第4章接口设计概述资料
微机原理与接口技术-第4-1章
例4-3 用键盘最多输入10个字符，并存 入内存变量Buff中，若按“Enter”键，则 表示输入结束。
用BIOS层功能调用实现 层功能调用实现 的源程序： 的源程序： .MODEL SMALL CR EQU 0DH .STACK 200H .DATA Buff DB 10 DUP(?) .CODE .STARTUP MOV CX, 0AH LEA BX, Buff
Windows层功能模块的调用
Win32 API使用堆栈来传递参数 API函数调用 C语言的消息框函数的声明： int MessageBox( HWND hWnd, // handle to owner window LPCTSTR lpText, // text in message box LPCTSTR lpCaption, // message box title UINT uType // message box style );//参数 最后还有一句说明： Library: Use User32.lib.//说明这个函数的位置
API 函数的返回值
有的API 函数有返回值，如MessageBox 定义 函数有返回值， 有的 的返回值是int类型的数，返回值的类型对汇编 的返回值是 类型的数， 类型的数 程序来说也只有dword 一种类型，它永远放在 一种类型， 程序来说也只有 eax 中。如果要返回的内容不是一个 如果要返回的内容不是一个eax所能 所能 容纳的， 容纳的，Win32 API 采用的方法一般是返回一 个指针， 个指针，或者在调用参数中提供一个缓冲区地 干脆把数据直接返回到缓冲区中去。 址，干脆把数据直接返回到缓冲区中去。
.REPEAT MOV AH, 0H INT 16H .BREAK .IF AL==CR MOV [BX],AL INC BX .UNTILCXZ .EXIT 0 END
第4章 4.2 概要设计说明书
4.3 设计原理 “我们对付复杂问题的最重要的办法是抽象，因此， 对一个复杂的问题不应该立刻用计算机指令、数字和 逻辑符号来表示，而应该用较自然的抽象语句来表示， 从而得出抽象程序。抽象程序对抽象的数据进行某些 特定的运算并用某些合适的记号（可能是自然语言） 来表示。对抽象程序做进一步的分解，并进入下一个 抽象层次，这样的精细化过程一直进行下去，直到程 序能被计算机接受为止。这时的程序可能是用某种高 级语言或机器指令书写的。” 随着软件开发工程的进展，在软件结构每一层中的 模块，表示了对软件抽象层次的一次细化。层次结构 的上一层是下一层的抽象，下一层是上一层的求精。 通过逐步分解对功能的宏观陈述而开发出层次结构， 直至最终得出用程序设计语言表达的程序。所以说， 逐步求精与抽象是一致的。
4.2.2.2总体设计 在概要设计说明书的总体设计部分, 要说明 系统的需求规定、运行环境、基本设计概念 和处理流程、模块结构等。分别叙述如下:
4.2.2.2总体设计 1. 需求规定 2. 运行环境 3. 基本设计概念和处理流程 4. 概要设计模块结构图与描述表
4.3 设计原理
4.3.1 模块化 软件结构是软件模块之间关系的表示，它决定了整 个系统的结构，也确定了系统的质量。那么何为模块？ 模块在程序中是数据说明、可执行语句等程序对象的 集合，或是单独命名和编址的元素，如高级语言中的 过程、函数、子程序等。在软件的体系结构中，模块 是可组合、分解和更换的单元。模块具有以下几种基 本属性： ⑴接口：指模块的输入与输出。 ⑵功能：指模块实现什么功能。 ⑶逻辑：描述内部如何实现要求的功能及所需的数 据。 ⑷状态：该模块的运行环境，即模块的调用与被调 用关系。
4.3 设计原理 即单独解决问题P1和P2所需的工作量之和比把P1和 P2组合成一个问题来解决时所需的工作量要少。这正 是模块化提出的根据：把复杂问题分解成许多容易解 决的小问题，提高了工作效率。 但是，模块化设计并不意味着无限地划分模块。开 发软件过程中，为了追求较少的工作量使模块数目增 加，确实使每个模块的规模减少，但随着模块数目的 增加，设计各模块间接口所需的工作量也将增加。因 此，每个程序都相应地有一个最适当的模块数目M，才 能使系统的开发成本最小，如图3-1描述了模块化与软 件成本的关系。
软件工程第4章-设计工程
44
结构化程序设计方法
• 一种较为流行的定义是：“如果一个程序 的代码块仅仅通过顺序、选择和循环这三 种基本控制结构进行连结，并且每个代码 块只有一个入口和一个出口，则称这个程 序是结构化的”。 • 随着面向对象和软件复用等新的软件开发 方法和技术的发展，更现实、更有效的开 发途径可能是自顶向下和自底向上两种方 法有机的结合。
30
软件体系结构设计
• 软件体系结构关注系统的一个或多个结构， 包含软件构件、这些构件的对外可见的性 质以及它们之间的关系
31
体系结构发展过程
• 常见的软件体系结构 – 单主机结构 – C/S（Client/Server）结构 – B/S（Browser/Server）结构
32
数据为中心体系结构
38
层次式风格的体系结构
• 在这种结构中，定义不同的层次，每层都 完成了相对外层更靠近机器指令的操作
39
评估可选的体系结构
• 对于同一个软件需求，由于各种设计方法 的原理不同，会导出不同的软件结构。 • 同一问题的不同软件结构：
s1 s1 s2 s3 s4 s2
s3
s4
s1
s3
s2
s4
40
• 在进行软件体系结构设计时，可以参考如下规 则：
34
数据流风格的体系结构
• 这种结构适用于输入数据被一系列的计算 或者处理部件变换成输出数据。
接口设计方案
接口设计方案摘要：本文档旨在为使用该系统的开发人员提供接口设计方案，以确保系统各个模块的正确集成和协作。
接口设计方案具体包括系统接口的分类、设计原则和规范以及接口文档的编写和管理等方面。
一、引言在软件开发中，接口是不同模块之间相互通信和交互的关键部分。
良好的接口设计方案能够确保系统的可扩展性、可维护性和可测试性，提高开发效率和代码质量。
因此，在系统设计的初期阶段就应制定合理的接口设计方案。
二、接口分类1. 系统内部接口：即不同模块之间的接口，主要用于模块之间的通信和数据交换。
根据功能和用途的不同，可以分为以下几类： - 配置接口：用于读取和修改系统配置参数，如数据库连接信息、系统日志级别等。
- 数据访问接口：用于数据库访问和操作，包括数据的读取、写入、更新和删除等操作。
- 业务逻辑接口：用于实现系统的核心业务功能，如用户注册、登录、订单管理等。
- 工具接口：用于提供一些通用功能和工具类，如日期转换、数据校验、文件处理等。
2. 系统外部接口：即系统与外部系统或第三方系统之间的接口，主要用于数据的输入和输出。
可以根据数据格式和协议的不同，分为以下几类：- Web接口：使用HTTP协议进行数据交互，支持GET、POST等请求方法。
- SOAP接口：使用XML格式进行数据交换，支持基于HTTP 和SMTP协议。
- RESTful接口：使用HTTP协议进行数据交换，支持GET、POST、PUT、DELETE等请求方法。
三、接口设计原则和规范1. 单一职责原则：每个接口应该具有清晰的功能定义，遵循单一职责原则，不涉及多个功能的实现。
2. 接口依赖原则：高层模块不应该依赖于低层模块，而是依赖于抽象接口。
具体说就是，模块之间的通信应该依赖于接口而不是实现。
3. 稳定性原则：接口定义应尽量稳定，避免频繁变更。
如果需要修改接口，应该通过版本控制的方式进行，并与相关模块进行协调和更新。
4. 参数合理性原则：接口的参数设计应合理，避免过多或冗余的参数，提高接口的可读性和可维护性。
智能仪器设计第4章 输出通道及数据通信接口技术.ppt
两级输出
VOUT=(VREF/R1-IOUT)×RF
2 DAC 芯片与微型计算机及接口
1) 8位DAC
2) 超 8位DAC
P1.0 P1.7
8031
P2.0 P2.1 P2.7 WR
DAC1210
DB4 ~DB11
Voref(+)
DB0 ~DB3
BYTE1/BYTE2
CS
Rfb
XFER
WR1
2） RS-232C接口
2） RS-232C接口
① 25 针接口
功能 数据 握手
公共
信号 TxD
引脚 2
RxD 3
RTS 4
CTS 5
DSR 6
DCD 8
STR 20
Com 7
DTE 输出 输入 输出 输入 输入 输入 输出
--
DCE 输入 输出 输入 输出 输出 输出 输入
--
② 9 针连接器
②输出端截止时耐压 可达100V。
③输入端可与多种 TTL及COMS电路兼 容。
3 固态继电器 (SSR)
固态继电器（SSR）既有放大作用，又有隔离作用，很适合于驱 动大功率开关执行器件。
固态继电器SSR (Solid state releys) 是一种无触点通断电子开关， 为四端有源器件，其中两个端子为输入控制端，另外两端为输 出受控端。中间采用光电隔离，作为输入输出之间电气隔离。 在输入端加上直流或脉冲信号，输出端就能从关断状态转变成 导通状态，从而控制较大负载。
MC3487
MC3486
（b）The Connection of RS422A Circuit
4 RS-485 通信标准
1） 传输线选择和阻抗匹配
第4章通信接口_2
初始化编程（双方）
①正确设置TRISC和TRISA： SDI 定义成输入； SDO 定义成输出； 主控方：SCK 、SS定义成输出； 从动方：SCK、SS 定义成输入；
即主控方TRISC=0b**010***, TRISA5=0 从控方TRISC=0b**011***, TRISA5=1
②使能串行口：将使能位SSPEN位置位。
SSPCON寄存器（只给出与SPI有关的部分）
寄存器名称：SSPCON
地址：0X14
位 位名称
功能
复位 值
值
说明
7
WCOL
发送缓冲区冲 突检测
0
1 0
发生了冲突操作 无冲突操作发生
6
SSPOV
接收缓冲区溢 出标志
1 0
0
接收溢出 未发生接收溢出
5
SSPEN
使能MSSP模块， 启用SPI或I2C
0
1
同步串行通信、SPI、I2C 通信
王骞 2015.10
4.11 SPI接口通信 SPI接口与I2C是主同步串行接口（MSSP ）中的通信方式，它们主要用于单片机与其 他芯片间或单片机间的通信，如常用的各种 串行通信芯片、数字传感器等。
SPI是Serial Peripheral Interface的缩写， 是摩托罗拉公司定义的一个通信标准。
char SPI_WRITE(char A)
{
char BUF;
SSPBUF=A;
//把要发送的数据A送入SSPBUF寄存器，即刻开始发送
while(BF==0);
//等待数据Leabharlann 收完毕BUF=SSPBUF;
//返回接收到的数据，如果当前为发送方，此返回值无效
软件工程导论第四章 概要设计
模式4：共享数据模式
共享数据系统以一个或多个数据库 / 数据仓库为中心进行 组织，其它部件可以从中读写存储的数据。共享数据系统还 提供并发访问、容错处理、访问权限控制等功能。 典型的共享数据系统包括： a. 数据库 b. 知识库 c. 源代码控制程序
模式5：信息系统模式
现代信息系统平台模式，主要考虑B/S模式。 B/S模式的三层：表示层（presentation），业务 层（business），和数据存储层（data access） 。 B/S模式的优点： a. 架构简化了客户端。它无需象C/S模式那样在 不同的客户机上安装不同的客户应用程序，而只需安 装通用的浏览器软件。 b. 简化了系统的开发和维护。 c. 使用户的操作变得更简单。 d. 特别适用于网上信息发布 。
第四章 概要设计
•4.1软件体系结构 •4.2概要设计任务与步骤 •4.3软件设计的基本概念 •4.4面向数据流的设计方法 •4.5面向数据结构的分析设计方法 •4.6概要设计文档评审
概要设计
一是要覆盖《需求规格说明书》的全部内容, 二是要作为指导详细设计的依据。
概要设计注重于宏观上和框架上的设计，它是软 件系统的总体结构设计、全局数据库(包括数据结 构)设计、外部接口设计、功能部件分配设计、部 件之间的接口设计。 概要设计又称为架构设计。 • 用于描述系统最顶的结构和组织形式，标识出软 件的各个组成部分。
2．子系统和模块的区别 （1）一个子系统独立一个构成系统，不依赖 于其他子系统提供的服务。 （2）一个模块通常是一个能提供一个或多个 服务的系统组件。 3．体系结构设计的结果 体系结构设计过程的结果是一个体系结构 的设计文档。
4.1软件体系结构 4.1.1概述
4．体系结构模型 （1）静态结构模型 将子系统或组件作为一个个独立的单元来开发 （2）动态过程模型 给出系统在运行时的过程组成。它与静态模型不 同。 （3）接口模型 定义每个子系统从他们的公共接口能得到的服务。 （4）关系模型 关系模型给出子系统间的数据流的关系。
软件工程第4章概要设计
通常，通信内聚模块是通过数据流图来定义的。
5.通信内聚(2)
6.功能内聚
一个模块中各个部分都是完成某一具体功能 必不可少的组成部分 或者说该模块中所有部分都是为了完成一项 具体功能而协同工作，紧密联系，不可分割 的 软件结构中应多使用功能内聚类型的模块
内聚类型汇总
5.标记耦合
如果一组模块通过参数表传递信息 这个参数是: 数据结构 字符串 记录 不是简单变量
标记耦合举例 计算水电费
住户情况
计算水费
水费
住户情况
电费
计算电费
“住户情况”是一个数据结构,图中模块都 与此数据结构有关. “计算水费”和“计算电费”本无关,由于 引用了此数据结构产生依赖关系,它们之间 也是标记偶合.
4.2.2 软件结构风格与策略
1.软件结构风格取决于 程序的模块结构表明了程序各个模块的 组织情况，是软件的过程表示 数据的结构表明各个数据之间的关系和 各个数据元素的约束，是软件的信息表 示
2.软件结构的独立性风格
(1).独立性 软件系统中每个模块只涉及软件要求的 具体的子功能, 而和软件系统中其它的 模块的接口是简单的 一个模块和其它模块的独立程度是评价 一个模块设计好坏的重要度量尺度。
例如初始化模块和终止模块。
4.过程内聚
一个模块内部的处理成分是相关的，而且这些处 理必须以特定的次序执行
函数A 函数B 函数C
例如，把流程结构中的循环部分、判定部分、计 算部分分成一个模块，这三个任务组成的模块是 过程内聚模块。
5.通信内聚
如果一个模块内各功能部分都使用了相同的输入数 据，或产生了相同的输出数据，则称之为通信内聚 模块。
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第四章 接口设计概述系统接口设计的基本概念 机电一体化系统常用总线 人机接口和机电接口设计123本章导读随着电子技术的迅速发展，内部系统和外围设备也在不断发展和复杂化，使接口技术也成为了现代工业中一门关键的技术，目前，不仅出现了可以执行不同的接口功能的接口芯片，另外，一些接口芯片还自带处理器，可执行接口内部的固化程序，形成智能接口，这些技术使机电一体化系统更加安全和高效。
接口的基本概念机电一体化系统通常都由许多要素和子系统构成，为了确保各个要素与系统之间能够顺利的进行信息，物质能量的传输和转换，在它们之间必须具备有一定的联系条件，这些联系条件都统称为接口。
接口设计的任务及主要类型在机电一体化系统中，在外设与系统之间，常常会出现信号不能匹配的问题，这些问题都需要用接口来解决。
例如：（1）信号电平（2）数据传输（3）信号类型（4）数据格式传 感 器 信息 采集 接口 人机对话设备 机 械 分 系 统人 机 接 口 控 制 微 机 执 行 元 件 控制 输出接口机电接口 图4-1 人机接口与机电接口⏹ 接口设计的基本原则及要求机电一体化系统中的接口通常是由接口电路与之配套的驱动程序组成，就是我们通常说的硬件设计和软件设计。
接口电路是接口的骨架，用来实现在被传输的数据、信息在电气上、时间上的匹配；接口程序是接口的中枢，完成接口数据的输入输出，传送可编程接口器件的方式设定、中断设定等控制信息。
4.1 接口设计概述⏹ 接口设计需要满足信息传输和转换的要求●信息采集（信号输入）●驱动控制（信号输出）●变送单元4.2 常用总线⏹ 任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CP U直接连接，连线将会错综复杂，甚至难以实现。
⏹ 为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。
⏹ 微机系统中总线的分类：内部总线：是微机内部外围芯片与处理器之间的总线，用于芯片一级的互联；系统总线：是微机中各个功能部件之间相互联结的总线，也叫板级总线；外部总线：是计算机系统之间互联的通信总线。
⏹ 微机系统中总线总线的主要功能是传送数据；总线的数据传送能力可以用以下3个主要指标来衡量：（1）总线宽度：指总线能同时传送的数据位数。
（2）总线频率：总线每秒钟传输的数据次数。
（3）总线带宽：指单位时间内总线上可传送的数据量；总线宽度越宽，频率越高，带宽就越大。
总线带宽=总线位宽/8×总线工作频率（B/s）4.2 常用总线⏹ ISA总线ISA（ind ustr ia l standard architecture）总线标准是IB M 公司1984年为推出P C/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。
它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求。
ISA总线采用独立于CP U的总线时钟，因此CPU可采用比总线频率更高的时钟，有利于C P U性能的提高。
但ISA总线没有支持总线仲裁的硬件逻辑，因此不支持多台主设备系统，且IS A上的所有数据的传送必须通过C P U或D M A接口来管理，因此使CPU花费了大量时间来控制与外部设备交换数据。
ISA总线时钟频率为8M H z，最大传输率为16M B/s。
4.2 常用总线 ISA总线插槽：（黑色）⏹ ISA总线ISA总线扩展槽的62根信号线分为五类：地址线、数据线、控制线、状态线、辅助线和电源线。
AENA0～A19ALEIOR * IOW *地址线/数据线 D0～D7MEMR *MEMW *T/C DMA控制信号状态线ISA总线I/O-CHRDYIRQ2～IRQ7DRQ1～DRQ3 OSCCLKVCC GND 辅助线电源线DACK0～DACK3 *RESET DRV⏹ EISA总线EISA(Extended I n d ustr ia l StandardArchitecture)总线是一种在IS A基础上扩充开放的总线标准，它与ISA完全兼容，它从C P U中分离出了总线控制权，是一种智能化的总线，能支持多总线主控和突发方式的传输。
EISA总线的时钟频率为8M H z，最大传输率可达33M B/s，数据总线为32 位，地址总线为32位，扩充D M A访问。
⏹ VESA 总线VES A（video electronics standard associat i o n）总线是 1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种基于80486C P U的32位局部总线，简称为VL(VES A local bus)总线。
所谓局部总线是指在系统外，为两个以上模块提供的高速传输信息通道。
VL-Bus是由CP U总线演化而来的，采用CPU的时钟，频率达33M H z、数据线为32位，配有局部控制器。
通过局部控制的判断，将高速I/O直接挂在CP U的总线上，实现CP U与高速外设之间的高速数据交换。
VESA 总线CPU Cache RAMVESA 总线高速设备 RAM传统总线控制器传统总线（ISA 、EISA 、MCA 、...）设备 ... 设备VESA 总线系统结构⏹ PCI总线PCI(peripheral co m p o nent interco n nect)总线是当前最流行的总线之一。
与CP U时钟频率无关，自身采用33M H z的时钟频率，定义了32位数据总线，且可扩展为64位，数据传输率达132～246M B/s。
PCI总线主板插槽的体积比原ISA总线插槽还小，其功能比VES A、ISA有极大的改善，支持突发读写操作，最大传输速率为132M B/s，可同时支持多组外围设备。
PCI控制器有多级缓冲，可把一批数据快速写入缓冲器中。
在这些数据不断写入PCI设备过程中；C P U可以执行其他操作，即P CI总线上的外设与C P U可以并行工作。
⏹ PCI总线的主要特点●运行速度快，可扩展性好；●兼容性好，稳定可靠；●使用方便，自动配置；●规范标准严格；●价格低、高效益。
PCI总线的结构CPU Cache RAMCPU总线PCI控制器PCI总线传统总线控制器PCI设备PCI设备 ... PCI设备传统总线（ISA、EISA、MCA、...）设备... 设备⏹ PCI ExpressPCI Express采用了目前业内流行的点对点串行连接，比起P CI以及更早期的计算机总线的共享并行架构，每个设备都有自己的专用连接，不需要向整个总线请求带宽，而且可以把数据传输率提高到一个很高的频率，达到P CI所不能提供的高带宽。
PCI Express的接口根据总线位宽不同而有所差异，包括X1、X4、X8以及X16（X2模式将用于内部接口而非插槽模式）。
较短的P CI Express卡可以插入较长的PCI Express插槽中使用。
⏹ PCI ExpressPCI Express接口能够支持热拔插，这也是个不小的飞跃。
用于取代A G P接口的PCI Express接口位宽为X16，将能够提供5G B/s的带宽，即便有编码上的损耗但仍能够提4G B/s左右的实际带宽，远远超过AG P 8X 的2.1G B/s的带宽。
PCI ExpressPCI Express插槽（黄色和绿色）⏹ A G P标准随着20世纪90年代Pent ium系列微处理器的出现，要求的总线频率都在66M H z或者66M H z以上，由于PCI总线的频率只有33M H z，这样就成了超高速系统的一个传送瓶颈，为了解决这个问题，而推出了A G P（Accelerated Graphics Port）标准。
通过在主内存与显示卡之间提供一条直接的通道，使3D图形数据越过P CI总线直接进入显示子系统。
⏹ ST D总线ISA、VES A、P C I总线都是一种局部总线，不支持多CP U并行处理，不存在多C P U资源共享；ST D总线是美国P R O-L O G公司1978年推出的一种工业控制微型机的标准系统总线，可以在一个计算机机箱内共存多块CP U，互不相干又相互支持、功能强大的系统总线。
ST D总线采用小板结构，高度模块化，是一种以小尺寸插板结合LSI技术建立的一种以功能模块的方法来进行面向控制的系统总线。
ST D被国际标准化会议定名为IEEE961。
4.3 人机接口⏹ 人机接口是检测与仪器系统不可缺少的重要组成部分，它是操作者与机电一体化系统之间进行信息交换的接口。
⏹ 按照信息的传递方向，可以分为两大类：输入接口和输出接口。
4.3 人机接口⏹ 人机接口设计中应考虑的因素：●不同的机电一体化产品有其自身的特点功能，对接口有不同的要求，要根据具体情况而定；●微机与接口设备的速度匹配问题；●软硬件相结合，二者缺一不可；●尽量利用计算机系统成熟的人机接口；●要逐渐实现智能化；●在满足系统功能的基础上，设计时以小型、廉价为原则，提高整个机电一体化系统的性价比。
4.3 人机接口⏹ 输入接口在机电一体化系统中，常见的输入设备有控制开关，按键，键盘等，它们共同的特点就是在CPU允许输入接口进行数据输入的时候，将外设的数据传送到数据总线上。
简单开关输入接口设计输入波形R:上拉电阻输入口OFF:高电平ON: 低电平简单开关输入接口设计无抖动开关：OFF开关：ON 高电平低电平时间有抖动开关：OFF开关：ON发生抖动的时间10ms以下⏹ 简单开关输入接口设计硬件去抖开关：OFF 开关：ONR积分后 的输出S W史密斯 触发器C史密斯触发 器的输出积分电路（a ）硬件去抖电路 （b ）信号波形⏹ 简单开关输入接口设计软件去抖通过程序对输入的开关信号进行处理．也能够去除因开关抖动引起的读取错误，这种方法称为软件去抖。
软件去抖办法是在检测到开关状态后，延时一段时间再进行检测，若两次检测到的开关状态相同则认为有效，否则按键抖动处理。
延时时间应大于抖动时间。
⏹ 键盘输入接口设计（1）键码识别键码识别就是判断闭合键的代码，通常有两种方法：●通过硬件电路来识别——称为编码键盘；●通过软件方法来识别——称为非编码键盘。
（2）消除按键抖动⏹ 键盘输入接口设计非编码键盘按键识别：● 确定是否有键按下；● 确定按键的行列位置；VcPC5PC4PC3PC2PC1PC054● 确定是否有多个键同时按下。
32181550 1 2 3 4PB4PB3PB2PB1PB04.3 人机接口⏹ 输出接口从计算机输出的数据，要经过输出口传输给输出设备，输出接口是操作者对机电一体化系统进行检测和控制的接口，通过输出接口，系统向操作者显示自身的运行状态，参数和运行结果等，并进行故障报警。
机电一体化系统中常见的输出接口有LE D数码管、LC D显示器、打印机等。