迎宾机器人介绍
酒店机器人原理
酒店机器人原理
酒店机器人是一种专业领域服务机器人，主要负责酒店内的维护保养、修理、运输、清洗、保安、教授、监护等工作。
酒店机器人的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 感知环境：酒店机器人通过搭载的传感器（如摄像头、激光雷达等）感知周围环境，识别酒店内的物体和人员，以便更好地执行任务。
2. 定位与导航：酒店机器人利用室内定位技术（如Wi-Fi、红外线等）确定自身在酒
店内的位置，并通过路径规划算法规划行进路线，实现自主导航。
3. 目标识别与追踪：酒店机器人通过图像识别、深度学习等技术识别和追踪目标物体或人员，以便准确完成任务，如搬运物品、接待客人等。
4. 与人交互：酒店机器人具备语音识别和语音合成功能，可以与酒店客人进行交互，回答问题、提供信息、解决问题等。
同时，酒店机器人还可以通过触摸屏等界面与客人进行交互。
5. 任务执行：酒店机器人根据预设的任务流程和规则执行任务，如打扫房间、送餐、安保巡逻等。
在执行任务过程中，机器人可以自动调整速度、避开障碍物、充电等。
6. 充电与维护：酒店机器人具备自主充电功能，当电量不足时，会自动寻找充电桩进行充电。
同时，酒店机器人还可以通过远程监控和维护系统进行实时状态监控和故障排查，确保机器人正常运行。
总之，酒店机器人利用现代人工智能、传感器技术、定位导航等技术实现自主行走、感知环境、与人交互等功能，从而为酒店提供高效、智能的服务。
在疫情背景下，酒店机器人可以有效减少人员接触，降低感染风险，成为酒店行业的一大趋势。
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程斯锐奇（Swrge）是一家致力于开发和销售智能机器人和智慧酒店服务等产品的公司。
斯锐奇智能机器人主打领域是酒店、商场、医院等场所的人性化服务，其中最受欢迎的是其迎宾机器人产品。
为了确保机器人的安全性能和延长机器人的使用寿命，我们制定了本规程。
操作规程开机前、开机和停机1.开机前检查机器人内部是否有异物、是否松动。
拿一张无尘纸巾沾上少量消毒酒精，轻柔擦拭机器人身体表面，清除油污、灰尘等杂物；2.确认机器人电源开关处于关闭状态；3.将充电器插头插入机器人电源插座，上电为机器人充电；4.机器人电量达到要求后，拔下充电器插头，按下电源开关，等待机器人启动完成，即绿灯常亮、蓝灯常闪表示机器人处于正常工作状态；5.注意事项：–使用机器人前请先仔细阅读机器人说明书；–操作时请勿使用手摸触机器人头部或其他部位；–未经授权人员禁止操作机器人。
6.停机：长按电源开关键3秒或按下充电器插头进行停电。
机器人迎宾操作1.机器人迎宾时，双手保持在机器人两侧，缓缓跟随机器人运行；2.在路上注意人和物的避让，以免与人和物相撞；3.在迎宾时，机器人应坚持以礼貌的口吻、微笑的面容、文明的行为为迎宾对象提供优质服务；4.注意事项：–为了避免机器人被损坏，迎宾操作时请勿将机器人置于窄小空间、高处或危险区域。
紧急情况的处理如果机器人遇到卡住或其他突发状况时，请及时完成紧急处理：1.紧急按钮：机器人背部配有紧急按钮，按下按钮可迅速停止机器人的运行；2.手动控制模式：将机器人电源开关打开，然后长按“菜单”和“返回”键，即可进入手动控制模式；3.联系服务人员：如遇到机器人故障，可与服务人员取得联系，以得到及时维修维护。
保养规程日常清洁1.机器人在使用过程中，周边尘土较多，需要定期用软毛刷清除；2.外壳的清理可以用洁具及均布的布擦拭；3.如果发现机器人有沾污的情况，可用尿素洗液带少许稀释水，浸湿布擦拭机器人外表面，之后再用干布干净即可；4.注意事项：–请勿用含有百分之五十以上乙醇的洗涤剂清洗；–请在保险柜、行李箱等防震软体包装内存放机器人。
迎宾机器人实施方案
迎宾机器人实施方案一、背景介绍随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用，其中迎宾机器人作为一种智能化的服务设备，正在逐渐成为各类场所的重要组成部分。
迎宾机器人具有语音识别、人脸识别、导航、问答等功能，能够为用户提供便捷的导航服务、信息查询和娱乐互动，因此受到了广泛的关注和应用。
二、迎宾机器人实施方案1. 硬件设备选型迎宾机器人的硬件设备是实施方案的基础，需要选择具有稳定性和高性能的硬件设备。
首先需要选择一款性能稳定、操作系统完善的底层硬件平台，如英特尔、ARM等。
其次需要根据实际需求选择相应的传感器设备，包括摄像头、声音采集器、激光雷达等，以实现语音识别、人脸识别、环境感知等功能。
最后需要选择合适的外观设计和材质，使迎宾机器人具有良好的外观吸引力和耐用性。
2. 软件系统开发迎宾机器人的软件系统是实施方案的核心，需要具备语音识别、人脸识别、导航、问答等功能。
首先需要进行语音识别和自然语言处理算法的开发，以实现用户语音指令的识别和理解。
其次需要进行人脸识别算法的开发，以实现对用户身份的识别和个性化服务。
然后需要进行导航算法的开发，以实现迎宾机器人在场所内的自主导航和路径规划。
最后需要进行问答系统的开发，以实现用户问题的自动回答和信息查询。
3. 云端服务支持迎宾机器人需要具备云端服务支持，以实现数据存储、远程控制和升级等功能。
首先需要搭建稳定可靠的云端服务器，以存储用户数据和迎宾机器人的运行日志。
其次需要实现远程控制和监控功能，以实现远程对迎宾机器人的操作和状态监控。
然后需要实现迎宾机器人的固件和软件升级功能，以保持迎宾机器人的最新状态和功能。
4. 客户定制服务迎宾机器人的实施方案需要具备客户定制服务，以满足不同场所和客户的个性化需求。
首先需要进行场所定制，根据不同场所的特点和需求定制迎宾机器人的外观设计和功能设置。
其次需要进行用户定制，根据不同用户的需求和喜好定制迎宾机器人的语音交互和服务内容。
mixly迎宾机器人案例
mixly迎宾机器人案例
随着人工智能AI技术被逐步挖掘，人工智能工具渐渐深入到各个业务场景中，新奇的应用也是层出不穷。
其中机器人的应用有着举足轻重的影响，近日，一款迎宾机器人成功问世，它有着多种友好温暖的外观，不仅能与人进行热情热烈的互动，还能够通过智能咨询、人脸识别等，所以一经推出，就变成了机器人市场的焦点。
机器人，融合了传感、视觉、交互、语音、导航等人工智能技术，人机交互、实时监控、网络技术、实时系统、智能场景系统、传感器检测、激光雷达、机器人控制技术、软硬件系统集成等核心技术，展现了高度发达、日益完善的现代智能迎宾技术，使现代智能迎宾服务走向高端化、智能化！
它胸前的大屏幕不仅可以通过语音与人互动，还可以显示和推广视频和图片。
该机器人还具有定点讲解、问答、导航、引导、打印收据、导购服务、身份证识别、二维码识别、相关行业场景业务结算等功能。
迎宾机器人与传统的人工服务相比，可以很大程度上节省人力成本；能给顾客新鲜感和亲切感，提升体验。
因此，越来越多的餐厅喜欢使用迎宾机器人。
迎宾机器人承担迎宾工作时，餐厅只需要少量服务员在固定区域负责接待客人，不仅降低了人力成本，还进一步提升了顾客体验。
标准化、重复性的工作交给机器人，情感服务由人提供，真正做到了资源的合理配置。
机器人的存在从来不是为了完全取代人，而是为了让人做更有意义、不可替代的工作。
让人和机器人充分发挥各自的价值，这是餐饮乃至整个服务业需要的。
迎宾机器人方案
迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。
迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。
本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。
2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。
•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。
•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。
•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。
以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。
3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。
•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。
•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。
•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。
•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。
软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。
4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。
这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。
4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。
4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。
迎宾机器人的主要功能
迎宾机器人的主要功能随着人工智能和机器人技术的快速发展，迎宾机器人已经成为了各大场所的标配。
无论在机场、酒店、购物中心还是展会等地方，迎宾机器人都能扮演着不可或缺的角色。
那么，迎宾机器人的主要功能都有哪些呢？本文将带您深入了解。
自主导航迎宾机器人最主要的功能就是自主导航。
这些机器人通常会采用激光雷达、视觉传感器等自主导航技术，能够通过内置的地图、传感器和算法完成室内导航，不需要外部设备或者操作员的帮助，自行完成导航任务。
这种技术不仅可以提高迎宾机器人的效率，还可以降低成本，为企业带来实际节约和盈利。
语音识别迎宾机器人的第二个主要功能就是语音识别。
机器人会用自然语言处理技术（NLP）来识别和理解人类语言，从而与人进行交互和沟通。
人们可以通过简单的话语向机器人询问一些问题，比如问路、问天气、问任务等等，机器人会通过自己内部的语音识别引擎识别语音指令，回答并且执行任务。
人脸识别在一些特殊的场合，迎宾机器人还需要能够与特定人员进行交互，这时候人脸识别功能就能够派上用场。
机器人内置的面部识别技术可以帮助机器人快速识别出特定客户或者特定工作人员，从而提高迎宾效率。
信息查询信息查询是迎宾机器人的另一个非常重要的功能。
机器人可以通过与云端连接，获取和展示各种信息，例如航班信息、地图信息、公司服务信息等等。
旅客或者客户可以通过机器人查询到所需信息，节省了时间和精力。
人机互动除了以上几个主要功能以外，迎宾机器人还可以通过语音、屏幕、动作等形式与人进行互动。
例如，机器人可以通过舞蹈、手势等方式和小朋友互动，更贴近人们的生活方式和消费需求，从而提高人们对于机器人的好感度，间接提高销售转化率。
结论综上所述，随着人工智能技术不断进步，迎宾机器人可以说是未来的发展方向。
自主导航、语音识别、人脸识别、信息查询和人机互动等主要功能也将不断完善和提高，为更多的企业、场所和人们提供更高效便捷、更细致入微的服务。
迎宾接待机器人方案
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
机器人等级考试-5.迎宾机器人
推销达人 可以满足语音讲解，视频播放。试问 如果是一名销售人员念广告，有多少 人会关注。机器人不像营业员讲解那 样苍白无力，有肢体动作有表情，还 能播放视频来介绍产品，吸引更多的 人来围观。
处于远离状态，并且离开距离达到上限时，触发动作。动作为： 播放“请慢走”。迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
处于靠近状态，并且靠近距离达到下限时，触发动作。动作 为：播放“欢迎光临”，迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
你觉得这个机器人还有哪些要改进的地方？
课后小结
人类逐渐从信息时代进步到了人 工智能时代。各种机器人出现在展 会、酒店、活动甚至婚礼上。他们 的出现不仅可以代替人类做一些繁 琐的工作，今天我们就来介绍一下 迎宾机器人的各种功能。
能接待 每当有嘉宾进入宾馆或者会场，机器 人会主动打招呼并且问好。当有嘉宾 迷路时，可以为嘉宾指路。可以让会 场更有B格。让来场的嘉宾更有热情， 保持会场井然有序，接待更加从容不 迫。
器件介绍：
舵机是一种精确定位角度的执行 器。舵机由直流电机、减速齿轮组、 传感器和控制电路组成。在微机电系 统和航模系统中舵机常用作基本的输 出执行机构。
项目五：迎宾机器人
所需器件：
超声波传感器及转接板*1 ➢舵机*1 ➢语音芯片模块*1 ➢4P数据线（2+1+1）*1 ➢3P数据线 *1 ➢人形亚克力板*1 ➢螺钉*1
分析运行结果，画出流程图？
流程图：
迎宾机器人搭建示意图如右 图。
任务14
电路的搭设：
迎宾机器人电路连接示意图 如右图。
程序分析
舵机库
将超声波测距，单独包装成一个函数， 距离通过全局变量distance传递。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
迎宾机器人介绍
随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！
由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人
北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。
不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。
并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人功能
1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：
0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。
2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信
息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；
利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。
机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达
各教室完成解说。
机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物
体等障碍物，避障半径达到2m。
机器人融合多种传感器信息，认知外界
环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音
并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能
和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等
科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应
的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。
当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握
手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙
的？”同时系统自动进入语音识别状态。
5.人脸识别：自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身
份信息，可识别100人以上，识别准确率大于50%。
6.手臂功能：每个手臂具有5个自由度。
具有3个手指，可以抓取轻小的物体。
7.表演：机器人不仅可以唱歌、舞蹈、背诵诗词歌赋等，也可以作为指挥家，
控制微型类人机器人跳各种舞蹈。
8.照相功能。
迎宾机器人可以用数码相机为游客照相，合成为机器人与人的合
影后后打印出来，游客能够立刻取到相片。
9.当游客离开1.5米的视线时，迎宾机器人会举手然后摆手说：“欢迎下次再
来！
10.控制系统硬件参数：主控器采用嵌入式PC，主频在1.5G以上。
1G内存，32G
硬盘；从控制器不限数量和种类，以分布式多任务结构为原则。
外部接
口：2个USB2.0接口、2个COM232接口、1个RJ45以太网接口等。
11.传感器：配有12个超声波测距传感器、5个红外传感器、1个激光传感器、
1个电子罗盘、1个摄像头。
通信方式支持wifi（IEEE802.11g）无线通
信局域网、Ethernet以太网、Zigbee无线遥控。
头部面板配有LED阵列，内置双音箱（可合声）、降噪麦克风。
12.外观机械参数：外形尺寸：高为1.5米，外壳采用ABS工程塑料，架构件采
用钢板和硬铝材质。
前胸部带有6.5寸液晶触摸屏。
13.自由度分配：腰部具有1个自由度；每只手臂具有6个自由度；头部有2个
自由度。
机器人总重量约50KG
14.软件系统：操作系统：Windows XP；开发环境：Visual c++.net 2003/Visual
c++ 6.0 或以上版本；具有图形化和C语言的动作编辑器。
具有语音编
辑器，视觉系统编辑器。
整个应用软件系统源代码开放。
15.连续续航时间：>4小时
迎宾机器人应用领域
1.大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
2.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验平台。
3.企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的
导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。
4.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）
5.ROBOCUP家庭组机器人比赛平台。
实物图片
讲解机器人
中华航天博物馆 迎宾机器人
山东易创科技有限公司
上海松江科技馆。