机器人操作点检保养标准
维修机器人安全操作及保养规程
维修机器人安全操作及保养规程机器人在工业化生产中扮演着越来越重要的角色，但它的运行涉及许多方面的安全问题。
为了确保机器人能够持续稳定地工作，保障人员的安全，我们应该建立一定的操作规程和保养标准。
本文就维修机器人的安全操作和保养规程进行探讨。
安全操作规程1. 前置准备在使用机器人前，需要进行一些前置准备工作：•了解机器人的结构和工作原理，熟悉各个部件和控制设备的功能和位置；•确保机器人和其它设备都处于正常工作状态，所有安全设施正常；•按照操作规程检查工具、维护设备和除尘装置是否可用；•穿戴保护装备，如防护服、安全帽、手套、防护眼镜、面罩等。
2. 操作流程在为工业机器人进行维修和保养过程中，应根据安全操作规程进行操作：1.施工前应开关机器人的电源，将机器人下达关停指令，断开所有动力和控制电源后，进入维护模式。
2.拆卸机器人的部件和构建，应先将机器人的动力和引导设备关闭，并确认机器人已经处于维护模式状态，同时机器人不接受自动运行指令。
如需要涉及到拆上千斤重的设备则可用举重器械向上举起前进行维护。
3.在接触机器人上的电器零部件和走线时，一定要先断开电源。
4.在维修和保养的过程中，不得随意改变机器人的程序、参数和设备，如果必须更改，则需要经过授权才能进行操作。
5.完成维修和保养后，应严格按照操作规程装配机器人，检查所有的部门与部件的连接和结构是否符合标准。
机器人必须被装上的每部件都需要确认牢固并闭合。
完工前需要两人确定机器人上的构件是否连接。
6.所有的维修和保养操作的记录都应保存，并留下足够的维修和保养时间信息。
3. 安全警示在操作机器人的过程中，需要注意以下几点：•在维修和保养机器人时，下立复工牌，并注意属于维修区外的正常运转的其他机器；•在机器人停止运行后，应离开现场并关闭所有的开关，并进行确认；•不允许站在机器人的警戒线以内，以防止意外伤害；•在紧急情况下，应按照紧急停止规程来执行。
保养规程在正确维护机器人、保养机器人的时候，可以延长机器人的使用寿命，提高工作效率。
机器人维护保养标准2024
机器人维护保养是确保机器人正常运行和延长其使用寿命的重要工作。
本文将深入探讨机器人维护保养标准的相关内容，以帮助读者更好地理解和实践。
引言概述：正文内容：1. 机器人零部件维护1.1 机器人关节维护：润滑剂的定期更换和清洁，关节松紧度的检查和调整。
1.2 机器人传感器维护：保持传感器的清洁和灵敏度，定期校准传感器功能。
1.3 机器人执行器维护：定期检查和更换执行器，调整执行器工作参数。
2. 机器人控制系统维护2.1 控制系统软件更新：根据厂商提供的更新补丁，及时更新机器人控制系统软件。
2.2 控制系统硬件检查：检查电源、电缆、接线等硬件部件是否良好连接，如有问题及时修复或更换。
2.3 控制系统备份：定期对机器人控制系统进行数据备份，以便出现问题时能够快速恢复。
3. 机器人软件维护3.1 软件功能测试：进行定期的功能测试，确保机器人软件的正常运行。
3.2 软件故障排除：记录并及时修复软件故障，保证机器人软件的稳定性。
3.3 软件性能优化：不断改进机器人软件性能，提高其运行效率和响应速度。
4. 机器人安全保障4.1 安全防护装置检查：定期检查和测试机器人的安全防护装置，确保其正常工作。
4.2 安全培训教育：对操作人员进行机器人安全培训，提升其安全意识和应急处理能力。
4.3 机器人周围环境检查：定期检查机器人周围的工作环境，清除可能的障碍物和安全隐患。
5. 机器人性能测试5.1 机器人姿态校准：定期进行机器人姿态校准，确保其运动轨迹准确。
5.2 功耗测试：测试机器人在不同工作负荷下的功耗情况，为能源管理提供依据。
5.3 运动精度测试：评估机器人运动精度，发现并修复运动误差。
5.4 速度测试：测试机器人的运动速度，评估其运动性能的稳定性和准确性。
5.5 噪音测试：测试机器人在运行时产生的噪音水平，以评估其噪音对操作员和周围环境的影响。
总结：机器人维护保养标准的制定和执行对于保障机器人系统的稳定运行和延长其使用寿命至关重要。
轨道巡检机器人安全操作及保养规程
轨道巡检机器人安全操作及保养规程随着工业自动化技术的不断发展，轨道巡检机器人越来越被广泛应用于铁路、地铁、机场等公共交通领域，有效提高了设备维护效率和安全性。
然而，在使用过程中，操作工需要注意机器人的安全操作及保养规程，以确保机器人设备的周期性检查和状况评估。
本文将详细介绍轨道巡检机器人的安全操作及保养规程。
一、轨道巡检机器人的安全操作规程1.机器人操作人员应穿戴好专门的安全装备，包括安全鞋、手套、口罩等。
2.在机器人运行过程中，机器人操作人员需要紧盯机器人的运动状态。
不得在机器人的工作区域内随意进出，发现异常状况要及时报告。
3.合理调整机器人的工作速度，在保证检测质量的前提下，尽量减少机器人运动对设备和人员的伤害。
4.在机器人涉及到清洗、维修等动作时，需要先按下关键装置，或者关闭电源开关，以确保安全。
5.在机器人工作时，防止人员有被机器人或者机器人周边设备撞击而受伤的危险。
6.机器人处理工作完成后，一定要把机器人的电源关掉，把机器人停放在规定的地点，然后将机器人的喇叭和警报器音量降低，以免扰民。
二、轨道巡检机器人的保养规程2.1 巡检机器人保养注意事项1.在进行任何维护和保养机器人的时候，必须切断或者断开机器人的电力供应。
2.机器人定期需要进行全面检查，以便发现机械部件和电子设备的故障，避免设备故障和事故的发生。
3.机器人的保养调试应当在专门独立的区域进行，不能将维护设备带进铁路线路或者其他公共区域，避免影响道路交通和安全。
2.2 设备保养要点1.对机器人某些部件进行的日常维护和保养是非常必要的。
例如机器人的电子设备，一定要保持其表面的干燥和清洁，避免水分浸入，并及时更换有痕迹的电池。
2.每次使用后，机器人的润滑剂必须及时更换，并注意根据使用手册和制造说明中填加润滑油的类型和品质。
3.仔细检查机器人的电源、线头、开关等常见损坏部件的损坏情况，及时更换，避免因为损坏导致设备工作失败。
4.定期检查机器人的机械联动部件，注意齿轮、齿轮箱、V带等部件的损坏和磨损情况，及时进行维护。
机器人维护与保养管理制度
机器人维护与保养管理制度一、总则为了保障机器人设备的正常运行和延长设备的使用寿命，建立机器人维护与保养管理制度，做好设备的日常维护和定期保养工作，确保设备的稳定性和可靠性，提高设备的效率和生产产量。
本制度适用于公司内所有机器人设备的维护与保养管理工作，所有相关人员必须严格遵守本制度的各项规定。
二、责任部门1. 生产部门负责机器人设备的日常运行监管和维护工作。
2. 设备部门负责机器人设备的定期保养和维修工作。
3. 管理部门负责对机器人设备的管理和监督工作。
三、维护与保养内容1. 日常维护（1）保持设备清洁，定期清除设备表面杂物和灰尘，保持设备清洁干净。
（2）定期检查设备的电路连接和传感器的灵敏度，确保电路连接正常，传感器敏感度准确。
（3）定期检查设备的机械部件，如传动系统、液压系统等，确保各部件的正常运行和零部件的连接紧固。
（4）定期检查设备的润滑情况，保养设备的润滑部位，确保设备的正常润滑状态。
2. 定期保养（1）定期更换设备的润滑油和润滑脂，确保设备的正常润滑状态。
（2）定期检查设备的传动系统、液压系统等机械部件，对有磨损和老化现象的部件及时更换或修理。
（3）定期对设备的电气部件进行检查和维护，确保电气部件的正常运行和安全性。
（4）定期对设备的传感器和控制系统进行调试和校准，确保设备的操作精度和稳定性。
四、维护与保养流程1. 日常维护（1）生产部门每班次负责对设备进行一次日常检查和维护。
（2）生产部门每个周末对设备进行一次大扫除和清洁。
（3）生产部门每月对设备进行一次全面检查和维护。
2. 定期保养（1）设备部门每季度对设备进行一次定期保养和检修。
（2）设备部门每半年对设备进行一次大保养和维修。
（3）设备部门每年对设备进行一次全面检修和维护。
五、维护与保养记录1. 生产部门每班次对设备进行维护时，负责人员必须填写维护记录表，详细记录设备的维护情况。
2. 设备部门在进行定期保养和维修时，必须详细记录设备的保养和维修情况。
机器人保养规范
机器人保养规范1. 引言本文档旨在制定机器人保养的规范，以确保机器人的持续运行和性能，同时保障操作人员的安全。
机器人保养是维持其正常运行状态和延长使用寿命的重要环节。
本文档适用于所有机器人型号和品牌，具体操作细节可根据具体机器人和厂家的要求进行调整。
2. 保养周期机器人的保养周期根据其工作强度和环境等因素而定。
一般来说，机器人应在下述情况下进行保养：- 每周保养：检查机器人的外观和连接部件，清洁机器人表面和传感器。
- 每月保养：检查机器人的电池容量和充电状态，清洁机器人内部部件。
- 每季度保养：校准机器人的传感器和关节，润滑机器人运动部件。
- 每年保养：全面检查机器人的机械结构和电气系统，更换磨损严重的部件。
3. 保养步骤3.1 外观检查和清洁- 检查机器人外观是否有明显的损坏或松动的部件。
- 用干净的擦布清洁机器人的表面，避免使用化学溶剂。
- 检查机器人传感器是否有灰尘或污垢，清理传感器表面。
- 检查机器人连接部件的稳固性，确保无松动或脱落的情况。
3.2 电池维护- 检查机器人电池的容量和充电状态，如有需要，在工作结束后进行充电。
- 清洁电池接头上的腐蚀物或积尘。
- 定期检查电池的性能，如有必要，更换老化或损坏的电池。
3.3 机械结构维护- 检查机械结构的紧固件，如有松动，及时拧紧。
- 定期润滑机器人的运动部件，使用适当的润滑剂。
- 检查机器人的关节和传动齿轮，如有磨损，及时更换。
3.4 电气系统维护- 检查机器人电气系统的连接线路，确保无断线或接触不良的情况。
- 定期校准机器人的传感器，以确保准确的测量和控制。
- 检查机器人电源和控制器的工作状态，如有问题，联系维修人员进行修理。
4. 保养记录对每次保养进行记录，包括日期、保养内容、问题和修复情况等。
保养记录有助于及时发现机器人的问题并进行正确的维修。
保养记录也可以帮助了解机器人的使用状况和保养效果。
5. 安全注意事项在进行机器人保养时，请务必遵守以下安全注意事项：- 关闭机器人的电源，并断开电源供应器。
FANUC发那科机器人常规点检保养
姿势
J3
J4
任意
0º 0º
任意
0º 0º
J5 任意
0º
J6 任意
0º
参考 FANU C200
0iB 165F/ 210F （其他 型号 参考 厂家 说明）
最好将J1轴以外的轴设置为0°，但如果不能设置为0° 参考上表的位置，进行润滑油加注。
■各轴的加油量
Wrist Axis 1 3800ml
Wrist Axis 2 1100ml
J4 Gear BOX 1900ml
J3 Axis 2500ml
J1 Axis 5500ml
J2 Axis 3500ml
所有轴的加油总量为16400毫升，但因为它会在排出废油脂时进行更换， 需要大约1.2倍到1.5倍的润滑脂。 大约1.5罐（※16公斤注入）/ RB 1个单位
■各轴的加油、排油口
J2 OUT
油封脱落
液体密封损坏
注：密封损伤后，会发生漏油，修复密封的工事和更换减速机工事一样麻烦。 ■发生原因
注油时压力过高 没有充分释放压力 排油后排气不足
・・・自动油枪加油时，压力要小于0.2Mpa。手持式 油枪加油时，通常是3秒2次的频度 进行加注。 ・・・加油时，排油口附近的压力不能充分排出。
使用软件进行排气时，长度要小于100mm。 ・・・油脂加注完后，机器人以确定的速度、姿态、时间运行，进行排压。详细见下页。
■排空气
排油在打开状态下，根据下表做成动作程序。
※因为废油脂会随着空气排出而进行固化
加油点
动作角度
OVR
动作时间
J1减速机
80°以上
50%
20min
J2减速机
90°以上
机器人维修安全操作及保养规程
机器人维修安全操作及保养规程随着科技的不断发展，机器人已经成为了许多企业和机构的重要生产力，其应用领域不断拓展，给生产效率和企业效益带来了重大贡献。
但是，机器人也有其需要注意的安全事项，合理的操作和保养是保证机器人安全工作和延长其使用寿命的重要措施。
本文将介绍机器人维修安全操作及保养规程。
机器人维修安全操作规程操作前准备在对机器人进行维修操作时，需要对机器人周围环境和自身的操作工具进行检查备好，确保符合维修操作要求和安全操作标准。
1.确认机器人已经停止工作且电源已关闭。
2.检查机器人周围是否有任何可能对维修操作产生危险的因素。
3.所有操作人员应穿戴符合操作规范的个人防护用品。
维修过程中的安全操作在维修过程中，需要注意以下安全操作事项：1.禁止在机器人正在维修的过程中，插拔任何线缆和连接器。
2.在对机器人进行维修操作时，必须使用正确的维修工具，且操作人员应具备相应的技能和经验。
3.维修工具和材料应当完好无损，器材加工的尺寸精度应符合要求，材料与维修要求相匹配。
4.维修人员需要对机器人的状态进行严密观察，确保操作仪器是否可靠。
操作结束后的处理在完成机器人的维修操作后，需要注意以下处理事项：1.清理现场，确保没有留下维修工具或维修机器人所产生的杂物。
2.确认维修操作已经全部结束，所有零部件已经归位，并完好无损。
机器人保养规程机器人的日常保养在日常使用过程中，需要对机器人进行一些基本的保养工作。
1.定期检查机器人的油液和润滑脂的状态，确保其状态符合使用要求，油液和润滑脂应随机器人使用时间进行定期更换，以保证机器人运转良好。
2.对机器人的传感器进行定期检查，以确保其正常使用。
3.定期清理和检查机器人的传动部分和轨迹，确保其没有在运作中出现故障。
机器人的定期保养定期保养可以提高机器人的使用寿命，减少维修次数，具体操作如下：1.对机器人的每个部分进行逐一检查，发现故障需要及时进行修复。
2.对机器人内部的油液、过滤器、气缸等部件进行清洗和更换。
机器人安全操作及保养规程
机器人安全操作及保养规程机器人在工厂自动化中扮演着越来越重要的角色。
为了保证生产线的稳定和员工的安全，机器人在使用过程中需要遵守安全操作规程。
此外，定期对机器人进行保养也是非常重要的。
本文将介绍机器人的安全操作规程和保养规程。
安全操作规程1. 基本要求1.机器人的操作必须由经过专业培训和取得相关资格证书的人员进行。
2.操作人员需要遵循公司的安全操作程序，了解相关机器人的危险点和安全控制系统的运行原理，了解如何快速停止机器人。
3.机器人必须在安全区域内进行操作，禁止非授权人员在操作区域内进出停留。
4.机器人在正常操作时必须保持定位准确，不得存在误差。
2. 操作前检查1.操作人员需要检查机器人的安全系统是否完好，并进行测试验证。
2.操作人员需要检查机器人的机械臂、末端工具、传感器等是否处于良好状态，避免机器人工作时出现异常。
3.操作人员需要检查机器人操作区域内的安全环境，如没有异常则才可操作机器人。
3. 操作中注意事项1.操作时必须保持静止，不可在机器人操作区域内走动或逗留。
2.操作人员不能将身体部件伸入机器人本体，更不能触摸机器人传动部件。
3.操作人员离开操作岗位时，需要关闭机器人或将机器人置于安全状态。
4. 紧急情况处置1.如果机器人出现异常情况，操作人员需要迅速停止机器人，并按照公司安全程序处理异常情况。
2.如果机器人出现紧急情况，如机器人碰撞、火灾等情况，操作人员需要立即采取避让措施，并按照公司安全程序应对。
保养规程1. 日常保养1.操作人员应定期检查机器人的机械臂、末端工具、传感器等是否处于良好状态，如出现问题及时进行维修或更换。
2.操作人员应定期清洁机器人的各个部件，清除杂物和污垢，以避免影响机器人的正常工作。
3.定期检查机器人的各个连杆、链轮、电缆等紧固件是否松动，如有碰撞等情况，需要进行检查和调整。
2. 周期性保养1.定期更换机器人的润滑油、油封等零部件，以保证机器人的正常工作。
2.定期检查机器人的电气系统是否正常，如出现故障及时维修或更换。
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关
7 打开程序，设置在慢速状态，观察设备运转是否正常。
机
1 如程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 2 检查机器人是否已经归位，即起始位置。
操 作
2
关机 操作
3 关闭驱动或伺服电源。 4 关闭系统控制柜主电源。 5 关闭焊机、变压器、水箱、液压站等附属设备。
6 清理设备现场。
装卸 1 使用专用吊具吊装工件，且使用前要对吊具及使用行车进行检查确认。
二 1 工件 2 将机器人变位机运转到可装卸位置。
、
3 正确使用行车，装卸过程中要时刻注意周围环境。
焊 接
2
程序 调整
焊接过程中，与程序有关的位置与参数科根据需要调整，但与程序无关参数禁止修
1改
K
2 程序序调整需要专业人员进行，未经过相应培训人员禁止修改程序。
调 整
设备操作、点检、维护保养指导书
设备名称
焊接机器人
适用机型
修改1
修改2
A.【设备操作作业标准】——操作“应知”“应会”
项目
内容
序号
方法及要点说明
符号
1 查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。
一
2 开启系统控制柜主开关。
、 开
1
开机 操作
3 开启变压器、水箱、焊机、液压站等附属设备。 4 查看机器人各轴是否在起始位置。 5 打开驱动或伺服电源。 6 移动各轴查看是否正常。
每班
各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏
操作者/维修 工
15
润滑点 各润滑点加注润滑油
3个月
定期对导轨轴、变位机轴、夹紧装置、 焊机加润滑油与导电油
16 内部灰尘
17
电缆
符号说明：
焊机、控制柜等内部灰尘 清理
4个月
定期对焊机、水箱、控制柜等内部灰尘 进行清理
电缆线、控制线与防护
1个月
定期对电缆线、控制线防护、绝缘皮查 看，无明显损坏
安全
戴手套
要戴 眼镜
穿保护鞋
维修工
戴安 全帽
编号13
编号14
编号16
人机 工程
关键 操作
编号17
K
技巧 操作
编号15
3
程序 更换
1 不同工件对应不同程序，焊接之前要确认工件与程序是否一致。 2 更换其它程序前要对上一个程序做的修改进行保存。
操
3 用新程序进行焊接时，要全程跟踪，防止问题发生。
作
4
常见 异常
1 出气孔，检查管路是否有漏气 2 水循环不好，利用压缩空气清理管路
K
一般，安全护栏内的操作者为1人，数人的情况下必须事前决定好联络暗号。联络
1 暗号必须是明确易懂的。再有，还需要决定事前指示者。
三
在再启动或最初启动因异常情况停机的机器人时，需要非常小心。启动前，请确认
、
重点 2 异常因素已经被完全排除，安全护栏内没人，急停按钮处于随时都可以按下的状态
安 全
1
关 注事
。 请记住机器人由于种种原因可能会出现无法想到的动作。作业者应一直保持正面面 3 对机器人进行操作，不可以背对机器人。并且，作业场所应该选择在便于逃离危险
理
2
故障处 理流程
1 马上按下非常停止按钮。 2 出现故障时，简单问题要及时处理，本人不能处理的要及时报设备维修人员。
K
修改3
编制 审核 批准 版本
图示及指示说明
控制柜开关
控制柜开关
变压器
水箱等
焊机
查看各轴是否在零位
轴移动
维护保养部位图示
编号1
编号2
编号3
B、【设备点检作业标准】—— 具体执行可视化的设备日常点检表
及
项
的地方。而且，也要处于机器人动作范围外进行作业。
异
启动时，作业场所的清扫、整理、整顿是否完成， 按下急停按钮，确认是否电源 4 是否能够断开。
常 处
请确认在自动运转前无其他人员在安全护栏内。 在自动运转时需要特别注意，在 5 发生异常的时候，急停按钮处于能够随时按下的状态。
在确定为机器人系统异常的时候，原则上是必须立即停止机器人。发生异常时候，
符号
编号7
编号10
【编图九号】5 编号8 编号11
①编号6 编号9
编号12
10
水箱
表面灰尘清理，水位
每班 表面无灰尘及异物，水循环及水位正常
11
连接体 连接螺母紧固
每班
软管束、连接体与焊枪连接牢固
12
枪头
喷嘴清理
工件
每个工件清理18次
13
液压站 表面灰尘清理、外观
每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏
14 按钮与指示灯 按钮与指示灯完好
以下每周，2米以上每月一次 各连接螺栓无松动
表面无灰尘及异物，外观无损坏
示教器电缆无缠绕
操作者
8
变压器、接触 传感器等
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动
9 送丝机构
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动
【图八】 编号4
表面灰尘清理、外观
4
变位机
螺栓紧固
5
变位机移动导 轨
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
6
导轨轴
表面灰尘清理、外观 螺栓紧固
7
控制柜与示教 表面灰尘清理、外观
器
示教器电缆
每班 每周 每班 每周
每班
每周 每班 每班
表面无灰尘及异物，外观无损坏
各连接螺栓无松动 表面无灰尘及异物，外观无损坏
各连接螺栓无松动 表面无灰尘及异物，外观无损坏，两米
部 位 编1
部位 名称
焊机
C、【设备维护保养作业标准】
保养内容
周期
保养方法/标准
表面灰尘清理、外观
每班
表面无灰尘及异物，外观无损坏
责任 岗位
2
机器手 表面灰尘清理、外观
螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动，
表面灰尘清理、外观 3 清枪系统
螺栓紧固
每班 每周
表面无灰尘及异物，外观无损坏 各连接螺栓无松动