煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护
大倾角下运带式输送机防物料下滑技术_陆振新
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2012 年第 2 期
陆振新等：大倾角下运带式输送机防物料下滑技术
35
张双楼煤矿 9 煤运输巷 34°大倾角带式输送机下运
物料防滑问题。
3. 1 “双排 V 形深槽托辊组”防滑技术
在运输巷小于-25°的各运输区段采用“双排 V
在大倾角下运带式输送机应用中，必须解决 物料在输送带上滑动的问题。大倾角防物料下滑 技术成功与否直接关系到带式输送机的安全运 行。
2 防物料下滑技术方案
目前国内对 20°以下的巷道带式输送机物料防 滑技术比较成熟，因此主要对 165 m 运输段-23. 6° 和 80 m 运输段-34°的物料防滑技术进行研究。国内 外的研究现状及应用成果分析表明，大倾角带式输 送机通常采用以下几种措施来保证物料不下滑也不 向外撒料。
实践证明，深槽托辊支撑技术在张双楼煤矿 9
煤运输巷-23. 6°运输段使用效果良好，达到了安全
防滑的目的。
3. 2 压带加压防滚滑辅助装置防滑技术
该带式输送机系统的防滑安全设计中，最困难
的部分是-34°的中间运输段。为便于现场安装、使用
和维护，要求输送机采用光面阻燃钢丝绳芯输送带，
输送机的中间结构不宜复杂。由于运输倾角大于深
槽式带式输送机的限定范围，因此必须采用其他方
式来提高输送机的工作倾角。
根据深槽式带式输送机和压带式带式输送机的
设计原理，设计了压带加压防滚滑辅助装置。
根据压带式大倾角输送机的基本原理，一个物
体放在一个斜面上，如果该斜面倾角超过了物体与
斜面接触面的摩擦角时，该物体开始下滑；如果加大
两接触面正压力，且该压力超过一定值，物体就不会
小回沟煤矿主斜井大倾角带式输送机设计的几点探讨
小回沟煤矿主斜井大倾角带式输送机设计的几点探讨介绍随着煤矿生产的不断增加，矿井运输工具的设计越来越重要。
带式输送机是一个经济高效的工具，可用于将煤炭从一处地点转移到另一处。
本文旨在探讨在小回沟煤矿主斜井中设计带式输送机的几个关键因素。
矿井背景小回沟煤矿是一座新建的煤矿，地处于山西省，年产煤炭量达到200万吨。
该煤矿主斜井长度约为5.5公里，倾角达到了9.5度。
在这种情况下，输送机的设计马上变得非常重要。
设计考虑因素1.承载能力在设计输送机时，需要确保它们能够承载足够重的负荷。
煤炭的密度不同，因此需要在设计设备时确保考虑到每个特定的物料密度。
2.斜率和高度在主斜井中，设计带式输送机时需要考虑其斜率和高度。
必须确定出合适的输送机坡度和高度，使它们能够在不引起任何故障的情况下运输物料。
太平面的设计必须考虑到使用过程中的运动和摩擦问题，以便将物料沿着正确的轨迹输送。
3.保障措施煤矿生产非常危险，因此必须考虑带式输送机的安全保障。
必须确定好起动和停机程序，以及任何急刹车应该如何实现。
4.维护要求在使用过程中，需要定期对带式输送机进行维护和清洁。
带式输送机的设计必须要考虑到这一点，因此就必须通过其简洁的设计来尽可能地减少维护需要。
5.耐用性带式输送机设计需要考虑到耐久性。
因为这些装置要在煤矿内持续的工作，必须保证它们足够结实，确保经年累月的持续运行。
6.防雾设计小回沟地区中的气候通常非常潮湿，煤矿内也经常会有烟雾。
因此，需要考虑进行防雾设计以确保操作员的安全。
结论在小回沟煤矿主斜井带式输送机设计时，需要考虑到多个因素。
与其他应用程序的输送机相比，需要更加谨慎的设计因素以确保安全和持久性。
这包括考虑到承载能力、斜率和高度、保障措施、维护要求、耐久性和防雾设计。
煤炭行业面临着因采矿过程排放大量的甲烷而带来的环境影响，因此以前矿井中使用的低效、大量耗能、容易触发甲烷爆炸的带式输送机也必须在技术上不断地加强。
未来，带式输送机将成为煤矿最终从井下到地面出口的该消磨之间的所有运输过程的主要运输设备。
带式输送机的保护论文
矿用带式输送机保护装置的发展研究摘要：带式输送机保护装置的发展历史、兴隆庄煤矿带式输送机保护装置的使用现状以及带式输送机保护装置发展方向的一些研究。
关键词：带式输送机；安全；保护装置；发展1概述。
随着煤炭工业的发展，矿用带式输送机正向高强度、长距离、大功率方向发展，出现了大倾角、水平拐弯、管状式等多种形式，年产量达到15万t的矿井大多使用带式输送机。
兖矿集团兴隆庄煤矿现使用带式输送机24部，为普通滚筒驱动式带式输送机。
普通橡皮带起火后很难扑灭，起火后产生的有毒有害气体将会导致严重的伤亡事故。
据不完全统计，70年代以来，全国煤矿发生22起大型皮带起火事故，多为皮带打滑摩擦起火，死亡412人，损失惨痛。
2011年版《煤矿安全规程》第三百七十三条规定：采用滚筒驱动带式输送机运输时，应遵守下列规定：（一）必须使用阻燃输送带。
带式输送机托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料，其阻燃性和抗静电性必须符合有关规定。
（三）必须装设驱动滚筒防滑保护、堆煤保护和防跑偏装置。
（四）应装设温度保护、烟雾保护和自动洒水装置。
（五）在主要运输巷道内安设的带式输送机还必须装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；（六）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时，必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设制动装置。
（七）液力偶合器严禁使用可燃性传动介质（调速型液力偶合器不受此限）。
（九）带式输送机应加设软启动装置，下运带式输送机应加设软制动装置。
《兖州煤业股份有限公司带式输送机安全保护装置管理规定》也重申并强调了以上相关规定。
经过多年的发展，大型带式输送机多采用PLC控制、软启动技术、变频调速技术，还设有沿线停车、给煤机、高油温和漏电显示等，其中带速、输送机的运行状况、电机的电压、电机温度均能够实现数字显示，带式输送机的保护装置也应该进一步的巩固、完善、提高。
2带式输送机保护装置的发展历史。
煤矿井下早期使用的带式输送机只有电机过流和漏电保护。
大倾角下运带式输送机控制技术的研究与应用
研究变频器的受控特性 ， 及控制 、通讯 、监视、保护等功能； 研究机械制动装置的制 动方案 ，确保安全制动 ； 控制系统硬件的基本组成 下运机 控制系统 主要 由以下几部分组 成 ：主控 制器 、监 控操作 站 、Ｉ ， Ｏ 站 、Ｕ Ｐ Ｓ 电源 、各种检测元件 。 主控制器 主控 制器是整个 控制 系统 的核心 ，完成全部 控制任务 ，实现监 视 、数据采集 、连锁、报警 等功能 。主要功能如下 ： 实现 内部设备及 内外设备 的联锁控 制 ，防止 堵料或过 载 ，完成 对个设备及网络的监 视 ； 控制下 运机在起 动 、停止 的过程 中 ，按照预 制的各种速 度 曲线 实现起， 停过程 ； 通 过监 视机 械制 动 装置 、 主电机 、变频 器 、减速 机 、速 度开 关 、拉绳开关 、撕裂开关等设 备 ，为下运机 提供超速 、跑偏 、撕裂或 其它机械 、电气故障的保护功能；
软件平台 ，可以实现带式输送机控制系统的通用化 ，智 能化 。 Ｉ ／ ０ 站 、Ｕ Ｐ Ｓ 电源、各种检测元件 Ｉ ／ ０ 站完成数据采集 和命令发送功能 。Ｕ Ｐ Ｓ 电源在掉 电时，控制系
缺 点
优 点
变频调速驱动 可在零速至全速提供制动 电网侧存在谐波干扰 力矩 ；造价 可控性好 ，安全性 ＋ 盘闸 高 中等偏高。
（ 华 电重工股份有 限公司 １ ０ ０ ０ ７ ７ ）
【 摘 要】 根据 多年工程经验 对大倾 角下运带式输送机驱 动、制动设备的选择提 出来 了一些建议 ，并对运行工况、控制系统 的设计 、控 制方式等方面提 出 了意见，为大倾角 下运 带式输送机控制 系统设计提供参考。确保设备 安全高效运行。 【 关键 字 】 下运机 飞车 控制策略 特性 中图分类号 ：Ｔ Ｈ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ３ ５ — ２ ４ １ — ０ １
大倾角皮带机管理制度
大倾角皮带机管理制度一、总则大倾角皮带机是一种用于输送大倾角、大体积物料的机械设备。
为确保大倾角皮带机的安全运行，提高生产效率，保护环境，本管理制度制定。
二、安全管理2.1 设备检查与维护•每天开机前必须进行设备检查，包括电机、轴承、皮带等是否正常运行。
•定期进行设备维护保养，清洁设备表面，检查各个零部件是否完好，并及时更换损坏的零件。
•对于发现的设备故障，要及时报修，并由专业人员进行维修处理。
2.2 用电安全•确保电力供应的安全稳定，设备用电需符合国家标准，并定期检查电源线路，确保线路无短路、漏电等安全隐患。
•禁止私拉乱接电线，严禁非专业人员打开电箱开关。
•使用电动设备时，应对电源进行正确接地，防止触电危险。
2.3 灭火与防火措施•设备周围必须放置灭火器，并定期检查灭火器的有效性。
•禁止在大倾角皮带机附近存放易燃、易爆、有毒物品。
•严禁吸烟、明火等容易引发火灾的行为。
三、操作规范3.1 开机前准备•操作人员必须穿戴好符合要求的劳动防护用品，包括安全帽、防护手套、防滑鞋等。
•检查大倾角皮带机上的开关、按钮是否可靠，检查紧固件是否松动，确保设备处于良好工作状态。
3.2 开机操作•按照正确的启动顺序启动设备，避免因操作错误导致设备故障。
•在设备运行过程中，严禁随意触碰设备旋转部件，禁止幼儿或非操作人员靠近设备。
•运行过程中如发现设备异常，应立即停机检查，并通知相关技术人员进行处理。
3.3 关机与维护•关机前，应将设备恢复到正常状态，清理设备周围杂物。
•关机后，操作人员应及时对设备进行保养保养，注意清理设备表面和内部的积尘，防止积尘引发火灾。
四、人员培训与考核4.1 新员工培训•对于新进岗位的员工，应组织专业人员进行相关培训，包括大倾角皮带机操作规范、安全知识、事故防范等。
•培训结束后，新员工需通过考核，合格后方可上岗操作。
4.2 定期培训•对已上岗的员工，定期组织培训，以加强安全意识、操作技能的培养。
煤矿井下大倾角带式输送机的选用、安装及调试
防止不正确的使用操作造成没备损坏和安全事故。 不 支腿的连线垂直中心线 （ 目的是不让支腿迈步从而使下托辊与中心线垂 修理和更换零部件， 得将带式输送机用来完成没计规定以外的任务， 不允许超载运行。 此项大 直， 避免下带跑偏） ， 以每 ４ ０ Ｍ一 瑚 与中心线垂直的点为基准。 由于安装地 以机电为主， 利用保生产 点底板破碎 ， 在整体采用基础槽钢造价太高、 全巷道预蛙 蹦 工程浩大的 倾角带式输送机安装工程是斜井区举全区之力， 之外的空余时间， 自行安设而成， 大大节约了安装成本 ， 现使肘『 青 况 良好， 现卖 睛况下 ， 采用了每一架支腿附近打两根地锚 ， 用连接板与支腿 固定 ， 产生了很好的经济效益。 最后砌— 个０ ３米见 疗白 勺 ｝ 麟 雌 自 斌 ， 达到了设 撇 更 求。 ４ ２ ． ４支架槽钢的安装： 支架槽钢安装时主要是控制连接每组托辊架 介： 张平平（ １ ９ ８ ３ ， ９ 一 ） ， 女 ，苓科， 现任职务 ： 鹤 岗长安工贸有限公 司斜井 区机 电技 术 员。
・
４ ４・
科技论坛
煤矿 井下 大倾 角带 式输送机 的选用 、 安装及调试
张 平平
（ 鹤 岗长安 工贸有限公 司， 黑龙江 鹤 岗 １ ５ ４ １ ０ ４ ）
摘 要： 本文主要介 绍大倾 角带式输送机在地质条件 复杂 多变的煤 矿井下的安装。 关键词： 大 倾 角 带 式输 送 机 ； 破碎底板安装 ； 调 试
干燥地 进行硫化连接 。 ４ ． ２ ． ６机尾 殷未Ｉ 装 ： ４ １安装前的准备 ４ ３安装注意事项 ４ ． １ ． １技术瞠 潞 。要 惶 人员放出机巷 庞带中心线及皮带们 头滚 ４ ３ ． １井下施工时严禁立体交叉作业， 即只能有 １ ＾ 女 怍业。 筒中心线 定 出皮带基础高度。用激光指向仪定出皮带中心点， 从皮带头 上铺 皮带 ｏ ｌ Ｚ ｌ
主井筒大倾角皮带管理制度
主井筒大倾角皮带管理制度为了保障主井筒大倾角皮带的安全运行，提高生产效率，降低事故风险，特制定本管理制度。
一、适用范围本管理制度适用于主井筒大倾角皮带的日常管理和运行。
二、管理原则1. 安全第一原则，严格执行安全生产制度，确保员工生命财产安全。
2. 预防为主原则，加强设备维护和保养，提前发现和解决问题。
3. 综合治理原则，充分调动全体员工的积极性和创造性，共同参与安全生产工作。
三、责任分工1. 生产经理负责主井筒大倾角皮带的日常运行和管理。
2. 设备维修工程师负责设备的维护和保养。
3. 安全生产管理人员负责安全管理、事故应急处置等工作。
四、日常管理1. 定期巡检：每天对主井筒大倾角皮带进行巡检，发现问题及时处理。
2. 日常保养：按照设备说明书进行设备维护和保养，确保设备正常运转。
3. 检修计划：定期制定检修计划，对设备进行全面检修，预防故障发生。
五、安全管理1. 生产全面安全检查：定期进行生产全面安全检查，对存在的隐患进行排查和处理。
2. 安全培训：定期组织安全培训，提高员工安全意识，掌握事故应急处置技能。
3. 安全设备使用：员工必须严格按照操作规程使用设备，禁止违章操作。
六、事故应急处置1. 一旦发生事故，立即停止设备运行，迅速组织人员进行应急处置。
2. 启动事故应急预案，迅速疏散人员，尽快控制事故发展。
3. 认真进行事故原因分析，总结教训，完善安全管理措施。
七、日常维护1. 定期更换易损零部件，确保设备稳定运行。
2. 对设备进行润滑维护，减少摩擦，降低故障率。
3. 严格执行设备操作规程，杜绝违章操作行为。
八、安全教育1. 定期组织安全生产知识培训，提高员工安全意识和技能。
2. 加强现场安全巡查，及时发现和排除安全隐患。
3. 加强事故预防意识教育，增强员工自我保护能力。
九、安全改进1. 定期召开安全改进会议，针对设备运行中遇到的安全隐患进行改进措施的研究和制定。
2. 定期开展安全技术交底和培训，提高员工应急处理能力和安全意识。
带式输送机“十三大保护装置”安装标准
带式输送机“十三大保护装置”安装标准目录1.防跑偏保护装置 (1)2.防撕裂保护 (2)3.防打滑保护装置 (2)4.堵塞保护装置 (3)5.烟雾保护装置 (4)6.超温自动洒水保护装置 (4)7.沿线急停闭锁保护装置 (5)8.防逆止和制动装置 (6)9.张紧力下降保护装置 (6)10.逆止制动装置 (7)11.欠电压过电流保护 (7)12.沿线保护装置 (8)13.局部过载保护 (8)1.防跑偏保护装置防跑偏保护装置在输送带发生跑偏时，应能使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，应能使输送机自动停机。
防跑偏保护装置安装应符合下列规定：(1)防跑偏保护应成对使用，左右对称安装，摆杆向里有倾角，距托辐外边缘不超20mm o(2)带式输送机机头、机尾IOm〜15m范围内应各安装1组跑偏保护。
输送机长度超过300m时，中间段至少设置一组防跑偏保护装置。
(3)带式输送机有坡度变化或拐弯时,应在变坡或拐弯位置各安装1组防跑偏保护装置。
(4)自动纠偏装置安装在主要带式输送机上的间隔应为上胶带50m 一组、下胶带IOOm一组，其他可参照执行，纠偏装置须用夹板或螺栓可靠固定。
(5)防跑偏保护装置应用支架安装在带式输送机大架或纵梁上，严禁使用铁丝捆绑，胶带跑偏且推动传感器的导杆偏离中心线15° ±5°时，跑偏开关应动作，并应发出跑偏语音报警；当延时2s后仍处于跑偏状态时，保护装置主机应自动切断电源。
2.防撕裂保护皮带输送机的防撕裂保护装置旨在防止输送带在工作过程中发生撕裂，防止导致物料泄漏和设备故障。
以下是一些常见的皮带输送机防撕裂保护装置：撕裂检测器：安装在输送带上的撕裂检测器能够实时监测输送带的状态，一旦发现撕裂现象，就会发出警报信号或采取自动停机等措施，以避免进一步的损坏。
撕裂传感器：安装在输送带上的撕裂传感器能够感知到输送带的撕裂，并及时反馈给控制系统，触发预警或停机保护措施。
撕裂监控系统：通过在输送带两侧安装摄像头、激光等设备，实时监测输送带的撕裂情况，将数据传输给监控系统进行分析和处理，及时采取措施保护设备和人员安全。
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煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护
摘要：在煤矿生产施工中，大倾角带式输送机出现断带事故会出现严重后果，很可能对皮带机造成长距离的破坏，严重威胁到安全生产，我们只能在管理中不断创新，才能够保障原煤正常拉运。
本文谈谈煤矿生产中大倾角带式输送机的控制保护。
关键词：大倾角；皮带运输；保护
在煤矿生产中，由于带式运输机具有可长距离、大运量、连续运输的优势，并且运行可靠，容易实现自动控制，因此得到了广泛的应用。
随着煤矿岩巷生产的机械化和自动化水平的不断提高，对矿井的运输设备的要求也越来越高。
在东欢坨矿，大倾角下运皮带被得到广泛应用，但是在应用中遇到的一系列问题威胁到皮带安全运输。
为了使皮带机能够正常拉运，必须考虑如何管理和创新，特别要考虑到皮带机胶带防断带的管理方法。
一、大倾角带式输送的问题
大倾角带式输送机的应用，可以极大的提高生产效率，改变过去刮板运输机低效率、高投入的状况，而且带式输送机便于管理和维护，可以直接将煤、矸石直接运输至主运皮带。
在生产施工中，在大倾角巷道下的皮带机运输，往往会出现一系列有关生产安全的问题，如矸石飞溅、皮带打滑、保护装置误动作等
问题。
在生产管理中不断创新改造，解决下运皮带在运输中出现的各类问题，对下山皮带进行有效科学的管理，能够保障我矿原煤正常拉运，保障人员设备安全，可以创造更大的经济效益。
二、大倾角带式输送机的控制保护
下运带式输送机的关键设备是制动装置。
近年来，输送机的制动问题越来越突出，甚至曾经发生过由于制动装置的制动力矩下降，致使输送带不断加速，运行速度失控，发生“飞车”，甚至将电动机转子甩坏的重大事故。
输送机的制动问题频发，主要是由于大型输送机系统从运行状态到停机的过程中，所产生的巨大的机械能，除了一部分被输送机的运行阻力所消耗外，剩余的能量都需要由制动装置来消耗，所以当制动装置设置得不合理时，将极易导致制动装置损坏、闸瓦烧坏等事故。
制动器的制动表面需经“跑合”达到完全接触时才能达到设计的摩擦系数。
因此，制动设备必须进行调整以补偿这一“跑合”过程。
目前国内的制动方式有三种：机械式摩擦制动装置、液力制动装置、液压制动装置。
其中机械式摩擦制动装置常用的有块式制动器、带式制动器及自冷盘式制动器等设备。
这三种制动方式都具有较好的防爆性能和安全性能。
与普通带式输送机相比，大倾角带式输送机除了保证输送倾角外，在其控制和保护方面也有一些特殊的要求。
特别是对下运来说，这一点更为重要。
（1）匀减速制动停车控制
大倾角下运带式输送机的停车减速度应限定在0.1～0.3m/s2范围内，这是因为在带载停车过程中，如果制动减速度过大的话，将会引起物料与输送带之间的滑动、块状物料滚动，甚至输送带和传动滚筒发生打滑以至飞车等严重后果；
（2）电动机的同步投入起动控制
当下运带式输送机在负阻工况下起动时，为了使起动更加平稳，不能一开始就给电动机送电，这是因为系统阻力矩与电动机起动力矩是同向的，输送带将在两个力矩的共同作用下起动，会使加速度增大。
正确的做法是要让输送机在制动器的作用下制动下滑，等到电动机转速达到同步转速时，再给电动机送电，这样会减小冲击使起动更加平稳。
通常考虑到继电器的动作时间，同步投入转速整定到小于同步转速而大于额定转速。
（3）电动机起动
当输送机空载或轻载起动时，茬制动器处于全松闸时，电动机的转速在一定时间内达不到同步投入转速或者较低，这时需要采用电动机强迫起动。
（4）电动初，运转中的超速保护
大倾角下运带式输送机的电动机通常工作于发电制动状态，由笼
型三相异步电动机的机械特性可知，当负载力矩超过电动机的最大发电制动力矩时，电动机的转速上升，制动力矩下降，以致发生严重的“飞车”事故。
因此，要求保护系统必须有电机转速检测回路。
我们把电机超速分为两个级别，即超速I和超速II。
①超速I保护。
当载送机上的载荷超过额定负载一定量时，电机转速增加，此时应停止向输送机加载或减载，因为电机潜在着严重的超速危险。
在停止或减少加载后，转速将下降，待转速恢复正常后又可继续加载。
我们把停止或减少向输送机加载对应的转速称为超速I。
②超速II保护。
当输送机上的载荷使得电动机的转速接近于发电制动临界转速时，说明系统处于严重的超载工况，停止加载已无法解决，应立即发出停车信号，此工况下，对应的电机转速叫超速II。
至于超速I、II对应的具体转速值，应根据具体的电机特性而定。
[2] 白霄.??清水营煤矿主提升大倾角带式输送机设计[J].?煤矿机械.?2009(10)
[3] 陆振新,周辉.??大倾角上运带式输送机的应用[J].?煤炭科技.?2008(03)。