个区域，很多隐蔽的部位也无法进行有效的检查。
而借助无人机的技术，可以很好地解决这些问题。
无人机可以在更短的时间内覆盖更大的区域。
传统的巡视工作往往需要大量的时间和人力，而无人机可以运用自动驾驶和遥控技术，飞行速度和作业范围都可以大大提高。
无人机可以在短时间内飞越大片地域，对输电线路进行全面的巡视和检查。
这样就大大提高了巡视的效率，减少了工作人员的工作量。
无人机可以对难以到达的地方进行巡视。
有些输电线路的设备位于山区或者是水域，因为地理环境的限制，工作人员很难到达，无法对其进行巡视和检查。
而无人机可以灵活的控制飞行高度和飞行路径，可以飞越高山和水域，轻松到达各个地方，完成巡视工作。
无人机可以对这些难以到达的地方进行全面的巡视，提高了对电力线路的监控能力。
无人机可以搭载多种传感器和设备，提供更多的监测功能。
无人机可以搭载红外相机、高清摄像头、多光谱相机等设备，在巡视过程中获取更多的信息。
传统的巡视工作往往只能依靠人眼观察，无法实现全面细致的检查。
而无人机可以通过不同设备获取不同信息，从而更加全面地了解输电线路的情况。
比如红外相机可以检测设备的温度情况，高清摄像头可以拍摄细节，多光谱相机可以检测植被、土壤的情况等。
这样无人机可以及时发现和处理可能的故障和隐患，保障输电线路的正常运行。
无人机还可以进行智能化的巡视工作，通过数据分析和处理技术对输电线路进行管理。
无人机可以将获取的信息和数据传输到指挥中心，运用人工智能和大数据分析技术对数据进行处理，帮助工作人员对输电线路进行监控和管理。
通过对数据进行分析和预测，可以提前发现故障和隐患，并提供相应的解决方案。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用1. 引言1.1 背景介绍输电线路是指输送电能的导线和相关设备的总称，是电力系统中至关重要的组成部分。
传统的输电线路巡视一般是由人工进行，存在着巡视范围狭窄、效率低下、安全隐患大等问题。
随着无人机技术的飞速发展，无人机在输电线路巡视中得到了广泛的应用。
相比传统的巡视方式，无人机巡视具有巡视范围广、速度快、成本低、安全可靠等优势。
无人机在输电线路巡视中的应用在电力行业中备受关注。
通过无人机进行输电线路巡视，可以实现对输电线路的快速全面检测，及时发现线路故障和隐患，减少因故障带来的停电事故，提高电网的可靠性和稳定性。
无人机还可以在复杂环境中飞行，对高空、山区、海域等难以到达的区域进行巡视，大大提高了巡视的效率和精度。
无人机技术在输电线路巡视中的应用具有重要的意义和巨大的潜力，有望在未来成为输电线路巡视的主流方法。
1.2 研究意义无人机可以实现对输电线路的全面监测，利用高清摄像头和红外热像仪等设备，可以发现线路上的故障隐患，提前预警，确保线路安全稳定运行。
无人机可以对线路进行快速巡视，可以节省大量人力物力，提高巡视效率，缩短巡视周期，及时发现问题并进行处理。
无人机可以在恶劣环境下进行巡视，如高温、寒冷、高海拔等环境，避免了人为风险，保障了工作人员的安全。
研究无人机在输电线路巡视中的应用，不仅可以提高电力行业的运行效率，保障电力安全，还能推动无人机技术在电力领域的应用和发展。
这对于促进电力行业现代化、智能化建设，具有重要的现实意义和深远的影响。
1.3 本文目的本文的目的是探讨无人机在输电线路巡视方面的应用，并分析其在这一领域中的优势和具体应用。
通过对无人机技术在输电线路巡视中的实施方案、发展趋势以及问题与挑战的讨论，旨在揭示该技术在提高输电线路运行效率、降低安全风险、优化维护方案等方面的潜力。
本文还将展望无人机在输电线路巡视方面的应用前景，总结无人机技术在该领域的重要作用，并探讨未来该技术可能带来的新机遇和挑战。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用一、无人机在输电线路巡视中的应用现状与优势近年来，无人机在输电线路巡视中得到了广泛的应用。
无人机可以通过搭载高清摄像头、红外相机等设备，实现对输电线路的全方位监测。
相比传统的人工巡视方式，无人机具有以下几方面的优势：1. 高效性：无人机可以在短时间内覆盖大范围的输电线路，较传统巡线方式的效率提高了数十倍，节约了人力和时间成本。
2. 安全性：无人机在巡线过程中不需要人员登高作业，减少了人员的安全风险，提高了巡线过程中的安全性。
3. 成本低：相较于传统的人工巡线方式，无人机的使用成本较低，且一架无人机可以进行多次巡线任务，具有较高的经济性。
4. 数据准确性高：无人机搭载的高清摄像头等设备可以获取高精度的输电线路图像和数据，有利于及时发现输电线路存在的问题。
以上优势使得无人机在输电线路巡视中的应用备受青睐，成为了一种高效、安全、经济的巡线方式。
二、无人机在输电线路巡视中存在的问题及解决方案尽管无人机在输电线路巡视中有诸多优势，但在实际应用过程中，也面临着一些问题，例如：1. 飞行环境复杂：输电线路常位于山区、林区等环境复杂的地带，无人机在飞行过程中容易受到风力、天气等因素的影响，增加了飞行风险。
2. 数据处理能力不足：无人机获取的大量图像和数据需要经过处理和分析，但目前无人机的数据处理能力有限，无法满足实际需求。
3. 法律法规限制：目前我国对于无人机的使用存在一定的法律法规限制，对于无人机在输电线路巡视中的应用提出了一定的要求。
针对以上问题，可以从以下几个方面进行解决：1. 技术升级：研发更加适应复杂环境的无人机，提高其飞行稳定性和适应性，增强其在输电线路巡视中的适用性。
2. 数据处理技术改进：加大相关技术研发力度，提高无人机数据处理能力，研发一套完整的数据处理系统，提高巡线数据的有效利用率。
3. 完善相关法律法规：加强相关部门之间的沟通合作，完善无人机在输电线路巡视中的监管和管理规定，为无人机的应用提供法律保障和支持。
无人机在输电线路巡检中的应用
无人机在输电线路巡检中的应用摘要：随着我国社会经济的快速发展，各地区的电网建设速度也越来越快。
现阶段，我国传统的电网巡检模式必须要进一步创新，才可以满足现阶段社会对电力的需求。
在电网巡视工作中，也需要妥善运用无人机技术，才可以让输电线路巡检工作更加方便，妥善提升电网巡视工作效率。
关键词：无人机；巡检；输电线路技术一些输电电路所处的地方都会有比较复杂的地形地貌。
给工作人员的巡检工作带来了很多不便，而且也会经常出现一些问题。
在输电线路运行的过程中，往往会受到很多因素的影响。
因此，在巡检的过程中工作人员可以通过无人机检查的方法开展工作，这样能够更加顺利的找到输电线路中的故障点，从而制定更加科学的解决措施，妥善加强故障抢修工作。
一、在输电线路巡检中运用无人机的优势及不足（一）输电线路巡检中运用无人机的优势无人机技术的基础是自主悬停技术及自定导航飞行技术，这两种技术有输电线路防碰撞保护能力，并且还可以在灾害性及恶劣的天气中有着输电线路灾害分析、可以妥善精确的查找手段输电电路跳闸故障点和检测及巡视输电线路故障点等方面具有非常明显的优势。
自主悬停飞行控制是无人机技术的两种工作模式，同时还具有手动和自驾这两种模式。
其中，无人机在手动模式之下，其根据相关人员所预定进行自主导航飞行，并对输电线路进行巡检。
（二）无人机存在的不足尽管无人机在输电线路巡检中具有一定的优势，但其中也存在这许多的不足。
例如，无人机的巡航时间相对而言是比较短的，由于无人机的体积较小，使其自身的电容容量相对比较小，这样就会在很大程度上影响其巡航时间。
再加上无人机的遥控范围是比较小，通常情况下，其遥控范围在1000M内，而且不能有效的自动的对图像进行缺陷分析。
二、无人机巡检输电线路技术应用（一）常规应用无人机巡检输电线路的应用中，首先就是常规应用。
在工作人员对线路展开常规的巡检工作时，供电公司的技术部门应当按照输电线路的巡检计划，全面巡检常规性和周期性工作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅谈输电线路无人机巡视分析及推广应用
发表时间：2018-08-06T14:24:02.480Z 来源：《电力设备》2018年第10期作者：蔡方舟1 周若彧2
[导读] 摘要：输电线路巡视，是日常管理中的重要事项之一，传统人工巡视模式不仅工作效率低，而且巡检效果差、人力成本高，难以适应当前电力系统的发展要求。
(1.身份证号码：3205811994****0410；2.身份证号码：3205221994****0017)
摘要：输电线路巡视，是日常管理中的重要事项之一，传统人工巡视模式不仅工作效率低，而且巡检效果差、人力成本高，难以适应当前电力系统的发展要求。
在此背景下，无人机巡视技术应运而生，提高了巡检效率和质量，促使输电线路管理工作向高效化、精细化的方向发展。
以下对此进行探讨。
关键词：输电线路；无人机；巡视业务；推广应用
1 输电线路传统人工巡维的主要问题
现阶段输电线路巡视主要以周期巡视、故障巡视、特殊巡视为主，特殊巡视又分为季节性防鸟害特巡、防风防汛特巡、防山火特巡、防污闪及重要保供电特巡，目前无论是周期巡视、特殊巡视及故障巡视，大多数情况巡视以地面巡视为基本手段，并辅以带电登塔检查。
对于广西、云南、贵州等地区，很多输电线路大多数架设在山地和丘陵的顶部，从巡视要求的原则上来说，线路巡视工作必须做好每基杆塔都必须到位，于是在巡视过程中需要巡视人员爬越山涧或者绕行山脊，才能到达下一基杆塔所在的位置，而且多数处于无人区，山上的路需要巡视人员边走边找，容易遭遇毒蛇、毒蜂以及野猪夹的侵害，尤其是在雨雪或者大雾天气很容易造成人身安全事故，直线档距只有几百米，往往需要一个小时左右才可以到达，对人力、物力都产生了巨大的消耗，所以，我们要迫切研究机巡在输电线路运维方面的应用，来减轻线路班组的工作负荷，降低线路作业的风险，提高线路供电的可靠性。
2 无人机分类及其应用特点
目前，应用于输电线路巡检的无人机机型主要有固定翼无人机、无人直升机以及多悬翼无人机。
固定翼无人机荷载大，飞行速度快，续航时间长，但是不能进行悬停，该机型一般用于输电线路走廊的整体普查，及时发现线路走廊内违章建筑和高大树木，以及用于灾后应急评估，可为救灾抢险提供第一手的现场资料。
无人机直升机能够定點起飞和降落，并且可以进行空中悬停，但是速度不如固定翼无人机，续航时间较短，不适合长距离巡线，而且成本较高，飞行操作较为困难。
多旋翼无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能力强，可以对线路杆塔、绝缘子串、金具等设备进行图像信息采集，取得图像或视频供技术人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提前检查设备状况，便于检修方案的制定。
多悬翼无人飞行器所能完成的输电线路巡检工作可以归纳为五大类：杆塔类、导地线类、绝缘子类、金具类和通道类。
杆塔类主要包括塔材塔身严重变形、破损和倾倒，杆塔存在异物，塔材缺失、标志牌丢失等；导地线类包括变形断股、放电烧伤痕迹、压接管过热、有异物等；绝缘子类包括玻璃绝缘子自爆、合成绝缘子闪络痕迹、电流烧伤、污损、破损倾斜；金具类包括各线夹、均压环、间隔棒、防振锤破损、缺损、变形跑位等；通道类包括通道是否存在超高树木、新建建筑以及其他危险因素。
3 无人机巡检业务分析
应充分发挥直升机、固定翼、多悬翼及人工巡视各自的特点，在分析不同巡视任务需求、线路所处环境特点等因素基础上选取适当的方式开展线路巡检。
3.1 日常巡视
（1）220kV及以上线路，除人口活动密集区、禁飞区等不适合直升机作业区域外，应开展直升机日常巡视，单次作业应开展可见光巡视和红外测温工作，用于发现线路较为明显的缺陷和外部隐患。
（2）直升机不适合作业区域仍以人工巡视为主，并利用多旋翼无人机替代人工登塔进行精细化检查（禁飞区等不适合作业区域除外）。
若人工地面巡视和机巡作业过程中，杆塔局部存在巡视盲区时，应按周期及时安排登塔巡视。
部分位于河网、山坡等人员难以接近的杆塔，以多旋翼无人机开展精细化巡视为主，人工巡视为辅。
（3）35～110kV线路，由于杆塔高度较低和档距较小，一般采取以多旋翼无人机开展精细化巡视为主，人工巡视为辅。
（4）人工巡视每年至少一次，主要巡视通道和基础、铁塔、附属设施等机巡不易发现的设备缺陷和隐患。
3.2 特殊巡视
（1）防风防汛、防雷、防鸟害、防污、防覆冰、防外力破坏、防山火、防飘浮物、灾情巡视、保供电等特殊巡视（不含夜间特巡），单点或小范围采用视频监控、人工巡视、人员值守、多旋翼无人机、固定翼无人机相结合的方式；整条线路或大面积快速普查推荐使用固定翼无人机（空域、天气满足条件），还可采用无人直升机。
（2）夜间防污特巡由人工完成。
（3）台风、大面积冰灾等灾情巡视，在空域和天气允许条件下以直升机、固定翼无人机巡视为主，多旋翼无人机、人工巡视为辅。
3.3 线路故障查找
以多旋翼无人机为主，人工巡视为辅，必要时可采用直升机。
3.4 检测
线路树障，交叉跨越，对地距离以无人直升机、固定翼无人机搭载三维激光扫描技术为主，交叉跨越、林木速生区开展人工重点复测；红外测温以机巡为主，人工辅助测量；接地电阻、绝缘子零值、污秽等其他检测以人工为主。
4 无人机在输电线路运维方面应用
（1）检查PRTV脱落，某地输电线路第一高塔，全高177m，徒手攀登需体力非常充足，且上下需要2h，作业风险极大。
飞行器只需要15min就可以完成作业，运用多旋翼无人机极大地提高了工作效率，降低人身作业风险。
（2）输电线路纵横交错，经济发达地区，常常容易遭受吊车、水泥泵车等机械的外力破坏，往往会造成线路永久接地故障，严重情况下会损伤导线，可以运用无人机迅速进行故障查找，拍摄照片，进行缺陷定级，确定断股数，判断是否需要停电修补，以及确定处理缺陷的方法。
（3）通过机巡作业，可以有效地收集线路金具、绝缘子以及线路重要交叉跨越等线路档案资料，为大修技改工程立项提供有利的依据，改善线路状态水平。
（4）机巡作业数据管理。
①结合地理信息系统LocaSpaceViewer，平台化管理机巡作业数据。
②运用坐标管理应用软件，作业成果自动与设备关联，自动重新命名，无需人工整理，智能化整理数据，极大地提高数据整理效率和准确性。
③动生成巡视报告，发布巡视结果。
（5）山火灾情空间测量。
在山火燃烧过程中，可以利用飞行器高空俯视，拍摄全图，记录照片的GPS数据，飞行器IMU数据，然后利用空间摄影测量技术，将
照片合成，然后生成全幅图，在GIS软件中，可以测量已经过火的面积，着火点距杆塔的距离，以备现场决策指挥。
同时，可以拍摄设备受损情况。
在明火熄灭后，也可以挂载红外测温仪，高空侦测隐藏小火源，然后逐一灭火，消除隐患。
总体来说，无人机开展山火侦查，既要弥补技术缺陷，也要弥补管理缺陷，具体的作业步骤如下：第一，山火易发季节，时刻做好战备工作。
第二，一定要使用长续航、翻山性能好的机型不间断侦查设备损伤细节、火势情况。
第三，适时使用红外机型开展侦查，消灭森林过火后隐藏火点。
第四，火势较大時，可以出动变焦机型观察火势细节。
结束语：
通过机巡业务的规模化效应，在提高巡检质量基础上可有效降低人巡频次，提高线路巡检效率，降低线路巡检成本；随着机巡业务中红外测温和三维激光扫描技术常态化应用，有效降低人工红外测温和树障等净空距离测量工作强度，逐步减少红外测温仪和激光测距仪配置；通过开展专业化检测和检修工作，提高线路健康水平和供电可靠性，确保输电线路安全稳定运行。
参考文献：
[1]吕明.罗新.无人直升机线路巡检技术实用化研究[J].湖北电力，2012，36（3）：10-12.
[2]孙毅.无人机驾驶员航空知识手册[M].北京：中国民航出版社，2014.
[3]林韩.林朝晖.汤明文.等.电力输电线路无人直升机巡视的应用[J].华东电力，2011（10）：1657-1660.
[4]王旭.四悬翼飞行器在输电线路检测中关键技术的研究[D].北京：华北电力大学，2011.。