医疗机器人市场情况分析,直觉外科(达芬奇机器人)
达芬奇手术机器人研究报告
引言概述：本报告是关于达芬奇手术机器人的研究报告的第二部分。
达芬奇手术机器人是当代医学领域的一项重要技术创新，它通过结合机器人技术和微创手术技术，为医生和患者提供了更精确、有效的手术操作方式。
本报告将对达芬奇手术机器人的关键技术和应用情况进行详细介绍。
正文内容：一、达芬奇手术机器人的关键技术1. 机器人运动学达芬奇手术机器人具备多个自由度的运动，这得益于先进的机器人运动学技术。
机器人的关节和控制系统能够实现精确的运动，并模拟人手的自然运动方式。
2. 高精度感知技术达芬奇手术机器人通过激光扫描和立体视觉系统，能够对人体组织进行高精度的三维重建和感知。
这使得医生能够准确地了解手术操作区域的结构和位置，提高手术的准确性和安全性。
3. 虚拟现实技术达芬奇手术机器人利用虚拟现实技术，为医生提供真实感的手术环境。
医生可以通过佩戴头盔和手套，进入虚拟手术空间，进行实时操作和观察。
这种技术不仅提高了手术的可视化程度，还可以大大减轻医生的手术压力。
4. 远程操作技术达芬奇手术机器人还具备远程操作功能，医生可以通过远程操控台，操作机器人执行手术操作。
这种技术可以解决地域限制，使得资深的医生可以为全球各地的患者提供专业的服务。
5. 智能控制技术达芬奇手术机器人采用了先进的智能控制算法，可以根据手术过程中的实时情况，进行自动调节和优化。
这样，医生可以更加专注于手术操作，提高手术的效率和安全性。
二、达芬奇手术机器人的应用情况1. 普外科手术达芬奇手术机器人在普外科手术中的应用非常广泛，如胃肠道切除术、胆囊切除术等。
机器人的精确操控和高清视觉系统能够帮助医生更好地操作和观察手术过程，减轻术者的手术压力。
2. 神经外科手术达芬奇手术机器人在神经外科手术中的应用也越来越多。
机器人的精确运动和高灵敏度的感知系统能够帮助医生更好地处理微小、复杂的神经结构，提高手术的安全性和疗效。
3. 妇科手术达芬奇手术机器人在妇科手术中的应用也取得了显著的成效。
2023年医疗机器人行业市场前景分析
2023年医疗机器人行业市场前景分析
医疗机器人是医学和机器人技术相结合的产物，它既可以辅助医生完成手术等操作，也可以用于康复训练、疗养等领域。
随着医疗机器人技术的不断发展，医疗机器人行业市场前景广阔。
首先，随着人口老龄化的加剧，医疗机器人市场需求将不断增长。
在老年人日益增多的情况下，医护人员的工作量会越来越大，而医疗机器人则可以减轻医护人员的负担，提高医疗工作效率。
预计到2030年，世界人口老龄化率将达到25%，这将进一步推动医疗机器人市场的发展。
其次，随着医学技术的不断发展，医疗机器人类型也会不断增多，市场空间将不断扩大。
目前，医疗机器人已经可以应用于手术、诊断、康复训练等多个领域，并且随着技术的进步，新型的医疗机器人将不断涌现。
例如，目前已经有机器人用于眼科手术、心脏手术、神经外科手术等领域，未来还可以期待更多新型的医疗机器人问世。
第三，医疗机器人市场前景受政策支持。
随着医疗机器人应用越来越广泛，政府也开始支持此类技术的发展。
例如，中国已经制定“医疗机器人创新发展指导意见”，加大了对医疗机器人行业的扶持力度。
此外，一些国际组织和国家政府也已经提出了类似的计划，这将进一步推动医疗机器人市场的发展。
综上所述，医疗机器人行业市场前景非常广阔，随着技术和人口老龄化的发展，市场需求将不断增加，新型医疗机器人不断涌现。
同时，政策的支持也将为医疗机器人市场的快速发展提供有力支持。
因此，投资医疗机器人行业将是创造高收益的良好机会。
医疗机器人技术的现状和未来发展趋势
医疗机器人技术的现状和未来发展趋势医疗机器人是一种智能化的机器人，它可以在医疗领域进行多种任务，包括手术操作、康复治疗、病房监测等等。
医疗机器人技术可以提高医疗效率，减少医疗事故，改善医疗病人体验，因此备受人们关注。
本文将从现状和未来发展趋势两个方面来讨论医疗机器人技术。
一、医疗机器人技术的现状1.手术机器人手术机器人是医疗机器人技术中最成熟的一种。
它是由医生穿戴控制器，通过手柄和脚踏板控制机器人手术操作，可以提高手术的精度和安全性。
目前市场上的手术机器人主要是Intuitive Surgical公司的Da Vinci手术机器人，它已经在全球范围内被广泛使用。
但是，手术机器人的高昂价格和操作技能的要求，一定程度上限制了它的使用范围。
2.康复机器人康复机器人是另外一种医疗机器人技术。
它可以通过电力、气压、机械等方式，帮助病人完成训练和康复治疗。
康复机器人的应用非常广泛，从脑卒中、多发性硬化症到脊髓损伤，它都有很好的效果。
因为它可以根据病人的不同情况制定不同的训练计划和设备参数，所以康复机器人的效率和安全性都非常高。
3.护理机器人护理机器人是可以帮助病人完成基础护理的机器人，如洗澡、擦拭、烧水等。
护理机器人可以减轻护士的工作量，提高护理效率。
目前护理机器人的性能尚未完全发挥，但是它在未来有很大的潜力，可以逐渐替代一些重复性强的护理工作。
二、医疗机器人技术的未来发展趋势1.智能化和自主化未来的医疗机器人技术将越来越智能化和自主化。
智能化可以使机器人更好地理解和执行医生的指令，服从病人的需求。
自主化则可以使机器人更加独立地完成某些任务，如自动巡视病房、自动服药等。
2.多样化和灵活性未来的医疗机器人技术将越来越多样化和灵活性。
不同的病人和不同的医疗任务需要不同的机器人来完成。
医疗机器人制造商需要根据医院的需求，设计出不同种类和型号的机器人，以满足医院的需要。
3.互联网和信息化未来的医疗机器人技术将与互联网和信息化更加结合。
2024年达芬奇手术机器人市场分析现状
2024年达芬奇手术机器人市场分析现状1. 简介达芬奇手术机器人是一种先进的机器人手术系统，它由Intuitive Surgical公司研发并于2000年首次上市。
该系统通过精确控制机械臂进行手术操作，为医生提供更精确、更稳定的手术解决方案，减少手术风险并提高手术效果。
随着医疗技术的不断发展，达芬奇手术机器人越来越受到医疗行业的重视和应用。
2. 市场规模根据市场研究机构的数据显示，达芬奇手术机器人市场在过去几年中呈现出快速增长的趋势。
2020年，全球达芬奇手术机器人市场规模达到了约20亿美元。
而预计到2025年，市场规模将达到30亿美元以上。
这是因为越来越多的医院和手术中心开始引入达芬奇手术机器人系统，以提升手术效果并满足患者对高质量医疗服务的需求。
3. 市场驱动因素达芬奇手术机器人市场的增长得益于多种市场驱动因素：3.1 技术进步达芬奇手术机器人系统采用了先进的医疗机器人技术，具有高度准确的操作性能和精细的手术控制能力。
这一技术的不断进步，使得手术的成功率更高，风险更低，从而吸引了越来越多的医疗机构和医生使用该系统。
3.2 增加的手术需求随着人口老龄化趋势的加剧，慢性疾病和癌症等手术需求不断增加。
达芬奇手术机器人系统能够更精确地进行手术，减少手术创伤和恢复时间，因此受到了许多患者和医生的青睐。
3.3 医保政策支持一些国家和地区的医保政策对达芬奇手术机器人系统的使用提供了相应的支持。
例如，美国的医保政策允许对达芬奇手术机器人手术进行报销，这进一步推动了市场的增长。
4. 市场竞争格局目前，全球的达芬奇手术机器人市场上存在着多家主要竞争对手，其中包括Intuitive Surgical公司以及一些其他的医疗器械公司。
Intuitive Surgical公司是该市场的领先者，其产品在全球范围内得到广泛应用。
然而，随着竞争的加剧，越来越多的医疗器械公司开始进入达芬奇手术机器人市场。
这些公司通过不断创新和技术进步，推出了更具竞争力的产品，挑战了Intuitive Surgical公司的市场地位。
医疗机器人技术的发展现状与趋势
医疗机器人技术的发展现状与趋势在当今科技飞速发展的时代，医疗领域也迎来了重大的变革，医疗机器人技术作为其中的一项前沿创新，正逐渐改变着医疗行业的面貌。
医疗机器人技术的发展现状可谓是成果丰硕。
首先，手术机器人已经在众多复杂手术中展现出了卓越的性能。
例如，达芬奇手术机器人凭借其高精度和高灵活性，能够协助医生完成微创手术，减少手术创伤和患者的恢复时间。
它通过多个机械臂和高清摄像头，为医生提供清晰的手术视野和精准的操作控制，使得一些过去难以实现的精细手术变得更加可行和安全。
康复机器人也在帮助患者恢复身体功能方面发挥着重要作用。
对于中风、脊髓损伤等患者，康复机器人可以提供有针对性的训练和辅助，帮助他们重新获得运动能力。
这些机器人能够根据患者的具体情况制定个性化的康复方案，并实时监测和调整训练强度，提高康复效果。
此外，医疗物流机器人在医院内部的物资运输和管理中发挥了重要作用。
它们能够按照预设的路线自动运输药品、医疗器械和样本等，不仅提高了工作效率，还减少了人为错误和交叉感染的风险。
同时，医疗机器人在诊断领域也取得了一定的进展。
一些机器人可以通过图像识别和数据分析技术，辅助医生进行疾病的早期诊断，提高诊断的准确性和及时性。
然而，医疗机器人技术在发展过程中也面临着一些挑战。
首先是成本问题。
目前，许多先进的医疗机器人设备价格昂贵，这使得它们在一些医疗机构中的普及受到限制。
高昂的采购成本、维护费用以及培训费用，对于一些资源相对不足的地区和医院来说是一个巨大的负担。
其次，技术的复杂性也给医疗机器人的推广带来了困难。
医生和医护人员需要经过专门的培训才能熟练操作这些机器人，而培训的过程往往需要耗费大量的时间和精力。
再者，医疗机器人的安全性和可靠性至关重要。
任何技术故障或失误都可能对患者的生命健康造成严重影响，因此在技术研发和应用过程中，必须确保机器人的性能稳定和安全可靠。
另外，相关法律法规和伦理问题也需要引起重视。
随着医疗机器人在医疗实践中的应用越来越广泛，如何制定合理的法规来规范其使用，如何解决可能涉及的伦理争议，都是亟待解决的问题。
医疗机器人的现状与未来发展趋势
医疗机器人的现状与未来发展趋势近年来，随着科技的快速发展，医疗机器人在医疗行业中扮演着越来越重要的角色。
医疗机器人拥有独特的优势，能够帮助医生进行手术、进行精准的诊断和治疗，有效提高医疗效率，减少患者的痛苦和风险。
本文将从医疗机器人的现状与应用、技术挑战以及未来发展趋势等方面进行探讨。
医疗机器人的现状与应用医疗机器人的应用范围非常广泛，涉及到手术机器人、辅助机器人、康复机器人等多个领域。
目前，手术机器人已经在世界范围内得到广泛使用。
手术机器人能够通过图像处理和操纵机械手臂实现精确操作，提高手术的成功率和准确性。
辅助机器人可以帮助医生进行诊断和治疗，比如智能导航系统可以为医生提供实时的导航和手术过程的监控，提高手术质量和安全性。
康复机器人则可以帮助患者进行康复训练，提高康复效果。
这些机器人在手术过程中和日常医疗中发挥着重要的作用。
技术挑战尽管医疗机器人的应用已经取得一定的成果，但是仍然存在一些技术挑战。
首先，医疗机器人需要高精度的定位和操作，这对机器人的精确度和感知能力提出了更高的要求。
其次，医疗机器人需要处理复杂的图像和信号，对图像处理和模式识别等技术提出了挑战。
此外，医疗机器人的机械结构和控制系统也需要不断创新和改进，以适应不同的医疗需求和场景。
未来发展趋势随着人工智能和机器学习等技术的不断发展，医疗机器人将有更广阔的应用前景。
首先，机器学习算法的应用将使医疗机器人能够更好地理解患者病情，并根据病情自主调整治疗策略。
其次，虚拟现实和增强现实技术的发展将使医疗机器人的操作更加直观和精确。
患者可以通过戴上虚拟现实设备与机器人进行交互，感受到真实的手术场景，提高手术效果和患者体验。
此外， 3D 打印技术的进步将使医疗机器人更加灵活和多功能，为医生提供更多的解决方案。
综上所述，医疗机器人在医疗行业中的地位和作用越来越重要。
医疗机器人的应用范围广泛，包括手术机器人、辅助机器人、康复机器人等多个领域。
然而，仍然存在很多技术挑战需要克服。
手术机器人的应用进展与前景展望
随着技术的不断进步，手术机器人发展的趋势主要表现为以下几个方面：
1、手术机器人系统的智能化程度将不断提高。未来手术机器人将更加依赖于 人工智能和机器学习等先进技术，以实现更加精准的手术操作和更好的患者预 后。
2、手术机器人的应用范围将进一步扩大。未来手术机器人有望应用于更多的 手术领域，如妇科、心血管、神经外科等。此外，手术机器人还可以应用于康 复医学等领域，为患者提供个性化的治疗方案。
除了在手术室的应用，达芬奇手术机器人在其他领域也展开了探索性研究。例 如，在康复医学方面，达芬奇手术机器人已经被用于协助患者进行康复训练， 提高其生活质量。此外，在教育教学领域，达芬奇手术机器人也成为了一种新 型的教学工具，帮助学生更好地理解和掌握手术技巧。
总结来说，达芬奇手术机器人在临床应用中已经取得了显著的成果，但仍存在 一定的不足和挑战。未来，随着技术的不断进步和应用的深入探索，达芬奇手 术机器人的发展前景广阔。因此，我们呼吁更多的人们和支持机器人技术在医 疗领域的应用和发展，共同为构建更美好、更健康的未来而努力。
[总结]：
在骨科手术机器人中的应用已经取得了一定的成果，但仍面临着许多挑战和问 题。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，在骨科手术机器人中 的应用将具有更大的潜力。我们需要继续研究和探索相关的技术和应用，同时 和解决相关的伦理和安全问题，以实现在医疗领域的可持续发展。
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参考内容
基本内容
随着科技的不断发展，医疗领域也在逐步融入高科技元素，其中达芬奇手术机 器人便是最具代表性的成果之一。本次演示将详细介绍达芬奇手术机器人的应 用进展和前景展望，旨在让读者更全面地了解这一医疗创新的前沿成果。
达芬奇手术机器人是一款高级微创手术平台，通过计算机远程控制，能够实现 微创手术的精细操作。自2000年第一台达芬奇手术机器人问世以来，其在全球 范围内的应用范围不断扩大，逐渐成为医疗领域的明星产品。相比传统手术方 式，达芬奇手术机器人具有更高的手术精度、更小的创伤和恢复周期，为患者 提供了更好的医疗体验。
智能医疗机器人的发展现状与未来趋势
智能医疗机器人的发展现状与未来趋势随着科技的快速发展和人口老龄化的加剧，智能医疗机器人正逐渐进入人们的视野。
智能医疗机器人是指拥有智能感知、分析和判断能力、执行特定任务的机器人。
它们可以在医疗领域扮演多种角色，包括手术助手、病房护理、医学影像诊断等。
本文将从当前的发展现状出发，探讨智能医疗机器人的未来趋势。
智能手术机器人是目前发展最为成熟的智能医疗机器人之一。
它们可以通过高精度的操作，减少手术风险，提高手术效率。
例如，达芬奇手术机器人通过远程操作，使外科医生可以实现微创手术，减少患者疼痛和恢复时间。
此外，智能手术机器人还可以辅助医生在手术过程中进行精准的定位和切割。
随着人工智能和机器学习技术的不断进步，智能手术机器人的精确度和智能化程度也将得到进一步提高。
在病房护理方面，智能医疗机器人也有着广阔的应用前景。
例如，机器人护理员可以代替人工完成一些简单的护理任务，如体温测量、给药、喂食等。
此外，他们还可以通过智能感应技术，在患者出现异常情况时及时发出警报，保障患者安全。
当然，机器人护理员无法完全取代人工护理，但他们可以作为补充，减轻医护人员的负担，提高护理质量。
医学影像诊断是另一个智能医疗机器人的应用领域。
智能影像诊断机器人可以通过分析和比对大量的医学影像数据，辅助医生进行疾病的早期诊断和预测。
目前，智能影像诊断机器人已经在某些领域取得了突破性进展。
例如，IBM的Watson医疗影像智能分析系统可以在几秒钟内对数百张影像进行分析，并提供诊断建议。
这些技术的发展有望大大提高医学影像诊断的准确性和效率。
未来，智能医疗机器人的发展趋势仍将在技术的革新和医疗需求的驱动下不断演进。
首先，人工智能技术将继续发展，使机器人在感知、分析和判断方面具备更高的智能水平。
其次，机器人的身体机构将更加灵活多样化，以适应不同的医疗需求。
例如，纳米机器人可以在人体内进行微创手术，提高手术的精确度和安全性。
再次，远程医疗技术和虚拟现实技术的发展，将使医生可以通过遥控操作完成手术或诊断，减少患者的运输和风险。
外科手术协作机器人发展现状和未来方向
外科手术协作机器人发展现状和未来方向近年来,随着人工智能的发展,有着“大脑”的智能协作机器人成为热门的研究方向之一。
尤其是2023 年以来，以ChatGPT 为代表的大语言模型突破式发展，更加靠近人类智力的生成式人工智能(AIGC)将在未来几年出现爆发式增长。
AIGC 应用于协作机器人是时代所趋,而高度智能化和专业化的协作机器人非常符合人们对未来工作生活的憧憬。
在医疗领域，手术协作机器人(CollaborativeRobots)已被广泛应用于各大医院的手术室中,其通过结合机器人技术和图像导航等先进技术，可以提供更高的手术精确度,实现更小的创伤和更快的康复速度，在近几年里成为医疗领域中的一颗新星。
例如,骨科手术协作机器人是一类发展较为成熟的医用电气设备系统,在我国一些大型医院进行的髋关节、膝关节等手术中协助主刀医生进行手术作业,使得患者的手术过程更加便捷和安全。
一、外科手术协作机器人主要结构概述2016年2月，国际标准化组织针对协作机器人发布了工业标准,其中对“协作”进行了定义:“一个特定设计的机器人系统与操作者在同一工作环境下协同工作的状态”。
该标准明确了协作机器人的安全设计准则。
符合标准的协作机器人将足够安全,不再需要防护栏进行隔离。
因此,外科手术用的协作机器人并非是能够自主完成手术作业的全智能机器人，而是辅助医生进行手术作业的机器人，可与手术医生近距离合作,大大提高手术效率和手术安全性。
从硬件结构组成看,外科手术协作机器人主要包括机器人本体、中空力矩电机,谐波减速机、伺服驱动器及控制器等部分。
从功能组成看,主要可分为机械臂系统、信息采集与处理系统、控制系统和医生操作界面系统等。
从设计上来说，其系统构架一般遵循建模,规划和执行3个原则,建模阶段完成对患者手术信息的采集,处理和分析:规划阶段通过整合综合信息,进行分析研判,确定手术方案:执行阶段是通过其自动化机械臂辅助医生实现手术方案。
3个阶段相辅相成,在计算机高速计算中瞬时完成。
智能医疗机器人的发展现状
智能医疗机器人的发展现状随着科技的不断进步，智能医疗机器人开始受到越来越多的关注。
智能医疗机器人可以为医疗行业带来许多好处，如提高医生和护士的效率，减少医疗错误，提高患者治疗效果等。
本文将探讨智能医疗机器人的发展现状，希望可以帮助读者了解这一新兴领域的最新动态。
一、智能医疗机器人的分类智能医疗机器人的分类有很多种，可以根据机器人的用途、功能、型号等来进行分类。
其中较为常见的分类方式有以下几种：1.手术机器人手术机器人是指由人类外科医生通过遥控操纵进行手术操作的机器人。
目前市场上较为常见的手术机器人有美敦力的达芬奇机器人、国内的太极机器人等。
2.护理机器人护理机器人是指通过自主导航等技术，在医院内部自由移动，为患者提供各种护理服务的机器人。
护理机器人有着诸多优点，如可降低医护人员的工作强度，提高患者的治疗质量等。
3.诊断机器人诊断机器人是指能够通过自我检测或人机对话等方式，对患者进行初步分析和诊断的机器人。
诊断机器人可以极大地减轻医生的工作负担，并提供给患者更为及时和准确的治疗建议。
二、智能医疗机器人的应用领域智能医疗机器人目前已经被广泛应用于医疗行业，包括以下几个方面：1.手术领域手术机器人在手术领域的应用非常广泛，可以用于腹腔镜手术、胸腔镜手术、心脏手术等多种手术。
手术机器人可以提供更高的精度和准确性，大大减少了手术风险，也缩短了患者的恢复期。
2.护理领域护理机器人可以为老年人、残疾人等提供各种便利的护理服务，如帮助患者起床、卫生间浴室的使用、智能喂药等。
护理机器人可以优化医疗资源的分配，使得医护人员更加专注于重症患者的护理工作。
3.诊断领域智能诊断机器人可以快速识别和分析患者的各种疾病症状，并向医生提供治疗建议。
诊断机器人还可以在危机时刻提供快速的诊断和治疗方案，保障患者的安全。
三、智能医疗机器人的优势和挑战智能医疗机器人的出现，无疑给医疗行业带来了极大的变革，但同时也面临着很多挑战。
智能医疗机器人相比传统医疗，具有以下几个方面的优势：1.提高了精度和准确性智能医疗机器人采用数字化技术，能够实现高精度的操作和诊断，提高了诊断和治疗的准确性。
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数据来源：直觉外科官网、WIND、平安证券研究所
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直觉外科手术(INTUITIVE)股价（美元/股）
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直觉外科是全球领先的微创辅助手术机器人龙头。
➢ 1995年成立于美国，总部位于加州，2000年于纳斯达克上市。上市以来股价从最初的6.02美 元，上涨到574.59美元（2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%。
➢ 公司设计生产的达芬奇手术机器人是世界上最成功的手术机器人，技术脱胎于斯坦福研究院。 1995年直觉外科公司创始人FredericMoll购买达芬奇机器人的知识产权，并在1996年推出第 一代达芬奇机器人。
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产品| 达芬奇机器人——三大核心技术，拓展手术医生技能边界
三大核心技术，可完成远超人类精度的手术动作，拓展手术应用范围，提高手术成功率： ➢ 振动消除和动作定标：可过滤直接操作时的手部颤动； ➢ 灵巧机械手腕，可深入到人手无法触及的狭小空间，并完成精细动作：拥有7个自由度 的EndoWrist； ➢ 三维成像系统，看到人眼无法看到的细节：手术视野图像被放大10~15倍，使得医生精 准避开手术区域的血管和神经。
➢ 生产销售手术机器人的其他公司包括，美敦力HugoRAS、TransEnterix、MedTech、
Medrobotics等。
1
目录Content
直觉外科公司介绍 公司简介 公司产品 财务表现
医疗机器人行业概况 医疗机器人分类 行业空间 竞争格局
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公司简介| 直觉外科（Intuitive Surgical ）——达芬奇机器人制造商
投资要点
达芬奇机器人是目前世界上最成功的手术机器人：
➢ 达芬奇机器人由机械臂、操作台、三维成像系统三大功能单元构成，它极大拓展了手 术医生的技能界限，显著降低医生工作强度，完成远超人类精度的手术动作，拓展手
术应用范围，提高手术成功率；
➢ 截至2019年全球达芬奇机器人安装量已达5582台，累计参与手术达到720万台。全世界 平均每26秒就有一个医生使用达芬奇机器人进行手术；
➢ 直觉外科2000年于纳斯达克上市，其股价从最初的6.02美元，上涨至574.59美元 （2020年6月1日股价），涨幅9445%，年复合增长约26%。
医疗机器人发展潜力巨大，市场空间持续增长。
➢ 医疗机器人市场规模持续增长，2018年全球医疗机器人销量为5100台，销售额达28亿 美元，平均单价持续下降，2018年为54.9万美元/台。
达芬奇机器人由床旁机械臂系统、外科医生控制台、三维成像系统三部分组成。
➢ 床旁机械臂系统：具有4个固定于可移动基座的机械臂，底座通过线缆和高可靠性航空插头 与控制台相连；
➢ 外科医生控制台：通过操作两个主控制器和脚踏板来控制机械臂系统，把医生的手术方案及 步骤解析为机械臂的系列动作；
➢ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ可视化系统：由三维内窥镜、摄像机及处理器、显示系统组成，分别位于持镜臂、成像系统 和控制台上，用于观察病灶情况并显示于屏幕上。
产品| 达芬奇机器人——最成功的手术机器人，为葡萄做手术成为医疗届网红
早在2015年，达芬奇机器人就因在窄口瓶中为一颗葡萄缝合而成为网红： ➢ 机械手撕开一颗葡萄的表皮，又成功缝合了葡萄的“表皮”。葡萄的长度不到2.5厘米且非常
脆弱，葡萄皮的厚度不到1毫米。在“达芬奇”缝完最后一针后，葡萄基本保持完美状态。 ➢ 外科医生利用“达芬奇”在患者体内实施锁孔手术（微创手术），防止患者身上留下较大伤
➢ 医生可以坐着通过控制台来操作系统，医生操作主控装置将其动作翻译并传递给机械手臂， 机械臂根据指令进行手术；
➢ 可视化系统用于手术场景监视和反馈。 必须符合标准规程，要获得直觉外科公司培训合格证。
外科主刀医生 医生操作台
床旁机械臂
可视化系统
数据来源：直觉外科官网、平安证券研究所
手术台 台前操作人员(医助)
➢ 2011年，复星医药获得达芬奇机器人的中国独家代理权；2016年，复星医药和直觉外科合资 成立直观复星（复星医药拥有40%股权）。
➢ 2019年，直觉外科收入达到44.78亿美元，同比增长20.25%；净利润为13.79亿美元，同比增 长22.29%。
直觉外科成立于1995年，总部位于加州
自2000年上市以来，股价上涨了9445%
➢ 达芬奇机器人的技术壁垒、先发优势以及医生对达芬奇的使用习惯等，为公司建立了 宽阔的护城河。
直觉外科业绩亮眼：
➢ 作为达芬奇机器人的制造商，直觉外科2019年收入和扣非后归母净利润分别达到44.78 亿美元、13.79亿美元，分别同比增长20.25%、22.29%，毛利率达69.45%。
➢ 资产负债率常年低于20%，流动比率保持在4左右。
疤。实施手术时，外科医生借助一个大型控制器操控“达芬奇”，两只眼睛密切注视着展示 手术部位的3D影像。 ➢ 在实施锁孔手术时，“达芬奇”开的“锁孔”直径一般在两厘米以内。
达芬奇机器人将机械手深入窄口瓶
达芬奇机器人在为葡萄做缝合
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数据来源：新浪网、中国数字科技馆、平安证券研究所
产品| 达芬奇机器人——由机械臂、控制台、成像系统三部分组成
大大缩短手术时长，降低手术医生的劳动强度： ➢ 医生可以坐着完成手术，身体不易疲劳； ➢ 观察视野被放大，眼睛不易疲劳。
灵活的达芬奇机械手腕
视野清晰的达芬奇三维成像系统
人机交互主控台
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数据来源：直觉外科官网、平安证券研究所
达芬奇机器人由机械臂、控制台、可视化系统三部分组成
床旁机械臂Patientcart
医生控制台Surgeonconsole
可视化系统Visioncart
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数据来源：直觉外科官网、平安证券研究所
产品| 达芬奇机器人——手术场景，人机配合，流程更加标准化
使用达芬奇机器人进行手术大致场景：
➢ 配套推车将机械臂移动到病人身边，病人床边会有外科手术助手协助；