达芬奇手术机器人的手术配合【最新版】
达芬奇机器人手术配合经验分享优质PPT课件
体位安置
剪刀位：
先将患者平车置于正对床尾，视频系统 置于左侧床尾。 腘窝垫高，屈膝，头低脚高，肩部垫肩 托,两手置于身体两侧，膝上安全约束， 注意病人保暖。
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体位安置
健侧卧位：
机器人从患者背部进入，先将患者平车 置于患者的背部。 腰下垫一软枕，2腿间置软枕，下腿弯 曲，上腿伸直，前后用骨盆固定架。 注意患者耳朵及面部不要受压，健侧手 注意不要过度外展，注意保暖。
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手术配合
洗手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、 手术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地洗 手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、手 术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地准备， 快速、认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行准备，快速、 认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行。
机器人手术应用领域比较广泛，每类手术使用的器械都有区别， 器械的清洗人员应该受过专业的培训，了解机器人在术中的应用 情况，安装及拆卸方法，才能做出正确有效的清洗，从而保证机 器人手术的正常开展。
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保管保养
1、达芬奇手术机器人系统设备精密贵重，术后应登记使用情况。 2、维修及保养费用高，平时使用时应格外当心。 3、器械使用过程中严禁堆放，防止碰撞损坏，注意保护机器的各种 导线，特别是光纤应环形盘放，防止打折以免损坏。 4、专用的排插，不可和其他仪器共用。 5、手术结束后确保机器在充电。
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感谢聆听
系统概述
左 侧 和 右 侧 配 置 面 板
摄像系统平车 （图像处理设备） （Vision Cart）
立体观察镜
肿瘤治疗中的达芬奇机器人手术技术
肿瘤治疗中的达芬奇机器人手术技术近年来，随着医学技术的不断发展，达芬奇机器人手术技术在肿瘤治疗中日益受到关注。
该技术以其精确、安全、无创的特点，成功应用于多种肿瘤手术，并取得了显著的疗效。
达芬奇机器人手术是一种微创手术技术，由达芬奇手术机器人系统完成。
该系统由手术台上的机器人臂和外科医生专用的操纵台组成。
外科医生通过操纵台上的手柄，控制机器人臂的动作，实现精确、稳定的手术操作。
相比传统开放手术和腹腔镜手术，达芬奇机器人手术具有以下几个优势。
第一，机器人臂的运动范围比人类手臂更广，灵活度更高，能够进行更精细的操作。
第二，达芬奇机器人手术可以提供立体高清视野，外科医生可以清晰地观察手术区域，减少操作误差。
第三，该技术能够实现术中的三维视觉和放大的效果，使外科医生能够更好地识别和保护肿瘤周围的重要血管和神经。
第四，达芬奇机器人手术可以减少手术创伤，患者康复快，术后疼痛轻。
肿瘤治疗中，达芬奇机器人手术技术已经成功应用于多种癌症手术。
其中，最常见的是前列腺癌手术。
前列腺癌是男性常见的恶性肿瘤之一，传统手术方法对勃起功能的保留有一定的风险。
而达芬奇机器人手术技术可以更精准地切割肿瘤组织，最大限度地减少对勃起功能的影响。
此外，达芬奇机器人手术技术在肺部肿瘤手术中也得到广泛应用。
肺癌是导致全球恶性肿瘤死亡的首要原因之一，手术切除肿瘤是治疗肺癌的一种有效手段。
传统的肺癌手术需要通过切开患者的胸骨或侧胸壁，切除肿瘤组织。
而达芬奇机器人手术通过几个小孔进入患者体内，使手术创伤最小化。
同时，机器人臂的灵活性和精确度，有助于外科医生切除较小的肿瘤，保护肺功能。
对于妇科肿瘤和消化道肿瘤等其他肿瘤类型，达芬奇机器人手术同样展现了良好的临床应用前景。
在妇科肿瘤手术中，机器人臂的灵活性和精確度可使外科医生在保肿瘤复发率的同时，最大限度地保留患者的子宫和卵巢功能。
而在消化道肿瘤手术中，达芬奇机器人手术可以准确定位肿瘤，并在切除过程中保护胃肠道的血液供应，减少切除对消化道功能的影响。
达芬奇手术机器人的手术配合护理课件
功能锻炼
根据患者的具体情况，指导患者进行有针对性的 功能锻炼，如肌肉锻炼、关节活动等。
日常生活能力训练
指导患者进行日常生活能力训练，如穿衣、洗漱、 进食等，以提高患者的自理能力。
随访与复查
定期随访
在术后定期对患者进行随访，了解患者的恢复情况，及时发现并 处理异常情况。
周围组织损伤
总结词
周围组织损伤是达芬奇手术机器人手术中常见的并发症，可能导致周围器官功能障碍、疼痛等。
详细描述
周围组织损伤可能是由于手术操作过程中机械臂压迫、牵拉或切割周围组织所致。护理人员应密切观 察患者情况，及时发现并处理周围组织损伤症状，采取适当的保护措施，如调整机械臂位置、减轻压 迫等，同时给予患者适当的疼痛护理和心理支持。
护理技术的提高
达芬奇手术机器人的应用有助于提高护理技术的水平，使得护理工 作更加专业化和精细化。
护理角色的转变
未来护理工作的角色可能会发生变化，从传统的照顾者角色转变为更 加专业的护理咨询和指导角色。
THANKS。
02
达芬奇手机器人手
手术前准备
患者评估
对患者进行全面评估，了解病情、手 术史、过敏史等，为手术提供参考依 据。
手术器械准备
患者体位与麻醉方式选择
根据手术部位和要求，选择合适的体 位和麻醉方式，确保手术顺利进行。
根据手术需要，准备达芬奇手术机器 人及其配套器械，确保器械性能良好。
手术中护理配合
01
异常情况。
04
达芬奇手机器人手的 症及 理
出血与血 肿
总结词
出血和血肿是达芬奇手术机器人手术中常见的并发症，可能导致手术时间延长和 术后恢复困难。
论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用
论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用达芬奇机器人，在外科学手术中的应用引言：随着科技的不断进步，机器人技术在各个领域都得到了广泛应用，其中达芬奇机器人在外科学手术中发挥着重要作用。
达芬奇机器人是一种具有高精确度和灵活性的外科手术机器人系统，它通过结合机器人技术和外科手术技术，使手术过程更加精细、安全和有效。
本文将从机器人的概述、应用领域、优势和未来发展等方面，论述达芬奇机器人在外科学手术中的应用。
一、机器人的概述达芬奇机器人是由Intuitive Surgical公司研发的一种外科手术机器人系统，它由多个机械臂和控制台组成。
机器人臂具有高精确度和灵活性，可以模拟外科医生的手部动作，并将其放大，使医生能够进行微创手术。
控制台则由医生操作，通过控制台上的手柄和视觉系统，医生可以实时观察手术区域，并进行精细的操作。
达芬奇机器人还配备了先进的图像处理和数据分析系统，可以提供更准确的手术指导。
二、应用领域达芬奇机器人在外科学手术中的应用十分广泛，涵盖了多个领域，包括普外科、胸外科、泌尿外科、妇产科等。
普外科手术中，达芬奇机器人可以用于胆囊切除术、阑尾切除术、肠道重建术等。
在胸外科领域，机器人可以辅助进行肺癌切除术、食管癌切除术等复杂手术。
在泌尿外科中，机器人可以用于前列腺切除术、肾脏切除术等。
此外，达芬奇机器人还可以辅助妇产科手术，如子宫肌瘤切除术、子宫全切术等。
三、优势达芬奇机器人在外科学手术中具有许多优势，使得它成为外科医生的得力助手。
首先，达芬奇机器人具有高精确度，可以进行精细的操作，减少手术创伤和出血。
其次，机器人臂可以旋转360度，灵活性高，可以到达人手无法触及的部位，提高手术的可操作性。
此外，机器人的手术操作相对稳定，可以减少手术中的颤抖，提高手术的安全性。
另外，机器人还可以通过三维视觉系统提供高清晰度的图像，使医生能够更清楚地观察手术区域，提高手术的准确性。
四、未来发展随着科技的不断进步，达芬奇机器人在外科学手术中的应用还有很大的发展空间。
机器人手术
机器人手术机器人手术总共分为三步。
第一步：医生把机器人安装好：达芬奇机器人实际上是高级的腹腔镜系统，包括外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三个部分，要想玩转达芬奇手术，这需要医生具备一定的腹腔镜技术。
利用腹腔镜手术技术，医生把达芬奇安装好，就像盖楼要先装好脚手架一样。
医生需要完成病人消毒，根据手术部位铺好无菌单，选择合理切口，建立气腹，置入穿刺套管，调整好机器人手臂，与穿刺套管和机器人手臂连接。
Good Job!完成上述步骤其实并不算完，还要调整好手术视野和各种参数。
如同3D 腹腔镜一样，还要配备“眼镜”。
第二步：医生操纵机器人手术：达芬奇手术机器人系统在手术过程中全程依靠手术医生来操作，这操控的平台，还真能找到点蓝翔技校的感觉。
也许过几年就成了，“达芬奇哪家强，中国山东找蓝翔”。
达芬奇的机器臂才是这个系统中比较霸气的部分，有牛叉的仿真手腕，可以做到7个方向自由运动和360度的旋转，有本事试试你的肉手，看能完成这些动作吗？从小练就柔骨神术的人或许手腕有着灵活性。
配合上高清晰立体三维视野，达芬奇系统既实现了避免了传统开腹手术“开大口”所带来的创伤，同时由克服腹腔镜手术器械“筷子效应”的局限性。
手术中常用的操作，如显露、分离、确认、结扎、切断，均能够顺利完成。
而且，这些操作更是无需求人，助手可以彻底歇菜了。
第三步：医生拆解机器人设备：手术完成后，医生再按照顺序拆解设备，剩下的主要工作就是一个字“扔”。
因为很多耗材无法再次使用，所以达芬奇机器人手术费用相对贵一些。
但是，若是考虑到达芬奇手术机器人身负2000余万的价值，手术价格其实还是挺便宜的。
如果进一步考虑到缩短住院时间、能够尽快恢复等因素，加上痛苦少和伤害小的获益，其实也真就不算贵了。
现如今，达芬奇手术机器人已经在神州大地生根发芽了。
2006年底，中国第一台达芬奇手术机器人在中国人民解放军总医院(301医院)装机；2012年，北京协和医院达芬奇手术机器人正式开机。
达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES）直肠癌根治术的手术配合
达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES）直肠癌根治术的手术配合实用临床护理学电子杂志Electronic Journal Of Practical Clinical Nursing Science2019年第4卷第26期V ol.4, No.26, 201993达芬奇机器人腹腔镜下经自然腔道取标本（NOSES ）直肠癌根治术的手术配合汤联，王惠萍*（中南大学湘雅二医院，湖南长沙 410000）【摘要】总结了213例达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术的手术护理要点和术中注意事项，主要包括有术前准备、器械护士配合及巡回护士配合等方面。
认为充分做好术前准备，合理正确的使用达芬奇机器人以及熟练的手术配合不仅是手术成功的必要保证，还是预防和减少术后并发症的关键。
【关键词】达芬奇；NOSES ；直肠；手术配合【中图分类号】R473 【文献标识码】A 【文章编号】ISSN.2096-2479.2019.26.93.02直肠癌根治术是外科手术当中的常见手术。
现在的外科手术当中腹腔镜手术慢慢替换了常规的开腹手术开始成为了主流，而达芬奇机器人手术也不像早些年神秘至极，越来越多的外科医生已经将其掌握并开始将其运用至临床[1]。
经自然腔道取标本手术（natural orifice specimen extraction surgery ）作为微创外科手术当中的一门新技术，近年来发展尤为迅猛，开始引起国内外专家的高度关注[2-3]。
我院自2015年10月正式引入达芬奇机器人，迄今为止，总共做了1600余台手术。
其中自2016年10月—2018年12月，本院为213例直肠癌患者实施了达芬奇机器人NOSES 直肠癌根治术，并取得了良好的效果，现报告如下。
1?临床资料213例患者当中，男性患者126例，女性患者87例，年龄23岁—91岁，平均年龄57岁。
术前均采用肠镜检查，并取病变组织活检，明确诊断为直肠癌。
2?手术方法穿刺孔的位置按照达芬奇机器人操作的理想位置而设置通常先在脐上方2cm 侧方2cm 插入一12mm 的Trocar 来充当镜头孔，然后建立气腹并完成腹腔探查，之后开始置入其他的Trocar ，1孔位于镜头孔右下方和髂前上棘之间，2孔位于镜头孔左侧8cm 处，3孔位于患者左髂前上棘上方距2孔8cm 处。
12例达芬奇手术机器人辅助肾盂成形术的护理配合
ｄ ｉ １ ． ９ ９ ｊｉｓ ． ０ ９—６ ９ ． ０ ２ ２ ． ３ ｏ ： ０ ３ ６ ／ ．ｓｎ １ ０ ４３ ２ １． ０ ０ ８
文 童 编 号 ：０ ９ ４ ３ ２ １ ） Ｂ一１ ８ ０ １０ —６ ９ （ ０ ２ ７ ８ ８— ２
人 两 条 机 械 臂 、 条 镜 头 臂 以及 镜 头 光 缆 ， 节镜 头 的平 衡 及 焦 一 调 距 。协 助 手 术 医 生 消 毒铺 单 ， 立 气 腹 ， 建 置入 镜 头 后 打孑 放 入 穿 Ｌ 刺 器 ， 接机 械臂 ， 确 连 接 各 种 仪 器 ， 之 处 于 工 作 状 态 。 熟 连 正 使 练掌握手术步骤 、 各种 器 械 的用 途 和 使 用 方 法 ， 过 摄 像 系 统 了 通 解 手 术 进 展 ， 速 、 确 无 误 地 传 递 和 更 换 手 术 器 械 。置 入 器 械 快 准 时， 要保 证该 器 械 在视 野范 围 内 置入 ， 能 盲 置 ； 出器 械 时 ， 不 拔 要 提醒 主 刀 医 生将 器 械 手 腕 伸 直 。术 中镜 头 模 糊 时 及 时 用 ６ 。 ０Ｃ 左 右 热 水 擦 拭 。术 毕 ， 巡 回护 士 共 同清 点 手 术 用 物 ， 保 无 物 与 确
Ｃｈｉ ａ） ｎ
严 密观 察 病 人 的各 项 生 命 体 征 和 尿 量 ， 证 物 品及 时供 应 。 保
文 献标 识码 ： Ｃ
中 图 分 类 号 ： ４３６ Ｒ ７．
２２ ２ 器 械 护 士 配合 器 械 护 士备 好 所 有 无 菌 物 品 ， 前 半 小 ．． 提
时 上 台 ， 巡 回护 士 一 起 清 点 手 术 用 物 ， 无 菌 保 护 套 套 好 机 器 与 用
操 作 ， 能 通 过 操 作 系 统 过 滤 掉 人 手 的 细 微 颤 动 口 。 我 院 于 还 ］
达芬奇机器人手术配合经验分享优质PPT课件
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1
病人护理
2
手术配合
3
简单故障排除
4
清洗及消毒
5
保管保养
经验分享
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病人护理
评估患者生理及心理状态
了解患者病史 了解各项检查结果
病人容易焦虑
耐心介绍达芬奇系统的安全性
解答患者的疑问 介绍手术当日流程
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手术配合
洗手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、 手术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地洗 手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、手 术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地准备， 快速、认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行准备，快速、 认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行。
达芬奇机器人手术配合经验分享
概述
da Vinci和da Vinci S外科手术系统联合高清晰 度的3D成像技术、灵活的带关节的器械臂及最 先进的机器人技术于一体，从实质上延伸了外科 医生在手术中的眼、手功能。
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概述
为之简单定义一下：通过使用微创手法，实施复 杂的外科手术，能够提供给外科医生在手术过程 中的无与伦比的灵活性、精确度和操控性。能够 使患者缩短住院时间、减低并发症的产生、减少 手术后疼痛和达到更好的手术效果。
手臂，覆盖上无菌保护罩，而后再次确定各机械
臂的位置待用。
器械护士在巡回护士的配合下，调节光源亮度，
6
分别校准30°和0°两个内窥镜镜头的白平衡， 焦距及该系统特有的内窥镜校准目标，保证摄像
系统能够为手术提供清晰、稳定和高质量的图像。
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目录
CO NTENTS
1
概述
2
优点缺点
3
适应症与禁忌症
3
手术护理配合
PART 01 概述
概述
1 定义
达芬奇外科手术系统 是一种高级机器人
平台，其设计的理念是通过使用微创的方法， 实施复杂的外科手术。达芬奇机器人由三部 分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、 成像系统。目前我国约有33台“达芬奇”。
适应症与禁忌症
1 禁忌证（同腹腔镜的禁忌症）
① 严重的心、肺、肝、肾功能不全。 ② 盆、腹腔巨大肿块 盆、腹腔可供手术操作空间受限，肿
块妨碍视野，建立气腹或穿刺均可能引起肿块破裂。 ③ 腹部疝或横膈疝：人工气腹的压力可将腹腔内容物压人
疝孔，引起腹部疝的嵌顿。 ④ 弥漫性腹膜炎伴肠梗阻：由于肠段明显扩张，气腹针或
2. 安置体位 合理稳妥地安置体位能为手术操作建立一 个良好的具有保护性的手术野手术过程中注意观察 患者肢体的受压情况保证其处于功能位。
手术护理配合
1 术前准备
3. 达芬奇系统的准备工作 巡回护士按手术特点，将达芬奇 手术机器人系统的各组成部分在手术室内进行合理的定位 放置：患者手术车放置在手术台旁的消毒区域内，摄像系 统平车放置在消毒区域之外；外科医师控制台放置在能够 直视患者的无菌区域之外；正确地连接系统的相关部分。 进行系统自检，确认图像信号、音频信号、数据传递及机 械手臂均处于待机状态；预调仪器的各参数。
优点缺点
2 缺点
① 无触觉性医生在借助机器人系统进行手术的时，由于 机械手不能完全代替人手，无法感知所用力度及器官 的耐受度。
② 安装操作复杂性机器人系统的安装非常复杂，且机器 及其保养成本巨大，导致无法在国内大规模迅速发展 此技术。
③ 系统的技术复杂学习曲线较长，医师与系统的配合需 要长时间的磨合。
概述
3 组成
3.床旁机械臂系统 床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，
其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医 生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换 器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保 患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系 统的运动具有更高优先控制权。
概述
4 临床应用
达芬奇手术机器人系统已经广泛地在多学科得到 了应用，例如：泌尿外科、心脏外科、胸外科、胃肠 外科、肝胆外科、妇产科、普外科、耳鼻喉科。
截止目前，卫计委共同意了57台达芬奇手术机器 人的申请。保守估计，2015年我国达芬奇手术机器人 累计装机量60台左右，2018年累计装机量120台左右； 2015年底，达芬奇手术机器人累计完成量将超过2万 例，2018年当年的手术量将超过2万例。
简单地说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。
概述
3 组成
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。
1.外科医生控制台 主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌
区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚 (通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。 正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端 与外科医生的双手同步运动。
PART 02 优点缺点
优点缺点
1 优点
① 微创性 达芬奇手术机器人的出现结束了开放性手术的 时代，它的最小创口只需要1cm，目前所使用的第二 代机器人系统已经配备了5mm的操作器械，正在研制 的新一代的机械臂将进一步减小；使医生手术时具有 更高的灵活度和舒适度。
② 患者术后恢复好 疼痛减轻、恢复快、住院时间短，输 血概率降低。另外由于病人体内完全由器械操作，使 得术后感染的风险几乎降到零。
概述
3 组成
2.成像系统 成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图
象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士 操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内 窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上 的放大倍数，能为主刀医生带பைடு நூலகம்患者体腔内三维立体高清 影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离， 更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。
套管针穿刺时易造成肠穿孔的危险。 ⑤ 严重的盆腔粘连：多次手术造成重要脏器或组织周围致
密、广泛粘连，如输尿管、肠曲的粘连，在分离粘连过 程中造成重要脏器或组织的损伤。 ⑥ 其他不能进行腹腔镜的手术。
PART 04 手术护理配合
手术护理配合
1 术前准备
1. 术前访视 应评估患者的生理及心理状态了解患者的 既往病史与现病史；耐心细致地向患者与家属介绍 达芬奇手术机器人系统的特点安全性；介绍手术当 日的流程与注意事项；
概述
2 介绍
达芬奇机器人 是目前最先进的机器人手术辅助系统，为 微创技术的较高阶段，其仅通过4～6个钥匙孔样操作通 道行手术精细操作，是新一代微创外科技术的代表。其 借助智能化机械臂辅助及高清3D显像系统等设备,融合诸 多新兴学科,实现了外科手术微创化、功能化、智能化和 数字化程度。其设计目的是通过使用微创方法，实施复 杂的外科手术。
手术护理配合
1 术前准备
4. 器械护士 提前30分钟上手术台，除整理器械台、 清点手术器械、纱布和缝针外，还需与巡回护士协 作，按顺序逐个将机械手臂覆盖无菌保护罩，而后 再次确定各机械臂的位置。器械护士在巡回护士的 配合下调节光源亮度，分别校准30°和0°两个内窥 镜镜头的白平衡、焦距及该系统特有的内窥镜校准 目标，确保校准目标无任何倾斜。
PART 03 适应症与禁忌症
适应症与禁忌症
1 适应症
一般地说，大部分普通外科的手术，达芬 奇机器人都能完成。如阑尾切除术，胃、十二 指肠溃疡穿孔修补术、疝气修补术、结肠切除 术、脾切除术、肾上腺切除术，还有卵巢囊肿 摘除、宫外孕、子宫切除等。
随着达芬奇机器人技术的日益完善和医生 操作水平的提高，几乎所有的外科手术都能采 用这种手术。
优点缺点
1 优点
③ 安全稳定性 达芬奇手术机器人会根据主刀医生 的命令严格执行工作，机器人借助计算机系统 能将生理震颤减小到最低，使得在进行血管复 杂、空间狭小的手术时，机器人的机械手会精 准的到达操纵者所要去的地方，并且角度灵活， 优势明显。
优点缺点
1 优点
④ 清晰精确性 借助高清摄像头和三维影像成 像系统，在多个摄像机的视野中，医生可 以更清新的看到手术部位的具体情况，以 此做出明确的判断，提高了手术的成功率 和精细程度。