结构模态分析方法
结构动力学中的模态分析研究
结构动力学中的模态分析研究在结构动力学研究中，模态分析是一项重要的技术，用于研究结构的固有振动模态。
通过模态分析，我们可以得到结构的固有频率、振型以及结构的动力特性，这对于设计及改进结构的稳定性和安全性具有重要意义。
本文将详细介绍模态分析的原理、实验准备和过程以及该技术在实际应用中的专业性角度。
模态分析原理:模态分析基于结构动力学原理，主要使用了弹性力学和振动理论的知识。
根据牛顿运动定律以及弹性体的振动理论，可以推导出结构的振动模态方程。
根据该方程，可以得到结构的固有频率和对应的振动模态。
通过测量结构在不同频率下的加速度响应，可以确定结构的固有频率和振型。
实验准备和过程：1. 实验设备准备：- 数据采集系统：包括加速度传感器、信号放大器、模态分析器等，用于测量结构的加速度响应。
- 激励器：用于施加激励信号以产生结构的振动。
- 数据处理软件：用于分析和处理采集的振动数据。
2. 实验前准备：- 对结构进行几何参数和材料性质的测量，以获取结构的几何尺寸和物理特性。
- 确定激励位置和方式，根据结构的特点选择适当的激励方式，如冲击激励或连续激励。
- 安装加速度传感器，并校准传感器以确保准确测量。
3. 实验过程：- 施加激励信号：按照预定的激励方式施加激励信号，生成结构的振动。
- 采集振动数据：通过数据采集系统获取结构在激励下的加速度响应数据。
- 数据处理和分析：利用数据处理软件对采集的数据进行滤波和傅里叶变换等处理，得到结构的频域响应。
- 模态参数识别：通过分析频域响应数据，确定结构的固有频率、阻尼比以及模态振型。
实验应用和专业性角度：模态分析在结构动力学研究和工程实践中具有广泛的应用。
以下是几个重要的应用和涉及的专业性角度：1. 结构设计与改进：- 通过模态分析，可以确定结构的固有频率，评估结构的稳定性和自由振动特性，以指导结构的设计与改进。
- 固有频率信息有助于识别结构的薄弱环节，进而进行结构的优化设计。
结构模态分析实验报告
结构模态分析实验报告1. 引言在结构工程领域中，结构模态分析是一种重要的分析方法，旨在研究和了解结构的固有特性，包括自然频率、振型和阻尼等。
通过模态分析，我们可以评估结构的稳定性、安全性以及对外界激励的响应能力。
本实验旨在通过模态分析方法对某一结构进行测试和分析，以获取结构的模态参数。
2. 实验设备和方法2.1 实验设备本实验使用的设备包括： - 振动台：用于提供激励力的设备。
- 振动传感器：用于测量结构的振动响应。
- 数据采集系统：用于采集传感器测量到的数据。
2.2 实验方法本实验采用以下步骤进行结构模态分析： 1. 确定实验对象：选择待测试的结构，并对其进行准备，如清洁表面、固定传感器等。
2. 安装传感器：将振动传感器安装在结构的关键位置，以测量结构的振动响应。
3. 准备振动台：调整振动台的参数，如频率、振幅等，以提供适当的激励力。
4. 开始振动测试：启动振动台，通过施加激励力对结构进行振动，并同时采集传感器的数据。
5. 数据分析：利用数据采集系统获取的数据，进行模态分析，计算结构的自然频率、振型等参数。
6.结果分析：根据计算得到的模态参数，对结构的稳定性和响应能力进行评估。
3. 实验结果通过实验和数据分析，我们得到了以下结构的模态参数： - 自然频率1：X Hz - 自然频率2：Y Hz - 自然频率3：Z Hz同时，我们还得到了结构的振型图，描述了结构在不同振动频率下的振动形态。
4. 结果分析根据实验结果，我们可以对结构的稳定性和响应能力进行初步评估。
通过比较得到的自然频率和已知的设计要求，我们可以判断结构是否存在共振现象；通过分析振型图，我们可以了解结构在不同振动频率下的振动特点。
5. 结论本实验通过结构模态分析方法，获取了待测试结构的模态参数，并对其稳定性和响应能力进行了初步评估。
实验结果表明，该结构在给定的激励条件下表现出良好的稳定性和响应能力。
这些结果对于结构的设计和改进具有重要的参考价值。
机械工程中的模态分析方法
机械工程中的模态分析方法在机械工程领域，模态分析是一种重要的工具，用于研究和评估机械系统或结构的动力特性。
通过模态分析，工程师可以了解结构的固有振动频率、振型及其相关参数，从而对系统进行设计、改进和优化。
一、模态分析的基本原理模态分析基于结构的自由振动特性。
当结构受到外界激励或内部失稳因素影响时，会出现自由振动。
模态分析通过对这种振动进行精确测量和分析，得到结构的模态参数。
在模态分析中，最关键的一步是确定结构的固有频率和相应的振型。
固有频率是结构在自由振动时所表现出的振动频率，它与结构的刚度密切相关。
振型则描述了结构在不同固有频率下的变形形态，是结构动态响应的关键指标。
二、模态分析的常用方法1.加速度法加速度法是最常用的模态分析方法之一。
它基于物体的加速度与力的关系，通过测量结构上的加速度响应来推导出结构的模态参数。
具体操作中，可以通过加速度传感器将结构上的振动信号采集下来，再使用信号处理算法对信号进行分析。
2.激励-响应法激励-响应法是另一种常见的模态分析方法。
该方法将结构受到的激励信号与结构的振动响应进行对比，从而得到结构的模态参数。
激励信号可以是一个冲击物、一次瞬态激励或周期性激励。
3.频率域方法频率域方法是一种基于结构在频域内的特性进行模态分析的方法。
它以傅里叶变换为基础，将结构的时域信号转化为频域信号，进而得到结构的固有频率和振型。
频率域方法具有计算效率高、信号处理简易等优点。
4.有限元法有限元法是一种数值方法，常用于模态分析中的结构模态分析。
该方法将结构分解为多个小单元，利用有限元理论和方法对结构进行数值模拟。
通过进行有限元分析和计算，可以得到结构的固有频率和振型。
三、模态分析的应用领域模态分析在机械工程领域中具有广泛的应用。
它可以帮助工程师了解和评估结构的动力特性，发现结构的固有频率、共振点和脆弱部位，从而进行系统的设计和优化。
模态分析在航空航天领域中有着重要的应用。
通过对飞机、火箭等结构进行模态分析，可以评估其动态特性和共振情况，保证飞行安全性和运行可靠性。
full法和模态叠加法
full法和模态叠加法一、引言模态分析是结构工程领域中的重要研究方法，常用于钢结构、混凝土结构和土木工程等方面。
在模态分析中，有两种常见的分析方法，即full法和模态叠加法。
本文将对这两种方法进行具体介绍和比较。
二、full法1. 定义full法是指在模态分析中，考虑全部的模态，并将这些模态组合起来分析结构的动力响应。
full法通常包括以下步骤：•构建结构的刚度矩阵；•求解结构的动力特征值和模态（振型）；•将结构的动力响应表示为各个模态的幅值和相位的线性叠加。
2. 优点full法的优点主要有：•能够准确地考虑结构的全部模态，包括高阶模态；•结果具有较高的准确性和可靠性；•适用于各种结构、工况和加载条件。
3. 缺点full法的缺点包括：•计算量大，需要求解结构的全部模态；•对于复杂结构，求解动力特征值和模态比较困难；•只考虑了结构的线性特性，不能捕捉结构的非线性行为。
三、模态叠加法1. 定义模态叠加法是指利用有限个已知的模态来近似描述结构的动力响应。
模态叠加法通常包括以下步骤：•选择适当数量的模态；•对每个模态进行计算，得到各个模态的幅值和相位；•将各个模态的幅值和相位进行线性叠加，得到结构的动力响应。
2. 优点模态叠加法的优点包括：•计算简单，不需要求解全部模态；•适用于大型结构，能够准确地预测结构的动力响应；•可以考虑结构的非线性行为。
3. 缺点模态叠加法的缺点主要有：•只能利用有限个模态进行近似，可能导致结果的不准确性；•对于高阶模态的考虑较少，可能无法准确预测结构的振动响应。
四、full法与模态叠加法的比较1. 计算复杂度由于full法需要求解全部模态，计算复杂度较高。
而模态叠加法只需选择少量的模态进行计算，计算复杂度相对较低。
2. 结果准确性full法考虑了全部模态，能够提供较为准确和可靠的结果。
而模态叠加法通过近似描述，并不能保证结果的准确性，但在合理选择模态的情况下，结果仍然可以比较接近真实情况。
机械结构的模态分析与优化
机械结构的模态分析与优化机械结构是现代工程领域中不可或缺的重要组成部分。
在设计和制造过程中，对机械结构进行模态分析和优化是提高结构性能的关键步骤。
本文将探讨机械结构的模态分析与优化的原理和方法。
首先，我们来了解一下机械结构的模态分析。
模态分析是研究机械结构在振动状态下的特性及其相应振型的一种方法。
它通过计算结构的固有频率、振型和振幅等参数，了解结构的强度、稳定性以及对外界激励的响应能力。
模态分析可以帮助工程师预测和解决机械结构在运行时可能遇到的问题，如共振、疲劳断裂等。
在进行模态分析时，一般采用有限元法来建立结构的数学模型。
有限元法是一种基于离散化的数值分析方法，将结构分割成有限数量的小单元，通过求解单元的力学方程，进而求解整个结构的力学特性。
通过有限元法建立的数学模型，可以计算出结构各个节点的位移、应力和应变等参数，从而得到结构的振动特性。
在进行模态分析时，一般会计算并分析结构的前几个固有频率和相应的振型。
固有频率表示结构在自由振动状态下的振动频率，它与结构的刚度密切相关。
振型则表示结构在不同固有频率下的振动形态，通过观察振型，可以了解结构的振动特性和可能存在的问题。
例如，当观察到振型发生明显的变化或者出现不正常的振动形态时，可能意味着结构存在缺陷或设计问题。
除了模态分析，优化是提高机械结构性能的重要手段之一。
优化的目标是在满足一定约束条件下，使得结构的性能最优化。
在机械结构设计中，优化可以针对多种性能指标，如结构的强度、刚度、自重、成本等进行。
通过优化，可以改进结构的性能，减轻结构的负载，提高结构的使用寿命。
在机械结构优化中，常用的方法有参数优化和拓扑优化。
参数优化是指通过调整结构参数的数值来改变结构的性能。
例如，可以通过改变材料的性质、结构的几何尺寸等，来达到优化结构性能的目的。
而拓扑优化则是通过排列和组合不同的结构单元，来寻求结构的最佳布局。
拓扑优化能够最大限度地提高结构的刚度和强度，同时减少结构的重量和材料消耗。
机械结构模态分析
机械结构模态分析引言机械结构模态分析是一种用于评估和优化机械结构振动特性的方法。
通过模态分析，我们可以了解机械结构的固有频率、模态形态以及固有振型等信息，从而帮助设计师在提高结构刚度、减少共振现象、避免结构破坏等方面做出更加合理的设计决策。
本文将介绍机械结构模态分析的基本原理、常用方法以及在工程设计中的应用。
基本原理机械结构的模态分析基于结构的动力学理论。
在模态分析中，我们需要根据结构的质量、刚度和阻尼等参数来构建结构的动力学模型。
通常，我们将结构建模为一个由节点和单元组成的有限元模型。
在有限元模型中，每个节点代表结构的一个刚性点，而单元则代表连接节点的弹性元件。
在模态分析中，我们需要求解结构的固有频率和振型。
固有频率是指结构在自由振动状态下的固有振动频率，它与结构的质量与刚度有关。
振型则是指结构在固有频率下的振动形态，用于描述结构不同部位的相对振动幅度。
模态分析方法在机械结构的模态分析中，常用的方法包括有限元法和模态超振计算方法。
1. 有限元法有限元法是一种基于离散化思想的数值计算方法，它将连续体划分为许多有限大小的单元，从而将结构问题转化为单元问题。
在有限元模型中，结构的质量、刚度和阻尼等特性由每个单元的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵组成。
有限元法的模态分析主要分为静态模态分析和动态模态分析。
静态模态分析是指在结构被施加外力的情况下，分析结构的固有频率和振型。
而动态模态分析则是考虑了结构在外力作用下的动态响应，分析结构的固有频率和振型以及相应的动态响应。
2. 模态超振计算方法模态超振计算方法是一种通过迭代计算来求解结构模态的方法。
它通过根据预设的固有频率和振型，反复计算调整结构的质量、刚度和阻尼等参数，从而得到满足预设条件的模态。
模态超振计算方法对于复杂结构的模态分析具有较好的适用性，特别是在结构的刚度和质量分布不均匀的情况下。
应用案例机械结构模态分析在工程设计中具有广泛的应用。
以下是一些常见的应用案例：1. 结构优化通过模态分析，我们可以评估结构的固有频率和振型，并通过提高结构的刚度来避免共振现象。
结构模态分析讲解
结构模态分析讲解模态分析的目标是确定结构的固有频率、振型以及与这些固有特性相关的结构模态参数。
这些固有特性能够提供有关结构动态行为的重要信息，例如：结构的整体刚度、结构的固有频率、结构的不稳定性等等。
通过模态分析，我们可以更好地理解和设计结构的动力响应，例如对结构进行振动抑制和控制。
模态分析可以使用多种方法进行，包括模态超级成分法（MAC）、频响函数法、有限元法等等。
下面我们将重点介绍几种常见的模态分析方法。
首先是模态超级成分法（MAC）。
模态超级成分法是一种基于频响函数的方法，用于确定结构的模态特性。
该方法通过比较模态测试与有限元模型分析的结果，确定每个模态的成分（贡献）以及其对应的频率和振型。
模态超级成分法在实际工程中被广泛使用，它能够提供结构动力响应的详细信息。
其次是频响函数法。
频响函数法是一种通过测量结构在不同频率下的响应来确定结构固有特性的方法。
该方法通过施加频率相对较低的激励信号，并测量结构的响应信号。
通过分析激励信号与响应信号之间的频率响应，我们可以确定结构的固有频率和振型。
最后是有限元法。
有限元法是一种数值计算方法，用于求解结构的模态特性。
在有限元法中，我们将结构分解为小的有限元（子结构），并通过求解结构模态方程来确定结构的固有频率和振型。
有限元法可以提供较准确的模态频率和振型，对于复杂的结构分析非常有用。
在进行模态分析时，我们需要优化选择适合的振型数量。
过多的振型会导致计算复杂度过高，而过少的振型会无法精确描述结构的动力响应。
通常，我们可以通过观察模态参数的变化趋势以及相关性分析来确定适当的振型数量。
总结起来，结构模态分析是一种重要的工程方法，用于研究结构的动力响应。
通过模态分析，我们可以获得结构的固有频率、振型以及与这些固有特性相关的结构模态参数。
在实际应用中，我们可以根据需要选择适合的模态分析方法，并优化选择合适的振型数量。
模态分析对于结构设计和动力响应控制有着重要的作用。
飞机机翼结构模态分析研究
飞机机翼结构模态分析研究飞机机翼是飞机上最重要的部件之一。
它不仅支撑飞机的载重，还掌握着飞机的飞行稳定性，甚至影响着飞机的飞行表现和舒适度。
因此，对飞机机翼的研究与优化显得尤为重要。
在众多的研究中，机翼结构模态分析研究显得更为精细和有深度。
一、什么是机翼结构模态分析？机翼结构模态分析是对机翼的结构载荷进行计算和分析，以确定机翼的振动和模态。
通过分析机翼的模态，可以进一步找出机翼振动的频率和振幅，然后对机翼进行改进和优化，以增强其性能。
二、机翼结构模态分析的应用机翼结构模态分析可应用于飞机设计中的多个方面。
首先，它可以用于减少飞机噪音和减少疲劳寿命。
通过分析机翼结构的模态，可以找出机翼振动的频率，以便在设计中控制振动强度，减少噪音和疲劳寿命的损失。
其次，机翼结构模态分析还可以用于优化机翼的性能。
通过分析机翼结构的模态，可以找出不同振动模式下机翼的刚度和弯曲性，以便在设计中进行优化，确保机翼的强度和稳定性。
最后，机翼结构模态分析还可以用于飞机事故的分析与预防。
通过对机翼结构的模态分析，可以找出机翼在某些频率下所产生的振动，并对机翼进行针对性的改进和极限测试，以确保其在面临自然灾害和技术考验时的安全性。
三、机翼结构模态分析的方法机翼结构模态分析的方法包括有限元分析法、信号分析法、模态试验法等。
这里我们重点介绍前两种方法。
1、有限元分析法有限元分析是机翼结构模态分析的一种基本方法。
通常，它通过对机翼进行与现实相符的有限元模型建立，再通过有限元分析来求解机翼的振动和模态。
有限元分析法具有良好的精度和计算速度，并且易于分析机翼不同振动模式下的响应。
2、信号分析法信号分析法是另一种机翼结构模态分析的方法。
通常，它通过在机翼上放置传感器和数据记录器来记录机翼在不同工况下的应变和特征振动信号，并对信号进行分析处理来确定机翼的振动和模态。
信号分析法可以通过实际的测试来为飞机提供更加准确和可靠的性能分析数据。
四、机翼模态分析的意义机翼模态分析是对机翼结构的深入研究，可以为飞机设计和改进带来很多好处。
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模态分析技术的发展现状综述摘要：本文首先系统的介绍了模态分析的定义，并以模态分析技术的理论为基础，查阅了大量的文献和资料后，介绍了三种模态分析技术在各领域的应用，以及国内外对于结构模态分析技术研究的发展现状，分析并总结三种模态分析技术的特点与发展前景。
关键词：模态分析技术发展现状Modality Analysis Technology Development Present SituationSummaryAbstract：This article first systematic introduction the definition of modality analysis,and based on modal analysis theory,after has consulted the massive literature and the material.Introduced application about three kind of modality analysis technology in various domains. At home and abroad, the structural modal analysis technology research and development status quo.Analyzes and summarizes three kind of modality analysis technology characteristic and the prospects for development.Key words：Modality analysis Technology Development status0 引言模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
模态分析的过程如果是由有限元计算的方法完成的，则称为计算模态分析;如果是通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别来获得模态参数的，称为试验模态分析。
通常，模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此，模态分析是结构动态设计及设备故障诊断的重要方法。
1 数值模态分析的发展现状数值模态分析主要采用有限元法，它是将弹性结构离散化为有限数量的具体质量、弹性特性单元后，在计算机上作数学运算的理论计算方法。
它的优点是可以在结构设计之初，根据有限元分析结果，便预知产品的动态性能，可以在产品试制出来之前预估振动、噪声的强度和其他动态问题，并可改变结构形状以消除或抑制这些问题。
只要能够正确显示出包含边界条件在内的机械振动模型，就可以通过计算机改变机械尺寸的形状细节。
有限元法的不足是计算繁杂，耗资费时。
这种方法，除要求计算者有熟练的技巧与经验外，有些参数(如阻尼、结合面特征等)目前尚无法定值，并且利用有限元法计算得到的结果，只能是一个近似值。
正因如此，大多数数学模拟的结构，在试制阶段常应做全尺寸样机的动态试验，以验证计算的可靠程度并补充理论计算的不足，特别对一些重要的或涉及人身安全的结构，就更是如此。
70 年代以来，由于数字计算机的广泛应用、数字信号处理技术以及系统辨识方法的发展 , 使结构模态试验技术和模态参数辨识方法有了较大进展，所获得的数据将促进产品性能的改进、更新[1] 。
在硬件上，国外许多厂家研制成功各种类型的以FFT和小型计算机为主体的数据采集处理系统，形成数字模态试验分析技术。
在国内，近几年来也有所进展。
在试验方法上，经典的多点稳态正弦激振方法和单点随机激振方法己达到它们能力的极限。
为了能从可能获得的输人输出信息中去提高模态分辨能力和参数估计的精度，还开发了许多新的方法，如IBRAHIM时域辨识法（ITD法)、多输入随机激振法、多参考点法、直接参数辨识法、自回归滑动平均法( ARMA法)和模态确信准则法等。
在应用上，已依据模态试验结果去修改和调整有限元模型，建立综合的试验分析模型和模态数据库，为结构动态设计提供合理的数学模数。
2 试验模态分析的发展现状模态分析技术主要是指试验模态分析技术。
所谓试验模态分析技术是利用振动测试、信号处理和参数识别的方法,获得表征结构动态特性的模态参数的一种动态分析方法。
它通过对结构的输入激励和输出响应的测试,在物理参数未知的情况下,由计算机进行信号处理,通过参数识别找出振动系统的模态参数,建立结构的模态模型,非常直观地了解各阶模态振动的情况,可以为结构设计部门设计和改型提供结构动态基本参数,进行结构系统的振动特性分析,结构动力特性优化设计和修改等。
正是由于试验模态分析技术巨大的工程实用价值,使其成为利用振动理论解决工程问题的最重要、应用最广泛的技术手段。
试验模态分析方法是用于分析复杂结构的动力特性。
该方法的最终目的是从理论上解决建立机械结构的动力学模型。
就目前应用来看,对于己有的机械产品进行模态分析可以对其动态特性作出评价,同时找出机械结构在动态特性上所存在的薄弱环节。
由于近年来电子计算机和精密电子仪器的发展,特别是多通道、高分辨率的有限离散快速傅立叶分析技术的应用,使试验模态分析方法成为解决结构动力问题的有力方法和手段。
在许多工程技术领域,尤其是航天、机械、造船和车辆等,该方法得到了广泛的使用。
近些年来该方法在其它领域,如土木、房建和道桥方面也开始得到广泛应用。
“试验模态”这个名词是在其原理提出许多年后才被使用的,并经历了不同的阶段,曾使用过“共振试验”和“机械阻抗法”等名词来描述有关试验。
这一课题的重要里程碑之一是1947年肯尼迪(Kenneyd)[1]和藩库(Pnauc)的论文,他们在论文中叙述的方法用来精确地确定航空结构的固有频率和阻尼比,此方法沿用了许多年,直到六十年代测量和分析技术的迅速发展,为更精密的测量和更有效且广泛的应用铺平了道路。
1963年比晓普(Bihosp)[2]和格拉德威尔的论文描述了试验模态原理的现状,其理论大大超出了当时的实验水平。
同一时期,塞尔特S(alter)所著的书中从完全不同的观点提出用非解析方法来处理测量数据。
这种方法与现在借助计算机自动完成同样工作相比,需占用较多的人力,但它成功地在该项结构振动的研究中引入了重要的物理概念。
到1970年,传感器、电子学和数字分析仪等方面都有了重要的发展,从而又建立了目前的试验模态分析技术。
之后研究人员在这方面作了相应的发展和应用,并发表了大量的论文。
模态分析理论最初为实模态分析,以后由于对机械结构阻尼性质的深入了解,发展了复模态分析理论,它们分别适用于不同的阻尼情况。
实模态分析适用于小阻尼或比例阻尼,复模态理论则适用于非比例阻尼,实模态实际上是复模态的一个特例。
试验模态分析可分为以下几个主要环节：激振技术、测试技术、模态识别。
3 工作模态分析现状及发展趋势工作模态分析常称为环境激励下的模态分析、只有输出或激励未知条件下的模态分析，正是近年来模态分析领域发展活跃，新理论、新技术的应用层出不穷的一个研究方向，被视为对传统试验模态分析方法的创新和扩展[15]。
工作模态分析的优点是：仅需测试振动响应数据，由于这些数据直接来源于结构实际所经受的振动工作环境，因而识别结果更符合实际情况和边界条件；无需对输入激励进行测试，节省了测试费用；利用实时响应数据进行模态参数识别，其结果能够直接应用于结构的在线健康监测和损伤诊断。
因此工作模态试验技术使试验模态分析，由传统的主要针对静止结构被扩展到处于现场运行状态的结构，不仅可以实现对那些无法测得载荷的工程结构进行所谓在线模态分析，而且利用实际工作状态下的响应数据识别的模态参数，能更加准确地反映结构的实际动态特性，已经在桥梁、建筑、机械领域取得实质性的进展。
工作模态分析的理论和思想的提出早在20世纪70年代初期就已开始。
工作模态的主要手段都是基于响应信号的时域参数辨识技术。
随机减量技术最早被用来处理环境激励下的结构响应数据，这一技术主要是将结构的随机响应转化为结构的自由响应。
以此为基础，基于时域的辨识方法Ibrahim 时域法[16]被提出，极大推动了工作模态分析技术的发展。
随着控制理论和计算机技术的发展，多输入、多输出(MIMO)参数辨识技术也被相继推出，广泛运用的时域模态辨识方法有多参考点复指数方法、特征系统实现算法等。
目前工作模态辨识的其他主要方法还有功率谱密度函数的峰值提取方法、建立自回归滑动平均模型的时间序列分析法、结合时域参数识别的随机减量技术等。
1965年Clarkson和Mercer提出使用互相关函数估计承受白噪声激励下结构的频响特性，从而提出了当激励未知时使用相关函数替代脉冲响应函数的思想框架。
20世纪9O年代以来，美国Sandia国家实验室结合时域模态辨识方法，提出了NExT技术，利用结构在环境激励下的响应的相关函数进行工作模态识别。
形成上述技术思路后，美国Sandia国家实验室已经将此分析成果成功运用于航天涡轮机、地面载重、高速公路大桥和濒海建筑的工况信号测量和结构分析中。
后来出现的时频分析为工作模态参数识别提供了一种新的途径，它克服了单纯的时域与频域分析法的不足，适用于平稳和非平稳激励信号。
在国内，南京航空航天大学振动工程研究所也一直从事着模态分析的研究工作，从传统的模态分析到工作模态分析，也包括只利用响应数据进行系统模态参数识别方法的研究，并且发表了多篇关于环境激励下工作模态参数识别的文章。
中国振动协会，上海交通大学振动、冲击、噪声国家重点实验室，哈尔滨工业大学等也致力于研究工作模态参数识别方法。
现有和各种工作模态参数识别方法虽然都有一些很好的应用，但在理论上还需要完善。
而且各种工作模态分析方法还有着各自的局限性，如时域法通常要求激励是平稳白噪声，结构系统具有线性时不变特性，其中Ibrihim法不易剔除噪声和虚假模态；而时间序列法的模型阶次较难确定；基于响应相关函数的最小二乘复指数法和特征系统实现法要求数据样本长、平均次数多；随机子空间法模型阶次的确定较为繁琐，在测点较多时Hankel矩阵阶次很高，所需要的数据采样量较大。
频域法的弊病是要求频率分辨率高、样本长，结构是小阻尼的。
时频分析法利用的响应信息太少，是一种局部识别法。
工作模态分析不仅在方法求解上还存在局限性，而且在方法考证中，针对的是较为简单的结构，但即使对于简单结构，现有的方法也不能说解决了所有的问题，当响应测试数据不完整或者测试数据信噪比较低，现有的方法将会遇到困难。