710采煤机-截割部-牵引部-行走部结构
采煤机结构和工作原理
采煤机结构和工作原理山西晋能装备产业有限公司王峰山一、背景介绍煤炭是我国的主要能源，煤炭工业为国民经济发展做出了重大贡献。
但是煤炭工业面临着许多困难和问题，主要包括产业结构不合理，生产投入不足，劳动条件差等方面的问题。
它在一定程度上解决了这些方面的问题，采煤机械化是最终发展的必然。
所以如何提高采煤效率以满足我国现代化建设中迅猛发展的经济对能源的需要就成了十分迫切的要求。
按煤层赋存的条件，对煤炭的开采可以分为露天开采和地下开采。
采煤方法不同，所使用的采煤机械也不同。
在地下开采中，我国所采用的采煤方法基本上以走向长壁式方法为主。
在走向长壁式采煤方法中，有可以分为前进式、后退式、全部垮落式和填充式等。
目前国内外采用这些采煤方法的国家所用采煤机械，绝大多数是滚筒式采煤机、刨煤机和掘进机，只有少数先进的煤矿采用薄煤层采煤机等设备。
20世纪40年代初，英国和前苏联相继研发了链式采煤机，这种采煤机是用截链截落煤，在截链上安装有被称截齿的专用截煤刀具，其工作效率低，同地德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。
50年代初，英国和德国相继研制出了滚筒采煤机，在这种采煤机上安装有截煤滚筒，这是一种圆筒形部件，其上装有截齿，用截煤滚筒实现装煤和落煤。
这种采煤机与可弯曲输送机配套，奠定了煤炭开采机械化的基础。
这种采煤机的主要缺点有二，其一是截煤滚筒的安装高度不能在使用中调整，参煤层厚度及其变化适应性差，其二是截煤滚筒的装煤效果不佳，限制了采煤机生产率的提高。
进入60年代，英国、德国、法国和前苏联先后对采煤机的截割滚筒作出了两项革命性改进。
其一是截煤滚筒可以在使用中调整其高度，完全解决对煤层赋存条件的适应性；其二是把圆筒形截煤滚筒改进成螺旋叶片式截煤滚筒，即螺旋滚筒，极大地提高了装煤效果。
这两项关键的改进是滚筒式采煤机成为现代化采煤机械的基础。
二、采煤机的整体结构采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同。
采煤机结构
采煤机的主要组成部分
MG500/1130-WD 型电牵引采煤机，属多部电机横 向布置形式。整机由左、右牵引部，左、右截割部， 左、右行走部及电控箱组成，电气控制系统、液压传 企业 动系统及喷雾冷却系统组成机器的控制保护系统。 左、右牵引部、电控箱通过一组连接丝杠，形成 刚性联接，左、右牵引部分别与电控部的左、右面 干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体 上。牵引部与电控部对接面用圆柱销定位，高强度T 形螺栓和螺母联接。
采煤机的主要组成部分
截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均 设在截割机构减速箱上，与牵引部铰接和调高油缸铰 接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时， 实现摇 臂升降。支承组件固定在左、右牵引部上，与行走箱 企业 上的导向滑靴一起承担整机重量。
企业
二、采煤机的主要组成部分
采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为 主，其基本组成部分也大体相同。各种类型的采煤机 一般都由下列部分组成。 1.截割部 截割部的主要功能是完成采煤工作面的截煤和装煤， 企业 由左、右截割电机，左、右摇臂减速箱，左、右滚筒， 冷却系统，内喷雾系统和弧形挡板等组成。截割部耗 能占采煤机装机总功率的80%-90%，因此，研制生产 效率高和比能耗低的采煤机主要体现在截割部。 传动装置： 截割部传动装置的作用是将采煤机电动机的动力传
采煤机的主要组成部分
率和质量，并对整机的生产能力和工作性能产生很大 的影响。 牵引部由牵引传动装置和牵引机构两大部分组成。 传动装置的重要功能是进行能量转换，即将电动机的 电能转换为传动主链轮或者驱动轮的机械能。牵引机 企业 构是协助采煤机沿采煤工作面行走的装置。传动装置 装于采煤机本身为内牵引，装在采煤机工作面两端的 为外牵引。绝大部分的采煤机采用内牵引，仅在薄煤 层中为了缩短机身长度才采用外牵引。随着高产高效 工作面的出现以及采煤机功率和牵引力的增大，为了 工作面更加安全可靠，无链牵引机构逐渐取代了有链 牵引。
煤矿综采工作面中的设备简介
电动机—固定减速箱—行星齿轮— 滚筒 这种方式在滚筒内装了行星齿轮传动后，简化了传 动系统，但筒壳尺寸加大，适合于中厚煤层采煤机。
这种方式取消了摇臂，靠电动机、减速箱和滚筒组成 的截割部来调高，使齿轮数大大减少，即可的强度、刚 度增大，并可获得较大的调高范围，还可使机身长度大 大缩短，有利于采煤机开缺口等工作。
《煤矿安全规程》对采煤机安全使用的相关规定：
1、采煤机上必须装有能停止采煤机工作面刮板输送机运行的 闭锁装置；
2、工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿时，不准强行截割，必须放 震动炮处理；
3、工作面倾角15度以上时，必须有可靠的防滑装置
4、采煤机必须安装内、外喷雾装置，无喷雾装置或损坏必须 停机；
5、采煤机上的控制按钮必须设在采空区一侧，并加保护罩；
这种传动方式由于电动机轴和滚筒轴平行，取消了 易损坏的锥齿轮，传动简单，调高范围大，机身长度小。 （新的电牵引采煤机都采用这种方式）。
（4）滚筒调高装置 由一套单独的辅助液压系统来完成对滚筒高度的调整。
(5)滚筒和截齿
1）滚筒的结构
螺旋滚筒使滚筒采煤机的截割机构，用来落 煤和装煤。
滚筒主要有轮毂、叶片、端盘组成。螺旋叶片和 端盘有齿座，上面装有刀形截齿和镐形截齿，叶片 内有内喷雾水道，叶片上两齿座之间装有内喷雾喷 嘴。螺旋滚筒一般为铸焊结构，即齿座、筒毂和端 盘是单独铸造和锻造的，加工后和叶片组焊成一体。
1、升架 将操作阀7置于“升架”位置，由泵站经压力胶管P输送来的高压液
MG300-710电牵引采煤机使用说明书1
MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书1概述1.1产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司新开发的产品。
该机在广泛吸收国内外现有电牵引采煤机先进技术的基础上，针对我国目前煤机市场最新变化和需求，为适应煤层厚度为1.8~3.8m煤质硬度f w煤层倾角w 35的综采工作面而研制的一种新型采煤机。
该机采用多电机横向布置，机身较短,采煤适应性强。
机身由左、右牵引部和中间箱体三部分组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简单可靠，拆装方便。
摇臂采用弯摇臂结构，过煤空间大，装煤效果好。
调高泵箱采用集成阀块结构，管路少,维护简单方便。
一托一交流变频调速系统，并采用摆线轮- 销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。
计算机控制系统简单可靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。
采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，容易更换，维修方便,设备利用率高。
主要电器元件如变频器、控制器及液压、传动系统的关键部件均采用进口件。
由于采用了先进的控制技术，故可靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的理想机型。
引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验规范;MT/T82滚筒采煤机出厂检验规范执行标准:Q/SY31 20102.1-2004交流电牵引采煤机MG300/710-WD1.2型号的组成及其含义M G 300 / 710 —WD________ ________________________________ ■ ・■ ■无链电牵引总装机功率kW截割功率kW滚筒式采煤机2采煤机结构组成及工作原理2.1总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成：该机主要由左右牵引部，左右行走部，左右截割部，电控部七大部分及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。
见图01（总图。
39-V ■■曇』累♦机斗輻a饉厦「僅■■L SOUkL 4HI. VBA^**1111, L h II 1. & H W LU i圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42X 3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的可靠性和刚性。
采煤机概述及分类
采煤机简介采煤机是综采成套装备的主要设备之一。
采煤机是从截煤机发展演变而来。
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。
机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。
在长壁采煤工作面，以工作机构把煤从煤体上破落下来(破煤) 并装入工作面输送机(装煤)的采煤机械。
采煤机按调定的牵引速度行走(牵引)，使破煤和装煤工序能够连续不断地进行。
采煤机一般由截割部、装载部、行走部(牵引部)、电动机、操作控制系统和辅助装置等部分组成。
采煤机大部分采用液压控制系统进行传动，通过液压过滤器来保证液压油的清洁，而液压滤芯是液压过滤器的核心元器件，天宇净化生产的煤矿专用液压滤芯，用于各品牌规格的采煤机上。
采煤机分类采煤机的分类方法很多，一般按工作机构的工作原理和结构形式、适用的煤层厚度、煤层倾角进行分类。
按工作机构的工作原理和结构形式分类按工作机构的工作原理和结构形式分类可分为截框式、滚筒式、立滚筒和钻削式四种。
目前，狭义的采煤机仅指使用最广、数量最多的滚筒采煤机。
主要有截框式采煤机，滚筒采煤机，立滚筒采煤机和钻削式采煤机等等。
按适用的煤层厚度分类按适用的煤层厚度分类可分为极薄、薄、中厚和厚煤层采煤机四种。
极薄煤层采煤机适用开采最小煤层厚度0.8m以下的煤层，由于设计难度大，生产能力低，所以品种和数量都很少;薄煤层采煤机适用于开采最小煤层厚度1.3m以下的煤层;中厚煤层采煤机适用开采厚度1.3～3.5m的煤层，这是采煤机的主流，品种多，使用广;厚煤层采煤机适用于开采最高煤层厚度大于3.5m的煤层，基本上都是由中厚煤层采煤机派生的机型，目前最大截割高度可达4.5～5m 。
按适用的煤层倾角分类按适用的煤层倾角可分为缓斜，中斜和急斜采煤机三种。
缓斜煤层采煤机。
适用于倾角25°以下的煤层，绝大多数采煤机都属于这一类。
采煤机基本结构及机械原理(要点
不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开 采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率； 采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采 煤机同时作业等。 截煤机 机械化掏槽的机器，用以增加爆破自由面，提高 爆破效率，有圆盘式、截杆式和截链式三种。钢丝 绳两端分别固定在锚柱和截煤机的绳筒上。工作时 绳筒转动，将截煤机拉向前进，速度为0.25～ 1.1m/min。牵引钢丝绳长25m，每前进20～25m需 移置锚柱。截煤机不能直接落煤，在工作面上需增 加爆破落煤的工序，已被滚筒采煤机代替。
左右行走机构由壳体、驱动轮、花键轴、齿轨轮组、导向滑 靴等组成。 液压制动器 工作原理 液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压 释放式制动器，由液压系统控制油路供油松闸，切断控制油 时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧借助活塞将 装在外壳上的摩擦片与装在电机齿轮轴上可轴向滑动的内摩 擦片压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。外壳、缸体和盖用 螺钉固定在一起。液压制动器由螺钉固定在牵引部机壳上。 液压油经孔进入缸体内。当采煤机牵引速度回到零或电气控 制发出制动信号时，制动先导电磁阀断电复位，制动器内的 压力油经液控换向阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机 也就刹车了。
双滚筒采煤机 一次采全厚，采煤机两端各有一个滚筒。前滚筒在上割顶 煤，后滚筒在下割底煤。两滚筒一般相背旋转，司机左侧滚 筒用左螺旋，司机右侧滚筒用右螺旋。也可相向旋转，司机 左侧滚筒用右螺旋，司机右侧滚筒用左螺旋。一般采用双向 采煤，先进刀后移机头的斜切进刀方式；也可采用进刀同时 移机头的正切进刀方式。 刨煤机 一种刨削式浅截深采煤机。刨煤机有两种：①动力刨煤机， 靠刨刀对煤体冲击破煤，存在问题较多，至今仍在研究中； ②静力刨煤机，靠刨刀对煤体静压力破煤，分拖钩式、刮斗 式和滑行式三种。中国目前多用拖钩式刨煤机，习称煤刨， 由安装刀架的刨体和左右撑板组成，刨刀对称地分布在刨体 上。为保证刨煤时煤刨稳定，应将煤刨底盘压在输送机溜槽 下面。煤刨用锚链牵引，沿工作面往复运动落煤,一次刨深 50～125mm。刨速大于输送机链速的刨煤机，叫快速刨煤 机。刨煤机宜用于顶底板稳定、煤质较软、地质构造简单的 薄煤层和中厚煤层。
采煤机的行走部分设计
采煤机的⾏⾛部分设计摘要MG400/900-WD型采煤机是⼀种多电机驱动，横向布置的交流电牵引采煤机。
根据采煤机现在的发展动态通过分析与⽐较，确定了采煤机的牵引⽅式，并且对牵引部的基本参数进⾏了详细的计算，介绍了⾏⾛部传动系统的拟定；传动装置的运动及动⼒参数的计算；各个齿轮的⼏何尺⼨的确定；以及轴、⾏星齿轮和花键的设计计算和校核。
牵引电机输出的转矩经三级圆柱齿轮和⼆级⾏星齿轮减速器减速后，由⾏星架输出，通过驱动轮与⾏⾛轮相啮合，再由⾏⾛轮与⼯作⾯刮板输送机上的齿轨啮合使采煤机来回⾏⾛，同时制动轴输出轴通过键与制动器相连，实现电牵引部的制动。
MG400/900-WD型采煤机，操作⽅便，可靠性⾼，事故率低，开机效率⾼，可满⾜⾼产⾼效⼯作⾯的需要。
关键词：采煤机；牵引部；⾏⾛部；⾏星齿轮AbstractThe MG400/900-WD coal mining machine is more than one kind of motor-driven, crosswise arrangement alternating current hauling coal mining machine. TAccording to the coal mining machine now development through analysis and comparison, determine the shearer traction, and the traction of the basic parameters are calculated in detail, introduces the walking part of the transmission system of the protocol; transmission device of kinematic and dynamic parameters calculation; each gear to determine the geometric size, and shaft; planetary reduction gear and spline design calculation and checking.he pulling motor outputs torque decelerates after the third-level cylindrical gears and the second-level planet gear reduction gear, by the planet carrier outputs, with walks lining on the feet and palms of buddha meshing through the driving gear, by walks again round and on working surface scraper conveyer's rack rail meshing causes the coal mining machine back and forth to walk, simultaneously the brake spindle output shaft is connected through the key and the brake, realizes the electricity hauling department brake.The MG400/900-WD coal mining machine, the ease of operation, the reliability is high, the accident rate is low, the starting efficiency is high, may satisfy the high production highly effective working surface the need.Key word: The coal mining machine；the hauling department；walks；⽬录1.引⾔ (1)1.1采煤机械发展的历史 (1)1.2国外采煤机的发展状况 (1)1.3国内采煤机的发展状况 (3)1.4电牵引采煤机产⽣和发展 (4)1.5采煤机类型 (5)1.6采煤机的组成 (6)1.7电牵引采煤机的优点 (7)2.牵引机构传动系统 (9)2.1主要技术参数 (9)2.1.1电动机的选择 (10)2.1.2传动⽐的分配 (11)2.2牵引部传动计算 (15)2.2.1各级传动转速、功率、转矩 (15)3.牵引部齿轮设计计算 (18)3.1齿轮1和齿轮 2的设计及强度效核 (18)3.2齿轮3和齿轮 4的设计及强度效核 (27)3.3齿轮5和齿轮 6的设计及强度效核 (34)4.牵引部⾏星机构的设计计算 (42)4.1配齿计算 (42)4.2⾏星齿轮的计算 (44)4.3⾏星轮啮合要素验算 (58)5.轴的设计及校核 (62)5.1 确定轴的最⼩直径 (62)5.2花键的强度校核 (74)5.3轴承的校核 (75)6.采煤机的使⽤和维护 (78)6.1采煤机轴承的维护 (78)7.总结 (80)参考⽂献 (81)致谢 (82)1引⾔1.1采煤机械发展的历史煤炭企业由劳动密集型转向资本及技术⾼密集型。
煤矿开采设备介绍
提升机具有提升高度大、输送能力大、运行可靠等优 点，广泛应用于煤矿井下的提升系统。
04
通风设备
主扇风机
主扇风机是煤矿开采中的重要通风设备之一，主要用于提供矿井内的通风气流，保证井下作 业环境的空气流通。
主扇风机一般采用大功率、高效能的电动机驱动，能够提供稳定、充足的气流，满足矿井通 风需求。
主扇风机的性能和效率直接影响到矿井通风效果，对于保障矿工生命安全和生产效率具有重 要意义。
局部通风机
局部通风机主要用于解决矿井 内局部区域的通风问题，如采 煤工作面、掘进工作面等。
局部通风机一般采用防爆、防 尘设计，能够适应井下恶劣的 环境条件，提供稳定、可靠的 气流。
局部通风机通常与风筒等通风 构筑物配合使用，实现矿井内 特定区域的通风效果。
通风构筑物
通风构筑物是矿井通风系统的重要组成部分， 主要包括风门、风窗、风桥等设施。
通风构筑物的主要作用是调节和控制矿井内的 气流方向和流量，以满足不同作业区域对通风 的需求。
通风构筑物的设计和布局对于整个矿井的通风 效果有着重要影响，需要综合考虑矿井的结构 、作业布局以及气流特性等因素。
05
安全监控设备
安全监控系统
监控系统概述
安全监控系统是煤矿开采中用于实时监测矿井内各种安全参数的重要 设备，以确保矿工和设备的安全。
安全、可靠的特点。
装载机
01
装载机主要用于将采掘面上的煤 岩装入运输设备，是煤矿开采中 的重要设备之一。
02
装载机由铲斗、刮板输送机和行 走装置组成，具有结构紧凑、操 作简便、效率高的特点。
转载机
转载机主要用于连接采掘面运输设备 和顺槽运输设备，起到承上启下的作 用。
转载机由输送机、动力装置和行走装 置组成，具有输送能力强、可靠性高 、便于维修的特点。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
通过均载机构补偿 不可避免的制造误差， 均衡各行星轮载荷：
提高承载能力
降低运转噪声
运行平稳可靠
二级太阳 轮及行星 架双浮动
一级太阳 轮及行星 架双浮动
行星架强度分析
有限元分析
利用计算机软件对重要零件进行有限元分析，提高安全系数。
行星机构运转仿真
利用计算机模拟双级行星减速机构运行状态
牵引拆卸示意
圆锥滚子轴承 配对支撑，提高 行星头轴向承载 能力。
截割工作机构
滚筒直径： Φ1100mm Φ1250mm Φ1400mm Φ1600mm
截深：
630mm 800mm 提高截割硬度 加强过矸能力 提高工作效率 延长滚筒寿命 增强灭尘效果 改善装煤效果
合理布置截线可大幅提高截割效率，保证工作稳定性
自释放润滑脂铰轴，保持重 要铰点的不间断润滑，改善铰轴 工作环境，防止移位。
螺旋润 滑槽
标准注 油杯
润滑脂 活塞腔
高强度液压螺栓
4条M42高强度液压螺栓， 提供2220kN拉紧力
液压螺栓紧固技术
液压拉杠拉力、形变参数表
名称
规格
有效长度(mm)
预紧力(kN)
打压压力 (MPa)
伸长量(mm)
安全系数
频调速装置；
机载工况检测与故障诊断导引软件设计； 研制电流、温度、流量特制传感器是故障诊断的基础； 电气结构布局合理，提高抗干扰能力，易于维护和更换。
电气控制原理图
模块化电控箱
模 块 化 变 压 器 箱
中文彩色显示屏
水冷式变频器结构
采 煤 机 操 作 面 板
端
头
操
作
站
及
遥
控
接
收
采用主操作面板控制外，还可
装
跟机端头操作、遥控操作。适应薄 煤层狭窄的操作空间
置
遥控器
抗冲击 使用干电池 有效范围30m（井下）
技术领先的设计
领先的设计思想 先进的设计平台 严谨的设计人员
完善的质量保证体系
先进的检测设备 科学的检测流程 严格的检测人员
三机配套中部断面图
截割系统冷却
高速级布置铜制螺旋冷却管， 摇臂壳体下部布置回型冷 内外喷雾并联，可
冷却效果好，可靠性高
却器，强化冷却效果
分别控制水压、流量
摇臂拆卸示意
牵引系统
主要技术参数
牵引功率：30kW (40kW)
冷却方式：电机定子 水套冷却
牵引形式： 机载交流变频无 级调速、齿轮—销 轨式、双牵引
最大牵引力 ： 400kN
冷却方式：内置冷却器
电机功率：7.5kW 电机转速：1470r/mim 额定压力：18MPa
液压调高系统集成阀组
备用手动操 作手柄 高低油压表、 水压表 集成阀组， 易于检修、维 护
控制阀组
调
高
制动电磁阀组
泵
箱
内置式冷却器
结
构
集成调高阀组
调高泵箱拆解示意
自释放润 滑铰轴
高强度耐 磨套
自润滑铰轴
行 走 机 构
行 走 箱 结 构
牵引方式： 齿轮—销轨式
适用126mm销排
齿轨轮内置满滚子 轴承及润滑腔，承 载能力大
导向滑靴
楔形接触面、椭圆安装孔，适应工作面水平弯曲 摆动角±5 °，适应工作面垂直弯曲 堆焊耐磨层，加强耐磨性能、提高导向滑靴寿命
高 承 载 齿 轨
改进热处理 工艺，调整齿 面硬度及韧性， 适应不同啮合 情况
牵引速度： 7.6m/min
调动速度： 12.6m/min
牵引力与机重比： 1.38 ：1
牵 引 部 传 动 系 统
减速结构：两级直齿、两级行星减 速 润滑方式: 飞溅润滑
总减速比: i=171.8
液压制动器
整体式双级行星减速机构
高速级设有液压制动器，防止机器下滑 整体式双级行星机构，拆装方便
牵引部NGW行星减速均载机构
优化齿形设 计，提高适应 性及使用寿命
轮
齿
内置满滚子 轴承，提高承
轨
载能力
轮
设有油脂润 滑腔，改善齿
轨轮组轴承工
结
况
构
齿轨轮结构
齿轨轮强度分析
利用计算机软件对齿轨轮的弯曲 强度和接触强度进行分析、校核
行走机构运转仿真
行走机构拆卸示意
模
块化调ຫໍສະໝຸດ 高泵箱控制方式：手控、电液控 泵排量： 10mL/r
拉杠Ⅰ M42×3
5430
555
180
14.9
1.4
拉杠Ⅱ M42×3
4900
555
180
13.4
1.4
拉杠Ⅲ M42×3
4350
555
180
10.4
1.7
拉杠Ⅳ M42×3
5040
555
180
12
1.7
液压拉杠应力应变曲线图
P(MPa) 屈服点
835
597 490
0
10 15
S(mm)
表示液压拉杠工作应力范围
液压拉杠应力分布
电气控制系统
系统优点:
以PLC为控制系统核心，控制器运算速度快，控制精确，数据接口丰富，
易于扩展；
系统软件、硬件模块化设计便于维护和升级换代； 友好的人机界面，直观了解采煤机的运行情况； 完善的故障自诊断功能，实时报警故障信息和解决方法，能储存历史故障
信息。
核心技术:
同步与均载，一拖一主从拖动系统，DTC直接转矩交流变频调速技术； 大功率水冷式变频器设计，可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变
摇臂传动系统
减速结构： 三级直齿、一 级行星减速
高速级传动 轴设有机械保 护剪切槽
设有剪切槽的传动轴
NGW 行星减 速机构
NGW行星减 速具有： 体积小 减速比大 传动效率高
等优点
矩形橡胶圈
DF型浮动油封
浮动金属环 圆锥滚子轴承
采用DF型浮动 油封，矩形橡胶 圈为浮动金属环 提供更大补偿量， 减小轴承磨损对 密封效果的影响， 提高浮动油封寿 命