机器人点检表
产品自动化设备日常点检表
产品自动化设备日常点检表产品自动化设备日常点检表日期: ________ 点检人员: ________ 设备名称: ________一、外观检查：1.设备表面是否干净，无污垢和异物？2.操作按钮、指示灯、显示屏是否正常工作？3.连接线松动、破损情况？4.设备周围是否有杂物阻挡？二、电气系统检查：1.设备电源是否正常？2.设备接地是否良好？3.电源线是否完好，无破损或暴露的导线？4.设备电流是否稳定？5.开关按钮是否灵活，未发现粘滞或卡住？三、机械部件检查：1.设备传动装置是否运转正常，无卡顿或异常声音？2.机械部件是否有锈蚀或磨损？3.所有皮带、链条是否紧固正常？4.连接紧固件是否松动？四、液压系统检查：1.液压系统油量是否充足，无泄漏？2.油管连接是否紧固，无松动？3.油泵工作是否正常，无异常声音或震动？4.运动部件行程是否正常，无过大或过小的变化？五、气动系统检查：1.气动系统压力是否正常，无泄漏？2.气动元件是否运作正常，无卡住或漏气？3.气动管路连接是否紧固，无松动？六、安全保护检查：1.安全门是否完好，能正常打开和关闭？2.紧急停止按钮是否正常工作？3.配有警示标识的部位是否清晰可见？4.安全传感器是否灵敏，无失灵或误报警？附件：1.相关设备操作手册2.设备维护保养记录法律名词及注释：1.设备接地：是指将设备的金属外壳通过导线与地面建立连接，以确保设备的安全运行，并防止静电和漏电造成的危害。
2.皮带、链条紧固：检查皮带、链条的张紧度，确保其不会出现松动或脱落的情况，以保证设备的正常运转。
3.安全传感器：用于监测设备周围环境和操作状态的传感器，如光电传感器、接近开关等，能够及时发现异常情况并采取相应的保护措施。
设备点检表
设备点检表设备点检表一、设备名称：二、设备编号：三、设备型号：四、设备生产日期：五、设备投入使用日期：六、设备使用寿命：七、设备制造商：八、设备供应商：九、设备负责人：十、设备使用人：十一、设备使用环境：十二、设备检查周期：设备外观检查时间：检查人：一、设备外观是否完好：1.设备表面是否有明显划痕、变形等；2.设备表面是否有氧化锈蚀现象；3.设备表面是否有松动的螺丝和螺帽；4.设备塑料件是否有变形、老化现象；5.设备表面是否有漏涂、掉漆现象；6.设备控制柜面板、门锁是否正常。
二、设备电缆是否完好：1.设备电缆是否有明显磨损或裂纹；2.设备电缆是否接头处是否有松动；3.设备电缆是否缠绕过紧或过松。
三、设备安全防护装置是否完备：1.设备门锁、安全把手、安全绳是否完好；2.设备是否配备安全防护网、警示灯、防护罩。
四、运动部分是否灵活：1.设备运动部分是否灵活、无卡滞现象；2.设备链条、皮带、轮胎是否磨损。
五、附属物是否齐全：1.设备附属品是否齐全、是否有松动、变形现象；2.设备附属品实物与使用说明是否一致；3.设备电缆卡、电缆卷等附属品是否齐全、无缺损现象；4.设备吊钩、扎带、擦拭布是否齐全、干净无污染物。
设备内部部件检查时间：检查人：一、设备内部是否清洁干净：1.设备外壳内部是否干净，无异味、异物现象；2.设备电气元器件表面是否有灰尘、脏污；3.设备散热器是否有积尘现象；4.设备轴承、润滑油是否污染。
二、设备电气元器件检查：1.电气元器件连接是否松动；2.设备开关、指示灯是否正常；3.主控板、驱动板、信号板、电源板是否正常；4.电机和传感器电缆是否有破损、断裂、掉落、连接是否牢固；5.设备电容器是否出现胀裂、侧翻或漏液现象；6.设备电源线、保险管是否完好。
三、设备机械传动部分检查：1.设备结构设计是否合理、零部件是否松动；2.机械传动部分是否有异响、振动、冒烟现象；3.设备皮带、链条、轮胎是否磨损；4.设备轴承、联轴器、齿轮传动、减速器是否正常；5.设备传动带松紧度是否适当。
自动焊接设备点检表
序 号 1
系 统 焊 枪
检查点 软连接 保护嘴 导电咀 分流器 基座
检查/维护内容 断裂 磨损/粘附飞溅物 溶化/粘附飞溅物 破裂 螺栓 电缆 螺栓 油嘴 异响 安全门
检查标准 超过1/3破损 有明显缺失 出丝顺畅 有明显裂纹 螺栓紧固无松动 电缆线表面无破损，连接 处无松动 螺栓紧固无松动 无漏油 运行平稳，无异响 在远控/在线模式下打开安 全门机器人停止工作 在作业工位遮挡安全光 栅，机器人停止工作 按下急停按钮，机器人在 任何状态下都会停止运行 内无任何残留物（铜屑， 焊渣等掉落物） 紧固无松动，无飞溅物， 无磨损 紧固无松动，无飞溅物， 无磨损 无明显变形，磨损，无焊 接飞溅，无松动 无锈迹，无磨损 加紧顺畅，无松动 摆放整齐，无漏水，无漏 气 气压（0.5-0.7MP）水压 （≥0.5MPa） 加热正常，指示正常，无 漏气，无异响 运行正常，无异响 加紧顺畅，无异常 无异物缠绕，无锈迹
机械设备日常点检表模板
机械设备日常点检表模板机械设备日常点检表模板该模板旨在帮助机械设备的操作人员进行日常点检，确保设备安全运行，避免意外事故的发生。
设备名称：______________________________________________________ __设备编号：______________________________________________________ __点检日期：______________________________________________________ __点检人员：______________________________________________________ __序号检查内容点检结果备注1 外观检查□正常□有异常________________________2 温度检查□正常□有异常________________________3 润滑系统□正常□有异常________________________4 过滤器检查□正常□有异常________________________5 带状材料□正常□有异常________________________6 传动系统□正常□有异常________________________7 液位检查□正常□有异常________________________8 控制系统□正常□有异常________________________9 安全设备□正常□有异常________________________点检结果说明：正常：点检的设备功能正常，无明显故障。
有异常：点检的设备出现了故障或者异常情况。
具体情况需要在备注栏里详细描述。
备注：点检人员需要在该栏里，填写本次点检的特殊情况或者需要注意的事项。
如果出现了异常，也需要详细说明出现的情况和需要采取的措施。
点检频率：日常点检频率可以根据设备的情况和使用频率制定。
X-Ray检查机设备点检保养确认表
保养人 确认人
1周
2周
3周
4周
5周 周期
点检项目
作业方法
结果 保养人 确认人
1.X/Y/Z轴润滑
通过机器软件实际操作相对应动作进行确认并用无尘 纸(布)对各轴进行清洁和加注润滑油。
2.检测每个螺丝是否 松动
目视检查。
月
保 养
3.联轴器是否有断裂 痕迹
目视检查。
4.链接电机上的螺丝 是否松动
目视检查。
2.载物平台
用无尘纸（布）清洁表面的灰尘 、杂物。
日
常 3.电机运转是否有杂音 点
机器正常运行时，细听机器有无 异音。
检
4.各功能按键/旋钮
实际操作和目视进行确认。
白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班 白班 夜班
5.塔灯是否显示正常 机器正常运行时目视进行确认。
白班 夜班
白班担当
记入方法： √: 已执行； /: 未执行
线 别
周 期
点检项目
作业方法
X-Ray检查机设备点检/保养确认表
机
型
器
号:
确认日期与状态
_______年___月
设 备
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
1.机器表面
用无尘纸（布）清洁表面的灰尘 、杂物。
确认 夜班担当
确认
周 期
点检项目
作业方法
1.轴限位开关是否有效 实际操作和目视进行确认。
周
2.前、侧门感应开关是 否有效
实际操作和目视进行确认。
保
养
机台日常、周期保养点检记录表
项目内容
日期
清洁镜子，确认镜子无灰尘、脏污
日 常 点 清洁治具，确认治具表面没有颗粒 检 杂物和灰尘
清洁系统，确认没有脏污和灰尘
真空吸力≥-40kPa确认
7:30 9:30 13:20 15:20 18:20 20:20 22:20 1:20 3:20 5:20 A班
B班
A班 B班 A班 B班
点检结果
改进记录
周期点检记录 月中 点检结果
改进记录
月末
注：
保养人
1.此表每个月填写一份。 日常保养由操作员负责点检，机台正常“√”、非常“×”、有数据的要填写数据，发觉非常要立刻上报。 2.周期保养在每半个月由技术员负责实行，并对保养项目详细点检，机台正常“√”、非常“×”，发觉问题及时处理并记录。 3.夜班22：20-3：20时段，中间有1H休息时间（0：20-1：20）未生产。
机台日常、周期保养点检记录表
机台类型：
月份：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 # 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
保养人
保养项目
周 1.电源线有无老化、破旧，气有无泄漏。 期 2.保养标签日期有无过期，控制电路状态是4.滑动部件精度确认，不符合要求则更换配件
【松下机器人】TA系列机器人定期检查保养一览表
TA机器人维护保养培训教材松下机器人的定期检查与保养机器人部分定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也能确保作业时设备与人员的安全。
(1) 每日检查。
(2) 每500小时（每3个月）检查。
(3) 每2000小时（每1年）检查。
(4) 每4000小时（每2年）检查。
(5) 每6000小时（每3年）检查。
(6) 每8000小时（每4年）检查。
(7) 每10000小时（每5年）检查。
• 检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。
• 在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。
• 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
• 进每行2000时检查时议户检查们规检查项小，建用施行全面（包括我所定的目在内）。
1、日常检查a) 闭合电源前需要检查的项目部件项目维修备注接地电缆/其他电缆松动、断开或损害再拧紧。
更换是否沾有飞溅和灰尘清除飞溅和灰尘请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否则异物可能进入护盖内部，对本体造成损害。
机器人本体松动再拧紧安全护栏损坏维修作业现场是否整洁清理现场b) 闭电检查项合源后需要的目部件项目维修备注紧急停止开关立即断开伺服电源维修，如有不明情况请与我们联系开关修好前请不要使用机器人原点对中标记执行原点复归后，看各原点对中标记是否重合。
如果不重合请与我们联系按下急停开关，断开伺服电源后才允许接近机器人进行检查。
机器人本体自动运转、手动操作时看各轴运转是否平滑、稳定(无异常噪音、振动) 如果原因不明时请与我们联系修好前请不要使用此机器人。
风扇查看风扇的转动情况，是否沾有灰尘。
清洁风扇清洁风扇前请断开所有电源。
注意确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源2、定期检查间隔3月 1 年 2年 3 年 4 年5年(500hr.)(2000hr)(400hr.)(6000hr.)(8000hr.)(10000hr.)项目 检查和维修 ○ 机器人固定螺栓检查是否有松动，必要时再拧紧。
自动化设备检测功能点检记录表
准值 CCD测试值 其他测试功 能点检结果 判定/点检人
QCห้องสมุดไป่ตู้认
日期 点检样品标
准值 CCD测试值 其他测试功 能点检结果 判定/点检人
QC确认
日期 点检样品标
准值 CCD测试值 其他测试功 能点检结果 判定/点检人
XXX电子有限公司
自动化设备检测功能点检记录表
QC确认 备注： 1.自动化检测设备如连续生产，每天开机时进行点检。点检由开机人员进行操作，PQC进行确认。
D检测功能用标准样品进行点检，需记录标准值及点检值。其他自动检测功能利用GO/NOGO样品进行点检确认。 D检测功能的点检样品由PQC每周进行一次标准值的确认。
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定位销
无明显变形、损坏，无焊接飞溅，无松动、磨损
台面
无锈迹、飞溅等异物
3
水 气
水气系统
水汽管 系统压力 气水分离器
摆放整齐，无漏水、漏气 气压(0.5-0.70MP)、循环水压力(≥5.0Mpa) 气水分离器内没有水
操作者签章 操作者对以上内容检查无误后，签字确认
4
签 章
项目负责机修签章
项目负责机修查看是否有需要维修的项目、并签章确认
安全门
在远控/在线模式下，打开安全门，机器人不工作
安全系统 安全光栅 工作站
急停按钮
在作业工位遮挡安全光栅，机器人停止工作 按下急停按钮，在任何模式下机器人都停止工作
修磨器 修磨刀架
修磨刀架内无电极帽残留的铜削
夹紧臂
夹紧放松动作顺畅
限位块
无松动，U型槽内无飞溅，无磨损
2
工 装
夹具
气动元器件 基准块
无破损，功能正常 无焊接飞溅，无松动
B
编号：SSF-20（09）-003
周五
A
B
周六
A
B
周日
A
B
焊枪
气缸 活塞轴、气缸 气缸轴无飞溅、磨损，气缸不漏气 电极帽 更换电极帽修磨 电极帽修磨后，被修磨面，色泽光亮无氧化层
电极臂 上下电极
绝缘胶布无破损、电极臂对中、不漏水
机 1 器 本体
人
基座 轴
螺栓 电缆 螺栓 油嘴
螺栓等连接紧固件、无松动 电缆线无破损、连接处连接紧固 紧固牢靠、无松动 密封好、无漏油
项
目 序系
号统
操作者 A 班：
检查点
B班： 检查/维护内容
软连接 断裂
超过1/3Байду номын сангаас损
沈阳上航发汽车零部件有限公司 Shenyang shanghangfa Auto Parts Co Ltd
操作工TPM点检表---机器人设备
零件简称/图号： 检查标准
周一
A
B
工序 号：
周二
A
B
日期：
年 周三
A
B
周四
A
班组长/技术员签章 项目负技术员/班组长每周检查一次、并签章确认
A班：
B班：
备注：1、点检标记：“○”表示 正常 、“△”表示可以使用，但需要维修、“ ×”表示不能工作 ，维修解决，班组长跟踪 “
、 ” 表示 已修复。2、本工位不适用的，在空白框内填“N/A"。3、机修
、班组长、技术员检查操作者点检情况，并在相应的位置签字确认。 4、每周检查的项目，在相应的空白框内填写点检标记，并填写检查者的姓名及日期。