蜗轮蜗杆传动设计
蜗轮蜗杆传动减速器(有全套图纸)
目录一、课程设计任务书 (2)二、传动方案 (3)三、选择电动机........................................................................ 错误！未定义书签。
四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比.............. 错误！未定义书签。
五、传动装置的运动和动力参数.............................................. 错误！未定义书签。
六、确定蜗杆的尺寸.................................................................. 错误！未定义书签。
七、减速器轴的设计计算.......................................................... 错误！未定义书签。
八、键联接的选择与验算........................................................ 错误！未定义书签。
九、密封和润滑.......................................................................... 错误！未定义书签。
十、铸铁减速器箱主要结构尺寸.............................................. 错误！未定义书签。
十一、减速器附件的设计.......................................................... 错误！未定义书签。
十二、小结.. (5)十三、参考文献 (5)一、课程设计任务书2007—2008学年第 1 学期机械工程学院（系、部）材料成型及控制工程专业 05-1 班级课程名称：机械设计设计题目：蜗轮蜗杆传动减速器的设计完成期限：自 2007年 12 月 31 日至 2008年 1 月 13 日共 2 周指导教师（签字）：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日选A型，则：[1]、《机械设计》（第八版）濮良贵，纪名刚主编[2]、《机械设计课程设计》金清肃主编华中科技大学出版社。
机械设计蜗杆传动复习
提高
圆心
11、阿基米德蜗杆传动的中间平面是指 的平面。
通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线
12、为了提高蜗杆的传动效率，应选用 头蜗杆；为了满足自锁要求，应选z1= 。
变位的目的：凑中心距，凑传动比。
a′=a+x2m
z2′=z2-2x2
7、蜗杆传动效率及热平衡计算
蜗杆传动由于效率低，所以工作时发热量大，为防止胶合，对连续工作的闭式蜗杆传动应进行热平衡计算。
为提高效率，应增大导程角γ或采用多头蜗杆。
闭式蜗杆传动的总效率η=η1η2η3，其中η1为考虑啮合摩擦损耗的效率，η2为考虑轴承摩擦损耗的效率，η3为考虑浸入油池中的零件搅油损耗的效率。一般η2η3=0.95～0.96 。
1、蜗杆传动的特点及应用
但由于在啮合处存在相当大的滑动，因而其主要失效形式是胶合、磨损与点蚀。且传动效率较低，所以在材料与参数选择、设计准则及热平衡等方面又独具特色。由于传动效率较低，故不适合于大功率传动和长期连续工作的场合。
2、蜗杆传动的正确啮合条件
mt2=ma1=m ，αt2 =αa1=α， γ1=β2（旋向相同）
左旋蜗杆：用右手判断，方法一样。
ω2
ω2
v2
v2
a
r1
r2
1
2
p
Fa1
Ft2
Fr1
Fr2
T1
T1
ω1
ω1
Ft1
Ft1
Fa2
Fa2
ω2
力的方向：
尤其注意蜗杆所受轴向力方向是由螺旋线的旋向和蜗杆的转向来决定的。按右（左）手法则确定。
蜗轮圆周力方向与其转动方向一致，且 Ft2=-Fa1 。
蜗轮蜗杆所受径向力的方向指向各自的轴心。
《机械设计》第12章 蜗杆传动
阿基米德蜗杆：αx=20°
标准值
法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆：αn=20°
s
pz=zpx1 px1
2.蜗杆导程角γ和分度圆直径d1 螺纹
蜗杆
ψ πd1
tanψ =
s πd1
=
np πd1
∴ d1
=
Z1 tanγ
m
=
qm
γ πd1
tanγ
=
pZ πd1
=
πmZ πd1
1
=
mZ 1 d1
q
=
Z1 tanγ
具有良好的减摩性、耐磨性、跑合性和抗胶合能力
特点：软硬搭配
蜗杆硬：优质碳素钢、合金结构钢 经表面硬化及调制处理
蜗轮软：铸锡青铜、无锡青铜、灰铸铁
1、蜗杆材料
蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造。 对于高速重载的传动，蜗杆常用低碳合金钢， 如20Cr，20CrMnTi等，经渗碳淬火，表面硬度 HRC56～62，并应磨削。
MPa
= 12.86MPa < [σ F ]
齿根的弯曲疲劳强度校核合格。
（5）验算传动效率h
蜗杆分度圆速度为
v1
=
π d1n1
60×1000
=
3.14×112×1450 60×1000
m/
s
=
8.54m /
s
vs
= v1
cosλ
8.54
=
m / s = 8.59m / s
cos6.412°
查表4.9得
ρ v = 1°09′(1.15°)
h
(0.95
~
0.97)
tan tan( v)
H
480 d2
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器设计说明书蜗轮蜗杆减速器设计说明书1. 引言本设计说明书旨在详细介绍蜗轮蜗杆减速器的设计过程和技术要求，为生产和使用蜗轮蜗杆减速器提供指导。
2. 设计要求2.1 减速比要求根据使用需求，确定蜗轮蜗杆减速器的减速比，确保输出转速满足要求。
2.2 功率传递要求根据输入功率和减速比，计算出减速器的输出功率，确保减速器能够稳定可靠地传递所需的功率。
2.3 结构材料要求选择适当的材料用于蜗轮蜗杆减速器的各个部件，考虑与其他部件的配合要求、强度要求和耐磨损要求等。
2.4 运行安全要求设计减速器时需考虑运行过程中的安全事项，例如温升、冷却要求、噪音控制等。
2.5 可维修性要求对于蜗轮蜗杆减速器的设计，应考虑到其维修和保养过程中的便捷性，方便进行零件更换和维修。
3. 设计参数3.1 输入转速和功率确定减速器的输入转速和功率，作为设计过程的基本参数。
3.2 输出转速和减速比根据输入转速和所需输出转速，计算蜗轮蜗杆减速器的减速比。
3.3 模块尺寸根据减速器的减速比、输入输出轴的直径，计算蜗轮蜗杆减速器的模块尺寸。
3.4 效率和传动比计算减速器的传动效率和传动比，以评估其性能。
4. 结构设计4.1 蜗轮和蜗杆的选择选择合适的蜗轮和蜗杆，确保配合公差满足要求，并且尽量减小间隙，以提高减速器的传动效率。
4.2 轴承选型选择适当的轴承，确保在减速器运行过程中承受的负载和力矩能得到有效的支撑和传递。
4.3 油封设计设计合适的油封结构，确保减速器不会发生润滑油泄漏问题，保持良好的工作环境。
4.4 外壳设计设计合理的外壳结构，使减速器的内部部件得到良好的保护，并方便进行维修和保养。
5. 附件本文档涉及附件，请参考附件表格。
6. 法律名词及注释6.1 著作权法著作权法是指保护作品权益的法律规定，包括著作权的取得、行使和保护等方面。
6.2 专利法专利法是指保护发明创造的法律规定，包括专利权的取得、行使和保护等方面。
6.3 商标法商标法是指保护商标权益的法律规定，包括商标的注册、使用和保护等方面。
机械设计基础之蜗杆传动
机械设计基础之蜗杆传动蜗杆传动是一种高效率的变速传动方式，广泛应用于机械制造、重工业、冶金工业、矿山机械等多个领域。
本文将由以下几个方面来谈论蜗杆传动的基本概念、工作原理以及应用。
一、蜗杆传动的基本概念蜗杆传动是由一对蜗杆与蜗轮组成，通过蜗杆扭转蜗轮的齿轮来实现工作的。
其中蜗轮的斜齿线与蜗杆的螺旋线成一定角度，因此蜗轮只能通过蜗杆旋转而不能回转，同时在传动过程中，蜗轮的速度是滞后于蜗杆的速度，因此能够实现较大的减速比。
蜗杆传动的减速比是由蜗杆设计参数所决定的，包括螺旋角、蜗杆齿数、蜗杆直径等，不同的传动比可以根据具体需要来进行设计。
通常情况下，蜗杆传动的减速比在5-100之间，但也有特殊情况下减速比高达1000以上。
二、蜗杆传动的工作原理蜗杆传动的工作原理是由蜗杆带动蜗轮来实现传动，蜗杆的螺旋线与蜗轮的斜线齿之间的紧密配合可以实现传动功能。
因为蜗杆的螺旋线的斜度比蜗轮的齿线的斜度小很多，所以在传动过程中，螺旋线的每次旋转只能推动蜗轮前进一颗齿，因此能实现大的减速比。
同时由于蜗杆传动的特有设计，使其具有良好的自锁性，可以起到防止倒车的作用。
这种自锁性的原理是钢制蜗杆和铜制蜗轮的制作材料不同，钢的硬度比铜高，蜗杆在向前旋转时，铜制蜗轮受力对硬度较小的钢制蜗杆产生摩擦，并将其牢固紧密地压在一起。
由于钢制蜗杆的硬度高于铜制蜗轮，所以传动的不平衡力可以被牢固地锁住，从而保证了高效稳定的传动效果。
三、蜗杆传动的应用蜗杆传动具有很多优点，如紧凑的结构、高效率、高扭矩、稳定性等。
同时也有一些缺点，如制造难度较大、制造成本高、传动效率低等。
因此，在选择使用蜗杆传动时，需要全面考虑其优缺点和应用情况。
一个常见的应用场景是纺织机械，在制造纤维纺纱机时，采用蜗杆传动来传递较大的扭矩，实现布带收卷以及其他布料加工链环中的转动。
同时，由于蜗杆传动的复杂性，目前也在工业机器人、汽车和液压泵等领域得到广泛应用，也可以用于电动自行车、自行车和其他迷你设备，因其噪声小，结构紧凑等特点。
环面蜗杆传动设计与修形
环面蜗杆传动设计与修形环面蜗杆传动是一种常见的机械传动方式，它以环面蜗杆与蜗轮之间的啮合来传递动力。
环面蜗杆传动具有结构简单、传动效率高、传动比稳定等优点，因此在各种机械设备中被广泛应用。
环面蜗杆传动的设计与修形是保证其正常运转和提高传动效率的重要环节。
首先，设计环面蜗杆传动需要考虑传动比、啮合角、轴向力等参数。
传动比是指蜗轮转动一周时，环面蜗杆转动的周数，它决定了传动装置的输出速度与输入速度的比值。
啮合角是指环面蜗杆与蜗轮啮合时的夹角，它对传动装置的传动效率和噪音产生影响。
轴向力则是指环面蜗杆传动中产生的沿轴向方向的力，它会对轴承和密封装置带来一定的负荷。
在设计环面蜗杆传动时，需要根据实际工作条件和要求确定传动比和啮合角，以达到所需的传动效果。
同时，还要考虑环面蜗杆材料的选择和加工工艺，以确保其强度和耐磨性。
修形则是指在使用过程中，对环面蜗杆和蜗轮的表面进行修整，去除表面缺陷和磨损，以保证传动装置的正常运行。
环面蜗杆传动的设计与修形需要经验和技巧的积累。
设计时需要考虑各种因素的综合影响，修形时需要准确判断表面的磨损程度，并采取合适的修整方法。
这既需要工程师具备扎实的专业知识，又需要他们有丰富的实践经验和良好的判断力。
在实际应用中，环面蜗杆传动的设计与修形是一个复杂而又重要的工作。
只有进行合理的设计和细致的修整，才能保证传动装置的正常运行和长期稳定性。
因此，工程师在进行环面蜗杆传动的设计与修形时，需要充分考虑各种因素，并采取科学有效的方法，以提高传动效率和使用寿命。
环面蜗杆传动的设计与修形是一项需要经验和技巧的工作。
只有具备扎实的专业知识和丰富的实践经验，才能做好这项工作。
通过合理的设计和细致的修整，可以保证传动装置的正常运行和长期稳定性，为各种机械设备的工作提供可靠的动力支持。
kisssoft 蜗轮蜗杆设计
kisssoft 蜗轮蜗杆设计1. 简介蜗轮蜗杆是一种常见的传动机构，被广泛应用于工业机械领域。
在设计蜗轮蜗杆时，需要考虑许多因素，如传动比、传动效率以及材料选择等。
kisssoft是一款专业的机械设计软件，可以帮助工程师快速高效地进行蜗轮蜗杆的设计。
2. kisssoft软件介绍kisssoft是一款专业的机械设计软件，提供了丰富的工具和功能，用于各种传动系统的设计、分析和优化。
该软件具有友好的用户界面和强大的计算能力，为工程师提供了设计高效、可靠的蜗轮蜗杆的完整解决方案。
3. 蜗轮蜗杆设计的基本原理蜗轮蜗杆传动是基于蜗杆的螺旋运动和蜗轮的圆周运动实现的。
蜗杆是一种具有螺旋形状的直线齿轮，而蜗轮则是一种具有螺旋形状的齿轮。
通过蜗杆和蜗轮之间的啮合，可以实现较大的减速比，并且具有较高的传动效率。
4. kisssoft蜗轮蜗杆设计步骤设计蜗轮蜗杆的基本步骤如下：步骤1：输入设计参数在kisssoft中，首先需要输入设计参数，包括转速、额定功率、传动比、材料等。
这些参数将用于后续的计算和分析。
步骤2：蜗杆参数计算根据给定的设计参数，kisssoft可以自动计算蜗杆的参数，包括螺旋角、分度圆直径和导程等。
这些参数将用于下一步的蜗轮设计。
步骤3：蜗轮参数计算在蜗轮设计中，kisssoft可以根据蜗杆的参数自动生成合适的蜗轮几何形状。
此外，还可以根据材料选择和传动效率要求，调整蜗轮的齿轮模数、模数系数等参数。
步骤4：蜗轮蜗杆啮合分析完成蜗轮和蜗杆的设计后，kisssoft可以进行蜗轮蜗杆的啮合分析。
该分析可以评估传动效率、承载能力、接触强度等因素，并帮助优化设计。
步骤5：结果分析和优化根据啮合分析的结果，可以进行蜗轮蜗杆设计的结果分析，并进行必要的优化。
kisssoft提供了丰富的分析工具，如强度校核、啮合几何和动力学分析等。
5. kisssoft蜗轮蜗杆设计的优势kisssoft蜗轮蜗杆设计具有以下优势：•准确性：kisssoft利用先进的计算方法和建模技术，可以准确计算蜗轮蜗杆的几何参数和性能指标。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书
机械设计课程设计蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1）选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为从电动机到工作机输送带间的总效率为=式中各按【1】第87页表9.1取η－联轴器传动效率：0.991η－每对轴承传动效率：0.982η－涡轮蜗杆的传动效率：0.803η－卷筒的传动效率：0.964所以电动机所需工作功率3）确定电机转速工作机卷筒的转速为所以电动机转速的可选范围是：符合这一范围的转速有：750、1000、1500三种。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1000。
根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1：/(9402 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：3 计算传动装置各轴的运动和动力参数： 1）各轴转速：Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴 2）各轴输入功率： Ⅰ轴 Ⅱ轴卷筒轴3） 各轴输入转矩：电机轴的输出转矩Ⅰ轴Ⅱ轴卷筒轴运动和动力参数结果如下表：940二、涡轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。
考虑到蜗杆传动传递的功率不大，速度也不高，蜗杆选用45号刚制造，调至处理，表面硬度220250HBW；涡轮轮缘选用铸锡磷青铜,金属模铸造。
2、选择蜗杆头数和涡轮齿数i=15.16 =2 =i=215.16303、按齿面接触疲劳强度确定模数m和蜗杆分度圆直径1）确定涡轮上的转矩，取，则2)确定载荷系数K=根据工作条件确定系数=1.15 =1.0 =1.1K==1.15 1.0 1.1=1.2653)确定许用接触应力由表查取基本许用接触应力=200MPa应力循环次数 N=故寿命系数4)确定材料弹性系数5）确定模数m和蜗杆分度圆直径查表取m=6.3mm，=80mm4、计算传动中心距a。
涡轮分度圆直径a=满足要求5、验算涡轮圆周速度、相对滑动速度及传动效率<3符合要求tan=0.16,得=8.95°由查表得当量摩擦角=1°47,所以=0.790.80与初值相符。
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蜗轮蜗杆传动设计
一、设计原理：
二、设计步骤：
1.确定传动参数：包括传动比、转速比、传递功率等。
传动比决定了蜗轮齿数和蜗杆的螺纹走向，转速比决定了蜗轮和蜗杆的转速。
传递功率则决定了蜗轮和蜗杆的材料和尺寸。
2.选择合适的蜗轮和蜗杆材料：蜗轮和蜗杆一般选择高强度和耐磨损的材料，如合金钢、铸铁等。
3.计算蜗轮和蜗杆的尺寸：根据传动参数和材料性能，计算蜗轮和蜗杆的齿数、模数、齿宽等。
4.计算传动效率：传动效率是指输入输出转矩之比，根据蜗轮和蜗杆的齿数、螺距、入射角等参数计算传动效率。
5.进行设计验证和优化：通过有限元分析、实验验证等方法对蜗轮蜗杆传动进行验证和优化。
三、设计注意事项：
1.蜗轮蜗杆传动的啮合精度要求高，齿轮和螺距的误差不能超过一定范围，否则会导致传动效率下降和噪音增加。
2.蜗轮和蜗杆的材料选择要根据传递功率和工作环境来确定，要保证材料的强度和耐磨损性能。
3.蜗杆的螺纹走向要和蜗轮的齿数匹配，以保证蜗轮能够完全啮合在蜗杆上。
4.设计时要考虑传动效率和传动噪音，通过选用合适的齿轮参数和优化传动结构来提高传动效率和降低噪音。
5.在设计过程中要进行强度校核，包括弯曲强度、齿面接触应力、表面损伤强度等，以保证传动的安全可靠性。
总结：蜗轮蜗杆传动是一种常用的传动方式，设计蜗轮蜗杆传动需要确定传动参数、选择材料、计算尺寸、计算效率、验证优化等步骤，同时要注意啮合精度、材料选择、螺纹走向、传动效率和强度校核等问题。
通过合理的设计和优化，可以实现高效、可靠的蜗轮蜗杆传动。