(整理)3CQJPD机构运动创新带空间机构技术标书.

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CQJD机构运动创新带空间机构技术标书

CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台（带空间机构）该实验台是创新类实验设备，可配置在开放实验室，实验台在教学内容、实验项目、软件功能，到构件的结构及加工工艺、零件的存放方式、实验台外形等方面，在国内同行业中处于领先地位。

自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。

主要用于机械原理机械创新设计等课程开设的机构组合创新及其拼装、仿真实验,通过虚拟机构装配、远动仿真和实物机构装配、运转两次实验，加深学生对机构组成原理及运动特点的认识，培养学生机构综合泛计能力及工程实践动手能力。

是构建开放式实验室的重要设备之一。

本实验台配有4个机架，可同时供四组学生进行实验。

本实验台配有35种实验机构，其中平面机构24种，空间机构11种，共有零件1105个。

该实验台可对学生进行机构运动创新设计的两次训练，第一次是用软件虚拟装配实验；第二次是实物装配实验。

由于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利，能节省实物装配用时。

本产品获有以下五项专利：平面运动机构搭接；平面运动机构搭接机构运动及分析设计方案搭接平面运动机构搭接零件存放柜；平面运动机构搭接零件存放柜实用新型专利，。

一、实验项目1．平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验2. 空间机构的搭接设计实验3. 计算机软件虚拟实验4. 课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验5 创意性设计组合拼装实验二、实验内容1. 平面机构组成原理及创新设计的拼装设计实验（1）外槽轮机构（2）盘形凸轮（尖端推杆）（3）双摇杆机构（直线电机）（4）曲柄滑块机构（5）曲柄摇杆机构（6）齿轮连杆机构（7）平面定轴轮系--分路传动（8）内燃机机构（9）精压机机构（10）牛头刨床机构（11）齿轮--曲柄摇杆机构（12）齿轮--曲柄摆块机构（13）喷气织机开口机构（14）冲压机构（15）插床机构（16）筛料机构（17）凸轮连杆组合机构（18）凸轮-五连杆机构（19）行程放大机构（20）冲压机构（21）双摆杆摆角放大机构（22）自卸货车翻转机构（23）齿轮齿条—双曲柄滑块机构（24）链传动2. 空间机构的搭接设计实验（1）螺旋齿轮传动（空间机构）（2）锥齿轮传动（空间机构）（3）螺旋—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（4）锥齿—双十字轴万向联轴节—蜗轮蜗杆组合传动搭接（空间机构）（5）螺旋齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（6）锥齿—蜗杆蜗轮组合传动搭接（空间机构）（7）螺旋齿—锥齿组合传动搭接（空间机构）（8）锥齿—螺旋齿组合传动搭接（空间机构）（9）锥齿—槽轮机构组合传动搭接（空间机构）（10）螺旋齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）（11）锥齿—单十字轴万向联轴节组合传动搭接（空间机构）3. 计算机软件虚拟实验（1）实验目的（2）实验注意事项（3）机架介绍（4）零件介绍（5）运动副拼接方法（6）机构运动演示★该软件建有三维零件库；可查询各类零件特点、用途；零件在软件界面中可缩小、放大、移动、360°任意翻转，从各个角度观察，从感观上得到对整个零件的全面认识；★能完成12种运动副的拼接、拆卸（爆炸）的演示。

CQJD机构运动创新带空间机构技术标书

C Q J D机构运动创新带空间机构技术标书Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台（带空间机构）该实验台是创新类实验设备，可配置在开放实验室，实验台在教学内容、实验项目、软件功能，到构件的结构及加工工艺、零件的存放方式、实验台外形等方面，在国内同行业中处于领先地位。

自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。

是构建开放式实验室的重要设备之一。

本实验台配有4个机架，可同时供四组学生进行实验。

本实验台配有35种实验机构，其中平面机构24种，空间机构11种，共有零件1105个。

该实验台可对学生进行机构运动创新设计的两次训练，第一次是用软件虚拟装配实验；第二次是实物装配实验。

由于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利，能节省实物装配用时。

机构运动创新设计方案实验报告

机构运动创新设计方案实验报告# 创新设计方案实验报告
## 1. 引言
### 1.1 背景
本实验旨在通过机构运动的创新设计方案，提出针对某一特定问题的解决方案，以提高机构运动的效率和准确性。

### 1.2 目的
本实验的目的是设计一种创新的机构运动方案，并通过实验评估该方案的效果
和可行性。

## 2. 方法
### 2.1 实验设备
本实验使用了以下设备：
- 电脑
- 编程软件
### 2.2 实验步骤
1. 确定机构运动的问题和需求；
2. 研究已有的机构运动设计方案，并分析其优缺点；
3. 提出创新设计方案，包括机构结构的改进、控制系统的优化等；
4. 使用编程软件对创新设计方案进行模拟实验；
5. 分析实验结果，评估创新设计方案的效果和可行性；
6. 提出改进意见和建议。

## 3. 结果
### 3.1 实验结果分析
通过对创新设计方案的模拟实验，得到了以下结果：
- 提高了机构运动的效率；
- 提高了机构运动的准确性。

### 3.2 改进意见和建议
鉴于实验结果，我们提出以下改进意见和建议：
- 进一步优化机构结构，以进一步提高运动效果；
- 考虑引入智能控制系统，以提高机构运动的自适应性。

## 4. 结论
通过本实验，我们设计了一个创新的机构运动方案，并通过模拟实验进行了评估。

实验结果表明，该方案能够提高机构运动的效率和准确性。

根据目前的实验结果，我们还提出了一些改进意见和建议，以进一步推进机构运动的创新设计。

## 5. 参考文献
1. 参考文献1
2. 参考文献2
3. 参考文献3。

CQJP-D机构运动创新设计方案实验台.

CQJP-D机构运动创新设计方案实验台实验指导书编著：苏天一谭益松东北电力大学机械工程学院实验室2014年6月简介CQJP-D实验台主要用于机械原理、机械设计和机械创新设计等课程开设的机构拼装及仿真、机构组合创新等实验，是构建开放型、创新型实验室的重要设备之一。

主要技术特点：1、该实验台可以让学生应用零件存放柜中的零件，在机架上装配出自己所构思的机构，用带传动联接电机，使机构运动，并观察机构的运转特征。

有效地增强了学生对所学知识的理解；培养了学生的创新能力和动手能力。

2、该实验台主要由四个机架和一个零件存放柜组成，其中三个机架上配交流带减速器电机，一台配直线电机。

零件存放柜内配备有各种基本杆组、回转副、凸轮、槽轮、齿轮、齿条以及复合铰链等基本构件和联接件等共计70种700多个。

3、零件存放柜设计精巧，各种类各规格的构件分门别类地存放在柜内，品种数量一目了然，便于学生实验操作和教师的管理。

4、连杆等杆件可进行大范围尺寸调整，方便机构组合拼装；复合铰链接头构思新颖，可避免不同平面之间构件发生干涉；带传动的张紧装置，使传动更平稳。

安全规范1、必须佩戴防护眼镜；2、禁止穿着宽松衣服；3、必须挽起长袖或者穿短袖；4、禁止佩戴项链、手表、戒指等物品；5、留有长发的，必须将长发置于帽子或衣服里面；6、必须穿厚皮革鞋，禁止穿帆布鞋；7、禁止戴手套在运行的机器附近；8、安全开关由指导教师控制，其他任何人不得私自上电开机；9、指导教师打开安全开关上电之前，必须检查每一个螺栓是否紧固；10、开机前，指导教师应保证学生在机器1米以外；11、实验结束，由指导教师检查组件完整，关闭电源后方可离开。

东北电力大学机械工程学院实验室机械动力传输创意组合实验平台目录第一章绪论 (7)第二章基础实验1 认识CQZP-D实验台与计算机仿真系统 (8)第三章基础实验2 连杆机构设计与性能分析 (13)第四章基础实验3 齿轮、凸轮、槽轮机构创新设计 (15)附录1 实验报告 (17)附录2 典型机构 (20)第一章绪论机械机构的用途很普遍，不同的机构有不同的用途，按组成的各构件间相对运动的不同，可分为平面机构（如平面连杆机构、圆柱齿轮机构等）和空间机构（如空间连杆机构、蜗轮蜗杆机构等）；按运动副类别可分为低副机构（如连杆机构等）和高副机构（如凸轮机构等）；按结构特征可分为连杆机构、齿轮机构、斜面机构、棘轮机构等；按所转换的运动或力的特征可分为匀速和非匀速转动机构、直线运动机构、换向机构、间歇运动机构等；按功用可分为安全保险机构、联锁机构、擒纵机构等。

机构运动创新组合设计实训台技术方案(纯方案,4页)

DLJX-DCX机构运动创新组合设计实训台技术文件图片仅供参考，以实际配置为准一、设备概述机构运动创新组合设计实训台是在结合高校机械教材各种传动及部分机构运动的相关理论知识基础上，吸收了国内教仪市场同类装置优点的基础上精心设计的。

它集搭建灵活，组装方便，展示美观于一体。

是一款实用性强，供高校师生进行各类机械传动及机构创新运动设计和平台。

利用本系统装置可进行“机械系统传动方案创意设计实验”，“机械系统及机构运动组合实验”等创新实验，在具体操作中，教师可以指导学生设计、搭建、组装实验台配套的多功能零件，将学生们自己的构思创意传动方案，并模拟真实的传动和机构运动情况，直观地调整布局、连接方式和运动学尺寸来改进自己的设计，最终由学生确定其设计方案和运动参数。

本系统是为大中专院校、职业院校、职业教育培训机构研制，可进行机械传动组件的安装、使用、维护和故障处理等实训项目。

通过此系统进行项目训练，能使学生进一步掌握和深入理解课程理论知识，并通过实训操作，提高动手能力及分析问题、解决问题的能力。

随机提供的实验指导书内有大量的设计题目，这些题目都来自工程实际，且经过试用后优选出来的，在实验指导书中提到的每个传动示例，所运用到的零部件，在图上均有相关零部件代码。

二、技术参数1．输入电源：单相三线～220V±10%50Hz2．工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85% （25℃）海拔≤4000m 3．外形尺寸：机架外形尺寸： 1000*360*760mm实验桌外形尺寸： 1780*730*760 mm电源控制箱尺寸： 250*165*155mm4．安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准三、设备组成及功能描述实训台机架采用单面4台/套或双面2台/套两种方式，采用铝合金型材结构，由交流减速电机（带调速器）、台架、电机、皮带、带轮、齿轮、凸轮、槽轮、拨盘、杆件、及零件存放盒、各种高/低副、回转副、移动副等组成，可组成多种机构运动模式，能完成各种典型平面机构的组成原理、创新设计的拼装及机构系统方案的创新与设计等实训项目。

机构运动创新设计方案实验报告

机构运动创新设计方案实验报告一、引言机构运动指的是由机械结构驱动的物体的运动方式。

在工程领域，机构运动常用于设计和制造各种机械设备和机器人。

本实验旨在通过设计与分析机构运动创新设计方案，探索机构运动领域的新颖解决方案和创新。

二、设计目标本次实验的设计目标为：设计一种机构运动方案，使得物体能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有高准确度和可靠性。

三、设计步骤1. 运动分析：首先，对所需完成的动作进行运动分析。

确定物体起始位置和目标位置，以及中间可能涉及到的障碍物和限制条件。

2. 机构设计：根据运动分析的结果，选择合适的机构类型和结构。

可以使用连杆机构、齿轮机构、摆线传动机构等不同的机构形式，根据具体需求综合考虑有关因素选择。

3. 参数确定：根据机构设计，对相关参数进行确定。

例如，连杆机构中各个连接杆的长度以及关节位置，齿轮机构中的齿轮参数等。

4. 动力学分析：对机构进行动力学分析，验证所设计的机构方案是否符合要求。

可以使用Matlab等工具进行力学仿真分析，评估机构系统的运动特性和力学性能。

5. 优化设计：根据动力学分析的结果，对机构方案进行优化设计。

可以调整参数、改变结构，或者采用其他机构形式等方式进行优化。

6. 制造与实验：根据优化设计的结果，制造所设计的机构，并进行实验验证。

在实验过程中，记录相关数据，如运动时间、准确度、可靠性等指标。

四、实验结果与分析根据以上设计步骤，我们设计了一种基于齿轮机构和连杆机构的机构运动方案，并进行了实验验证。

实验结果显示，该机构运动方案能够在最短的时间内完成指定动作，并且具有较高的准确度和可靠性。

通过动力学分析和优化设计，我们改进了齿轮齿数、连杆长度和关节位置，提高了机构的运动效率和精度。

五、结论本次实验通过设计机构运动创新方案，并进行动力学分析和优化设计，验证了所设计方案的可行性和有效性。

该机构运动方案能够在最短时间内完成指定动作，具有高准确度和可靠性。

基于齿轮机构和连杆机构的结合应用，提高了机构的运动效率和精度。

机构运动创新设计方案实验台简介

机构运动创新设计方案实验台简介机构运动创新设计方案实验台提供的运动副拼接方法参见以下各图所示1.实验台机架图Ⅱ-1 实验台机架图如图Ⅱ-1所示，实验台机架中有5根铅垂立柱，均可沿X方向移动。

移动前应旋转在电机侧安装在上、下横梁上的立柱紧固螺钉，并用双手移动立柱到需要的位置后，应将立柱与上（或下）横梁靠紧再旋紧立柱紧固螺钉（立柱与横梁不靠紧螺钉时会使立柱在X方向发生偏移）。

注：立柱紧固螺钉只需要旋松即可，不允许将其旋下。

立柱上的滑块可在立柱上沿Y方向移动，要移动立柱上的滑块，只需将滑块上的内六角平头螺钉旋松即可（该紧定螺钉在靠近电机侧）。

移动立柱和滑块，就可在机架的X、Y平面内确定固定铰链的位置。

2.主、从动轴与机架的连接各零件编号与“机械运动创新设计方案实验台组件清单”序号相同，后述各图均相同。

按图Ⅱ-2将轴连接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接:若件22不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。

图Ⅱ-2 主、从动轴与机架的连接图3.转动副的连接图Ⅱ-3 转动连接图按图Ⅱ-3示连接好后，采用件19连接端连杆与件9无相对运动，采用件20联接端连杆与件9可相对转动，从而形成两连杆的相对旋转运动。

4.移动副的连接图Ⅱ-4 移动副连接图5.活动铰链座I的安装图Ⅱ-5 活动铰链I连接图如图Ⅱ-5连接，可在连杆任意位置形成铰链，且件9如图装配，就可在铰链座I 上形成回转副或形成回转-移动副。

6.活动铰链座II的安装Ⅱ-6 活动铰链Ⅱ的连接图如图Ⅱ-6连接，可在连杆任意位置形成铰链，从而形成回转副。

7.复合铰链I的安装（转-移动副）图Ⅱ-7 复合铰链I的连接图将复合铰链I铣平端插入连杆长槽中时构成移动副，而连接螺栓均应用带垫片螺栓。

8.复合铰链II的安装图Ⅱ-8 复合铰链Ⅱ的连接图复合铰链I连接好后，可构成三构件组成的复合铰链，也可构成复合铰链+移动副。

复合铰链II连接好后，可构成四构件组成的复合铰链。

机构运动方案创新设计的实验报告

机构运动方案创新设计的实验报告
本次实验旨在通过创新设计机构运动方案，探究运动参数对其运动轨迹的影响，并进一步提高学生的实验操作能力和创新设计能力。

实验器材：
1、机构运动实验仪器箱；
2、计算机；
3、数据采集卡；
4、运动轨迹分析软件。

实验过程：
1、选择不同运动方案，如滑块摆杆机构、绞链机构、双曲螺旋线机构等，并通过计算机模拟其运动轨迹。

2、对比分析不同运动方案的基本参数，如角速度、转速、转角等。

3、在此基础上，设计创新的运动参数组合，进行仿真实验，并利用运动轨迹分析软件对其进行分析。

4、可根据实验结果，对运动参数进行调整和优化，以达到更完美的运动效果。

实验结果：
通过实验，我们发现不同机构运动方案的参数变化对于其运动轨迹有着较为显著的影响。

例如，调整滑块摆杆机构的摆杆长度和摆角，可以使其轨迹发生变化，从而达到更为优美的运动效果。

此外，我们还发现在设计创新的运动方案时，需要根据运动轨迹分析软件所提供的数据进行调整，不断试验和优化，才能达到最好的效果。

在实验过程中，我们遇到了不少问题，如计算机崩溃、数据采集卡失灵等，但通过及时的调试和处理，最终还是取得了令人满意的实验结果。

结论：
本次实验通过创新设计机构运动方案，探究运动参数对其运动轨迹的影响，旨在提高学生的实验操作能力和创新设计能力。

实验结果表明，不同机构运动方案的参数变化对于其运动轨迹有着较为显著的影响，而设计创新的运动方案需要不断试验和优化，方可达到
最好的效果。

通过本次实验，学生们不仅掌握了一定的机构运动理论知识，还提高了实验操作能力和创新设计能力，从而更好地服务于未来的工程实践。

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自投放市场以来，深受高等院校的一致好评。

是构建开放式实验室的重要设备之一。

本实验台配有4个机架，可同时供四组学生进行实验。

本实验台配有35种实验机构，其中平面机构24种，空间机构11种，共有零件1105个。

该实验台可对学生进行机构运动创新设计的两次训练，第一次是用软件虚拟装配实验；第二次是实物装配实验。

由于先进行了虚拟训练，所以第二次实物装配时学生进行得较顺利，能节省实物装配用时。

本产品获有以下五项专利：平面运动机构搭接实验台外观设计专利，专利号：200430007342.3；平面运动机构搭接实验台实用新型专利，专利号：200420048158.8,机构运动及分析设计方案搭接实验台实用新型专利，专利号：200420048159.2,平面运动机构搭接零件存放柜外观设计专利，专利号：200430007341.9；平面运动机构搭接零件存放柜实用新型专利，专利号：200420048157.3。

并配有相应的运动副简图及文字说明；11种空间机构的形象逼真三维运动演示；通过对各种平面、空间机构在虚拟软件中的模拟运动演示，增加学员对机构动特点及其结构运动多样性等问题有了初步的理解；★能完成24种平面机构和11种空间机构的自动装配和拆卸分解过程爆炸演示。

通过对各种平面、空间机构在虚拟软件中的装配和拆卸演示，增加学员对机构组成零件和组装过程的了解；11种空间机构的装配训练, 这是学员进行虚拟训练的关键环节，是本软件的特色与亮点。

该环节包含组成零件的浏览、零件手动调入组装成构思机构的过程以及装配训练过程中有关零件调用、装配位置、装配顺序的错误操作的判断和信息反馈的等操作程序，并在装配完成后，给出的机构组件正确的安装顺序清单，供给学生上机（实验台）实训操作用；★软件具有网络功能，可在局域网上联机使用。

★本软件由清华大学、国防科学技术大学和公司联合研发，获软件著作权专利。

4．课程设计、毕业设计中进行机构系统方案设计的拼装实验实验时可选用机械中应用的各种机构，设计机构系统方案，并根据机构运动简图进行拼接实验。

本实验台提供的配件可完成不少于40多种机构运动方案的拼装实验。

5．创意性设计组合拼装实验任何复杂的机构运动都可由简单的基本机构复合组成。

可由学生自行构思机构运动简图，并自行完成方案的拼接，以达到开发学生创造性思维的目的。

附：实验原理、方法与步骤1.机构的组成原理任何平面机构都是由若干个基本杆组（阿苏尔杆组）依次联接到原动件和机架上而构成的。

机构具有确定运动的条件是其原动件的数目等于其所具有的自由度的数目。

因此，如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则由其余构件构成的构件组必然是一个自由度为零的构件组。

而这个自由度为零的构件组，有时还可以拆分成更简单的自由度为零的构件组，将最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组（或阿苏尔杆组），简称为杆组。

由杆组定义，组成平面机构的基本杆组应满足条件：320l h F n P P =--=式中：n 为杆组中的构件数；P l 为杆组中的低副数；P h 为杆组中的高副数。

由于构件数和运动副数目均应为整数，故当n 、P l 、P h 取不同数值时，可得各类基本杆组。

当P h =0时，杆组中的运动副全部为低副，称为低副杆组。

其F ＝3n-2Pi=0，故n=2Pi/2，故n 应当是2的倍数，而P l 应当是3的倍数，即n=2、4、6……，P l =3、6、9……。

当n=2，P l =3时，基本杆组称为Ⅱ级组。

Ⅱ级组是应用最多的基本杆组，绝大多数的机构均由Ⅱ级杆组组成，Ⅱ级杆组可以有下图所示的五种不同类型：n=4，P l =6时的基本杆组称为Ⅲ级杆组。

常见的Ⅲ级组如下图所示。

由上述分析可知：任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到机架和原动件上的方法而形成。

因此，上述机构的组成原理是机构创新设计拼装的基本原理。

2.实验方法与步骤1）掌握平面机构组成原理；2）熟悉本实验中的实验设备，各零、部件功用和安装、拆卸工具；3）自拟平面机构运动方案，形成拼接实验内容；4）将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组；5）正确拼接各基本杆组；6）将基本杆组按运动传递规律顺序联接到原动件和机架上。

3. 实验机构示例（1）内燃机机构F=3n-2P L-P H=3⨯7-2⨯10-0=1机构组成：曲柄滑块与摇杆滑块组合机构。

工作特点：当曲柄1作连续转动时，滑块6作往复直线移动，同时摇杆DE作往复摆动带动滑块5作往复直线移动。

该机构用于内燃机中，滑块6在压力气体作用下作往复直线运动（故滑块6是实际的主动件），带动曲柄1回转并使滑块5往复运动使压力气体通过不同路径进入滑块6的左、右端并实现进排气。

（2）牛头刨床机构(a) (b)F=3n-2P L-P H=3⨯5-2⨯7-0=1图b)为将图a）中的构件3由导杆变为滑块，而将构件4由滑块变为导杆形成。

机构组成：牛头刨床机构由摆动导杆机构与双滑块机构组成。

在图a）中，构件2、3、4组成两个同方位的移动副，且构件3与其它构件组成移动副两次；而图b)则是将图a)中D点滑块移至A点，使A点移动副在箱底处，易于润滑，使移动副摩擦损失减少，机构工作性能得到改善。

图a）和图b)所示机构的运动特性完全相同。

工作特点：当曲柄1回转时，导杆3绕点A摆动并具有急回性质，使杆5完成往复直线运动，并具有工作行程慢进，非工作行程快回的特点。

三、主要技术参数1、实验台机架数量: 1000×350×650mm(长×宽×高) 4个/台2、交流带减速器电机: 数量3个 N=90W 220V 输出转速n=10转/分3、带减速器的大传动比交流直线电机: 数量1个 N=25W 220V工作行程L=500 10mm/s；原动件运动形式不受限制，既可手动又可电动4、实验台配零件存放柜（1600×450×1000 mm）1个/台5、各类机械零件及标准件近100种1105个（含选配的空间机构件）。

6、产品净重：420公斤、毛重：560公斤。

7、电器控制箱 1个8、行程开关 2个9、专用软件光盘 1个10、使用说明员实验指导书 1本11、装拆工具 1套四、性能及特点五、实验台配置清单六．实验台产品质量标准CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台产品按《机械类实验台质量标准（CQB2008-KG11）》进行设计制造。

七．实验台产品检验（合格）标准CQJP-D 机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台产品按《机械类实验台质量标准（CQB2008-KG11）》制订实验台合格检验单（CQB2008-KG12）》进行合格检验。

由公司质量检验部门签发产品检验合格证，准予出厂。