设计FANUC 数控机床刀架继电器接触器控制电路
继电器接触器控制电路的分析与设计.
(1) 应满足生产工艺所提出的要求；
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 (2) 线路简单，布局合理，电器元件选择正 确并得到充分利用；
(3) 操作、维修方便；
(4) 设有各种保护和防止发生故障的环节；
(5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介
一般的设计思路和应注意的一些问题: 需要的保护环节；自锁环节；元件间的连 锁和互锁 关系；根据逻辑（与、或等）关 系准确设置常开触头串并联、常闭触头串 并联；增设中间继电器来记忆和扩展 ；时 间、行程等控制。
设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门 关），接触器KM2、KM3分别控制电动机M2正转（推料机进）和反转（推料机 退
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 继电器—接触器控制线路设计程序一般是： 首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气 控制线路的要求，来选择自动控制的方法和 原则；然后设计自动控制线路原理图；再根 据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电 气安装接线图。 对自动控制线路设计的基本要求；
注意在一条控制线路中，不能使两个交流 电器线圈串联；
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介 大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线 圈直接并联；
8．4 继电器—接触器控制线路设计简介
要去掉多余的线路和触头，简化线路， 尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数 量少、经济、安全、可靠的线路。
最后要进行 动作校验；
外环
Hale Waihona Puke 动触点，使常开触点闭合，常闭
静触点
触点打开。
速度控制－反接制动电路
SB1
KS
KM1
KM2
限流 电阻
继电器接触器控制电路的分析与设计
一、 无进刀切削的制动控制
1. 动作示意图
工作台——电动机驱动
工作台前进到位位置
工作台的原点
2. 动作过程
操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回 到A而停止。
3. 控制电路
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二、顺序控制
某一生产机械有炉门和推料机构两个运动部件，炉门由交流电动机M1来控 制，推料机构由交流电动机M2来控制。
设定由接触器KM1、KM4分别控制电动机M1正转（炉门开）和反转（炉门 关），接触器KM2、KM3分别控制t
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继电器接触器控制系统的电路设计方法
(9) 电气联锁和机械联锁共用。在频繁操作的可逆线 路、自动切换线路中，正、反向(或两只)接触器之间 至少要有电气联锁，必要时要有机械联锁，以避免误 操作可能带来的危害，特别是一些重要设备应仔细考 虑每一控制程序之间必要的联锁，即使发生误操作也 不会造成设备事故。重要场合应选用机械联锁接触 器，再附加电气联锁电路。 (10) 设计的线路应能适应所在电网情况。在确定电动 机的起动方式是直接起动还是降压起动时，应根据电 网或配电变压器容量的大小、电压波动范围以及允许 的冲击电流数值等因素全面考虑，必要时应进行详细 计算，否则将影响设计质量甚至发生难以预测的事故。 (11) 应具有完善的保护环节，提高系统运行可靠性。 电气控制系统的安全动化程度和高指 标。 (3) 妥善处理机械与电气的关系。机械或设备与电力 拖动已经紧密结合并融为一体，传动系统为了获得较 大的调速比，可以采用机电结合的方法实现，但要从 制造成本、技术要求和使用方便等具体条件去协调平 衡。 (4) 要有完善的保护措施，防止发生人身事故和设备 损坏事故。要预防可能出现的故障，采用必要的保护 措施。例如短路、过载、失压和误操作等电气方面的 保护功能和使设备正常运行所需要的其他方面的保护 功能。
图6.3 寄生电路
图6.4 触头的“竞争”与“冒险”
(8) 避免发生触头“竞争”与“冒险”现象。在电气控 制电路中，在某一控制信号作用下，电路从一个状态转 换到另一个状态时，常常有几个电器的状态发生变化， 由于电器元件总有一定的固有动作时间，往往会发生不 按预定时序动作的情况，触头争先吸合，发生振荡，这 种现象称为电路的“竞争”。另外，由于电器元件的固 有释放延时作用，也会出现开关电器不按要求的逻辑功 能转换状态的可能性，这种现象称为“冒险”。“竞争” 与“冒险”现象都将造成控制回路不能按要求动作，引 起控制失灵。如图6.4所示电路，当KM闭合时，K1、K2争 先吸合，只有经过多次振荡吸合竞争后，才能稳定在一 个状态上。同样，在KM断开时，K1、K2又会争先断开， 产生振荡。
继电器-接触器控制电路
？为何不用开关，而用按钮加自锁触点
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
1. 启动控制与保护 2）保护装置 (1) 短路保护（尽量靠近电源）
通过常开触点的互锁关系实现，
注意互锁触点的位置及串、并联的关系。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.2.2 继电器-接触器自动控制的基本线路
2）联合控制与分别控制
联合工作，单独调整
只有某QB打到“I”位，其 对应的接触器才能接通
刀开关
用于不需要经常断开与闭合时，如电源开关。
一般不用来开断电动机的工作电流。
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
小电流（比刀开关小）线路 的接通、断开或换接（如机床上）
盒式转换开关结构示意图
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
分类二： 1 控制电器：
控制电机启/停、正反转、调速、制动——接触器、继电器等 2 保护电器：
过载、过流等保护——熔断器、热继电器、电流/电压继电器等 3 执行电器：
电磁阀、电磁离合器、电磁铁、（电动机）等
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器
刀开关
1. 启动控制与保护
1）启动控制线路
先合上电源开关QG。
按下启动按钮1SB （常 开）—→KM线圈得电并自 锁—→KM的主触点闭合—→ 主电路接通（电机转）。
继电器和接触器控制电路图解
继电器和接触器控制电路图解一、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作用弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅片灭弧2．工作原理线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。
为防止铁心振动，需加短路环。
3、接触器的主要技术指标额定电压交流接触器： 127、220、380、500V直流接触器： 110、220、440V额定电流交流接触器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A直流接触器：40、80、100、150、250、400、600A吸引线圈额定电压交流接触器：36、110（127）、220、380V直流接触器：24、48、220、440V4、接触器的使用选择原则根据电路中负载电流的种类选择接触器的类型；接触器的额定电压应大于或等于负载回路的额定电压；吸引线圈的额定电压应与所接控制电路的额定电压等级一致；额定电流应大于或等于被控主回路的额定电流。
接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制特点：小电流控制大电流。
继电器继电器和接触器的工作原理一样。
主要区别在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
继电器类型：中间继电器、电压继电器、电流继电器、时间继电器（具有延时功能）、热继电器（做过载保护）…... 热继电器功能：过载保护工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。
因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
热继电器的符号基本控制环节异步机的直接起动一、点动控制简单的接触器控制二、电动机连续运行三、异步机的直接起动 + 过载保护四、多地点控制例如：甲、乙两地同时控制一台电机。