激光测绘和倾斜摄影区别简述
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种高精度、高效率的三维地图测绘技术，在地籍测绘中有着重要的应用价值。
随着科技的不断进步，倾斜摄影测量技术已经成为地籍测绘领域的热点技术之一，为地籍测绘工作带来了极大的便利和效益。
本文将对倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用进行探讨，并分析其优势和发展趋势。
一、倾斜摄影测量技术概述倾斜摄影测量技术是一种基于航拍影像的三维测绘技术，它通过航拍摄影机成像摄取地面目标的影像，通过计算机软件对这些影像进行处理和测量，得到数字高程模型（DEM）和三维模型。
倾斜摄影测量技术具有成像精度高、数据密度大、工作效率高等优势，可以实现对地形、地貌和建筑物等地物的高精度、全方位的测绘和建模。
倾斜摄影测量技术的应用范围广泛，包括城市规划、土地利用、道路规划、环境监测、资源调查等诸多领域。
1. 高精度地形测绘倾斜摄影测量技术可以快速、精确地获取地面地形信息，包括地表高程、地物高度、地形起伏等数据。
这些数据对于地籍测绘工作至关重要，可以为土地利用规划、农田水利建设、城市规划等提供精准的地形信息，为土地管理和资源评估等工作提供有力支撑。
2. 精细建筑物测绘倾斜摄影测量技术可以实现对建筑物立面、屋顶等细节的精确测绘，能够获取到建筑物的立体信息、外观特征、结构形态等数据。
这些数据对于地籍测绘工作来说具有不可替代的价值，可以为土地所有权确认、建筑物使用管理、房屋征收等提供精准、全面的信息，为房地产行业和城市更新工作提供重要支持。
3. 应用优势相比传统的平面摄影测量技术，倾斜摄影测量技术具有数据密度高、精度高、测绘效率高等优势，能够有效提高地籍测绘工作的质量和效率。
倾斜摄影测量技术还可以实现对大范围区域的一次性测绘，能够快速获取大面积地物的立体信息，适用于城市地籍测绘和乡村土地整治等需要大范围、高精度数据的项目。
1. 技术不断创新随着计算机软件和数字摄影技术的不断发展，倾斜摄影测量技术的成像精度和测绘精度将不断提高，新的测绘算法和建模方法将不断涌现，能够更好地适应复杂地形和复杂场景的测绘需求。
分析传统航空测绘摄影与倾斜摄影测绘的区别
分析传统航空测绘摄影与倾斜摄影测绘的区别发表时间：2021-01-04T03:27:56.911Z 来源：《现代电信科技》2020年第13期作者：卓万丽[导读] 倾斜摄影测绘和传统航空摄影不同，其在具体的飞行平台当中可以搭载多个传感器，因此在采集影像时也可以从垂直、倾斜等不同角度来开展采集工作，全面而又准确的去获取相关地面物体的信息。
（江苏省金威遥感数据工程有限公司江苏南京 210000）摘要：随着我国科学技术的快速发展，测绘行业当中也出现了许多全新的科技产品，在传统的二维地图定位和导航基础上，人们可以对更加具有真实性的三维场景进行观看，在此背景下，相关测绘工作者发掘出了倾斜摄影测量这一技术。
本文针对传统航空测绘摄影和倾斜摄影测绘之间的区别进行分析，介绍了倾斜摄影的原理，并针对二者的不同点进行了具体阐述。
关键词：传统航空；测绘摄影；倾斜摄影；测绘区别一、倾斜摄影测绘原理倾斜摄影测绘和传统航空摄影不同，其在具体的飞行平台当中可以搭载多个传感器，因此在采集影像时也可以从垂直、倾斜等不同角度来开展采集工作，全面而又准确的去获取相关地面物体的信息。
而工作人员则可以结合倾斜数据有效进行内业处理和分析，以此来获取更多的地表数据，通过对相关信息数据进行整合，可对三维模型进行有效构建，以此来为相关研究和管理工作的开展提供便利。
倾斜摄影测量的核心原理与传统航空摄影具有相似性，具体为在共性方程的基础上，对区域网平差进行应用，以此来计算相关影像的外方位元素，再采用高性能计算机和具体的匹配算法来有效提取相关特征点云，从而在密集点云的基础上对相关产品进行获取。
二、倾斜摄影测绘与传统航空摄影的区别（一）影像获取方式的不同传统航空摄影在飞行平台上只搭载了一个镜头相机，因此在采集地面影像时只能够获取下视视角的影像。
倾斜摄影测绘则在其基础上添加了相关的镜头，这使其视角有了明显的增加。
这样一来，在摄影过程不仅能够对下视视角影像进行获取，还能够得到倾斜影像。
测绘技术如何进行倾斜摄影测量
测绘技术如何进行倾斜摄影测量摄影测量是现代测绘技术中的重要组成部分，而倾斜摄影测量则是摄影测量的一种新兴技术。
本文将探讨倾斜摄影测量的原理、方法以及应用。
一、倾斜摄影测量的原理倾斜摄影测量是利用倾斜摄影机进行影像采集的一种测量方法。
倾斜摄影机与传统的竖拍摄影机不同，它能够通过调整摄影机的镜头角度来获取不同方向的影像。
倾斜摄影测量的原理主要包括两个方面：倾斜摄影机的角度调整和影像的几何校正。
在倾斜摄影测量中，角度调整是关键步骤之一。
通过调整摄影机的镜头角度，可以获取不同方向的影像。
倾斜摄影机通常具有多个镜头，每个镜头负责不同的方向，通过这些镜头的协同工作，可以实现对目标区域的全方位观测。
影像的几何校正是倾斜摄影测量的另一个重要步骤。
由于拍摄角度的不同，摄影机拍摄的影像可能出现形变。
为了实现准确的测量，需要对影像进行几何校正，将其转化为与地面实际情况一致的影像。
二、倾斜摄影测量的方法倾斜摄影测量的方法主要包括：光束法、影像匹配法以及点云法。
光束法是倾斜摄影测量的传统方法之一。
在光束法中，摄影机的镜头角度通过激光测距仪和姿态传感器进行测量，得到每一张影像对应的空间点位置，从而实现影像与地面对象的对应关系。
影像匹配法是近年来发展起来的一种倾斜摄影测量方法。
该方法通过计算机图像处理技术，在不同影像之间进行特征点的匹配，获得相应的三维信息。
点云法是另一种常用的倾斜摄影测量方法。
在点云法中，通过将摄影机拍摄的影像转化为点云数据，然后进行点云的配准和分析，从而得到目标区域的真实三维坐标。
三、倾斜摄影测量的应用倾斜摄影测量在各个领域都有广泛的应用。
例如，在城市规划与建设中，倾斜摄影测量可以用于建筑物的立体测量和建模，为城市规划提供高精度的基础数据。
在地理信息系统（GIS）领域，倾斜摄影测量可以用于制作数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM），实现对地表地貌的准确描述。
在环境监测与资源管理中，倾斜摄影测量可以用于森林资源的调查与管理、水域的监测与保护等。
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在地籍测绘中的应用倾斜摄影测量技术是近年来在地籍测绘领域得到广泛应用的一种新技术。
它利用倾斜摄影仪进行航摄获取影像数据，然后利用特定软件对影像进行处理和分析，从而实现对地表的三维测量和建模。
倾斜摄影测量技术具有信息量大、数据获取速度快、成本相对较低的优点，因此在地籍测绘中的应用越来越受到重视。
本文将从倾斜摄影测量技术的基本原理、在地籍测绘中的应用以及发展趋势三个方面进行详细介绍。
一、倾斜摄影测量技术的基本原理倾斜摄影测量技术是利用倾斜摄影仪进行航摄，通过不同角度和位置的摄影来获取地表影像数据。
倾斜摄影仪是一种集成了全景相机和倾斜角度感知功能的高精度航空摄影设备，其工作原理是在飞机上安装一台具有旋转激光测距设备的全景相机，利用激光测距设备实现对地面的距离测量，然后结合飞行航迹信息和姿态传感器信息，计算出每一幅影像的摄影位置和角度。
倾斜摄影测量技术通过飞行器在不同姿态下获取地表影像，然后利用特定软件对这些影像进行拼接和处理，最终得到包含地表三维信息的影像数据。
1. 地籍调查倾斜摄影测量技术可以快速获取大范围地表影像数据，能够有效地解决传统地籍调查中面积大、地形复杂、地物分布杂乱的难题。
倾斜摄影测量技术可以获取高分辨率、高精度的地表影像数据，为土地利用规划、地籍测量定界等工作提供了全新的数据基础。
2. 地籍测绘倾斜摄影测量技术可以实现对地表的高精度三维测量和建模，为地籍测绘提供了新的技术手段。
利用倾斜摄影测量技术获取的影像数据，可以进行高精度的地图制作和地籍测绘，不仅可以提高测绘效率，同时也能够提高地图的准确性和完整性。
3. 地块变化监测倾斜摄影测量技术可以实现对地表的快速变化监测，可以用于监测地块边界的变化、建筑物的增减变化、农田的整治改造等。
这对于土地管理部门的日常监管和规划工作具有很大的实际意义。
4. 地籍信息更新倾斜摄影测量技术可以定期获取地表影像数据，可以为地籍信息的更新提供更全面、更准确的数据支持，为土地管理部门提供更好的数据基础和技术手段。
倾斜摄影 精度解释
倾斜摄影精度解释
倾斜摄影是一种航空摄影技术，通过摄影机在飞机上倾斜安装，使其在拍摄时倾斜角度不同。
这种技术可以提供更准确和立体的影
像数据，因为它可以捕捉到垂直于地面的景物，而传统的航空摄影
只能捕捉到斜向的景物。
倾斜摄影的精度解释可以从以下几个方面
来说明：
1. 地形测绘精度，倾斜摄影可以提供更准确的地形测绘数据。
由于摄影机的倾斜安装，可以捕捉到地面上的立体信息，使得地形
测绘的精度得到提高。
这对于城市规划、土地利用规划等领域具有
重要意义。
2. 三维建模精度，倾斜摄影可以用于生成高精度的三维建模数据。
通过倾斜摄影获取的影像数据可以用于构建真实感强、精度高
的三维模型，对于城市规划、景观设计、建筑设计等领域具有重要
应用价值。
3. 精准定位和测量，倾斜摄影可以提供更精确的地理信息数据。
倾斜摄影影像可以结合全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）数据，实现对地面目标的精准定位和测量，为地理信息系统（GIS）
和地图制图提供了更加精确的数据支持。
4. 精细化遥感分析，倾斜摄影可以提供更精细化的遥感影像数据。
通过倾斜摄影获取的影像数据可以用于精细化的遥感分析，包
括土地覆盖分类、环境监测、资源调查等领域，为相关研究和决策
提供更准确的数据支持。
总的来说，倾斜摄影的精度解释涉及到地形测绘、三维建模、
定位测量和遥感分析等多个方面，它的应用可以提供更精确、立体
的影像数据，为各种领域的研究和应用提供了更加可靠的数据基础。
激光测绘和倾斜摄影的区别简述
倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量应用中的比较倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。
现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。
一、倾斜摄影技术倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。
常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机（也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价）。
在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。
相机倾斜角度在40度到60 度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。
倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。
由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力不足。
二、激光雷达技术机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。
激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。
激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。
无人机正摄影像、倾斜摄影、激光雷达技术对比分析
无人机正摄影像、倾斜摄影、激光雷达技术对比分析摘要：近年来，无人机以其机动灵活、高效快捷、精细准确等优势，被广泛应用于测绘领域。
现阶段无人机主要通过正摄影像、倾斜摄影、激光雷达三种技术得到地理信息数据，本文通过对上述三种方法的介绍、对比、分析，让大家有一个直观的认识。
关键词：正摄影像；倾斜摄影；激光雷达1.正摄影像技术1.1 正摄影像简介正摄影像技术是将航空像片（遥感影像）以像元为基础把每张像片数据纠正到数字地面模型上，消除航摄像片的倾斜误差和地形起伏引起的投影差，经过镶嵌、切割，得到数字正摄影像图（DOM）的过程。
1.2 技术特点（1）时效性好、针对性强。
传统高分辨率卫星和航拍数据，一般会面临时效性差和成本高的问题。
无人机航测可以根据测区范围预设航线进行拍摄，采集到该区域的最新影像数据，短期内提供用户所需成果。
（2）地表数据快速获取和建模能力。
系统携带的数码相机等设备可快速获取地表信息，获取高分辨率数字影像和高精度定位数据，便于进行各类环境下的系统开发和应用。
1.3 主要技术指标数码相机须经过检校，主要性能指标要求如下：面阵传感器，有效像素应大于2000万；像素2000万的影像能存储1000幅以上；快门速度应快于1/1000s；连续工作时间应大于2h；具备电子快门；机身与镜头之间应固定安装。
2.倾斜摄影技术2.1 倾斜摄影简介倾斜摄影技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜摄影技术以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。
常用的倾斜摄影技术主要采用五相机组合，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像，可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
2.2 技术特点（1）反映地物真实情况。
激光测绘和倾斜摄影的区别简述
倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量应用中的比较倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。
现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。
一、倾斜摄影技术倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。
常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。
在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。
相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。
倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。
由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力不足。
二、激光雷达技术机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。
激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。
激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。
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倾斜摄影与激光雷达技术在实景三维测量
应用中的比较
倾斜摄影和激光雷达作为两种最新的三维测量技术越来越受到关注。
现在以输电线路三维测量应用为例，对倾斜摄影和激光雷达技术进行比较。
一、倾斜摄影技术
倾斜影像是指由一定倾斜角度的航摄相机所获取的影像。
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜等不同的角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。
倾斜航空摄影是利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型的航空摄影方式。
常用的倾斜摄影技术主要有三相机和五相机组合，目前主流方案采用五相机(也有少数采用双相机或单相机的方案，但通常以采集效率降低为代价)。
在一般倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右四个方向同时获取地物的侧视影像。
相机倾斜角度在40度到60度之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。
倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。
倾斜摄影可以获取具有真实纹理的三维数据，适合做大范围城市三维建模、输电线路通道建模和一些对精度要求稍低的三维工程测量应用。
由于倾斜摄影技术采用可见光进行测量，对天气要求较高，并且对植被下的地形无能为力，对细小物体(电塔、电力线)的建模能力
不足。
二、激光雷达技术
机载激光雷达(LiDAR)是一种集激光扫描与定位定姿系统于一身的测量装备，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
LiDAR 系统包括激光器和一个接收系统。
激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。
接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。
鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。
结合激光器的高度，激光扫描角度，就可以准确地计算出每一个地面光斑的三维坐标X，Y，Z。
激光雷达有机载、车载、地面固定站、和手持等适合不同应用场景的设备类型，近来也有空地一体化微型激光雷达新技术产品的一些报道。
从近年来在电网行业应用的情况看，中大型机载激光雷达系统通常会集成一个垂直视角的光学相机，用于同步获取地面影像或者给激光点云着色以达到更好的视觉效果。
激光雷达技术已经在国内外输电线路应用中崭露头角，获得了认可。
激光雷达具有穿透植被的能力，可以测量植被覆盖下的地形。
同时，激光雷达获取的高精度点云数据测量精度很高，适合做高精度地形测量与工程勘测、输电线路及通道三维测量与建模、以及对精度要求很高的工程测量应用。
但激光雷达目前仍存在设备较昂贵。
三、技术对比综述
现在对两种技术做了以下对比综述(红色代表占优)：
设备与数
据采集
要重复飞）单次飞行即可）
采集方式机载机载、手持、车载
测量精度较低高
天气时间要求高（低能见度天气不能用）低（大多数天气可用，大雾、
大霾、沙暴等天气不可用）
数据处理软件价格高较低
数据处理速度慢较快
颜色纹理好需要结合相机三维可视化效果好较好
行业应用通道三维可视化可视化效果好结合相机效果好电力线三维建模不能或难度极高能
“三跨”距离测量不能或精度低精度高
净空区测量不能能
树障分析精度低精度高
四、案例效果
1.在电力行业应用中，倾斜摄影已经展现出了一定的应用潜力，但目前尚未能在电力巡检、三维测量中取得成功。
下图是某单位采用旋翼无人机搭载5镜头倾斜相机，在120米飞行高度采集并自动完成建模的输电线路和变电站数据。
由于倾斜摄影数据采集需要航带重叠(60-80%)，需要多次飞行才能获取电力走廊三维数据，因此采集效率稍低。
从自动化建模的效果看，厂房、道路等大场景物体建模效果非常好，但电塔、电力线等细小物体的建模效果不佳，杆塔出现扭曲，电力线丢失无法建模(如下图所示)。
图1 倾斜摄影杆塔与变电站建模效果：地表道路效果很好，电力设施建模效果一般
图2 倾斜摄影电塔建模效果：杆塔可见，导线缺失，通道树木建模效果较差
图3 倾斜摄影电塔建模局部放大效果：塔材缺失/扭曲，绝缘子导线等细小部件不可见
2.机载激光雷达技术在输电线路巡检中的应用已较为成熟，在国内外均有大量案例。
由于测量精度高(可以达到厘米级别)，同时可以获取穿透植被，也可以实现对电线和电塔等细小物体的精确测量和建模。
尤其在电力巡检和“三跨”测量等应用中展现出极大的精度优势。
下图是某单位采用无人机搭载激光雷达系统，在120米飞行高度获取彩色激光点云和分类建模数据，激光点云密度达到110点/平方米。
从自动化建模的数据效果看，虽然纹理相比倾斜摄影稍低但也有不错的可视化效果，同时线路弧垂和交叉跨越距离可以准备量测。
图4激光雷达获取的电力走廊彩色分类激光点云数据：通道、电塔、导线清晰可见
图5 激光点云数据电塔局部放大效果：杆塔结构清晰、绝缘子导线可见
图6 激光点云数据中不同电压等级线路交叉跨越距离的测量：精确到厘米的跨越距离测量
五、应用展望
倾斜摄影和激光雷达技术作为三维空间数据获取的新手段，在电网行业的各种应用中有各自的优势和劣势。
结合对行业专家的调研和访谈，结论如下：
1.激光雷达技术在测量精度和电力设施建模中具有明显优势，非常适合电力巡检和“三跨”测量等典型电网应用。
激光雷达设备价格也越来越低，结合相机也可以来获取高真实感可视化效果;
2.倾斜摄影技术在设备和三维可视化效果方面具有一定优势，但数据处理耗时长成本高，同时在电塔和电力线建模和测量精度方面具有缺陷，在数据处理中需要大量人工介入才可以应用到电力设施精准三维建模和测量中;
3.倾斜摄影与激光雷达在技术上具有很强的互补性，未来两种技术融合应用是一个发展方向。
但目前尚未见到成熟的结合方案，还需要大量的基础研究才能真正实现两种技术的融合统一，在输电线路三维实景应用中取长补短。