FANUC数控系统的内置PLC简介ppt
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第六章 数控系统PLC资料
2019/2/23 21
6.2.6 使用LADDER软件编辑数控机床梯形图 1．新建梯形图程序 2．存储卡格式PMC的转换 通过存储卡备份的PMC 梯形图称之为存储卡 格式的PMC（Memory card format file）。由于 其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder Ⅲ 直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进 行格式转换。同样，当在计算机上编辑好的PMC 程序也不能直接存储到M-CARD上，也必须通过格 式转换，然后才能装载到CNC中。 3、不同类型的PMC 文件之间的转换
形式指定 回转体的分度数地址 当前位置地址 目标位置地址 结果输出地址
Ｗ１ W 1
POS
INCБайду номын сангаас
ACT
说明：可用地址指定回转体的分度数。另外， 进行处理的数值都为二进制形式，其它功能与ROT 指令相同。
2019/2/23 14
11．代码转换指令
BYT SUB7 COD RST
变换数据数 变换输入数据 地址 变换输出数据 地址
2019/2/23 12
8．计数器指令
CN0
9．回转控制指令
RN0
SUB5 CTR
UPDOWN
计数 器号
W1
BYT
DIR
SUB6 回转体的分度 ROT 数 当前位置地址 目标位置地址 结果输出地址
Ｗ１ W 1
RST
POS
ACT
INC
ACT
2019/2/23
13
10．二进制回转控制指令
RN0 SUB26 ROTB DIR
17
17．检索指令
18．二进制检索数据
BYT SUB17 DSCH
RST
RST
6.2.6 使用LADDER软件编辑数控机床梯形图 1．新建梯形图程序 2．存储卡格式PMC的转换 通过存储卡备份的PMC 梯形图称之为存储卡 格式的PMC（Memory card format file）。由于 其为机器语言格式，不能由计算机的Ladder Ⅲ 直接识别和读取并进行修改和编辑，所以必须进 行格式转换。同样，当在计算机上编辑好的PMC 程序也不能直接存储到M-CARD上，也必须通过格 式转换，然后才能装载到CNC中。 3、不同类型的PMC 文件之间的转换
形式指定 回转体的分度数地址 当前位置地址 目标位置地址 结果输出地址
Ｗ１ W 1
POS
INCБайду номын сангаас
ACT
说明：可用地址指定回转体的分度数。另外， 进行处理的数值都为二进制形式，其它功能与ROT 指令相同。
2019/2/23 14
11．代码转换指令
BYT SUB7 COD RST
变换数据数 变换输入数据 地址 变换输出数据 地址
2019/2/23 12
8．计数器指令
CN0
9．回转控制指令
RN0
SUB5 CTR
UPDOWN
计数 器号
W1
BYT
DIR
SUB6 回转体的分度 ROT 数 当前位置地址 目标位置地址 结果输出地址
Ｗ１ W 1
RST
POS
ACT
INC
ACT
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10．二进制回转控制指令
RN0 SUB26 ROTB DIR
17
17．检索指令
18．二进制检索数据
BYT SUB17 DSCH
RST
RST
PLC基础知识-ppt介绍
梯形图的特点是直观易懂，易于理解和编程 梯形图编程需要遵循一定的规则，如线圈不能直接与触点相连，必须通过中间继 电器等 梯形图编程可以实现各种复杂的控制功能，如顺序控制、循环控制、定时控制等
功能块图
功能块图是一种 图形化的编程语 言，用于描述 PLC程序的控制 逻辑。
功能块图由各种 功能块组成，每 个功能块表示一 个特定的控制功 能。
PLC的特点
可编程：用户可以根据需要修改程序，实现不同的控 制功能
稳定性高：采用硬件和软件冗余设计，提高了系统的 可靠性
易于使用：提供图形化编程界面，便于用户理解和操 作
扩展性强：可以通过增加模块和网络扩展系统功能
通信能力：支持多种通信协议，便于与其他设备进行 数据交换
安全性高：具有密码保护、数据加密等功能，保障系 统安全
功能块之间可以 通过连接线连接， 表示数据流和控 制流的传递。
功能块图编程简 单直观，易于理 解和维护，适合 初学者使用。
指令表
指令表是一种PLC编程语言，用于描述PLC程序的逻辑和顺序 指令表由一系列指令组成，每个指令对应一个特定的操作 指令表可以使用文字或图形符号表示，便于理解和编程 指令表可以转换为梯形图或其他编程语言，便于PLC程序的调试和维护
编程步骤
确定PLC型号和编程软件
熟悉PLC的硬件结构和编 程指令
编写PLC程序，包括输入 输出信号、控制逻辑和定 时器等
编译和下载程序到PLC
调试和优化程序，确保 PLC控制系统的正常运行
编程技巧
模块化编程：将程序划分为多个模块，便于维护和修 改
结构化编程：使用顺序、选择、循环等结构，使程序 清晰易读
PLC的工作原理
输入输出模块
输入模块：接收外 部信号，如开关、 传感器等
功能块图
功能块图是一种 图形化的编程语 言，用于描述 PLC程序的控制 逻辑。
功能块图由各种 功能块组成，每 个功能块表示一 个特定的控制功 能。
PLC的特点
可编程：用户可以根据需要修改程序，实现不同的控 制功能
稳定性高：采用硬件和软件冗余设计，提高了系统的 可靠性
易于使用：提供图形化编程界面，便于用户理解和操 作
扩展性强：可以通过增加模块和网络扩展系统功能
通信能力：支持多种通信协议，便于与其他设备进行 数据交换
安全性高：具有密码保护、数据加密等功能，保障系 统安全
功能块之间可以 通过连接线连接， 表示数据流和控 制流的传递。
功能块图编程简 单直观，易于理 解和维护，适合 初学者使用。
指令表
指令表是一种PLC编程语言，用于描述PLC程序的逻辑和顺序 指令表由一系列指令组成，每个指令对应一个特定的操作 指令表可以使用文字或图形符号表示，便于理解和编程 指令表可以转换为梯形图或其他编程语言，便于PLC程序的调试和维护
编程步骤
确定PLC型号和编程软件
熟悉PLC的硬件结构和编 程指令
编写PLC程序，包括输入 输出信号、控制逻辑和定 时器等
编译和下载程序到PLC
调试和优化程序，确保 PLC控制系统的正常运行
编程技巧
模块化编程：将程序划分为多个模块，便于维护和修 改
结构化编程：使用顺序、选择、循环等结构，使程序 清晰易读
PLC的工作原理
输入输出模块
输入模块：接收外 部信号，如开关、 传感器等
数控机床与可编程控制器PLPPT演示文稿
12
2．PLC软件系统 （2）
PLC的基本结构
用户程序 用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC程序语言编 制的应用程序，用以实现各种控制要求。用户程序由用户用编程器 输入到PLC内存。
小型PLC的用户程序比较简单，不需要分段，可按顺序编制；大中 型PLC的用户程序很长，也比较复杂，为使用户程序编制简单清晰， 可按功能结构或使用目的将用户程序划分成各个程序模块，每个模 块用来解决一个确定的技术功能，这样使程序编制变得容易理解， 同时能很方便地对程序进行调试和修改。
独立型PLC主要用于FMS、CIMS形式中的CNC机床， 具有较强的数据处理、通信和诊断功能，成为CNC与 上级计算机联网的重要设备。
29
独立型PLC的CNC系统
NC用PLC类型及特点
30
2．独立型PLC（2）
NC用PLC类型及特点
独立型PLC具有以下特点（１）：
独立型PLC本身是一个完整的计算机系统，其具有CPU、EPROM、 RAM、I/O接口以及编程器等外部设备通信接口、电源等。
I/O接口对接方式就是将数控系统的输入输出点通过连线与PLC的输 入输出点连接起来，适应于数控系统与各种PLC的信息交换。但由于 每一点的信息传递需要一根信号线，所以这种方式连线多，信息交换 量小。
采用通信的方式可克服上述I/O对接的缺点。但采用这种方式的数控 系统与PLC必须采用同一通信协议。采用通信方式时，数控系统与 PLC的连线少，信息交换量大而且非常方便。
PLC在控制柜中，输入输出接口在机床一侧， 中间用一个光缆通信。
35
PLC在机床上配置方式
１．PLC在数控机床上的配置方式（1）
第一种 PLC安装在机床侧，用于完成传统继电器的逻 辑控制，PLC与数控系统之间通过I／O点连线对接交 换信息，PLC通过I／O点再控制机床的逻辑动作。在 这种配置中，PLC可选用任意一种型号的产品，可选择 余地大。此时PLC需N+M根连线，因此连线复杂。
FANUC系统数控车床编程与操作PPT课件
最新课件
5
❖ 3.数控的功能分类： ❖ （1）简易数控机床 ❖ （2）经济型数控机床 ❖ （3）全功能型数控机床 ❖ （4）车铣复合数控机床
最新课件
6
❖ 4.数控机床的控制分类：
❖ （1）开环控制数控机床（没有反馈装置），控
❖
制精度低。
❖ （2）半闭环控制（在伺服电机后面安装反馈装
❖
置，如绝对、增量编码器），控制精度较高。
❖ 6. BROTHER（兄弟）日本
❖ 7. TOSHBI (东芝) 日本
❖ 8.SIEMENS(西门子) 德国
❖ 9. HEIDENHAIN (海得汉) 德国
10. FAGOR (发格) 西班牙
11. HAAS（哈斯）美国
12.NUM (纽姆) 法国
13. HNC (华中) 中国
14. GSK（广州数控）中国
❖ （3）全闭环控制（反馈装置安装在工作台上，直
❖
接反应工作台的位移，如光栅尺）控制精度更
❖
高。
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7
四．世界主流数控系统介绍
❖ 1. FANUC（发那克）日本
❖ 2. OKUMA（奥克玛）日本
❖ 3.MITSUBISHI（三菱）日本
❖ 4. MAZAK（马扎克）日本
❖ 5. DASEN (大森) 日本
列举实例：通过宏程序加工一个右旋80头，左旋80头的螺纹。
O0024
M3S30T101
#1=0
G0X206.Z15.
N10#2=204.2
WHILE[#2GE202.2]DO1
G0X#2
G32Z-150.Q#1F237.
G32Z15.Q#1F237.
#2=#2-1
PLC基础知识介绍PPT课件
• PLC输入接口-----用户设备需输入PLC的各种控制信号，如限位开关、操作按钮、 选择开关、行程开关以及其它一些传感器输出的开关量或模拟量(要通过模数变换 进入机内)等，通过输入接口电路将这些信号转换成中央处理单元能够接收和处理 的信号，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据。
• PLC输出接口-----路将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电 信号输出，以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。
第四章 PLC基础知识
基本内容： PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。
重点： 定义、基本功能、工作方式。
难点： 工作方式、扫描时间。
第一节 PLC基础知识 一、 PLC的产生与历史 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC的现状及发展趋势 四、PLC的特点 五 、PLC的基本功能 六、 PLC与其他工业控制系统的比较
• 在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高
的环境中，工业控制机则更能发挥其专长。
第二节 PLC基本原理
• 2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 • 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 • 2.4 PLC分类
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用
2.1.1 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件。
• PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子， 然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很
就可适应生产工艺的改变。
快掌握使用 ，便于推广应用。
• 从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面 • PLC是专为工业现场应用而设计的，具有更高的
进行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所 可靠性。
取代。
• PLC输出接口-----路将中央处理单元送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电 信号输出，以驱动电磁阀、接触器、电机等被控设备的执行元件。
第四章 PLC基础知识
基本内容： PLC简介、基本功能、特点、应用范围、工作方式。
重点： 定义、基本功能、工作方式。
难点： 工作方式、扫描时间。
第一节 PLC基础知识 一、 PLC的产生与历史 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC的现状及发展趋势 四、PLC的特点 五 、PLC的基本功能 六、 PLC与其他工业控制系统的比较
• 在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高
的环境中，工业控制机则更能发挥其专长。
第二节 PLC基本原理
• 2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 • 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 • 2.4 PLC分类
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用
2.1.1 PLC的组成 PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件。
• PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子， 然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很
就可适应生产工艺的改变。
快掌握使用 ，便于推广应用。
• 从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面 • PLC是专为工业现场应用而设计的，具有更高的
进行比较。传统的继电器控制大多数将被PLC所 可靠性。
取代。
FANUC数控系统参数设定演示文稿
1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8/2/2023
1
18
目前十八页\总数八十页\编于十三点
• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠
FANUC数控系统参数设定演示 文稿
目前一页\总数八十页\编于十三点
一、基本参数设定
1、参数的输入方法 1 将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；
2 按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面；
3 将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；
4 在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入 “参数设定”页面。
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
1
目前十九页\总数八十页\编于十三点
• 7.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比
8/2/2023
1
21
目前二十一页\总数八十页\编于十三点
• 8. 3000-3099有关I/O的参数。 如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4 （G130）
3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4 （G132,G134）
1423各轴JOG速度
1424各轴手动快速移动速度
1425各轴回参考点FL速度
1430各轴最大切削进给速度。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
8/2/2023
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目前十八页\总数八十页\编于十三点
• 6.1601-1799有关轴加减速的参数。
如：1601#2=1切削进给时程序段的速度连接重叠
FANUC数控系统参数设定演示 文稿
目前一页\总数八十页\编于十三点
一、基本参数设定
1、参数的输入方法 1 将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；
2 按几次OFF/SET功能键，显示设定 （SETTING）页面；
3 将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；
4 在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入 “参数设定”页面。
1620快速移动时间常数
1622切削移动时间常数
1624JOG移动时间常数
1
目前十九页\总数八十页\编于十三点
• 7.1800-3000伺服参数。 如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器 1815#5电机绝对编码器 1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
（电机一转应走的微米数） • 2084、2085各轴柔性进给传动比
8/2/2023
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目前二十一页\总数八十页\编于十三点
• 8. 3000-3099有关I/O的参数。 如： 3003#0互锁信号无效，*IT（G8.0）
3003#2各轴互锁信号无效，*IT1-4 （G130）
3003#3各轴方向互锁信号无效，*IT1-4 （G132,G134）
plc详细讲解ppt课件
1. 梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形语言
两种梯形图的继电器符号图对照
物理继电器
PLC继电器
线圈
（）
触 常开 点 常闭
2. 两种控制的梯形图比较
继电器 控
制
PLC控制
SB1
KM I0.0 Q0.0
SB2 KM
线圈
常开触点
I0.1 （Q0.0）
常闭触点 线圈
3. 两种控制中继电器的区别
物理继电器
QB[起始字节地址]
QB0表示数字量输出映象区第0个字节，共8位，其中第0 位是最低位，第7位为最高位。
（3）字（W） QW[起始字节地址] 一个字含两个字节，这两个字节的地址必须连续，其中低位 字节是高8位，高位字节是低8位。如QW0中IB0是高8位， QB1是低8位
（4）双字（DW） QD[起始字节地址] 一个字含四个字节，这四个字节的地址必须连续，最低位字节 在一个双字中是最高8位。如QD0中IB0是最高8位，QB1是高 8位，QB2是低8位，QB3是最低8位
高速计数器:单相/双相
脉冲输出（DC） 模拟电位器 实时时钟 通讯口 浮点数运算 I/O映象区 布尔指令执行速度
CPU221
CPU222
90 x 80 x 62 90 x 80 x 62
4 096字节 4 096字节 2 048字节 50小时
6入/4出
0个模块 4路30KHz 2路20KHz
2路20KHz
KM
（）
Q0.0
ST I0.2 I0.2
≈
1M
触点闭合
~
1L
PLC
触点断开 电动停转
SB2闭合
I0.1 断开
plc的ppt课件
详细描述
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
PLC是一种专门为工业环境设计的电子设备，它可以通过编程来实现各种逻辑控 制功能。PLC具有可靠性高、稳定性好、易于编程和调试等特点，因此在工业自 动化领域得到了广泛应用。
PLC的历史与发展
总结词
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，随着技术的不断进步，P于指令的编程方式，通 过编写指令序列来实现控制逻辑。
指令表编程语言具有简单直观、易于理解等优点 ，适用于初学者和简单控制逻辑的实现。
指令表编程语言常见的指令包括输入输出指令、 定时器指令、计数器指令等。
梯形图编程语言
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图
来实现控制逻辑。
3
功能块图编程语言常见的元素包括输入输出块、 运算块、控制块等，通过组合这些元素实现控制 逻辑。
结构化文本编程语言
结构化文本编程语言是一种基于文本的编程方式，通过编写结构化语句来 实现控制逻辑。
结构化文本编程语言具有高度灵活、可读性强等优点，适用于需要大量数 学运算和逻辑控制的场合。
结构化文本编程语言常见的语句包括条件语句、循环语句、函数调用等， 通过这些语句实现控制逻辑。
梯形图编程语言具有直观易 懂、易于维护等优点，适用 于复杂控制逻辑的实现。
梯形图编程语言常见的元素包 括输入输出继电器、定时器、 计数器等，通过连接这些元素
实现控制逻辑。
功能块图编程语言
1
功能块图编程语言是一种基于功能块的编程方式 ，通过绘制功能块图来实现控制逻辑。
2
功能块图编程语言具有模块化、易于扩展等优点 ，适用于大规模、复杂控制系统的开发。
工作原理
扫描工作方式
PLC按照一定顺序扫描用户程序 ，对输入信号进行采样，根据程 序逻辑执行相应的操作，并输出
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FANUC数控系统的内置PLC简介ppt FANUC数控系统的内置PLC简介ppt
1.一个要将中国归于中央集权下的专 制一统 ，一个 要恢复 天下到 六国时 代诸侯 联盟的 松散政 制。这 看上去 好像只 是一个 是否认 同统一 的历史 趋势的 问题， 现代人 常常站 在统一 的立场 上去批 判项羽 ，仿佛 只有用 铁骑扫 平了六 国的秦 王才算 是一个 民族英 雄，其 实问题 并不这 么简单 。
的理解
3.可以设想，即使没有秦的武力，天 下也终 将归于 一体， 这也为 汉以后 的历史 实际所 一次次 证明。 无可否 认的是 ，秦王 的铁骑 确实使 这一过 程大大 简化了 。看上 去，历 史似乎 少走了 许多弯 路，细 想来却 又未必 。
4.先不说铁骑下呻吟的民众，是否也 有追求 自己那 一点卑 微的生 活自由 的权力 ，就是 从文明 的发展 来说， 统一的 后果也 有许多 地方值 得怀疑 。
I/O点的地址分配2
将I/O点的定义输入系统
I/O信号的诊断和强制
I/O信号的诊断和强制
PLC参数的设定
定时器参数设定
计数器参数设定
保持性继电器设定
数据表D
FANUC PLC编程的常用参数
FANUC PLC编程的常用参数
FANUC数控系统的内置PLC简介ppt
M，S，T指令的处理
FANUC数控系统的内置PLC简介
——数控机床中的PLC
数控机床中的PLC控制
顺序程序和继电器程序的区别
继电器电路：（A)和(B)相同 PLC控制： （A）同上，（B）B不接通
Fanuc系统PLC程序结构
PLC程序执行周期
PLC和NC的关系
操作面
板
P
数 输入设
L C
备
控
装
输出设
备
置
接口电路
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M，S，T指令的处理
M 指令的处理时序
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M，S，T指令的处理
S 指令的处理
FANUC数控系统的内置PLC简介ppt
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8.文言文要掌握的知识点确实比较多 ，实词 、虚词 、通假 字、古 今义、 词类活 用、特 殊句式 ，还有 相关的 文体文 化常识 等，都 是要求 学生识 记的内 容，但 从学生 课堂活 动的表 现来看 ，他们 文言知 识掌握 之薄弱 令人担 忧。
2.诵读识记能力。不少学生虽然能对 课文进 行朗读 ，但大 多是“ 小和尚 念经— —有口 无心” ，不能 通过诵 读去纠 正预习 偏差， 正字音 、明字 形，把 握好句 读、停 顿、重 音、节 奏、语 气等， 疏通文 义，理 解大意 ，变成 了“为 读而读 ”；有 的则是 “为背 而读” ，要求 背诵的 段落就 去诵读 ，反之 则抛掷 一边， 这种支 离破碎 、割裂 全篇、 只言片 语的背 诵，将 严重影 响到对 全篇文 章
机
主轴伺 主 轴 服单元 电机
床
本
进给伺 进 给 服单元 电机
体
位置 检测
PLC和NC及MT的关系（4类变量）
数控机床上的I/O单元实物
数控机床上的I/O单元实物 Nhomakorabea/O信号的连接——输入
I/O信号的连接——输入
I/O信号的连接——输出
I/O信号的连接——输出
I/O点的地址分配1
Yn=Y20
5.中央集权确实加强了国家的权力， 使秦汉 帝国成 为当时 世界上 少有匹 敌的强 大力量 。但是 ，作为 代价， 从原始 社会时 代开始 积累起 来的那 一种有 限民主 （哪怕 是统治 阶级内 部民主 ），也 彻底丧 失了。
6.春秋战国时期纵横捭阖的士，逐渐 变成了 可以“ 倡优畜 之”的 文人。 当秦军 焚烧着 六国的 宫殿， 将天下 一切珍 奇全都 劫掠汇 聚向咸 阳时， 中华文 明也就 从多元 变成了 一元， 从多中 心变成 了一个 或最多 两三个 中心（ 所谓“ 两都” 或“三 都”） 。
7.这篇文言文深刻揭露“宫市”对劳 动人民 的残酷 剥削， 同时反 映了古 代时宦 者（太 监）对 贫苦农 民百姓 的收费 的贪婪 ！选文 中的卖 柴翁却 表现出 强烈的 反抗精 神，在 被逼走 投无路 的情况 下，奋 起反抗 ，怒殴 宦者， 是因为 长期被 压迫， 内心积 压的愤 恨都发 泄了出 来。
报警信号的处理
FANUC数控系统的内置PLC简介ppt
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报警信号的处理
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