2、固定翼无人机输电线路巡检方案

输电线路固定翼无人机巡检

单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。

1、飞行队伍构成

飞行队伍由1名飞控手、1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。（职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成果进行审核与质量把控。）泰一科技固定翼智能机只需要1-2人，单人单机完成。

2、车辆安排

按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。

3、空域申请要求

空域申请、适航认证等相关工作，要与空管或政府管理机构进行协商处理。巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。禁飞区不能开展飞行活动。

4、巡视效率：按一个架次30公里往返，巡航速度72km/h计算，算上准备工作一个架次耗时1个多小时。按一天可以飞行3～5个架次，每个工作日可完成公里线路巡视90km～150km。

5、项目需求

采取固定翼无人机巡视方式，对架空输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见光拍照巡视，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。

6、无人机主要技术指标及要求

固定翼无人机飞行平台要求：

1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持低速巡航；

2）无人机应采用电动动力源；

3）无人机系统可支持弹射、手抛等起飞方式；滑降、伞降等降落方式

4）飞行时间不低于50min，单次飞行距离不低于40km；

5）巡视项目包含可见光相机巡视；

6）飞行海拔高度：0~2000m；

7）能见度≥30m时能正常作业飞行；

8）抗风能力不低于4级；

9）工作温度：-20℃—+55℃；

10）安全策略支持自动返航、应急伞降

7、任务载荷要求

1）可见光传感器像素不低于2000万，航片经过放大后可清楚识别10cm米大于以上物体的巡视对象。

2）巡视要求对线路通道重要部位留有图片影像资料，对于每条巡视线路建立资料档案。

8、巡视内容

1）固定翼无人机对架空线路通道环境巡视应对线路通道、周边环境、沿线交跨、施工作业等情况拍摄高清航片，及时发现和掌握线路通道环境的动态变化情况。

2）固定翼无人机可对重点线路、运行情况不佳的老旧线路、缺陷频发线路、易受外力破坏区线路、树竹易长区线路、偷到多发区线路、采动影响线路、易建房区线线路加强巡视力度，或建立无人机常态化巡视机制。

3）固定翼无人机获取高清图像后，通过专业图像后期处理人员对图像拼接，进行疑似缺陷寻，然后进行标注，然后进行标注并提交甲方。

4）固定翼无人机对架空线路通道环境巡视范围按照表2执行。

表2 固定翼无人机架空线路通道巡视内容

10、采集数据要求

对每级杆塔GPS坐标点及高程进行校准，通过以校准GPS坐标及高程编辑航飞路径与安全高度，采用飞行速度在60公里/小时的中低速固定翼无人机对目标线路进行正摄或不小于60°夹角拍摄，按照每30米自动拍摄一张照片进行定距拍摄。每公里采集照片约33张照片。

11、后期的数据处理及报告

（1）提供输电线路巡视数据，包括：1、无人机巡检作业现场勘察记录单；

2、无人机巡检作业工作票（单）；

3、巡检航线POS信息;

4、杆塔图片、视频，并对缺陷图像进行标注；

5、巡检作业报告；6线路通道拼图

（2）固定翼架空线路通道巡视要求对线路杆塔GPS坐标与高程进行校准，通道留有影像资料，原始航拍数据画幅不大于300米，并且线塔主体应该在画幅中轴线附近。每幅拼接影像图长度不小于2公里，并且每幅拼接影像图至少包含

5级杆塔。

（3）搭载可见光成像系统，输出线路通道中每基杆塔重要部位的图像格式为JPG，像素不低于2000万。

（4）文档交付，每一条线路为一个一级文件夹，文件夹名称为该线路名称；一级文件中包含三个二级文件夹，分别为：原始照片文件夹、在原始照片上标注的缺陷照片文件夹、线路通道拼接照片文件夹。

12、安全及责任

飞行队伍对无人机及机载设备负责，如出现因飞行操作造成的损失将由我公司承担相关的维修费用；

12、飞行服务报价

13、我公司做过的固定翼巡检成果展示

1.规划航线

2.飞行现场

3.拍摄图片

4.图片拼接

6、缺陷图片

下路下方有塑料薄膜

线路穿越高速公路

线路附近有广告牌

14、泰一无人机技术参数